一種采茶機的工作方法
【專利摘要】一種采茶機的工作方法包括：A、采茶機構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機構(gòu)的茶青收集袋；B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關閉該出料閥；C、控制所述滾動輪轉(zhuǎn)動，并通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端適于上下快速往復位移，長度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上；D、實施上述步驟C達2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復至與所述底板平行的初始位置；E、開啟出料閥，重復步驟B。
【專利說明】一種采茶機的工作方法
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)?2013100578089，申請日:2013-02_22，發(fā)明名稱:跨行自走乘坐式采茶機及其工作方法。

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種跨行自走乘坐式采茶機及其工作方法，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術領域】。

【背景技術】
[0003]目前國內(nèi)的采茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統(tǒng)只供給采摘機構(gòu)和鮮葉收集機構(gòu)，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業(yè)效率又不能保證茶葉質(zhì)量的穩(wěn)定性(由于人的疲勞而導致的采摘高度波動，從而引起茶葉質(zhì)量的不穩(wěn)定)，同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續(xù)作業(yè)。針對這樣的問題，結(jié)合茶園的地形和種植特征，發(fā)明設計了一種跨行自走乘坐式履帶采茶機。其全程作業(yè)由駕駛員一人操作，作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡單靈活、省時省力。采用全液壓驅(qū)動技術，馬達直接布置于履帶的驅(qū)動輪之中，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于平地茶園1.5米行距的采茶作業(yè)和修剪作業(yè)，其具有25。的爬坡能力和一定的越障能力并且可根據(jù)不同的茶樹高度而動態(tài)調(diào)整采摘機構(gòu)的高度位置以適應不同作業(yè)工況(茶樹高度、度面平整度)需求。
[0004]此外，現(xiàn)有的采茶機在采茶時，將鮮葉、外形較大的老葉和部分葉桿一同切割并收集，鮮葉需要人工另行篩選，導致費時費工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種適于在茶葉的自動采摘、收集過程中，既能自動篩除外形較大的老葉和葉莖，又能自動篩除碎渣的采茶機的工作方法，以減少后續(xù)人工篩選所需鮮葉的工時。
[0006]本發(fā)明還提供了一種可跨行、乘坐、自走、采茶質(zhì)量穩(wěn)定性、采茶效率較高的采茶機。
[0007]本發(fā)明提出的采茶機，包括:采茶機構(gòu)，用于收集該采茶機構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機構(gòu)；該茶青收集機構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋。
[0008]該采茶機還包括設于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機構(gòu)；該茶青篩分機構(gòu)包括篩分框架，上下設于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)；所述上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于0.5cm的葉片和葉莖。
[0009]所述篩分框架的左端下方設有滾動輪，鄰近該滾動輪的外緣固定設有與該滾動輪的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架的底部活動連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過滑輪滑動配合于一對左右分布的滑軌上。
[0010]當控制所述滾動輪轉(zhuǎn)動時，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實現(xiàn)快速篩分。
[0011]所述篩分框架包括處于所述下篩網(wǎng)下方的底板，設于該底板的兩側(cè)的兩對分別與所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框活動連接的立柱；鄰近所述上、下篩網(wǎng)右端的一對立柱為右端立柱，各右端立柱包括:活動連接在所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框上的兩對螺母，與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框上的一對螺母螺紋配合的前絲桿，與所述上、下篩網(wǎng)的后邊框上的一對螺母螺紋配合的后絲桿，設于所述底板前后側(cè)的用于驅(qū)動所述前、后絲桿轉(zhuǎn)動的一對馬達；所述上、下篩網(wǎng)的右側(cè)邊框上設有出料口，各出料口上設有收集袋；當所述上、下篩網(wǎng)完成篩分后，同時開啟所述的一對馬達，以將所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，從而將上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋。所述馬達為電動馬達或液壓馬達。
[0012]所述茶青收集袋的底部出料口上設有用于控制定時出料的出料閥。
[0013]作為一種優(yōu)選上、下篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔呈圓形，或上、下篩網(wǎng)采用蜂窩網(wǎng)板，以避免上、下篩網(wǎng)發(fā)生堵塞。
[0014]上述采茶機的工作方法，其包括:
八、采茶機構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機構(gòu)的茶青收集袋；
8、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關閉該出料閥；
匕控制所述滾動輪轉(zhuǎn)動，并通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復位移，長度不大于3(^的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長度不大于0.5挪的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上；
0、實施上述步驟達2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋(所述碎渣適于從所述底板右側(cè)的出料口排出)；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復至與所述底板平行的初始位置；
3、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重復上述步驟8。
[0015]為解決上述第二技術問題，本發(fā)明提出的采茶機還包括:呈“門”形的機架、連接在該機架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適于沿著所述機架內(nèi)側(cè)升降的升降架、以及固定在機架上的座椅；所述采茶機構(gòu)設于該升降架上。
[0016]為進一步提高采茶效率，所述采茶機構(gòu)設于所述機架的前方，該采茶機構(gòu)包括:一對呈“ ~ ”形分布的、適于實現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器。
[0017]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側(cè)端軸承配合在該支撐架上。
[0018]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述采茶機構(gòu)的后方設有所述茶青收集袋的聯(lián)接接
作為一種優(yōu)選的實施方式，所述茶青收集機構(gòu)包括:固定于機架上的風機，與該風機相連的送風箱，均布于該送風箱下部的與所述定刀片平行的弧形排風管，各弧形排風管的出風口與定刀片相對，且各弧形排風管輸出的風適于將所述采茶機構(gòu)采摘得的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0019]作為優(yōu)選，所述橡膠履帶式底盤由兩條行駛履帶總成組成，履帶總成由安裝于履帶大梁后端的液壓馬達驅(qū)動，履帶大梁兩側(cè)有伸出連接件與履帶上護板連接。
[0020]作為優(yōu)選，所述機架由圓鋼和方鋼焊接而成，所述機架橫截面為“門”形，機架兩側(cè)下端分別焊接在兩條履帶上護板上組成整機整體結(jié)構(gòu)。
[0021]作為優(yōu)選，所述的升降機構(gòu)包括安裝于機架兩側(cè)中部和后部的四根立柱上的四個滑道，可在滑道中移動的滑塊，鏈輪、鏈條傳動機構(gòu)，承載采摘架構(gòu)和茶青收集機構(gòu)的升降架和連接角鋼。四根立柱頂部安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上下鏈輪之間有傳動鏈條，左側(cè)和右側(cè)的兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間各有一條同步鏈輪，所述角鋼將滑塊、升降鏈條和升降架連接在一起，所述升降架為與切割器安裝角度相同的形角鋼焊接骨架，所述骨架表面覆蓋鐵皮，所述鐵皮與角鋼骨架以螺釘聯(lián)接。
[0022]作為優(yōu)選，所述動力及傳遞系統(tǒng)包括兩大部分。第一部分包括安裝于機架右側(cè)后上部的汽油發(fā)動機，發(fā)動機下部的汽油箱，安裝于機架左側(cè)后下部的液壓油箱，安裝于機架前方上部的帶傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動力由帶傳動機構(gòu)分別送給雙聯(lián)風機和液壓泵，液壓泵將動力輸送到行走馬達和采摘馬達；第二部分包括安裝于機架前方左上部的蓄電池、電動機和減速機、與之相連的蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，蓄電池帶動電機，通過蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動機架前方左右立柱上部的鏈輪，進而帶動升降機構(gòu)運動。
[0023]作為優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)包括三個主要回路，即左右行駛回路和采茶機構(gòu)驅(qū)動回路。主要包括集成變量泵、行駛馬達、采摘驅(qū)動馬達、液壓油箱、采摘馬達控制閥及其他液壓附件。優(yōu)選的，左右行走系統(tǒng)采用變量泵變量馬達閉式容積調(diào)速回路。
[0024]作為優(yōu)選，所述采摘機構(gòu)安裝于升降架前方，包括一對呈“ ~ ”形分布的、適于實現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器，與該對切割器傳動配合的錐齒輪變速箱，以及與該錐齒輪變速箱連接的驅(qū)動馬達；所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側(cè)端軸承配合在該支撐架上。
[0025]作為優(yōu)選，所述的茶青收集機構(gòu)包括固定安裝于機架前上方中部的雙聯(lián)風機、安裝于升降架上切割器前方的送風箱、連接風機排風口與送風箱上端進風口的輕質(zhì)排風塑料軟管、位于升降架上兩個切割器后部的兩個方筒形茶青收集袋聯(lián)接口、套在方筒型聯(lián)接口上的茶青收集袋。所述送風箱下部有沿定刀片縱向方向均勻排列的弧形送風圓管，圓管出風口稍高于切割器的定刀片，所述方筒形茶青收集袋聯(lián)接口尾部焊接有小勾，所述茶青收集袋袋身有一部分網(wǎng)格，袋口有聯(lián)接繩。
[0026]作為優(yōu)選，所述電氣及液壓控制系統(tǒng)包括發(fā)動機啟動開關回路，油門調(diào)節(jié)桿機構(gòu)，電磁離合器開關回路，變量泵調(diào)節(jié)操縱桿機構(gòu)，采摘馬達控制閥操縱桿機構(gòu)，升降直流電機控制開關回路，安裝左側(cè)中部立柱上升降滑道上、下限位開關以及安裝于機架上的蓄電池。
[0027]所述其他附件包括發(fā)動機傳動帶防護罩、鏈輪防護罩、傳動系統(tǒng)防護罩等。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明的采茶機采用茶青篩分機構(gòu)，自動定時、逐批篩分進入茶青收集袋中的茶葉，既能篩除外形較大的老葉和葉莖，又能篩除碎渣，減少了后續(xù)人工篩選所需鮮葉的工時。其中，采用滾動輪驅(qū)動所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，即可篩分茶葉；同時，滾動輪適于驅(qū)動所述上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復位移，進而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實現(xiàn)翻躍動作，進一步利于快速篩分，避免上、下篩網(wǎng)出現(xiàn)堵塞。
[0029](2)本發(fā)明的采茶機具有行走系統(tǒng)，可乘坐，提高了作業(yè)速度、作業(yè)高度一致性與采茶質(zhì)量，減輕了操作人員勞動強度。圓鋼和方鋼焊接成機架，質(zhì)量小，強度高。采茶機采用“門”型機架可跨過茶棚進行采茶作業(yè)。
[0030](3)升降架帶動采茶機構(gòu)升降，作業(yè)過程中根據(jù)茶樹的長勢可隨時調(diào)節(jié)采茶機構(gòu)的高度，即地隙可大范圍動態(tài)調(diào)節(jié)，來滿足地勢不平的茶園采摘作業(yè)。
[0031](4)機架上有升降滑道和滑塊，其中一滑道上下有限位開關，使得升降機構(gòu)升降平穩(wěn)、精確、安全。同步鏈輪可以使四組升降鏈條鏈輪機構(gòu)能同步升降，保證了采茶機構(gòu)升降的水平度。
[0032](5)本發(fā)明的切割器“ ”’呈“ ~ ”形分布，形成對茶樹的“ ~ ”形采茶面，適于增加采茶產(chǎn)量。
[0033](6)液壓馬達驅(qū)動采茶機構(gòu)，采用撓性液壓軟管可以實現(xiàn)切割器隨升降系統(tǒng)靈活升降。行走履帶采用閉式液壓驅(qū)動回路，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，傳動效率高，可實現(xiàn)無級變速。采用橡膠履帶、具有一定的爬坡能力，質(zhì)量輕，土壤壓實程度小，對茶樹根系生長影響小。
[0034](7)本發(fā)明跨行乘坐自走式采茶機可直接駛?cè)氩鑸@橫跨茶棚作業(yè)，全程僅由駕駛員一人操作，將采茶工從繁重的體力勞動中解放了出來，其作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡單靈活、省時省力，并且在作業(yè)過程中采茶高度靈活可調(diào)，成“ ~ ”形配合安裝的兩個螺旋滾切式切割器可采出“ ~ ”雙坡茶面，增加茶葉產(chǎn)量。本發(fā)明采茶機作業(yè)效率高，采茶高度一致，不僅能增加茶葉產(chǎn)量，還能提高機采茶葉質(zhì)量，適合平坡和具有緩坡(小于25。)條播茶園的采茶作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明圖1為本發(fā)明的采茶機的主視圖；
圖2為本發(fā)明的采茶機的左視圖；
圖3為本發(fā)明的所述茶青收集袋與茶青篩分機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，滾動輪驅(qū)動所述上、下篩網(wǎng)的左端位移至底部極限位置；
圖4為圖3中的茶青篩分機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，滾動輪驅(qū)動所述上、下篩網(wǎng)的左端位移至頂部極限位置；
圖5為圖3中的茶青篩分機構(gòu)的第三個結(jié)構(gòu)示意圖，所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，并使上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋；
圖6為圖3中的茶青篩分機構(gòu)的俯視圖；
圖7為切割器的錐齒輪傳動箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的切割器成對組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的左視圖。

【具體實施方式】
[0036]實施例一
本實施例的跨行自走乘坐式采茶機，如圖1-2所示，其包括底盤系統(tǒng)1、機架系統(tǒng)2、動力及傳動系統(tǒng)3、液壓總成4、采茶機構(gòu)5及其升降系統(tǒng)6、茶青收集機構(gòu)7、電氣控制系統(tǒng)8以及部分子系統(tǒng)防護罩等。
[0037]機架2左右兩側(cè)圓鋼下部焊接于底盤I的左右履帶總成1-1的履帶上護板上1-2上，構(gòu)成采茶機整體框架。
[0038]發(fā)動機3-2安裝在機架2上，汽油箱3-1安裝在機架2的右側(cè)，位于發(fā)動機3_2正下方，帶輪動力傳動系統(tǒng)安裝于機架2上方中前部，分別將動力傳輸給雙聯(lián)風機7-1和三聯(lián)液壓泵4-1;機架2前部左上角安裝有蓄電池，機架2上前方偏左處安裝有電機及蝸輪蝸桿調(diào)速機構(gòu)，蝸桿兩端與機架中部左右立柱頂部的鏈輪聯(lián)接，驅(qū)動左右升降鏈條。
[0039]三聯(lián)液壓泵4-1裝在機架2右前上方，液壓油箱安裝在機架2左后側(cè)下方，位于履帶護板1-2之上，采摘馬達控制閥4-3及泵操縱桿4-4安裝在機架2的上前方左部，位于駕駛員座椅前方，行駛馬達4-5履帶總成內(nèi)，采摘馬達位于采茶機構(gòu)上方固定于所述升降系統(tǒng)的升降架6-4之上。
[0040]機架2左右兩側(cè)中后部四根立柱上焊接有滑道6-3，且立柱頂部和安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，同一立柱上頂部鏈輪與底部雙聯(lián)鏈輪通過鏈條聯(lián)接，同一側(cè)立柱底部雙聯(lián)鏈輪之間由同步鏈條聯(lián)接，所述升降架6-4的四角通過角鋼分別與鏈條、滑道6-3中的滑塊聯(lián)接，左側(cè)中部滑道上下端安裝有限位開關，限定升降架的極限位置。
[0041]兩個螺旋滾切式切割器5-1在橫向豎直平面內(nèi)成形安裝在升降架6-4前方，所述角度與升降架角度相同，升降架前端安裝有定刀片5與切割器5-1配合，所述兩個切割器相鄰端安裝有錐齒輪變速箱，該錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯(lián)軸器與切割器軸聯(lián)接，錐齒輪變速箱的輸入端與液壓馬達的輸出軸聯(lián)接。
[0042]茶青收集機構(gòu)7的雙聯(lián)風機7-1固定于機架2中部前上方，雙聯(lián)送風箱7-3通過鋼板固定在升降架6-4上，位于采茶機構(gòu)的前方(圖1中機器左側(cè)送風箱未畫出)；雙聯(lián)風機與雙聯(lián)送風箱通過薄壁塑料撓性軟管7-2聯(lián)接。送風箱下部均布有與所述定刀片平行的弧形排風管7-4，弧形排風管7-4的出風口與定刀片相對，采茶機構(gòu)的后方設有茶青收集袋的聯(lián)接接口，接口尾部焊接有茶青收集袋固定鐵鉤?；⌒闻棚L管7-4輸出的風適于將所述螺旋滾刀與定刀片切割的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0043]電氣控制系統(tǒng)。發(fā)動機及電磁離合器的開關安裝在機架2上部左前方的操控板上，由安裝在機架2上的蓄電池供電。
[0044]如圖7，相互配合的錐齒輪LI和L2將馬達的垂直方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為中間軸II的水平方向的旋轉(zhuǎn)，兩對相互配合的錐齒輪L3、L5與錐齒輪L4、L6將中間軸II的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與軸II成一定角度的輸出軸III和軸IV的旋轉(zhuǎn)運動，保證沿“ ~ ”形雙斜坡茶面采摘鮮葉。
[0045]所述螺旋滾切式切割器成對使用，包括兩對螺旋刀片Q1、切割器軸Q2、中部輻條Q3、兩端輻條Q4、定刀片5、兩端固定軸承座架Q6、軸承Q7、錐齒輪變速箱Q8、聯(lián)軸器Q9。所述切割器兩端部輻條Q4與軸連接的一端向切割器中部回縮，使得齒輪變速箱端部可嵌入切割器內(nèi)部，保證配對使用的切割器定刀片端部緊挨，形成型組合切割器。齒輪傳動箱上面是液壓馬達10，所述馬達輸出軸通過聯(lián)軸器與所述錐齒輪箱輸入軸相聯(lián)。所述組合切割器中央齒輪變速箱箱體中部前后均有帶螺紋孔的長條形連接鋼板，可與升降架6-4上的橫向角鋼6-6固定聯(lián)接。
[0046]使用時，啟動發(fā)動機前確保變量泵操縱桿處于中位，采摘馬達控制閥處于中位，斷開電磁離合器，確保發(fā)動機空載啟動?？刂票貌倏v桿，控制采茶機的行走。進入茶園開始采摘作業(yè)時，首先根據(jù)茶樹的高度和對茶葉的要求，通過直流電機控制按鈕調(diào)節(jié)升降架的高度位置，使得升降架前端的采摘剪處于合適的采摘高度；其次，通過液壓控制閥啟動采摘馬達，驅(qū)動螺旋滾切式切割器，準備采摘茶葉；然后，開啟電磁離合器按鈕，將發(fā)動機動力由帶傳動系統(tǒng)送到風機，使得茶青收集機構(gòu)開始工作；最后，控制采茶機以所要求的刀機速比和前進速度，沿茶樹行前進。采茶機橫跨茶蓬，兩條履帶總成分列茶樹兩側(cè)，螺旋滾切式切割器位于茶樹蓬頂，以合適的速度采下芽葉，風機排出的風由送風管排出，將茶葉吹進網(wǎng)狀收集袋中。作業(yè)過程中可通過電機開關輕松調(diào)節(jié)升降架的高度，適應長勢不同的茶樹，以保證所采茶葉的質(zhì)量。
[0047]實施例2
在實施例1的基礎上，本實施例的采茶機，還包括設于所述茶青收集袋7-6底部出料口下方的茶青篩分機構(gòu)13 ；該茶青篩分機構(gòu)13包括篩分框架131，上下設于該篩分框架131上的上篩網(wǎng)132、下篩網(wǎng)133 ；所述上篩網(wǎng)132的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于3(^的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)133的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于0.50.11的葉片和葉莖。
[0048]所述篩分框架131的左端下方設有滾動輪134，鄰近該滾動輪134的外緣固定設有與該滾動輪134的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架131的底部活動連接；所述篩分框架131的右端兩側(cè)底部分別通過滑輪130滑動配合于一對左右分布的滑軌135上。
[0049]當采用另一驅(qū)動馬達控制所述滾動輪134轉(zhuǎn)動時，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實現(xiàn)快速篩分。
[0050]所述篩分框架131包括處于所述下篩網(wǎng)133下方的底板136，設于該底板136的兩側(cè)的兩對分別與所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框活動連接的立柱；鄰近所述上、下篩網(wǎng)左端的一對立柱為左端立柱1312，左端立柱1312與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框通過螺栓連接；鄰近所述上、下篩網(wǎng)右端的一對立柱為右端立柱137，各右端立柱137包括:活動連接在所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框上的兩對螺母138，與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框上的一對螺母螺紋配合的前絲桿139，與所述上、下篩網(wǎng)的后邊框上的一對螺母螺紋配合的后絲桿，設于所述底板136前后側(cè)的用于驅(qū)動所述前、后絲桿轉(zhuǎn)動的一對馬達1310 ；所述上、下篩網(wǎng)的右側(cè)邊框上設有出料口，各出料口上設有收集袋1311 ；當所述上、下篩網(wǎng)完成篩分后，同時開啟所述的一對馬達1310，以將所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，從而將上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋1311。所述馬達1310為電動馬達或液壓馬達。
[0051]所述茶青收集袋7-6的底部出料口上設有用于控制定時出料的出料閥7-7。出料閥7-7為采用控制的電磁閥，所述的一對馬達1310也采用控制，以實現(xiàn)自動化定時控制。
[0052]作為一種優(yōu)選上、下篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔呈圓形，或上、下篩網(wǎng)采用蜂窩網(wǎng)板，以避免上、下篩網(wǎng)發(fā)生堵塞。
[0053]上述采茶機的工作方法，其包括:
八、采茶機構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機構(gòu)的茶青收集袋；
8、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)132上，然后關閉該出料閥7-7 ； C、控制所述滾動輪134轉(zhuǎn)動，并通過所述篩分框架131帶動所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復位移，長度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)132落至下篩網(wǎng)133上，長度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板136上；
D、實施上述步驟C達2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動輪134的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋1311(所述碎渣適于從所述底板136右側(cè)的出料口排出)；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復至與所述底板136平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，重復上述步驟B。
【權利要求】
1.一種采茶機的工作方法，采茶機包括:采茶機構(gòu)，用于收集該采茶機構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機構(gòu)；該茶青收集機構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋；其特征在于該采茶機還包括設于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機構(gòu)； 該茶青篩分機構(gòu)包括篩分框架，上下設于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)； 所述上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長度大于0.5cm的葉片和葉莖； 所述篩分框架的左端下方設有滾動輪，鄰近該滾動輪的外緣固定設有與該滾動輪的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架的底部活動連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過滑輪滑動配合于一對左右分布的滑軌上； 所述的采茶機的工作方法包括: A、采茶機構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機構(gòu)的茶青收集袋； B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關閉該出料閥； C、控制所述滾動輪轉(zhuǎn)動，并通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復位移，同時該上、下篩網(wǎng)的左端適于上下快速往復位移，長度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上； D、實施上述步驟C達2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進入各收集袋；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復至與所述底板平行的初始位置； E、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重復上述步驟B。
【文檔編號】A01D46/04GK104475325SQ201410652423
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權日:2013年2月22日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:蔣春花