公路綠化修剪設(shè)備及清掃車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種公路綠化修剪設(shè)備及清掃車，涉及環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域，其中公路綠化修剪設(shè)備包括修枝機構(gòu)、剪草機構(gòu)、回收機構(gòu)、垃圾箱和行走機構(gòu)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的公路綠化修剪設(shè)備及清掃車包括以下有益效果：實現(xiàn)了對高速公路等沿途的綠化進行高效的修剪與清潔，提高了對道路綠化修剪和清潔的效率，大大降低了人工成本，同時避免了發(fā)生交通事故的風(fēng)險。
【專利說明】公路綠化修剪設(shè)備及清掃車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種公路綠化修剪設(shè)備及清掃車。

【背景技術(shù)】
[0002]高速公路沿途綠化給無機的道路添上有機的自然色彩，是環(huán)境景觀的主要因素。高速公路沿途綠化能夠?qū)︺U污染起到防護作用，同時有效的加強對司機的視線誘導(dǎo)，減輕高速行駛造成的緊張。好的綠化設(shè)計不僅能減輕高速公路對環(huán)境的影響，而且能保持動植物界的生態(tài)平衡，使整個高速公路空間充滿活力。
[0003]為了保持高速公路沿途綠化的整潔，需要對高速公路沿途綠化進行修剪，目前國內(nèi)高速公路沿途綠化的修剪大部分是利用操作人員攜帶小型剪草、修枝設(shè)備手工作業(yè)。人力資源投入大，效率低，而且操作人員在高速公路邊上作業(yè)，操作人員的人身安全沒有保障，如果為了確保安全增加路障，又會影響高速公路的通行，造成不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種公路綠化修剪設(shè)備及清掃車，以改善上述問題。
[0005]本發(fā)明提供的公路綠化修剪設(shè)備包括修枝機構(gòu)、剪草機構(gòu)、回收機構(gòu)、垃圾箱和行走機構(gòu)。
[0006]所述修枝機構(gòu)包括修枝鋸和第一伸縮臂，所述修枝鋸水平設(shè)置在所述第一伸縮臂的一端，所述第一伸縮臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)上。
[0007]所述剪草機構(gòu)包括刀片和第二伸縮臂，所述刀片水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二伸縮臂的一端，所述第二伸縮臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)下。
[0008]所述回收機構(gòu)包括吸料口、出料口和用于吸料的風(fēng)機，所述吸料口設(shè)置在所述行走機構(gòu)下且與地面貼合，所述風(fēng)機設(shè)置在所述回收機構(gòu)的吸料口上，所述風(fēng)機與所述回收機構(gòu)的出料口相連，所述回收機構(gòu)的出料口與所述垃圾箱相連，所以垃圾箱設(shè)置在所述行走機構(gòu)上。
[0009]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，所述第一伸縮臂包括第一豎向伸縮臂和第一橫向伸縮臂，所述第一橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)上，所述第一橫向伸縮臂的另一端與所述第一豎向伸縮臂的下端相連，所述第一豎向伸縮臂的上端與所述修枝鋸轉(zhuǎn)動連接。
[0010]第一橫向伸縮臂與第一豎向伸縮臂相連，構(gòu)成“L”形的連桿，支撐修枝鋸，使得修枝鋸能夠在水平方向和豎直方向伸縮改變位置，使修枝鋸能夠到達更遠的位置對樹枝或灌木進行修剪，同時第一橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)上，能夠?qū)崿F(xiàn)第一伸縮臂及修枝鋸在不使用時旋轉(zhuǎn)收納回行走機構(gòu)上，修枝鋸與第一豎向伸縮臂轉(zhuǎn)動連接，能夠?qū)崿F(xiàn)修枝鋸的進一步折疊收納，減小修枝鋸存放時所占用的空間。
[0011]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)動臂和支撐臂，所述轉(zhuǎn)動臂豎向設(shè)置，所述支撐臂橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述支撐臂的一端連接，所述支撐臂的另一端與所述第一豎向伸縮臂相連。轉(zhuǎn)動臂和支撐臂與第一伸縮臂相連，轉(zhuǎn)動臂和支撐臂輔助第一伸縮臂轉(zhuǎn)動，同時提高第一豎向伸縮臂的結(jié)構(gòu)強度，避免第一伸縮臂在修枝鋸修枝時因震動而折斷。
[0012]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，所述第二伸縮臂包括第二豎向伸縮臂和第二橫向伸縮臂，所述第二橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)下，所述第二橫向伸縮臂的另一端與所述第二豎向伸縮臂的上端相連，所述刀片設(shè)置在所述第二豎向伸縮臂的下端。
[0013]第二橫向伸縮臂與第二豎向伸縮臂相連，構(gòu)成“L”形的連桿，支撐刀片，使得刀片能夠在水平方向和豎直方向伸縮改變位置，刀片能夠到達更遠的位置對路邊的草坪或草地進行修剪，同時第二橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)下，能夠?qū)崿F(xiàn)第二伸縮臂及刀片在不使用時旋轉(zhuǎn)收納回行走機構(gòu)，刀片與第二豎向伸縮臂水平轉(zhuǎn)動連接，利用旋轉(zhuǎn)時刀片的外緣對草坪或草地進行修剪。
[0014]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括測距儀，所述測距儀固定在所述第一豎向伸縮臂上和/或所述第二豎向伸縮臂的下端。所述測距儀固定在所述第一豎向伸縮臂上，利用測距儀觀測和調(diào)節(jié)第一伸縮臂和修枝鋸的位置，更加精確的對樹枝或灌木進行修剪，同時避免第一伸縮臂與護欄發(fā)生接觸摩擦，減少第一伸縮臂的使用壽命；所述測距儀水平設(shè)置在所述第二豎向伸縮臂的下端，所述刀片水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述測距儀上，利用測距儀觀察第二豎向伸縮臂與刀片距離草坪或草地的距離，精確方便的調(diào)節(jié)第二豎向伸縮臂與刀片，使刀片對草坪或草地的修剪更加精確，同時避免第二豎向伸縮臂與刀片接觸到馬路牙，發(fā)生損壞。
[0015]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括第一套環(huán)，所述第一套環(huán)套設(shè)在所述第一豎向伸縮臂上，所述修枝鋸固定在所述第一套環(huán)上。這樣修枝鋸能夠在第一伸縮臂上滑動設(shè)置，可以在使用修枝鋸之前，根據(jù)實際樹枝或灌木的位置和高度來調(diào)節(jié)修枝鋸在第一豎向伸縮臂上的位置和高度，使修枝鋸能夠盡量靠近樹枝或灌木，減少第一豎向伸縮臂為了調(diào)整修枝鋸的位置和高度所需要的時間，提高修剪效率。
[0016]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括第二套環(huán)，所述第二套環(huán)套設(shè)在所述第二豎向伸縮臂上，所述刀片設(shè)置在所述第二套環(huán)上。刀片設(shè)置在第二套換上，通過調(diào)節(jié)第二套環(huán)在第二豎向伸縮臂上的位置，實現(xiàn)對刀片在第二豎向伸縮臂的初始位置的預(yù)設(shè)，使刀片的高度在初始使用時更加靠近草坪或草地，減少了第二伸縮臂所需要的調(diào)節(jié)量，提高了修剪效率。
[0017]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定輪，所述穩(wěn)定輪設(shè)置在所述第二豎向伸縮臂的下端。由于剪草機是需要貼近地面使用，增設(shè)一個穩(wěn)定輪在第二豎向伸縮臂的下端，使穩(wěn)定輪在地面上滾動，減少了刀片在轉(zhuǎn)動時的晃動，使第二豎向伸縮臂更加穩(wěn)定，對草坪或草地的修剪更加精確同時避免第二豎向伸縮臂因晃動而折彎開裂。
[0018]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括進料筒、滾筒式垃圾篩分機、上料機構(gòu)和回收箱，所述風(fēng)機設(shè)置在所述進料筒上端，所述進料筒與所述回收機構(gòu)的進料口連接，所述進料筒的下端設(shè)有料斗，所述料斗的下端開設(shè)有所述回收機構(gòu)的出料口，所述回收機構(gòu)的出料口與所述滾筒式垃圾篩分機的進料口相連，所述滾筒式垃圾篩分機的一個出料口與所述垃圾箱相連，所述滾筒式垃圾篩分機的另一個出料口與所述上料機構(gòu)的進料口相連，所述上料機構(gòu)的出料口與所述回收箱相連。利用滾筒式垃圾篩分機對從回收機構(gòu)收集的廢料進行分離，有用的廢料進入到回收箱中等待在處理，沒用的垃圾直接進入到垃圾箱中，實現(xiàn)了垃圾的分類處理，提高了資源回收率。
[0019]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括烘箱和螺旋輸送機，和所述上料機構(gòu)相連的所述滾筒式垃圾篩分機的出料口與所述螺旋輸送機的進料口相連，所述螺旋輸送機的出料口與所述烘箱相連，所述烘箱的下端與所述上料機構(gòu)的進料口連通。利用烘箱對收集到的準備回收的垃圾進行烘干處理，去除掉垃圾中的水分，避免垃圾變質(zhì)發(fā)霉，提高了垃圾存儲時間同時去掉水分的垃圾質(zhì)量也會減少，增加了回收箱攜帶垃圾的量。
[0020]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括粉碎機，所述粉碎機的進料口與所述烘箱的下端連通，所述粉碎機的出料口與所述上料機構(gòu)的進料口相連。經(jīng)過烘干后的垃圾進入到粉碎機中進行打碎，使垃圾體積更小，更加方便回收利用，同時大大提高了回收箱的存儲效率，為公路綠化修剪設(shè)備長時間和可持續(xù)工作提供了保障。
[0021]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，所述垃圾箱的底部設(shè)有至少一個內(nèi)凹，所述行走機構(gòu)上設(shè)有與所述內(nèi)凹相配合的凸起。垃圾箱可拆卸在行走機構(gòu)上，能夠取下方便倒出垃圾箱或更換垃圾箱，利用內(nèi)凹和凸起的配合又將垃圾箱相對固定在行走機構(gòu)上，避免垃圾箱從行走機構(gòu)上掉落。
[0022]以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，還包括自動控制模塊，所述自動控制模塊分別與所述第一伸縮臂、所述第二伸縮臂、所述修枝鋸、所述刀片和所述風(fēng)機電連接。
[0023]本發(fā)明還提供了一種清掃車，包括車頭和以上所述的公路綠化修剪設(shè)備，所述車頭與所述公路綠化修剪設(shè)備連接，還包括攝像頭，所述攝像頭為三個，所述攝像頭分別設(shè)置在第一伸縮臂上、第二伸縮臂上和所述回收機構(gòu)的收料口。車頭和公路綠化修剪設(shè)備連接，利用車頭帶動公路綠化修剪設(shè)備在高速路邊上行駛，能夠?qū)Ω咚俾费赝揪G化進行高效快速地修剪清理。
[0024]以上所述的清掃車，優(yōu)選地，還包括溫度監(jiān)控儀和氣壓監(jiān)控儀，所述溫度監(jiān)控儀和所述氣壓監(jiān)測儀設(shè)置在所述車頭。通過溫度監(jiān)控儀與氣壓監(jiān)控儀還能夠了解到實時的氣溫與氣壓。
[0025]以上所述的清掃車，優(yōu)選地，還包括太陽能板和蓄電池，所述太陽能板設(shè)置在所述清掃車外側(cè)，所述太陽能板和所述蓄電池電連接，所述蓄電池和所述公路綠化修剪設(shè)備電連接。利用太陽能板收集太陽能來產(chǎn)生電力供給蓄電池，然后蓄電池存儲電力，在公路綠化修剪設(shè)備使用時進行電力供給，節(jié)約能源。
[0026]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的公路綠化修剪設(shè)備及清掃車包括以下有益效果:本發(fā)明提供的公路綠化修剪設(shè)備在行走機構(gòu)上設(shè)置第一伸縮臂，在第一伸縮臂的一端設(shè)置有修枝鋸，利用伸縮臂將修枝鋸移動到合適位置，修枝鋸便能夠?qū)渲蚬嗄具M行修剪，同時，第二伸縮臂設(shè)置在行走機構(gòu)下，第二伸縮臂的一端設(shè)有刀片，刀片能夠在伸縮臂上水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)刀片到適當(dāng)位置，刀片便能夠?qū)Σ萜夯虿莸剡M行修剪，這樣，當(dāng)行走機構(gòu)前進時，便能夠?qū)ρ赝镜木G化即進行樹枝或灌木的修剪，又進行草坪或草地進行修剪。同時修剪落下的樹枝雜草落在地面后，在風(fēng)機的作用下，從回收機構(gòu)的進料口吸入，通過出料口進入到垃圾箱中。實現(xiàn)了對高速公路等沿途的綠化進行高效的修剪與清潔，提高了對道路綠化修剪和清潔的效率，大大降低了人工成本，同時避免了發(fā)生交通事故的風(fēng)險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明第三實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明第四實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明第五實施例提供的清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0034]修枝鋸101，第一伸縮臂102，刀片103，第二伸縮臂104，吸料口 105，風(fēng)機107，垃圾箱108，行走機構(gòu)109，轉(zhuǎn)動臂110，支撐臂111，穩(wěn)定輪112，第一套環(huán)113，第二套環(huán)114，進料筒115，滾筒式垃圾篩分機116，上料機構(gòu)117，回收箱118，烘箱119，螺旋輸送機120，粉碎機121，自動控制模塊123，車頭124，攝像頭125，溫度監(jiān)控儀126，氣壓監(jiān)控儀127，太陽能板128，蓄電池129，第一豎向伸縮臂201，第一橫向伸縮臂202，第二豎向伸縮臂203，第二橫向伸縮臂204。

【具體實施方式】
[0035]為了保持高速公路沿途綠化的整潔，需要對高速公路沿途綠化進行修剪，經(jīng)長期研究發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)高速公路沿途綠化的修剪大部分是利用操作人員攜帶小型剪草、修枝設(shè)備手工作業(yè)。人力資源投入大，效率低，而且操作人員在高速公路邊上作業(yè)，操作人員的人身安全沒有保障，如果為了確保安全增加路障，又會影響高速公路的通行，造成不便。
[0036]為改善上述問題，本發(fā)明提供了一種公路綠化修剪設(shè)備及清掃車。
[0037]下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0038]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備包括修枝機構(gòu)、剪草機構(gòu)、回收機構(gòu)、垃圾箱108和行走機構(gòu)109。
[0039]修枝機構(gòu)包括修枝鋸101和第一伸縮臂102，修枝鋸101水平設(shè)置在第一伸縮臂102的一端，第一伸縮臂102的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走機構(gòu)109上。
[0040]剪草機構(gòu)包括刀片103和第二伸縮臂104，刀片103水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二伸縮臂104的一端，第二伸縮臂104的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走機構(gòu)109下。
[0041]回收機構(gòu)包括吸料口 105、出料口和用于吸料的風(fēng)機107，吸料口 105設(shè)置在行走機構(gòu)109下且與地面貼合，風(fēng)機107設(shè)置在回收機構(gòu)的吸料口 105上，回收機構(gòu)的出料口與垃圾箱108相連，垃圾箱108設(shè)置在行走機構(gòu)109上。
[0042]第一實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備使用的時候，將修枝鋸101通過第一伸縮臂102旋轉(zhuǎn)展開，伸縮到需要修剪樹枝的位置，同時將剪草機構(gòu)的刀片103通過第二伸縮臂104展開并旋轉(zhuǎn)，伸縮到需要修剪草坪或草地的位置，然后，使行走機構(gòu)109在公路上前行即可。行走機構(gòu)109—邊沿公路行駛，修枝鋸101和剪草機一邊對公路旁的綠化進行修剪，不需要操作人員停留，操作人員就利用公路綠化修剪設(shè)備完成了修剪，提高了修剪效率，保護了操作人員的人身安全。
[0043]同時，修剪后掉落在路面的斷枝殘葉通過公路綠化修剪設(shè)備的回收機構(gòu)能夠收集起來。吸料口 105與地面貼近，風(fēng)機107產(chǎn)生吸力，將斷枝殘葉從吸料口 105中吸入，然后通過出料口將斷枝殘葉送入到垃圾箱108內(nèi)。使公路綠化修剪設(shè)備完成了修剪、清理一體化的功能，修剪清潔效果更好，同時效率更高。
[0044]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，本發(fā)明第二實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備是在第一實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的基礎(chǔ)上，進一步地，第一伸縮臂102包括第一豎向伸縮臂201和第一橫向伸縮臂202,第一橫向伸縮臂202的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走機構(gòu)109上，第一橫向伸縮臂202的另一端與第一豎向伸縮臂201的下端相連，第一豎向伸縮臂201的上端與修枝鋸101轉(zhuǎn)動連接。
[0045]第一橫向伸縮臂202與第一豎向伸縮臂201相連，構(gòu)成“L”形的連桿，支撐修枝鋸101。為使第一橫向伸縮臂202水平轉(zhuǎn)動在行走機構(gòu)109上，在行走機構(gòu)109上設(shè)置一個軸線方向為豎向的凸軸，凸軸能夠旋轉(zhuǎn)，第一橫向伸縮臂202的轉(zhuǎn)動連接端與凸軸固定連接，第一橫向伸縮臂202便能夠轉(zhuǎn)動，進而，修枝鋸101也能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向，同時通過第一橫向伸縮臂202進行伸縮量的調(diào)節(jié)，使得修枝鋸101在水平面上的位置與需要修剪的樹枝或灌木的位置吻合；然后設(shè)置在第一橫向伸縮臂202上的第一豎向伸縮臂201能夠在豎向平面內(nèi)對修枝鋸101進行高度的調(diào)節(jié)，使得修枝鋸101到達合適的修剪高度。這樣，通過第一橫向伸縮臂202和第一豎向伸縮臂201的轉(zhuǎn)動與伸縮，修枝鋸101能夠準確的對樹枝或灌木進行修剪。同時，第一橫向伸縮臂202的一端水平轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)109上，修枝鋸101在不使用時先轉(zhuǎn)動，使修枝鋸101折疊貼靠在第一豎向伸縮臂201上，然后旋轉(zhuǎn)第一橫向伸縮臂202，將第一豎向伸縮臂201及修枝鋸101收納到行走機構(gòu)109上，減小修枝鋸101存放時所占用的空間。
[0046]進一步地，公路綠化修剪設(shè)備還包括轉(zhuǎn)動臂110和支撐臂111，轉(zhuǎn)動臂110豎向設(shè)置，支撐臂111橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)動臂110的一端與行走機構(gòu)109轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動臂110的另一端與支撐臂111的一端連接，支撐臂111的另一端與第一豎向伸縮臂201相連。支撐臂111與第一伸縮臂102相連，轉(zhuǎn)動臂110的一端插設(shè)在行走機構(gòu)109上，轉(zhuǎn)動臂110能夠旋轉(zhuǎn)，帶動與轉(zhuǎn)動臂110相連的支撐臂111 一齊轉(zhuǎn)動，同時由于第一豎向伸縮臂201與轉(zhuǎn)動臂110平行，并且支撐臂111將第一豎向伸縮臂201與轉(zhuǎn)動臂110連接。第一豎向伸縮臂201、支撐臂111和轉(zhuǎn)動臂110構(gòu)成一個矩形框架，相比只依靠第一伸縮臂102轉(zhuǎn)動，這樣的組合提高了第一豎向伸縮臂201的結(jié)構(gòu)強度，使第一伸縮臂102的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，避免第一伸縮臂102修枝時由于修枝鋸101運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動而折斷。
[0047]本實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的第二伸縮臂104包括第二豎向伸縮臂203和第二橫向伸縮臂204，第二橫向伸縮臂204的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在行走機構(gòu)109下，行走機構(gòu)109上設(shè)置有豎向軸線的凸軸，凸軸能夠旋轉(zhuǎn)，第二橫向伸縮臂204的轉(zhuǎn)動連接端與凸軸固定連接，第二橫向伸縮臂204能夠在水平面旋轉(zhuǎn)，方便調(diào)節(jié)刀片103到適合的方向?qū)Σ萜夯虿莸剡M行修剪，同時配合第二橫向伸縮臂204進行伸縮量的調(diào)節(jié)，使刀片103在水平方向上的位置靠近草坪或草地，第二橫向伸縮臂204的遠離凸軸的一端與第二豎向伸縮臂203相連，第二豎向伸縮臂203能夠在豎向上伸縮，調(diào)節(jié)第二豎向伸縮臂203的下端的刀片103的高度，使刀片103的高度能夠正好適應(yīng)草坪或草地的高度。
[0048]第二橫向伸縮臂204與第二豎向伸縮臂203相連，構(gòu)成“L”形的連桿，支撐刀片103，使得刀片103能夠在水平方向和豎直方向伸縮改變位置，刀片103能夠到達更遠的位置對路邊的草坪或草地進行修剪，同時第二橫向伸縮臂204的一端水平轉(zhuǎn)動連接在行走機構(gòu)109下，刀片103為圓形的刀片103，中部開設(shè)有軸孔，第二豎向伸縮臂203設(shè)有一個軸線豎向的凸軸，凸軸穿過軸孔，刀片103在凸軸上旋轉(zhuǎn)對草坪或草地進行切割。
[0049]進一步地，第二伸縮臂104還包括在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定輪112，穩(wěn)定輪112設(shè)置在第二豎向伸縮臂203的下端。剪草機構(gòu)是貼近地面使用，因此，第二豎向伸縮臂203的下端便會貼近地面，增設(shè)一個穩(wěn)定輪112在第二豎向伸縮臂203的下端，使穩(wěn)定輪112在地面上滾動，減少了刀片103在轉(zhuǎn)動切割時的產(chǎn)生的晃動，使第二豎向伸縮臂203更加穩(wěn)定，使剪草機構(gòu)對草坪或草地的修剪更加精確同時避免第二豎向伸縮臂203因晃動而折彎或開
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[0050]本實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備，進一步地，還包括第一套環(huán)113和第二套環(huán)114，第一套環(huán)113套設(shè)在第一豎向伸縮臂201上，第一套環(huán)113為“C”形環(huán)，“C”形環(huán)的開口端設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的兩端分別與“C”形環(huán)的兩端連接，通過旋擰鎖緊螺栓能夠鎖緊第一套環(huán)113，使第一套環(huán)113在第一豎向伸縮臂201上相對固定，修枝鋸101固定于第一套環(huán)113的外側(cè)，從而實現(xiàn)在修枝鋸101在第一豎向伸縮臂201上滑動固定，第二套環(huán)114套設(shè)在第二豎向伸縮臂203上，刀片103設(shè)置在第二套環(huán)114上，第二套環(huán)114的結(jié)構(gòu)與第一套環(huán)113的結(jié)構(gòu)相同。
[0051]這樣修枝鋸101能夠在第一伸縮臂102上滑動，并且能夠定位，在使用修枝鋸101之前，根據(jù)實際樹枝或灌木的位置和高度來粗略調(diào)節(jié)修枝鋸101在第一豎向伸縮臂201上的高度，使修枝鋸101能夠盡量靠近樹枝或灌木，減少第一豎向伸縮臂201調(diào)節(jié)高度所需要的時間，提高修剪效率。同理，刀片103設(shè)置在第二套環(huán)114上，通過調(diào)節(jié)第二套環(huán)114在第二豎向伸縮臂203上的位置，實現(xiàn)對刀片103在第二豎向伸縮臂203的初始位置的預(yù)設(shè)，使刀片103的高度在初始時就更加靠近草坪或草地，減少了第二伸縮臂104所需要的調(diào)節(jié)量，提高了修剪效率。
[0052]圖3是本發(fā)明第三實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，在本發(fā)明第二實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，本發(fā)明第三實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備還包括進料筒115、滾筒式垃圾篩分機116、上料機構(gòu)117和回收箱118，風(fēng)機107設(shè)置在進料筒115上端，進料筒115與回收機構(gòu)的吸料口 105連通，進料筒115的下端設(shè)有料斗，料斗的下端開設(shè)有回收機構(gòu)的出料口，回收機構(gòu)的出料口與滾筒式垃圾篩分機116的進料口相連，滾筒式垃圾篩分機116內(nèi)部為一個轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒上設(shè)有篩網(wǎng)，使用時轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，質(zhì)量大的垃圾通過篩網(wǎng)，通過滾筒式垃圾篩分機116的一個與垃圾箱108相連的出料口排出，進到垃圾箱108中，然后，其他殘留在轉(zhuǎn)筒中的垃圾多為輕質(zhì)垃圾例如樹枝或樹葉等，這些垃圾通過滾筒式垃圾篩分機116的另一個出料口與上料機構(gòu)117的進料口相連，上料機構(gòu)117的出料口與回收箱118相連。
[0053]進一步地，本實施例還包括烘箱119和螺旋輸送機120，和上料機構(gòu)117相連的滾筒式垃圾篩分機116的出料口與螺旋輸送機120的進料口相連，螺旋輸送機120的出料口與烘箱119相連，烘箱119的下端與上料機構(gòu)117的進料口連通。進一步地，自動清洗設(shè)備還包括粉碎機121，粉碎機121的進料口與烘箱119的下端連通，粉碎機121的出料口與上料機構(gòu)117的進料口相連。進一步地，還包括粉碎機121，粉碎機121的進料口與烘箱119的下端連通，粉碎機121的出料口與上料機構(gòu)117的進料口相連。
[0054]這樣，風(fēng)機107設(shè)置在進料筒115上端，進料筒115與回收機構(gòu)的進料口連接，進料筒115的下端設(shè)有料斗，料斗的下端開設(shè)有回收機構(gòu)的出料口，回收機構(gòu)的出料口與滾筒式垃圾篩分機116的進料口相連，滾筒式垃圾篩分機116的一個出料口與垃圾箱108相連，滾筒式垃圾篩分機116的另一個出料口與螺旋輸送機120的進料口相連，上料機構(gòu)117的出料口與回收箱118相連，螺旋輸送機120的出料口與烘箱119相連，烘箱119的下端與粉碎機121相連，粉碎機121的出料口與上料機構(gòu)117的進料口相連，上料機構(gòu)117的出料口與回收箱118相連。
[0055]利用滾筒式垃圾篩分機116對從回收機構(gòu)收集的廢料進行分離，有用的廢料進入到后續(xù)機構(gòu)中等待在處理，沒用的垃圾直接進入到垃圾箱108中，實現(xiàn)了垃圾的分類處理，提高了資源回收率。而利用烘箱119對收集到的準備回收的垃圾進行烘干處理，則能夠去除掉垃圾中的水分，避免垃圾變質(zhì)發(fā)霉，然后垃圾進入粉碎機121中進行打碎，既提高了垃圾存儲時間，又使垃圾干燥，容易粉碎且粉碎的體積更小，增加了回收箱118攜帶垃圾的量，為可持續(xù)工作提供了保障。
[0056]回收箱118的底部設(shè)有至少一個內(nèi)凹，優(yōu)選地設(shè)有四個，也可以為多個。行走機構(gòu)109上設(shè)有與內(nèi)凹相配合的凸起。垃圾箱108可拆卸在行走機構(gòu)109上，直接利用內(nèi)凹與凸起配合將回收箱118固定在行走機構(gòu)109上，避免回收箱118發(fā)生位移，同時，回收箱118的取下也十分方便，當(dāng)回收箱118填滿后能夠及時更換。
[0057]圖4是本發(fā)明第四實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，本發(fā)明第四實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備在第三實施例提供的公路綠化修剪設(shè)備的基礎(chǔ)上，進一步地，還包括測距儀122，測距儀122固定在第一豎向伸縮臂201上。
[0058]同時，測距儀122還水平設(shè)置在第二豎向伸縮臂203的下端，刀片103水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在測距儀122上。利用測距儀122觀測和調(diào)節(jié)第一伸縮臂102和修枝鋸101的位置，能夠?qū)崟r和準確的了解修枝鋸101距離需要修剪樹枝或灌木的距離，同時避免第一伸縮臂102與護欄發(fā)生接觸或摩擦，減少第一伸縮臂102的使用壽命。利用測距儀122觀察第二豎向伸縮臂203與刀片103距離草坪或草地的距離，精確、方便的調(diào)節(jié)第二豎向伸縮臂203與刀片103，使刀片103對草坪或草地的修剪更加精確，同時避免第二豎向伸縮臂203與刀片103接觸到護路方磚，發(fā)生損壞。
[0059]進一步地，在公路綠化修剪設(shè)備中能夠增加一個自動控制模塊123。第一伸縮臂102的第一豎向伸縮臂201通過伺服電機與行走機構(gòu)109連接，伺服電機帶動第一豎向伸縮臂201旋轉(zhuǎn)，同時第一豎向伸縮臂201與第一橫向伸縮臂202都是利用液壓缸進行伸縮，也可以采用氣缸或其他伸縮臂。同理，第二伸縮臂104的第二橫向伸縮臂204與第二豎向伸縮臂203通過液壓缸進行伸縮，也可以采用氣缸或其他伸縮臂，第二橫向伸縮臂204也通過一臺伺服電機與行走機構(gòu)109相連，使第二橫向伸縮臂204在水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0060]上述伺服電機、各個液壓缸及測距儀122、測距儀122均與自動控制模塊123相連，測距儀122與測距儀122測距儀122分別測量修枝機構(gòu)與剪草機構(gòu)距離需要修剪的綠化的距離，然后這些位置信息反饋回自動控制模塊123，自動控制模塊123控制這些執(zhí)行元件，伺服電機、液壓缸等進行工作，將修枝鋸101與刀片103自動調(diào)整到最適合修剪的位置。大大提高了修剪的準確性與修剪效率，同時減少了人工參與，降低了人工成本。
[0061]圖5是本發(fā)明第五實施例提供的清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本發(fā)明第五實施例提供的清掃車，包括車頭124和本發(fā)明任一實施例的公路綠化修剪設(shè)備，優(yōu)選地，采用本發(fā)明第四實施例，車頭124與本發(fā)明第四實施例的公路綠化修剪設(shè)備連接，還包括攝像頭125，攝像頭125為三個，攝像頭125分別設(shè)置在第一伸縮臂102上、第二伸縮臂104上和回收機構(gòu)的收料口。車頭124和公路綠化修剪設(shè)備連接，利用車頭124驅(qū)動，帶動公路綠化修剪設(shè)備在高速路旁行駛，能夠?qū)Ω咚俾费赝揪G化進行高效快速地修剪清理。清掃車還包括溫度監(jiān)控儀126和氣壓監(jiān)控儀127，溫度監(jiān)控儀126和氣壓監(jiān)測儀設(shè)置在車頭124。通過溫度監(jiān)控儀126與氣壓監(jiān)控儀127能夠了解到實時的氣溫與氣壓。
[0062]通過分別設(shè)置在第一伸縮臂102上的攝像頭125去觀察修枝鋸101的修剪的樹枝或灌木，通過設(shè)置在第二伸縮臂104上的攝像頭125去觀察剪草機構(gòu)修剪草坪或草地，設(shè)置在回收機構(gòu)的收料口的攝像頭125去觀察回收后的位置。攝像頭125都采用高清攝像頭，方便觀察清楚。
[0063]進一步地，本實施例提供的清掃車還包括太陽能板128和蓄電池129，太陽能板128設(shè)置在清掃車外側(cè)，太陽能板128與蓄電池129電連接，蓄電池129與公路綠化修剪設(shè)備電連接。利用太陽能板128收集太陽能來產(chǎn)生電力供給蓄電池129，然后蓄電池129存儲電力，在公路綠化修剪設(shè)備使用時進行電力供給，節(jié)約能源。
[0064]本發(fā)明中，行走機構(gòu)109可以為輪式行走機構(gòu)、也可以為履帶式行走機構(gòu)等其他行走機構(gòu)，優(yōu)選地為輪式行走機構(gòu)。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，包括修枝機構(gòu)、剪草機構(gòu)、回收機構(gòu)、垃圾箱和行走機構(gòu)； 所述修枝機構(gòu)包括修枝鋸和第一伸縮臂，所述修枝鋸水平設(shè)置在所述第一伸縮臂的一端，所述第一伸縮臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)上； 所述剪草機構(gòu)包括刀片和第二伸縮臂，所述刀片水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二伸縮臂的一端，所述第二伸縮臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)下； 所述回收機構(gòu)包括吸料口、出料口和用于吸料的風(fēng)機，所述吸料口設(shè)置在所述行走機構(gòu)下且與地面貼合，所述風(fēng)機設(shè)置在所述回收機構(gòu)的吸料口上，所述風(fēng)機與所述回收機構(gòu)的出料口相連，所述回收機構(gòu)的出料口與所述垃圾箱相連，所以垃圾箱設(shè)置在所述行走機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮臂包括第一豎向伸縮臂和第一橫向伸縮臂，所述第一橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)上，所述第一橫向伸縮臂的另一端與所述第一豎向伸縮臂的下端相連，所述第一豎向伸縮臂的上端與所述修枝鋸轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動臂和支撐臂，所述轉(zhuǎn)動臂豎向設(shè)置，所述支撐臂橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述支撐臂的一端連接，所述支撐臂的另一端與所述第一豎向伸縮臂相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，所述第二伸縮臂包括第二豎向伸縮臂和第二橫向伸縮臂，所述第二橫向伸縮臂的一端水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述行走機構(gòu)下，所述第二橫向伸縮臂的另一端與所述第二豎向伸縮臂的上端相連，所述刀片設(shè)置在所述第二豎向伸縮臂的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括測距儀，所述測距儀固定在所述第一豎向伸縮臂上和/或所述第二豎向伸縮臂的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括進料筒、滾筒式垃圾篩分機、上料機構(gòu)和回收箱，所述風(fēng)機設(shè)置在所述進料筒上端，所述進料筒與所述回收機構(gòu)的進料口連接，所述進料筒的下端設(shè)有料斗，所述料斗的下端開設(shè)有所述回收機構(gòu)的出料口，所述回收機構(gòu)的出料口與所述滾筒式垃圾篩分機的進料口相連，所述滾筒式垃圾篩分機的一個出料口與所述垃圾箱相連，所述滾筒式垃圾篩分機的另一個出料口與所述上料機構(gòu)的進料口相連，所述上料機構(gòu)的出料口與所述回收箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括烘箱和螺旋輸送機，和所述上料機構(gòu)的進料口相連的所述滾筒式垃圾篩分機的出料口與所述螺旋輸送機的進料口相連，所述螺旋輸送機的出料口與所述烘箱相連，所述烘箱的下端與所述上料機構(gòu)的進料口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括粉碎機，所述粉碎機的進料口與所述烘箱的下端連通，所述粉碎機的出料口與所述上料機構(gòu)的進料口相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路綠化修剪設(shè)備，其特征在于，還包括自動控制模塊，所述自動控制模塊分別與所述第一伸縮臂、所述第二伸縮臂、所述修枝鋸、所述刀片和所述風(fēng)機電連接。
10.一種清掃車，其特征在于，包括車頭和權(quán)利要求1-9任意一項所述的公路綠化修剪設(shè)備，所述車頭與所述公路綠化修剪設(shè)備連接。
【文檔編號】A01G3/08GK104303864SQ201410621569
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】徐凌新 申請人:徐凌新