加溫式育苗盤、加溫式育苗系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種加溫式育苗盤，包括盤體、電阻絲、輸入插頭、輸出插頭，所述輸入插頭輸入的電源分別連接至電阻絲和輸出插頭，所述輸入插頭與輸出插頭配合設置。并且具有如下優(yōu)點：1、本發(fā)明的加溫式育苗盤布置靈活，能夠根據需要布置地熱線；2、本發(fā)明實現(xiàn)自動控制便于操作；3、本發(fā)明可以根據需要組合，分別獨立加熱控制，減少能耗。
【專利說明】加溫式育苗盤、加溫式育苗系統(tǒng)及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加溫式育苗盤、加溫式育苗系統(tǒng)及其控制方法，屬于農業(yè)生產設備和方法的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]育苗盤(穴盤)是農業(yè)種苗生產的主要育苗容器之一。在低溫季節(jié)育苗，通常做法是現(xiàn)將地熱線布在育苗畦面上，再將育苗盤(穴盤)置于地熱線之上進行加溫育苗。但該加溫育苗方式通常需要育苗畦面積固定，在分批育苗或不同植物種類育苗時需要反復布置地熱線，費工耗時；如一次性布置全部地熱線又會造成在分期育苗時浪費電能。而且，目前地熱線加溫無法實現(xiàn)實時自動控制。


【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于提供一種使用靈活、節(jié)能高效、低成本的育苗盤、育苗系統(tǒng)和方法。
[0004]技術方案:本發(fā)明所述的加溫式育苗盤，包括盤體、電阻絲、輸入插頭、輸出插頭，所述輸入插頭輸入的電源分別連接至電阻絲和輸出插頭，所述輸入插頭與輸出插頭配合設置。
[0005]進一步地，輸入插頭包括公頭連接電線、公頭、公頭內部固定塊、公頭固定螺紋，所述的輸出插頭包括母頭、母頭插槽、固定螺帽、塑膠墊片、母頭連接電線，所述的公頭與母頭配合連接，并且所述公頭內部固定塊與母頭插槽的位置配合設置，使得公頭與母頭連接時，所述公頭內部固定塊嵌入母頭插槽，使得公頭與母頭緊密連接，所述塑膠墊片設置于公頭與母頭連接處，所述母頭上的固定螺帽與所述公頭固定螺紋相互配合。
[0006]進一步地，電阻絲嵌入至所述盤體底部。
[0007]進一步地，還包括溫度傳感器，所述的溫度傳感器設置于所述盤體內的育苗基質中，測量基質溫度。
[0008]本發(fā)明還包括上述任一加溫式育苗盤構成的加溫式育苗系統(tǒng)，若干個育苗盤之間分別通過輸入插頭和輸出插頭相連接以為各育苗盤提供電源。
[0009]進一步地，還包括控制盒，所述控制盒連接至一列輸入插頭與輸出插頭相連的育苗盤，該列育苗盤設置有一個以上的溫度傳感器，所述溫度傳感器將溫度信號傳送至控制盒。
[0010]進一步地，還包括控制盒，所述控制盒分別連接至若干列輸入插頭與輸出插頭相連的育苗盤，每列育苗盤設置有一個以上的溫度傳感器，所述溫度傳感器將溫度信號傳送至控制盒。
[0011]本發(fā)明還包括上述加溫式育苗系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0012]I)判斷控制盒與該列育苗盤是否成功連接，若未成功連接，報警，若已經成功連接，執(zhí)行步驟2)；
[0013]2)讀取系統(tǒng)溫度、時間設置；
[0014]3)判斷當前時間是否在設置時間內，若不在設置時間內，則重新運行步驟3)，若當前時間在設置時間內，則讀取溫度傳感器測得的溫度信息；
[0015]4)判斷讀取到的溫度是否在設置溫度范圍內，若讀取到的溫度在設置溫度范圍內，則返回步驟3);若讀取到的溫度在設置溫度外，則運行步驟5)；
[0016]5)判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，則控制電阻絲加熱并返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
[0017]9、根據權利要求8所述的加溫式育苗系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述步驟
5)中:判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，采用PID算法計算加熱時間并控制電阻絲加熱相應的時間，再返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:1、本發(fā)明的加溫式育苗盤布置靈活，能夠根據需要布置地熱線；2、本發(fā)明實現(xiàn)自動控制便于操作；3、本發(fā)明可以根據需要組合，分別獨立加熱控制，減少能耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的加溫式育苗盤結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的加溫式育苗盤D-D截面示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的加溫式育苗盤C-C截面示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的輸入插頭和輸出插頭結構示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的加溫式育苗系統(tǒng)結構示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明加溫時育苗系統(tǒng)控制方法算法流程圖。

【具體實施方式】
[0025]下面對本發(fā)明技術方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0026]如圖1所示，為單個本實施例中的加溫式育苗盤，包括盤體9，設置在盤體9兩邊的輸入插頭11和輸出插頭12,輸入插頭11連接的電源一路分支到輸出插頭12處,另一路連接電阻絲10，并且輸入插頭與輸出插頭可以配合連接，這樣設置，可以便于將若干個育苗盤首位相連，一通供電。這樣的設置方便簡單，操作靈活，如果末端不需再連接加溫式育苗盤，直接空置最后一個輸出插頭12即可，便于調整。
[0027]如圖2所示，為本實施例加溫式育苗盤沿圖1D-D截面的截面圖，可以看到本育苗盤盤體9凹陷的結構，并且電阻絲10布設在盤體9底部，因為加熱后的液體氣體會膨脹上升，這樣設置也加強了熱對流，提升了整體的加熱效率。
[0028]如圖3所示為本實施例的加溫式育苗盤沿圖1C-C截面的截面圖?？梢钥吹捷斎氩孱^11和輸出插頭12分別分布在盤體9的兩側，這樣布局簡潔明快，可以很高效地布設整個加溫式育苗盤系統(tǒng)。
[0029]但是輸入插頭和輸出插頭可以布設在盤體9的同一側邊，這樣布設的好處是讓線路接合需要占用的側邊空間減少，平均每個育苗盤占用的額外面積減小，有利于提高整體的空間利用率。
[0030]輸入插頭11和輸出插頭12中哪一個作為公頭是可以進行選擇的，但是考慮到在苗圃的環(huán)境對電器而言是復雜惡劣的工作環(huán)境，如果將輸出插頭設置為公頭2，很有可能出現(xiàn)最后一個末端的公頭突出搭接在導體上或容易被濕潤，導致出現(xiàn)漏電或者觸電的情形。因此本實施例優(yōu)選將輸出插頭12選取作為母頭4。
[0031]如圖4所示，為公母插頭連接示意圖。輸入插頭包括公頭連接電線1、公頭2、公頭內部固定塊3、公頭固定螺紋，輸出插頭12包括母頭4、母頭插槽5、固定螺帽6、塑膠墊片7、母頭連接電線8。在圖中可見還加入塑膠墊片7，這樣當設置的固定螺帽6與公頭固定螺紋旋轉接合時，壓迫接合的公母頭，是的公母頭之間的間隙被塑料墊片7充滿，防止出現(xiàn)滲水和漏電的情形。并且，由于公母頭采用螺紋旋轉進一步接合，在實踐當中，需要多次旋轉插頭，這樣插頭被旋轉多次后觸點容易松動變形，引起接觸不良。本實施例中引入了公頭內部固定塊3與母頭插槽5相互嵌合，防止在螺紋旋轉時公母插頭之間的旋轉運動，引起插頭觸點松動變形。因此，該固定塊還可以設置成更便于防止旋轉運動的形狀，比如十字形的公頭內部固定塊3和相配合的十字形母頭插槽5。
[0032]如圖5所示為本實施例的加溫式育苗系統(tǒng)示意圖，包括控制盒14和若干列分別與控制盒14連接的加溫盤，每列加溫盤設置有一個溫度傳感器13，因為每列加溫式育苗盤的工作狀態(tài)都完全相同，這樣設置一個溫度傳感器13就可以對整列加溫盤起到一個很好的控制效果。并且，該實施例通過控制盒即控制整體問題，又提供電源，將控制機構整合，避免了需要再每個加溫盤上采用復雜的機構分布設置大量控制器，節(jié)約了成本，又達到了控制溫度的效果。當然，本實施例也可以在每個育苗盤上添加控制器和溫度傳感器13獨立控制各育苗盤，而通過控制盒14對各個控制器發(fā)送命令。
[0033]本實施例還包括控制盒控制加溫式育苗系統(tǒng)的方法，如圖6所示，包括以下步驟:
[0034]I)判斷控制盒與該列育苗盤是否成功連接，若未成功連接，報警，若已經成功連接，執(zhí)行步驟2)；
[0035]2)讀取系統(tǒng)溫度、時間設置；
[0036]3)判斷當前時間是否在設置時間內，若不在設置時間內，則重新運行步驟3)，若當前時間在設置時間內，則讀取溫度傳感器測得的溫度信息；
[0037]4)判斷讀取到的溫度是否在設置溫度范圍內，若讀取到的溫度在設置溫度范圍內，則返回步驟3);若讀取到的溫度在設置溫度外，則運行步驟5)；
[0038]5)判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，則控制電阻絲加熱并返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
[0039]并且，在所述步驟5)中:判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，采用PID算法(t = tl+t2+t3 ；t加熱時間，tl比例控制時間，t2積分控制的時間，t3積分控制時間)計算加熱時間并控制電阻絲加熱相應的時間，再返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
[0040]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【權利要求】
1.一種加溫式育苗盤，其特征在于，包括盤體(9)、電阻絲(10)、輸入插頭(11)、輸出插頭(12)，所述輸入插頭(11)輸入的電源分別連接至電阻絲(10)和輸出插頭(12)，所述輸入插頭(11)與輸出插頭(12)配合設置。
2.根據權利要求1所述的加溫式育苗盤，其特征在于，所述的輸入插頭包括公頭連接電線(I)、公頭(2)、公頭內部固定塊(3)、公頭固定螺紋，所述的輸出插頭(12)包括母頭(4)、母頭插槽(5)、固定螺帽(6)、塑膠墊片(7)、母頭連接電線(8)，所述的公頭(2)與母頭(4)配合連接，并且所述公頭內部固定塊(3)與母頭插槽(5)的位置配合設置，使得公頭(2)與母頭(4)連接時，所述公頭內部固定塊(3)嵌入母頭插槽(5)，使得公頭(2)與母頭(4)緊密連接，所述塑膠墊片(7)設置于公頭(2)與母頭(4)連接處，所述母頭(4)上的固定螺帽￠)與所述公頭固定螺紋相互配合。
3.根據權利要求1所述的加溫式育苗盤，其特征在于，所述的電阻絲(10)嵌入至所述盤體(9)底部。
4.根據權利要求3所述的加溫式育苗盤，其特征在于，還包括溫度傳感器(13)，所述的溫度傳感器(13)設置于所述盤體(9)內的育苗基質中。
5.由若干權利要求1?4所述的加溫式育苗盤構成的加溫式育苗系統(tǒng),其特征在于,若干個育苗盤之間分別通過輸入插頭(11)和輸出插頭(12)相連接以為各育苗盤提供電源。
6.根據權利要求5所述的加溫式育苗系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制盒(14)，所述控制盒(14)連接至一列輸入插頭(11)與輸出插頭(12)相連的育苗盤，該列育苗盤設置有一個以上的溫度傳感器(13)，所述溫度傳感器(13)將溫度信號傳送至控制盒(14)。
7.根據權利要求5所述的加溫式育苗系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制盒(14)，所述控制盒(14)分別連接至若干列輸入插頭(11)與輸出插頭(12)相連的育苗盤，每列育苗盤設置有一個以上的溫度傳感器(13)，所述溫度傳感器(13)將溫度信號傳送至控制盒(14)。
8.根據權利要求6或7所述的加溫式育苗系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)判斷控制盒與該列育苗盤是否成功連接，若未成功連接，報警，若已經成功連接，執(zhí)行步驟2)； 2)讀取系統(tǒng)溫度、時間設置； 3)判斷當前時間是否在設置時間內，若不在設置時間內，則重新運行步驟3)，若當前時間在設置時間內，則讀取溫度傳感器測得的溫度信息； 4)判斷讀取到的溫度是否在設置溫度范圍內，若讀取到的溫度在設置溫度范圍內，則返回步驟3);若讀取到的溫度在設置溫度外，則運行步驟5)； 5)判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，則控制電阻絲加熱并返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
9.根據權利要求8所述的加溫式育苗系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述步驟5)中:判斷讀取到的溫度是否低于設置溫度，若低于設置溫度，采用PID算法計算加熱時間并控制電阻絲加熱相應的時間，再返回步驟3);若高于設置溫度，關閉電阻絲電源，并返回步驟3)。
【文檔編號】A01G9/26GK104221771SQ201410467175
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】解振強, 顏志明, 馮英娜, 王全智, 賈思振, 韓柏明, 王姍, 王媛花, 蔡善亞 申請人:江蘇農林職業(yè)技術學院