一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，采用電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)實(shí)施噴霧操作，該噴霧機(jī)包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪；所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(1)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法易于實(shí)施，能適應(yīng)各種環(huán)境，噴霧效率高。
【專利說明】—種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國勞動(dòng)人口減少，老年及婦女勞動(dòng)力增加，不僅成本上升，同時(shí)造成勞動(dòng)力缺乏，導(dǎo)致了經(jīng)濟(jì)作物等產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)日趨增大。我國南方大部分果園、經(jīng)濟(jì)作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的園間作業(yè)機(jī)械因自身體積較大、操作不方便而很難進(jìn)入園中行間作業(yè)，滿足要求的作業(yè)機(jī)械設(shè)備嚴(yán)重缺乏。
[0003]另外，減少環(huán)境負(fù)荷，保護(hù)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少CO2排放，應(yīng)對(duì)全球氣候變化是世界上當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。中國“十二五”規(guī)劃明確提出“堅(jiān)持把建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)”，所以研究減低環(huán)境負(fù)荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機(jī)械也符合國際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。同時(shí)；自動(dòng)化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機(jī)械的主要發(fā)展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業(yè)為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。無線遙控開關(guān)閉合和靜電噴霧都是較成熟技術(shù)，已有在噴霧機(jī)上的應(yīng)用。如遙控施肥、噴霧機(jī)(201320211534.X)、智能遙控移動(dòng)式溫室專用噴霧機(jī)(201320273268.3)、一種自行走定向靜電噴霧機(jī)(201310084667.X);自動(dòng)噴霧機(jī)(201110266199.9)等。但我國大部分果園、茶園分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，包括蔬菜大棚，道路路況都比較差，許多履帶式行走裝置都不能使用；條栽種植，行間距離較窄，也不適用大型拖拉機(jī)作業(yè)；缺少專用適合我國丘陵山區(qū)作業(yè)的噴霧機(jī)。同時(shí)考慮為減少環(huán)境污染但又不影響作業(yè)生產(chǎn)效率，采用蓄電池提供電力動(dòng)力；考慮提高作業(yè)自動(dòng)化程度等，基于以上背景有必要設(shè)計(jì)一種新型的噴霧方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法易于實(shí)施，能適應(yīng)各種環(huán)境，實(shí)施時(shí)靈活性好，噴霧效率高。
[0006]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0007]一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，采用電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)實(shí)施噴霧操作，所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0008]動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪；
[0009]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0010]所述水泵有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭；
[0011]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0012]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機(jī)架前端，噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57)；
[0013]所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導(dǎo)向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中；多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置；
[0014]所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接；
[0015]右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接；
[0016]由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；采用該四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥；
[0017]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0018]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
[0019]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合；
[0020]所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng)，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開合控制。
[0021 ] 噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0022]噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時(shí)，普通施藥】。
[0023]動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9)；
[0024]所述蓄電池固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端，驅(qū)動(dòng)齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；【驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)架前行，反轉(zhuǎn)使機(jī)架后退；所述驅(qū)動(dòng)軸31直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)】。
[0025]所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0026]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)；
[0027]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上；
[0028]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)；
[0029]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43)；
[0030]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0031 ] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法轉(zhuǎn)向。
[0032]電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機(jī)控制模塊。【這些模塊均為現(xiàn)有成熟技術(shù)】
[0033]該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)還包括無線通信模塊，用于接收遙控信號(hào)，遙控的實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0034]有益效果:
[0035]采用本發(fā)明的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，能在果園、茶園、蔬菜園中遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)完成施藥作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，緩和農(nóng)村勞動(dòng)力減少和老齡化帶來的社會(huì)影響，促進(jìn)相關(guān)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)水果、茶葉等產(chǎn)業(yè)國際競爭力。
[0036]遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)設(shè)計(jì)合理，根據(jù)作業(yè)對(duì)象田間栽植農(nóng)藝要求設(shè)計(jì)操作靈活的機(jī)架；根據(jù)作業(yè)具體地形和果樹長勢(如樹冠高度等)調(diào)整噴桿的張開程度和高度，整機(jī)小巧，前后雙向運(yùn)動(dòng)操控；噴桿可調(diào)可換，雙桿雙控制噴霧；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
[0037]遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，采用體積較小的蓄電池電源動(dòng)力，完成行走和施藥功能；使用清潔能源，起到減少石油消耗和環(huán)境排放污染，有效減少環(huán)境噪音和振動(dòng)；并方便調(diào)節(jié)施藥量，操作簡單。
[0038]本發(fā)明的遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)構(gòu)思巧妙，機(jī)架是根據(jù)茶園茶樹或其他作物的行距要求設(shè)計(jì)，噴桿可實(shí)施仿形調(diào)節(jié)，即實(shí)施噴霧高度、寬度和噴桿斜度的調(diào)節(jié)，是專用的施肥施藥設(shè)備。通過噴霧桿調(diào)節(jié)裝置根據(jù)作物(如茶樹)分布情況仿形調(diào)節(jié)噴桿位置，實(shí)施非漂移靜電施藥，減少施藥量和環(huán)境污染。
[0039]遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)構(gòu)思新穎，專業(yè)化和自動(dòng)化程度高，操作簡單、功能獨(dú)特、工作效率高、節(jié)約能源、綠色環(huán)保。
[0040]本發(fā)明能應(yīng)用于作業(yè)條件較差的場合，能仿形作物長勢，基于靜電霧化噴灑農(nóng)藥，能提高農(nóng)藥利用效率，另外，采用遠(yuǎn)程遙控，操作簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為行走系統(tǒng)示意圖；
[0043]圖3-圖4為轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；
[0044]圖5為轉(zhuǎn)向連接環(huán)套俯視圖；
[0045]圖6為噴桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為齒條調(diào)節(jié)不意圖；
[0047]圖8為噴桿示意圖；
[0048]圖9為噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖；
[0049]圖10為控制系統(tǒng)原理圖；
[0050]圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機(jī)架、5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.驅(qū)動(dòng)鏈輪、7.鏈條1、8.驅(qū)動(dòng)齒輪、9.驅(qū)動(dòng)輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝)、16.連接板、17.導(dǎo)向板、18.轉(zhuǎn)動(dòng)軸、19.轉(zhuǎn)向輪、20.轉(zhuǎn)向鏈輪、21.轉(zhuǎn)向電機(jī)、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機(jī)、27.閥門、28.噴桿、29.導(dǎo)向塊、30.噴頭、31.驅(qū)動(dòng)軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉(zhuǎn)向連接板、35.轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)、36.左連接板、37.轉(zhuǎn)向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉(zhuǎn)向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導(dǎo)向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

【具體實(shí)施方式】
[0051]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0052]實(shí)施例1:
[0053]如圖1-10，一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，采用電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)實(shí)施噴霧操作，所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0054]動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪；
[0055]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱⑴、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0056]所述水泵有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭；
[0057]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0058]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機(jī)架前端，噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57)；
[0059]所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導(dǎo)向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中；多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置；
[0060]所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接；
[0061]右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接；
[0062]由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；采用該四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥；
[0063]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0064]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
[0065]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合；
[0066]所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng)，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開合控制。
[0067]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0068]噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時(shí)，普通施藥】。
[0069]動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪⑶、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9)；
[0070]所述蓄電池固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端，驅(qū)動(dòng)齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；【驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)架前行，反轉(zhuǎn)使機(jī)架后退；所述驅(qū)動(dòng)軸31直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)】。
[0071]所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0072]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)；
[0073]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上；
[0074]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)；
[0075]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43)；
[0076]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0077]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法轉(zhuǎn)向。
[0078]電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機(jī)控制模塊?！具@些模塊均為現(xiàn)有成熟技術(shù)】
[0079]機(jī)架根據(jù)果園、經(jīng)濟(jì)作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?50cm;機(jī)架中部設(shè)計(jì)成“人”字結(jié)構(gòu)，有利于前輪導(dǎo)向和90°轉(zhuǎn)向；
[0080]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪固定在導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板、右連接板和轉(zhuǎn)向連接板鏈接，左右連接板焊接在轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪通過螺栓固定，通過軸承、軸承外套、卡環(huán)與轉(zhuǎn)向主桿螺栓固定，軸承外套與轉(zhuǎn)向軸焊接，通過轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
[0081]噴霧系統(tǒng)中，支撐桿的上方有限位板，下方有調(diào)節(jié)孔；下導(dǎo)向塊通過螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上，根據(jù)作物調(diào)節(jié)下導(dǎo)向塊的位置；同時(shí)由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)。上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降調(diào)節(jié)齒條、升降調(diào)節(jié)齒輪、齒條調(diào)節(jié)固定板、齒條齒輪，升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，升降調(diào)節(jié)齒條上段焊接在上導(dǎo)向塊上，通過升降調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條上下運(yùn)動(dòng)，通過升降調(diào)節(jié)齒條上段的上導(dǎo)向塊帶動(dòng)噴桿系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)；齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上，齒條齒輪通過齒條調(diào)節(jié)固定板支撐與升降調(diào)節(jié)齒條傳動(dòng)。
[0082]控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊、噴桿升降電機(jī)控制模塊；控制系統(tǒng)通過無線傳輸發(fā)送人工指令，通過繼電器開關(guān)對(duì)各模塊進(jìn)行操作；驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)機(jī)器前行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)器后退；轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊控制轉(zhuǎn)向電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；靜電高壓控制模塊控制靜電高壓產(chǎn)生與不產(chǎn)生；噴霧水泵控制模塊控制左泵運(yùn)轉(zhuǎn)，左噴桿施藥，控制右泵運(yùn)轉(zhuǎn)，右噴桿施藥，同時(shí)控制左泵和右泵運(yùn)轉(zhuǎn)，左噴桿和右噴桿同時(shí)施藥；噴桿升降電機(jī)控制模塊控制噴桿升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，噴桿系統(tǒng)往上調(diào)節(jié)，反轉(zhuǎn)則往下調(diào)節(jié)。
[0083]本實(shí)施例中，所述機(jī)架根據(jù)果園、經(jīng)濟(jì)作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?50cm ;所述機(jī)架中部設(shè)計(jì)成“人”字結(jié)構(gòu)，由前支架主桿39、左支架連接塊33、右支架連接塊40焊接而成，所述前支架主桿39另一端焊接在轉(zhuǎn)向軸37上，前支架主桿39兩側(cè)的空間有利于前輪導(dǎo)向，可完成90°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向；動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、控制系統(tǒng)固定在機(jī)架上；
[0084]本實(shí)施例的工作過程是:蓄電池充電，水箱加藥水后，根據(jù)作物類型，選擇弧形(茶園、果園等)或直管型(蔬菜等)噴桿，安裝在左上支撐桿50、右下支撐桿53上；通過無線遙控，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪6、驅(qū)動(dòng)齒輪8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，機(jī)器運(yùn)動(dòng)；然后通過無線遙控控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)作物行分別控制左、右水泵，或同時(shí)控制進(jìn)行不同施藥作業(yè)；根據(jù)作物需要，通過無線控制打開或不打開靜電高壓產(chǎn)生模塊，進(jìn)行靜電或普通施藥；在機(jī)器需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過無線遙控控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，帶動(dòng)導(dǎo)向板17擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。遠(yuǎn)程遙控，操作簡單方便，與農(nóng)藝要求匹配，結(jié)構(gòu)緊湊，可根據(jù)作物仿生噴霧和噴桿高度調(diào)節(jié)，根據(jù)作物種植調(diào)節(jié)噴霧寬幅，實(shí)現(xiàn)靜電和普通噴霧，專業(yè)化程度和工作效率高。
[0085]實(shí)施例2:結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似，不同在于調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)機(jī)架寬度、增加水泵數(shù)量、噴桿數(shù)量，應(yīng)用其它作物。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，采用電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)實(shí)施噴霧操作，所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)； 動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪； 所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置； 所述水泵有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭； 所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機(jī)架前端，噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57)； 所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導(dǎo)向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中；多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置； 所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接； 右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導(dǎo)向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導(dǎo)向塊連接； 由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；采用該四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥； 左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上； 上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合； 所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng)，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開合控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，噴桿為弧形或直管型噴桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9)； 所述蓄電池固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端，驅(qū)動(dòng)齒輪通過螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上； 所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)； 轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43)； 轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法轉(zhuǎn)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧方法，其特征在于，電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機(jī)控制模塊。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK104351156SQ201410561544
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】方逵, 朱幸輝, 戴思慧, 李明, 劉仲華, 袁晴春, 張民 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)