一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，包括臥式柜柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)置有一聯(lián)體框架，所述聯(lián)體框架為一無蓋的多層的框架結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)體框架內(nèi)層疊設(shè)置有若干組無土栽培單元，所述各組無土栽培單元中均包括一無土栽培盒，其特征在于：所述聯(lián)體框架的對應(yīng)兩側(cè)與相鄰的柜體內(nèi)壁之間分別設(shè)置有步進電機齒條驅(qū)動裝置和導向滑軌裝置。
【專利說明】一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無土栽培【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降 的臥式無土栽培系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 步進電機是一種感應(yīng)電機，其工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電 的多相時序控制電流，并用這種電流為步進電機供電，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的 多相時序控制器，驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）?？梢酝ㄟ^ 控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來 控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
[0003] 步進電機按輸出運動形式分為轉(zhuǎn)動式步進電機和直線式步進電機，步進電機的優(yōu) 點是沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，制造成本低，步進電動機帶動負載慣量的能 力大。
[0004] 無土栽培可以不占用土地資源，直接在人工制造的容器內(nèi)用營養(yǎng)液來栽培植物。 與傳統(tǒng)的栽培技術(shù)相比，無土栽培技術(shù)可以簡單有效的控制作物在生長發(fā)育過程中的溫 度、水分、光照、養(yǎng)分和空氣的要素參數(shù)，有效控制和加速作物生長，提高作物質(zhì)量，適于進 行工廠化、規(guī)?；?、定制化農(nóng)業(yè)發(fā)展，能夠減低人工操作，降低農(nóng)作物的生產(chǎn)成本。
[0005] 無土栽培技術(shù)可以進一步解脫農(nóng)作物生產(chǎn)對土地的依賴，使得不能再生的耕地資 源得到了擴展和補充，特別是對于我國這樣的人口眾多、人均耕地資源匱乏的國家來說，更 是具有不可估量的前景和價值。
[0006] 無土栽培技術(shù)由于采用精細化的生產(chǎn)控制，其對水資源的利用程度極高，與傳統(tǒng) 農(nóng)業(yè)的消耗水資源的數(shù)量相比，可以節(jié)約大量的農(nóng)業(yè)用水，改善目前水資源的緊張程度。
[0007] 從另一個角度分析，現(xiàn)代的科技和商業(yè)發(fā)展，化肥和各種添加劑的無度濫用，已經(jīng) 在各種蔬菜商品上顯現(xiàn)出了嚴重后果，如何保證人們的日常飲食的安全，一方面需要依靠 國家的各種監(jiān)管政策和措施，另一方面，人們也急切需要一種可以利用居家閑余空間進行 科技種植的技術(shù)和設(shè)備，這種家居式種植技術(shù)，既可以使得人們在緊張工作之余，利用種植 來陶冶性情、放松疲憊的身心，又可以自娛自樂、自種自收，體會一份城市家居生活中難得 體會的收獲的喜悅，同時還可以為居家提供一定數(shù)量的安心菜蔬。
[0008] 因此，一種小型化的、便攜的、能夠滿足人們?nèi)粘Ｉ詈蛫蕵返臒o土栽培裝置，對 于人們的家居生活來說具有深刻的現(xiàn)實意義和經(jīng)濟和社會價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種采用雙路步進電機驅(qū)動升降的無土栽培系統(tǒng)。
[0010] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0011] 一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，包括臥式柜柜體，所述柜 體內(nèi)設(shè)置有一聯(lián)體框架，所述聯(lián)體框架為一無蓋的多層的框架結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)體框架內(nèi)層疊 設(shè)置有若干組無土栽培單元，所述各組無土栽培單元中均包括一無土栽培盒，其特征在于： 所述聯(lián)體框架的對應(yīng)兩側(cè)與相鄰的柜體內(nèi)壁之間分別設(shè)置有步進電機齒條驅(qū)動裝置和導 向滑軌裝置。
[0012] 可選的，所述步進電機齒條驅(qū)動裝置包括設(shè)置于柜體內(nèi)壁的齒條，還包括設(shè)置于 聯(lián)體框架外壁的步進電機，步進電機的輸出端連接一與所述齒條匹配的齒輪，所述齒輪與 齒條相互嚙合安裝。
[0013] 可選的，所述步進電機齒條驅(qū)動裝置包括步進電機、步進電機驅(qū)動器和控制器，所 述步進電機的輸出端與齒輪支架設(shè)置有阻尼減震器，所述步進電機設(shè)置有防潮罩。
[0014] 可選的，所述步進電機驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于其行程兩端的限位裝置，所述限位 裝置包括觸碰式或光電式限位開關(guān)。
[0015] 可選的，所述無土栽培單元與框架架體之間通過防墜型軌道結(jié)構(gòu)相連，并可沿該 軌道進行單向或雙向移動。
[0016] 可選的，所述各無土栽培單元還包括一托架，所述托架為上方開口的框架結(jié)構(gòu)，所 述無土栽培盒設(shè)置于托架中。
[0017] 可選的，所述柜體的上端設(shè)置有柜蓋，柜蓋通過氣壓頂桿與柜體上端相連并啟閉， 所述柜蓋和柜體的結(jié)合處設(shè)置有密封膠條或磁條，所述柜蓋與聯(lián)體框架之間通過一控制裝 置進行聯(lián)動，當柜蓋開啟時，聯(lián)體框架隨之上升，當聯(lián)體框架收回柜內(nèi)時，柜蓋也隨之關(guān)閉， 所述控制裝置為電氣控制裝置，或者為手動機械控制裝置。
[0018] 可選的，所述導向滑軌裝置包括定軌和動軌，所述定軌和動軌分別對應(yīng)設(shè)置于柜 體的內(nèi)壁和聯(lián)體框架的相鄰外壁上，所述滑軌裝置的定軌和動軌之間對應(yīng)設(shè)置有相互匹配 的凹凸結(jié)構(gòu)，所述凹凸結(jié)構(gòu)包括矩形凹凸結(jié)構(gòu)和燕尾狀凹凸結(jié)構(gòu)。
[0019] 可選的，所述柜體內(nèi)設(shè)置有滅菌裝置，所述滅菌裝置為紫外線滅菌裝置。
[0020] 可選的，所述臥式柜的下部獨立設(shè)置有一無土栽培單元，所述無土栽培單元中包 括托架和育苗箱，且設(shè)置有營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)，所述營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)包括進液管路和出液管 路，以及儲液箱、液壓泵及液壓閥。
[0021] 本發(fā)明的技術(shù)效果在于：
[0022] 本發(fā)明的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)通過在臥式柜體內(nèi)設(shè) 置聯(lián)體框架及驅(qū)動聯(lián)體框架的雙路步進電機齒條驅(qū)動裝置和導向滑軌裝置。本發(fā)明利用步 進電機結(jié)合齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動聯(lián)體框架進行升降，步進電機具有轉(zhuǎn)速小、力矩大、平穩(wěn)可調(diào) 的特點，非常適用于本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)，與傳統(tǒng)電機相比，可以直接通過驅(qū)動電流調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)速，無需配置減速器，既降低了設(shè)備的成本，又可以減少設(shè)備占用柜內(nèi)空間體積，且噪音 小，適于家居環(huán)境應(yīng)用，由于齒輪齒條機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、壽命長，基本上無需維護， 本發(fā)明針對性的結(jié)合凹凸嵌置的導向滑軌裝置，這種相互嵌置的凹凸結(jié)構(gòu)具有良好的結(jié)構(gòu) 鋼性。
[0023] 導向滑軌裝置包括定軌和動軌，分別設(shè)置于柜體內(nèi)壁和與其相鄰的聯(lián)體框架的外 壁上，定軌和動軌采用相互匹配的凹凸式嵌置結(jié)構(gòu)，結(jié)合雙路步進電機的驅(qū)動，使得本發(fā)明 的聯(lián)體框架升降更為平穩(wěn)，且由于定軌和動軌的凹凸嵌置結(jié)構(gòu)，可以提供更大的結(jié)構(gòu)強度 和剛性，運行更為可靠。
[0024] 這樣的滑軌結(jié)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)緊湊，占用柜內(nèi)空間小，而且還能起到支撐和穩(wěn)固聯(lián)體 框架的效果。
[0025] 由于滑軌可以設(shè)在聯(lián)體框架的一側(cè)或兩側(cè)，相對來說，聯(lián)體框架內(nèi)的托架或盒體 就至少具有2個方向的自由度，使用時，托架或盒體可以采用單向進出，也可以采用雙向交 叉移動，與現(xiàn)有的柜式無土栽培系統(tǒng)相比，無土栽培盒內(nèi)的植物具有更好的光照和通風。
[0026] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)采用聯(lián)體框架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)便于內(nèi)置多個托架及無土栽培 盒體，各托架及盒體層疊設(shè)置其中，并通過防墜型軌道結(jié)構(gòu)與框架架體相連，各托架及盒體 沿該軌道滑動進出框架，這樣的結(jié)構(gòu)，當各托架及盒體滑出框架后，可以擴大整個無土栽培 系統(tǒng)的種植面積，滑入框架后，各托架及盒體依次疊放，占用的空間面積最小，因此，本發(fā)明 的無土栽培系統(tǒng)可以最大限度的利用有限的空間面積。
[0027] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，柜體設(shè)置有柜蓋，柜蓋通過氣壓桿與柜體相連并翻啟。 同時，為了保溫和密封，柜蓋與柜體的結(jié)合處設(shè)置有密封膠條或磁條。
[0028] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，柜蓋與聯(lián)體框架之間通過一控制裝置進行聯(lián)動，當開 啟柜蓋時，聯(lián)體框架隨柜蓋開啟而啟動上升，當聯(lián)體框架收回柜內(nèi)時，柜蓋隨之關(guān)閉。
[0029] 該控制裝置既可以為常用的電氣控制裝置，也可以采用常規(guī)的手動機械式控制裝 置。
[0030] 為了消除柜內(nèi)潮濕的環(huán)境對步進電機的侵蝕，本發(fā)明在步進電機外設(shè)置有防潮的 保護罩。
[0031] 本發(fā)明的步進電機與傳動桿之間還設(shè)置有阻尼減震器，可以有效消除步進電機運 轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動。
[0032] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，柜體內(nèi)設(shè)置有滅菌裝置。
[0033] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，柜體下部還可以設(shè)置有獨立的無土栽培單元，內(nèi)置有 育苗箱及營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)，營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)包括進液管路和出液管路，以及儲液箱、液壓泵 及液壓閥等液壓元件和管路。
[0034] 為了便于移動搬運，柜體的底端設(shè)置有滾輪，柜體的側(cè)板上部設(shè)置有吊環(huán)等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖2所示為防墜型軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0037] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0038] 如圖1所示，本發(fā)明的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)包括臥式 柜體4,柜體4設(shè)置有柜蓋，附圖中未示出，柜蓋以氣壓桿與柜體4上端相連接，柜蓋可通過 氣壓桿進行翻啟，柜蓋與柜體4的閉合連接處設(shè)置有密封膠條或磁條進行密封和保溫。
[0039] 柜體4內(nèi)設(shè)置有聯(lián)體框架1，聯(lián)體框架1的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有導向滑軌裝置，滑軌裝 置包括定軌6和動軌5,圖示中，定軌6設(shè)置于柜體4的內(nèi)壁，動軌5對應(yīng)設(shè)置于聯(lián)體框架1 的外壁，實際使用中，動軌5也可以設(shè)置于柜體的內(nèi)壁上，定軌6設(shè)置于聯(lián)體框架1的外壁。 定軌6和動軌5之間為相互匹配的矩形凹凸結(jié)構(gòu)，且相互嵌套使用，實際使用中，凹凸結(jié)構(gòu) 也可以采用燕尾槽結(jié)構(gòu)或是其它的嵌套結(jié)構(gòu)，如弧形或是其它的曲面凹凸結(jié)構(gòu)。
[0040] 柜蓋與聯(lián)體框架1之間設(shè)置有常用的電氣自動控制的聯(lián)動裝置，或者是常規(guī)的手 動機械式聯(lián)動機構(gòu)，當柜蓋開啟后，步進電機3自動響應(yīng)并驅(qū)動聯(lián)體框架1上升，當聯(lián)體框 架1降回柜內(nèi)時，柜蓋自動響應(yīng)并關(guān)閉。
[0041] 在柜體4和聯(lián)體框架1兩側(cè)之間分別設(shè)置有步進電機齒條驅(qū)動裝置，齒條11固定 設(shè)置于柜體4的內(nèi)壁上，步進電機13通過連接座14固定在聯(lián)體框架1的側(cè)板上，步進電機 13的輸出軸端與齒輪12相連，齒輪12與齒條11相嚙合，步進電機13驅(qū)動齒輪12轉(zhuǎn)動，齒 輪12在齒條11的作用下驅(qū)動聯(lián)體框架1隨之升降。
[0042] 步進電機3還適配有步進電機驅(qū)動器（圖中未示出）及控制器，步進電機驅(qū)動器 及控制器設(shè)置于柜體外側(cè)，用以輸入電機參數(shù)。本發(fā)明的步進電機與傳動桿之間還設(shè)置有 阻尼減震器，可以有效消除步進電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動。
[0043] 由于柜體內(nèi)環(huán)境潮濕，且具有一定的腐蝕性，本發(fā)明在步進電機上設(shè)置有防潮罩。
[0044] 聯(lián)體框架1為多層框架結(jié)構(gòu)，每層框架中對應(yīng)設(shè)置有一無土栽培單元，無土栽培 單元包括一托架16，托架16上端開口，并內(nèi)置一可分離的無土栽培盒2，無土栽培盒2內(nèi)置 有網(wǎng)格狀植株保持架，所栽培作物分別設(shè)置于保持架的網(wǎng)格中，以保持植株向上直立的生 長姿態(tài)。
[0045] 網(wǎng)格的大小可隨作物的根、莖的尺寸而定。
[0046] 其中一托架16上可以設(shè)置為育苗箱。
[0047] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，還具有如包括供液軟管、出液軟管、液壓泵、電磁閥、儲 液盒等附屬的用以提供營養(yǎng)液的管路，以及用以推拉無土栽培盒體的電動或液壓推拉裝置 等，均未在本發(fā)明附圖中示出，但這并不影響這些功能裝置在本發(fā)明的應(yīng)用和實施。
[0048] 托架16兩側(cè)通過防墜型軌道與聯(lián)體框架1的內(nèi)壁相連，防墜型軌道的結(jié)構(gòu)如圖2 所示。包括設(shè)置于聯(lián)體框架1內(nèi)壁上的倒置的U形槽軌道8,下方對應(yīng)設(shè)置有一滾輪7,滾 輪上部嵌于軌道8中，下部通過軸10固定在一 U形槽9中，U形槽9與托架16相連。
[0049] 當然，也可以采用常用的其它現(xiàn)有軌道結(jié)構(gòu)。
[0050] 由于本發(fā)明中滑軌及步進電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于聯(lián)體框架1的相應(yīng)兩側(cè)，則聯(lián)體框 架內(nèi)的無土栽培單元均可以具有兩個方向的自由度，因此，本發(fā)明中，各無土栽培單元既可 以采用單向進出移動，也可以采用雙向進出移動。
[0051] 作為一種實施例，本發(fā)明還可以在柜體4的下部設(shè)置獨立的空間，內(nèi)置一無土栽 培單元，該無土栽培單元包括托架16和設(shè)置托架上的育苗箱22,同時，該空間內(nèi)還可以容 置營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)，營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)包括進液管路和出液管路，以及儲液箱、液壓泵及液壓 閥等液壓元件和管路。
[0052] 為了保證柜體4內(nèi)具有適宜的作物生長環(huán)境，對植物而言，光照、溫度、水份和空 氣都是其生長的極其重要的要素，本發(fā)明針對這些要素分別設(shè)置了光照補償系統(tǒng)、溫度控 制裝置、濕度控制裝置、通風裝置。
[0053] 光照補償系統(tǒng)包括補償光源，補償光源優(yōu)選金屬鹵化物燈或鈉燈或LED燈光源， 這些光源所產(chǎn)生的光波中，其所產(chǎn)生的光波分別位于420nm?500nm (藍）和620nm? 750nm (紅），試驗證明，植物對光波波長為420nm?500nm (藍）和620nm?750nm (紅）的 光照所產(chǎn)生的光合作用促進作用最強。補償光源既可以設(shè)置于柜體4的內(nèi)壁上，也可以設(shè) 置于聯(lián)體框架1的內(nèi)壁上。
[0054] 溫度控制裝置包括溫度感應(yīng)探頭、加熱器和控制裝置，加熱器采用電加熱或是板 式換熱器，或是管式換熱器，或是板管式換熱器，通過設(shè)于柜體4內(nèi)的感溫探頭實時監(jiān)測柜 體4內(nèi)溫度，并通過控制裝置自動調(diào)節(jié)。
[0055] 為了避免柜體4內(nèi)熱量散失，降低能耗，柜體4的壁板設(shè)置有保溫層。
[0056] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于柜體內(nèi)滅菌裝置，滅菌裝置可以采用常 規(guī)的紫外線發(fā)生器。
[0057] 濕度控制裝置包括濕度感應(yīng)探頭、噴霧器和控制裝置，噴霧器可以采用噴水霧的 方式調(diào)節(jié)柜體4內(nèi)的濕度，也可以采用直接將營養(yǎng)液霧化噴淋的方式，兼具加濕及促進植 物生長的作用和效果。濕度感應(yīng)探頭能實時監(jiān)測柜體4內(nèi)的濕度，并通過控制裝置自動控 制噴霧器啟動，保持柜體4內(nèi)濕度恒定。
[0058] 本發(fā)明的無土栽培系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于柜體內(nèi)的通風裝置，通過在柜體一側(cè)上 部設(shè)置通風口，在通風口處設(shè)置一風機，風機的出風口端設(shè)置一個貫通柜體兩側(cè)的除塵風 袋，并在柜體4下部的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置出風口，通過風機進入柜體4的空氣經(jīng)除塵風袋過濾 后進入柜體4,并通過出風口導出。為了保證風機停機時外部灰塵不會經(jīng)風機氣道進入，本 發(fā)明在風機的進氣端還設(shè)置有可開閉的風機蓋，風機蓋通過鉸鏈與風機進風口端鉸接。
[0059] 為了便于移動搬運，可以在柜體4的底端設(shè)置有滾輪，在柜體4的側(cè)板上部設(shè)置有 吊環(huán)等。
[0060] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，依據(jù)本發(fā) 明的說明和解釋，還可以衍生變化其結(jié)構(gòu)和形式，應(yīng)當指出，任何不脫離本發(fā)明精神和實質(zhì) 的變形和變化，均將包含在本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，包括臥式柜柜體，所述柜體 內(nèi)設(shè)置有一聯(lián)體框架，所述聯(lián)體框架為一無蓋的多層的框架結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)體框架內(nèi)層疊設(shè) 置有若干組無土栽培單元，所述各組無土栽培單元中均包括一無土栽培盒，其特征在于：所 述聯(lián)體框架的對應(yīng)兩側(cè)與相鄰的柜體內(nèi)壁之間分別設(shè)置有步進電機齒條驅(qū)動裝置和導向 滑軌裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述步進電機齒條驅(qū)動裝置包括設(shè)置于柜體內(nèi)壁的齒條，還包括設(shè)置于聯(lián)體框架外壁 的步進電機，步進電機的輸出端連接一與所述齒條匹配的齒輪，所述齒輪與齒條相互嚙合 安裝。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述步進電機齒條驅(qū)動裝置包括步進電機、步進電機驅(qū)動器和控制器，所述步進電機的 輸出端與齒輪支架設(shè)置有阻尼減震器，所述步進電機設(shè)置有防潮罩。
4. 如權(quán)利要求3所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述步進電機驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于其行程兩端的限位裝置，所述限位裝置包括觸碰 式或光電式限位開關(guān)。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述無土栽培單元與框架架體之間通過防墜型軌道結(jié)構(gòu)相連，并可沿該軌道進行單向 或雙向移動。
6. 如權(quán)利要求1所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述各無土栽培單元還包括一托架，所述托架為上方開口的框架結(jié)構(gòu)，所述無土栽培盒 設(shè)置于托架中。
7. 如權(quán)利要求1所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述柜體的上端設(shè)置有柜蓋，柜蓋通過氣壓頂桿與柜體上端相連并啟閉，所述柜蓋和柜 體的結(jié)合處設(shè)置有密封膠條或磁條，所述柜蓋與聯(lián)體框架之間通過一控制裝置進行聯(lián)動， 當柜蓋開啟時，聯(lián)體框架隨之上升，當聯(lián)體框架收回柜內(nèi)時，柜蓋也隨之關(guān)閉，所述控制裝 置為電氣控制裝置，或者為手動機械控制裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述導向滑軌裝置包括定軌和動軌，所述定軌和動軌分別對應(yīng)設(shè)置于柜體的內(nèi)壁和聯(lián) 體框架的相鄰外壁上，所述滑軌裝置的定軌和動軌之間對應(yīng)設(shè)置有相互匹配的凹凸結(jié)構(gòu)， 所述凹凸結(jié)構(gòu)包括矩形凹凸結(jié)構(gòu)和燕尾狀凹凸結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述柜體內(nèi)設(shè)置有滅菌裝置，所述滅菌裝置為紫外線滅菌裝置。
10. 如權(quán)利要求4所述的雙路步進電機齒條驅(qū)動升降的臥式無土栽培系統(tǒng)，其特征在 于：所述臥式柜的下部獨立設(shè)置有一無土栽培單元，所述無土栽培單元中包括托架和育苗 箱，且設(shè)置有營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)，所述營養(yǎng)液循環(huán)系統(tǒng)包括進液管路和出液管路，以及儲液 箱、液壓泵及液壓閥。
【文檔編號】A01G31/06GK104206258SQ201410448792
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】魏延恕 申請人:魏延恕