土豆挖掘裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及根塊類果實的挖掘收獲裝置，具體涉及一種土豆挖掘裝置，包括車體，車體上設有動力部分與行走輪，車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分，輸送分離裝置包括與動力部分傳動連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動連接的輸送分離裝置，輸送分離裝置安裝在行走輪上；滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其中，滑犁架包括平行四連桿機構、壓簧與地形輪，平行四連桿機構包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體固定，平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，滑犁架設在地形輪上。本發(fā)明的目的在于提供提高土豆的挖凈率，降低土豆的損傷率的土豆挖掘裝置。
【專利說明】
土豆挖掘裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及根塊類果實的挖掘收獲裝置，具體涉及一種土豆挖掘裝置。

【背景技術】
[0002]20世紀初，中國農村開始使用畜力犁在土地里挖掘根塊類果實；歐美國家也出現以畜力牽引的根塊類果實挖掘犁來代替手鋤挖掘根塊類果實，隨后改由拖拉機牽引或懸掛。20年代末出現了能使泥土與根塊類果實分離的升運鏈式根塊類果實收獲機；此外還有拋擲輪式根塊類果實挖收機。
[0003]根塊類果實的收獲存在很多問題，主要集中在挖凈率、損傷率、作業(yè)速度、功率消耗以及生產率方面。對于大面積種植的土豆果實，收獲需要大量人力，且勞動強度大，急需一種實用和方便的收獲機械來減輕勞動強度，提高收獲質量。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供在提高土豆的挖凈率，降低土豆的損傷率的土豆挖掘裝置。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術方案實現的:土豆挖掘裝置，包括車體，車體上設有動力部分與行走輪，車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分，
輸送分離裝置包括與動力部分傳動連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動連接的輸送分離裝置，輸送分離裝置安裝在行走輪上；
滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其中，滑犁架包括平行四連桿機構、壓簧與地形輪，平行四連桿機構包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體固定，平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，滑犁架設在地形輪上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
工作原理
拖拉機牽引車體前進，當地面出現高低不平時，由于平行四連桿機構的4個邊是通過鉸鏈連接的，與滑犁連接的一個邊可以隨著地面的高低不平自動做上下移動，壓簧保證壓力的平衡。地形輪在地面滾動，根據地面狀況起伏，滑犁是架設在地形輪上，根據地面狀況自動起伏，保證滑犁切入深度保持一致。平行四連桿機構結構保證滑犁的切入土壤的角度保持一致，地形輪保證滑犁切入深度保持一致。相比現有的土豆挖掘裝置，本發(fā)明保證了滑犁的入土的角度和深度，大面積種植的土豆的生長態(tài)勢和在土壤中的深度大致一致，只要保證了滑犁的能根據地形的情況隨時調整挖掘的深度，就能提高土豆的挖凈率，降低了土豆收獲的損傷率和功率消耗。
[0007]進一步,動力部分通過萬向節(jié)與變速器連接,萬向節(jié)能將車體的旋轉動力轉化成輸送分離裝置的能夠使用的動力。
[0008]進一步，輸送分離裝置上設有條形縫。當車體前進時，滑犁將土層和土豆一起鏟起，在慣性力的作用下，土層和土豆一起向后推移，經滑犁的提升，部分泥土分離，其他部分被輸送到輸送分離裝置上，在升運過程中絕大部分泥土經過條形縫被抖掉。
[0009]進一步，輸送分離裝置的輸送末端設有排放滑槽。土豆被運輸掃輸送分離裝置的末端時，經排放滑槽導向，將土豆鋪放在車體前進方向的一側地面上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1為本發(fā)明結構土豆挖掘裝置實施例的結構示意圖；
附圖標記:車體1、萬向節(jié)2、變速器3、輸送分離裝置4、排放滑槽5、行走輪6、地形輪7、滑犁8、壓簧9、平行四連桿機構10。

【具體實施方式】
[0011]結合附圖1所示的土豆挖掘裝置，包括車體1，車體I上設有動力部分與行走輪6，車體I焊接連接有輸送分離裝置4和滑犁部分，
輸送分離裝置4包括與動力部分傳動連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動連接的輸送分離裝置4，輸送分離裝置4安裝在行走輪6上；
滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁8，其中，滑犁架包括平行四連桿機構、壓簧與地形輪7，平行四連桿機構包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體I螺栓連接，平行連桿中的第二連桿焊接滑犁8，壓簧一端與車體I焊接連接另一端與滑犁8焊接，滑犁8架設在地形輪7上，動力部分通過萬向節(jié)2與變速器連接，輸送分離裝置4上設有條形縫。輸送分離裝置4的輸送末端設有排放滑槽5。
[0012]工作過程:當車體I前進時，滑犁8將土層和土豆一起鏟起，在慣性力的作用下，土層和土豆一起向后推移，經滑犁8的提升，部分泥土分離，其他部分被輸送到輸送分離裝置4上，在升運過程中絕大部分泥土經過條形縫被抖掉，土豆被運輸掃輸送分離裝置4的末端時，經排放滑槽5導向，將土豆鋪放在車體I前進方向的一側地面上。
[0013]工作原理
拖拉機牽引車體I前進，滑犁8的工作深度為15?30cm(可調)，作業(yè)幅寬為40?80cm(可調)。當地面出現高低不平時，由于平行四連桿機構的4個邊是通過鉸鏈連接的，與滑犁8連接的一個邊可以隨著地面的高低不平自動做上下移動，壓簧保證壓力的平衡。地形輪7在地面滾動，根據地面狀況起伏，滑犁8是架設在地形輪7上，根據地面狀況自動起伏，保證滑犁8切入深度保持一致。平行四連桿機構結構保證滑犁8的切入土壤的角度保持一致，地形輪7保證滑犁8切入深度保持一致。相比現有的土豆挖掘裝置，本發(fā)明保證了滑犁8的入土的角度和深度，大面積種植的土豆的生長態(tài)勢和在土壤中的深度大致一致，只要保證了滑犁8的能根據地形的情況隨時調整挖掘的深度，就能提高土豆的挖凈率，和減小滑犁8破壞土豆的可能。
[0014]控制原理
本發(fā)明的滑犁8的傳動裝置采用平行四邊形機構，屬于位仿形。土豆作物的播種深度隨土地墑情和當地氣候的變化而變化，并有嚴格范圍。挖掘深度是指種床離原地表面的高度，多數情況下挖掘的深度大于覆土深度。我國大部分的土豆種植是沒有壟床的，所以地形輪7按滑犁8的兩側仿形設計是可以反映滑犁8位置的地表情況的。
[0015]平行四桿機構仿形時地形輪7位于滑犁8后，產生滯后仿形。由于平行四連桿機構是做平面平行運動，在仿形過程中與之固連的滑犁8的仿形量和平行四連桿機構運動時的平移量是相等的，所以挖掘器的入土角始終保持不變。當地形輪7沿著起伏的地表前進時，滑犁8必須隨著地形輪7所在地表仿形，而不是隨著滑犁8所在地表仿形，于是產生了滯后仿形。由此可見，滯后仿形造成挖掘深度的變化，最大仿形誤差可達到地面起伏量的兩倍。若地面起伏量過大則可能出現滑犁8在地表上方不入土的情況。當地形輪7與滑犁8越小，即地面起伏對滑犁8的挖掘深度影響變小。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.土豆挖掘裝置，包括車體，所述車體上設有動力部分與行走輪，所述車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分， 所述輸送分離裝置包括與動力部分傳動連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動連接的輸送分離裝置，所述輸送分離裝置安裝在行走輪上； 所述滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其特征在于，所述滑犁架包括平行四連桿機構、壓簧與地形輪，所述平行四連桿機構包括平行的兩組連桿，所述一組平行連桿的第一連桿與車體固定，所述平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，所述壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，所述滑犁架設在地形輪上。
2.如權利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述動力部分通過萬向節(jié)與變速器連接。
3.如權利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述輸送分離裝置上設有條形縫。
4.如權利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述輸送分離裝置的輸送末端設有排放滑槽。
【文檔編號】A01D13/00GK104272916SQ201410594619
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】廖佳袁 申請人:重慶鑫水機械制造有限公司