一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳摘采摘器、輸送機(jī)構(gòu)和分級(jí)清選機(jī)構(gòu)，車架一端面設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在小車的車架上安裝升降油缸，升降油缸伸縮帶動(dòng)平臺(tái)升降，在平臺(tái)上設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)提供動(dòng)力，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齒電機(jī)，在輸送袋靠近梳摘采摘器端設(shè)有引風(fēng)機(jī)，握住移動(dòng)手柄將梳摘采摘器貼近梨樹枝條，引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)樗綘?，梳齒電機(jī)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，梨從樹枝上脫落進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有的碗中，碗隨皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，落入收集箱分級(jí)清選。
【專利說明】一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)梨的種植歷史悠久，品種繁多，梨樹是多年生的喬木，樹生長(zhǎng)茂密高大，高度超過人的身高，每年梨的成熟季節(jié)都采用人工采摘，梨是多汁液的水果，采摘時(shí)輕放，防止碰傷損傷，影響儲(chǔ)存和商品價(jià)值，采摘時(shí)，人能觸及的梨直接采摘，觸及不到的位置，用梯子提升高度，人站在梯子上采摘，采摘的梨放入胸前的背包內(nèi)，不同的采摘位置需要多次變換梯子的部位，長(zhǎng)時(shí)間站立在梯子上，外加身上背包內(nèi)梨的重量，腳踩在梯蹬上由于接觸面積小，腿會(huì)發(fā)酸顫抖，易造成人身傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有梨采摘時(shí)單純?nèi)斯げ僮?、勞?dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)的缺點(diǎn)，在梨采摘時(shí)，先用手的四個(gè)指頭握住梨，用力將梨往回拽，使梨的果柄與樹枝脫落，采用氣吸梳刷方式采摘，模擬人手的動(dòng)作，引風(fēng)機(jī)的氣流將梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與鉛離垂的夾角45°，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，采摘梳是由塑料梳齒組成，梳齒的間距小于梨的直徑，梳齒上安裝柔性套管，為了防止梨被碰傷，采用轉(zhuǎn)碗輸送，轉(zhuǎn)碗內(nèi)內(nèi)填充柔性材料，通過油缸的升降實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，采摘效率高，為了減輕重量，梳摘采摘器和風(fēng)機(jī)采用注塑件。
[0004]其技術(shù)方案為。
[0005]—種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，包括小車、汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵、梳摘采摘器、輸送機(jī)構(gòu)和分級(jí)清選機(jī)構(gòu)，車架一端面設(shè)有行走地輪和推力手柄，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，在車架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使小車前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)不同梨樹的采摘，轉(zhuǎn)向電機(jī)使小車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)同一顆梨樹環(huán)繞采摘，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺(tái)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)上升，雙作用力升降油缸收縮帶動(dòng)平臺(tái)下降，實(shí)現(xiàn)不同高度的采摘，在平臺(tái)上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)、電機(jī)、液壓泵座椅、收集箱和輸送機(jī)構(gòu)，汽油發(fā)電機(jī)為電機(jī)、引風(fēng)機(jī)和梳齒電機(jī)提供動(dòng)力，電機(jī)、引風(fēng)機(jī)、梳齒電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與液壓泵聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，液壓泵帶動(dòng)雙作用力升降油缸升降轉(zhuǎn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齒電機(jī)，采摘梳由多根塑料桿按一定的間距固定在梳齒棒上，采摘梳的梳齒上安裝硅膠套管，在梳摘采摘器上設(shè)有引風(fēng)機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)固定在平臺(tái)上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作連接袋，梳摘采摘器上設(shè)置的連接袋與進(jìn)料口連接，引風(fēng)機(jī)抽吸風(fēng)將梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與垂線的夾角30?90°之間便于采摘，夾角越大，風(fēng)機(jī)消耗的能量越大，即風(fēng)速和風(fēng)壓及流量越大，角度小于30°，梨貼在樹枝上，梳齒不易勾住梨的果柄，易出現(xiàn)漏摘，角度大于45°，雖然便于采摘，但風(fēng)機(jī)消耗的能量過大，梨擺動(dòng)幅度大，易出現(xiàn)漏摘，并非最佳采摘角度，梨的果柄與垂線的夾角30?45°之間，消耗風(fēng)機(jī)的能量最小，最佳采摘角度，引風(fēng)機(jī)采用高壓風(fēng)機(jī)，風(fēng)速大小可調(diào)，風(fēng)機(jī)的蝸殼和葉片采用注塑件，減輕移動(dòng)手柄上的重量，效果一致，還可以將引風(fēng)機(jī)放置在平臺(tái)上，延長(zhǎng)引風(fēng)機(jī)的風(fēng)道于梳摘采摘器的位置，也可以采用鼓風(fēng)機(jī)，將氣管置于梳摘梳的一側(cè)，采用吹風(fēng)的方式使梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與垂線的夾角30?90°之間，移動(dòng)手柄設(shè)有遙控按鈕，遙控各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，握住移動(dòng)手柄將梳摘采摘器貼近梨樹的枝條，梳齒電機(jī)帶動(dòng)采摘梳轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳的梳摘下，梨從果柄上脫落，進(jìn)入連接袋，由連接袋落入進(jìn)料口，滾動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)碗內(nèi)，隨轉(zhuǎn)碗轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)出料口位置時(shí),梨從轉(zhuǎn)碗內(nèi)滾出進(jìn)入收集箱,在收集箱中分級(jí)清選機(jī)構(gòu)包括雙層分選篩和清選風(fēng)機(jī)，清選風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口內(nèi)間隔成上下各個(gè)風(fēng)道，風(fēng)速大小可調(diào)，清選風(fēng)機(jī)清理雙層分選篩上雜質(zhì)，在條桿狀的雙層分選篩上設(shè)有硅膠套管，利用雙層分選篩的條桿的間隙大小直接分級(jí)。
[0006]所述的一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶棍、皮帶、轉(zhuǎn)碗和進(jìn)料口組成，皮帶纏繞在皮帶棍的外圓面上，動(dòng)力帶動(dòng)皮帶棍轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶隨動(dòng)，轉(zhuǎn)碗固定在皮帶上，當(dāng)轉(zhuǎn)碗隨皮帶順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)碗的碗口發(fā)生O?360°的變化，為了使梨順利進(jìn)入轉(zhuǎn)碗內(nèi)，進(jìn)料口設(shè)置在轉(zhuǎn)碗的碗口平面與水平面的夾角在O?30°的位置范圍內(nèi)為最佳角度，轉(zhuǎn)碗碗口的平面與水平面夾角夾角越小，梨越容易進(jìn)入轉(zhuǎn)碗內(nèi)，，碗口平面與水平面的夾角0°時(shí)，轉(zhuǎn)碗的碗口朝上，最容易進(jìn)入碗內(nèi)，轉(zhuǎn)角變大超過30°時(shí)，只有部分落入，必須有一個(gè)下落范圍角，轉(zhuǎn)碗到達(dá)范圍角進(jìn)料口機(jī)構(gòu)打開，超過范圍角進(jìn)料口機(jī)構(gòu)關(guān)閉，不能瞬間打開瞬間關(guān)閉，留有一段時(shí)間的下落過程，即O?30°角所對(duì)應(yīng)的弧為最佳下落范圍，轉(zhuǎn)碗內(nèi)填充柔性材料，出料口設(shè)在轉(zhuǎn)碗的碗口平面與水平面的夾角在75?90°位置范圍內(nèi)為最佳角度，為了確保梳摘的梨能全部落入轉(zhuǎn)碗，單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)碗通過進(jìn)料口的個(gè)數(shù)多于梨通過的個(gè)數(shù)，以防堵塞，損傷梨，皮帶輥的轉(zhuǎn)速大于梳齒電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用變頻電機(jī)，電機(jī)單獨(dú)控制，模擬人工采摘方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械采摘，由于梨是多汁水果，避免從高處直接下落，在采摘時(shí)要嚴(yán)防損傷，碰傷、摔傷和劃傷，損傷影響品質(zhì)、貯藏和商品的價(jià)值，梨進(jìn)入轉(zhuǎn)碗、梨倒出轉(zhuǎn)碗的最佳角度范圍不同。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0008]1、采用氣吸梳摘采摘器代替人工采摘，一次可完成采摘、輸送淸選分級(jí)，可以完成不同高度采摘。
[0009]2、為了完成不同部位的靈活采摘，提高采凈率，在梳摘采摘器上安裝引風(fēng)機(jī)，將梨的果柄由鉛垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與離垂的夾角30?45°之間變動(dòng)，風(fēng)速越大，夾角也越大，便于梳摘。
[0010]3、為了減輕梳摘采摘器重量，梳摘采摘器和風(fēng)機(jī)采用注塑件。
[0011]4、雙作用力升降油缸帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架升降，采摘靈活，采摘效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明實(shí)施例雙層分選篩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中圖中:1、小車 2、行走輪 3、雙作用力升降油缸 4、汽油發(fā)電機(jī) 5、電機(jī)6、液壓泵7、收集箱8、進(jìn)料口 9、移動(dòng)手柄10、梳齒電機(jī) 11、采摘梳12、引風(fēng)機(jī)13、連接袋14、皮帶15、轉(zhuǎn)碗 16、皮帶輥17、雙層分選篩18、清選風(fēng)機(jī) 19、平臺(tái)
20、轉(zhuǎn)向輪21、轉(zhuǎn)向電機(jī)22、座椅23、車架24、推力手柄25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、條桿。
[0016]【具體實(shí)施方式】。
[0017]實(shí)施例1。
[0018]在I?3所示的實(shí)施例中，一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，包括小車1、汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6、梳摘采摘器、輸送機(jī)構(gòu)和分級(jí)清選機(jī)構(gòu)，車架23 —端面設(shè)有行走輪2和推力手柄24，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪20，雙作用力升降油缸3底座安裝在小車I的車架23上，另一端與平臺(tái)19固定聯(lián)接，在車架23上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和轉(zhuǎn)向電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)25使小車I前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)21使小車I左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，在平臺(tái)19設(shè)有座椅22，在座椅22上設(shè)有遙控按鈕，控制小車I的運(yùn)動(dòng)，雙作用力升降油缸3伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)19上升，雙作用力升降油缸3收縮帶動(dòng)平臺(tái)19下降，在平臺(tái)19上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)4、電機(jī)5、液壓泵6收集箱7和輸送機(jī)構(gòu)，汽油發(fā)電機(jī)4為電機(jī)5、引風(fēng)機(jī)12和梳齒電機(jī)10提供動(dòng)力，電機(jī)5通過聯(lián)軸器與液壓泵6聯(lián)接，電機(jī)5帶動(dòng)液壓泵6工作，液壓泵6帶動(dòng)雙作用力升降油缸3升降轉(zhuǎn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳11和梳齒電機(jī)10，采摘梳11由多根塑料桿按一定的間距固定在梳齒棒上，采摘梳11的梳齒上安裝硅膠套管，在梳摘采摘器上設(shè)有引風(fēng)機(jī)12，輸送機(jī)構(gòu)固定在平臺(tái)19上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作連接袋13，梳摘采摘器上設(shè)置的連接袋13與輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料口 8連接，輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶輥16、皮帶14、轉(zhuǎn)碗15和進(jìn)料口 8組成，皮帶14纏繞在皮帶輥16的外圓面上，動(dòng)力帶動(dòng)皮帶輥16轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶14隨動(dòng)，轉(zhuǎn)碗15固定在皮帶14上，當(dāng)轉(zhuǎn)碗15隨皮帶14順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)碗15的碗口發(fā)生O?360°的變化，為了使梨順利進(jìn)入轉(zhuǎn)碗15內(nèi)，進(jìn)料口 8設(shè)置在轉(zhuǎn)碗15的碗口平面與水平面的夾角在10°，轉(zhuǎn)碗15內(nèi)填充柔性材料，出料口設(shè)在轉(zhuǎn)碗15的碗口平面與水平面的夾角在80°，為了確保梳摘的梨能全部落入轉(zhuǎn)碗15，單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)碗15通過進(jìn)料口 8的個(gè)數(shù)多于梨通過的個(gè)數(shù)，引風(fēng)機(jī)12采用高壓調(diào)速風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的蝸殼和葉片采用注塑件減輕重量，引風(fēng)機(jī)12抽吸風(fēng)將梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與離垂的夾角30°，風(fēng)速應(yīng)大于15米/秒，握住移動(dòng)手柄9將梳摘采摘器貼近梨樹的枝條，梳齒電機(jī)10帶動(dòng)采摘梳11轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳11的梳摘下，梨從果柄上脫落，進(jìn)入連接袋13，由連接袋13落入輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置的進(jìn)料口 8內(nèi)，滾動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)碗15內(nèi)，隨轉(zhuǎn)碗15轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)出料口位置時(shí)，梨從轉(zhuǎn)碗15內(nèi)滾出，進(jìn)入收集箱7，在收集箱7中分級(jí)清選機(jī)構(gòu)包括雙層分選篩17和清選風(fēng)機(jī)18，清選風(fēng)機(jī)18清理雙層分選篩17上雜質(zhì)，在條桿26狀的雙層分選篩17上設(shè)有硅膠套管，利用雙層分選篩17的條桿26的間隙大小直接分級(jí)。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于發(fā)明型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，包括小車(I)、汽油發(fā)電機(jī)(4 )、電機(jī)(5 )、液壓泵(6 )、梳摘米摘器、輸送機(jī)構(gòu)和分級(jí)清選機(jī)構(gòu)，車架(23 ) —端面設(shè)有行走輪(2)和推力手柄(24)，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(20)，在車架(23)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(21 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)使小車(I)前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)使小車(I)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(I)的車架(23)上，另一端與平臺(tái)(19)固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸(3)伸長(zhǎng)帶動(dòng)平臺(tái)(19)上升，雙作用力升降油缸(3)收縮帶動(dòng)平臺(tái)(19)下降，在平臺(tái)(19)上依次設(shè)有汽油發(fā)電機(jī)(4)、電機(jī)(5)、液壓泵(6)座椅(22)、收集箱(7)和輸送機(jī)構(gòu)，汽油發(fā)電機(jī)(4)為電機(jī)(5)、引風(fēng)機(jī)(12)和梳齒電機(jī)(10)提供動(dòng)力，電機(jī)(5 )通過聯(lián)軸器與液壓泵(6 )聯(lián)接，電機(jī)(5 )帶動(dòng)液壓泵(6 )工作，液壓泵(6 )帶動(dòng)雙作用力升降油缸(3 )升降轉(zhuǎn)動(dòng)，梳摘采摘器包括采摘梳(11)和梳齒電機(jī)(10 )，采摘梳(11)由多根塑料桿按一定的間距固定在梳齒棒上，采摘梳(11)的梳齒上安裝柔性套管，在梳摘采摘器上設(shè)有引風(fēng)機(jī)(12)，輸送機(jī)構(gòu)固定在平臺(tái)(19)上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作連接袋(13)，梳摘采摘器上設(shè)置的連接袋(13)與進(jìn)料口(8)連接，引風(fēng)機(jī)(12)抽吸風(fēng)將梨的果柄由下垂?fàn)钭優(yōu)槠x垂線，并與垂線的夾角30?90°之間利于采摘，夾角越大，風(fēng)機(jī)消耗的能量越大，即風(fēng)速和風(fēng)壓及流量越大，越容易采摘，引風(fēng)機(jī)(12)采用高壓風(fēng)機(jī)，風(fēng)速大小可調(diào)，風(fēng)機(jī)的蝸殼和葉片采用注塑件，移動(dòng)手柄(9)設(shè)有遙控按鈕，握住移動(dòng)手柄(9)將梳摘采摘器貼近梨樹的枝條，梳齒電機(jī)(10)帶動(dòng)采摘梳(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，在采摘梳(11)的梳摘下，梨從果柄上脫落，進(jìn)入連接袋(13)，由連接袋(13)落入進(jìn)料口(8)，滾動(dòng)進(jìn)入轉(zhuǎn)碗(15)內(nèi)，隨轉(zhuǎn)碗(15 )的轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)出料口位置時(shí)，梨從轉(zhuǎn)碗(15 )內(nèi)滾出由滑道進(jìn)入收集箱(7 )，在收集箱(7)中分級(jí)清選機(jī)構(gòu)包括雙層分選篩(17)和清選風(fēng)機(jī)(18)，清選風(fēng)機(jī)(18)清理雙層分選篩(17)上雜質(zhì)，在條桿(26)狀的雙層分選篩(17)上設(shè)有硅膠套管，利用雙層分選篩(17)的條桿(26)的間隙大小直接分級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控自走氣吸梳摘轉(zhuǎn)碗輸送帶式淸選分級(jí)梨采摘機(jī)，其特征在于:輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶輥(16)、皮帶(14)、轉(zhuǎn)碗(15)和進(jìn)料口(8)組成，皮帶(14)纏繞在皮帶輥(16 )的外圓面上，動(dòng)力帶動(dòng)皮帶輥(16 )轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶(14 )隨動(dòng)，轉(zhuǎn)碗(15 )固定在皮帶(14)上，當(dāng)轉(zhuǎn)碗(15)隨皮帶(14)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)碗(15)的碗口發(fā)生O?.360 °的變化，為了使梨順利進(jìn)入轉(zhuǎn)碗(15 )內(nèi)，進(jìn)料口( 8 )設(shè)置在轉(zhuǎn)碗(15 )的碗口平面與水平面的夾角在O?30°的位置范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)碗(15)碗口的平面與水平面夾角夾角越小，梨越容易進(jìn)入轉(zhuǎn)碗(15)內(nèi)，轉(zhuǎn)碗(15)內(nèi)填充柔性材料，出料口設(shè)在轉(zhuǎn)碗(15)的碗口平面與水平面的夾角在75?90°位置范圍內(nèi)，為了確保梳摘的梨能全部落入轉(zhuǎn)碗(15)，單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)碗(15)通過進(jìn)料口(8)的個(gè)數(shù)多于梨通過的個(gè)數(shù)。
【文檔編號(hào)】A01D46/30GK104396449SQ201410499855
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】郭志東 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)