一種自動(dòng)剝豆的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)。所述送料系統(tǒng)包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸，溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)設(shè)有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推桿另一端設(shè)有推塊；在推出時(shí)溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí)曲率半徑由大變小。本發(fā)明一種自動(dòng)剝豆機(jī)，對(duì)新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類(lèi)食品進(jìn)行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)，大大提高了對(duì)豆類(lèi)食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)剝豆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一種自動(dòng)剝豆機(jī)，涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 豆類(lèi)食品，如：蠶豆需要將皮剝?nèi)?，再進(jìn)行食用或加工生產(chǎn)。但是對(duì)于剝皮這一過(guò) 程，人工進(jìn)行操作時(shí)，不僅效率低，而且需要消耗大量的工作時(shí)間，加工成本也很高。目前， 市場(chǎng)上也未出現(xiàn)合理有效的此類(lèi)產(chǎn)品，己有的產(chǎn)品存在著：不能有效地將豆皮剝掉實(shí)現(xiàn)豆 仁和豆皮分離，以及每次只能對(duì)一粒豆子進(jìn)行加工，工作效率低等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種自動(dòng)剝豆機(jī)，用于對(duì)新鮮的、或者用水泡漲后的蠶豆等豆類(lèi)食品 進(jìn)行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)；大大提高了對(duì)豆類(lèi)食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn) 成本。
[0004] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓 脫皮系統(tǒng)。所述送料系統(tǒng)包括料斗、管道，擺桿一端與料斗連接、另一端與溝槽凸輪相接觸， 溝槽凸輪固定連接第一小齒輪；所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)設(shè)有滾子，滾子與推桿一端鉸接，推 桿另一端設(shè)有推塊；在推出時(shí)溝槽的曲率半徑由小變大，在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí) 曲率半徑由大變小。
[0005] 所述壓豆切皮系統(tǒng)包括凸輪、不完全齒輪、擺桿，凸輪與不完全齒輪固定連接，凸 輪與擺桿一端相接觸，擺桿鉸接在支座上，擺桿另一端通過(guò)一個(gè)豎直桿件與彈簧上端連接， 彈簧下端固定連接壓塊；所述不完全齒輪固定連接第一小帶輪，不完全齒輪與帶齒框架內(nèi) 部的齒口嚙合，帶齒框架通過(guò)橫桿連接刀片；所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一軋輥、第二乳輥， 第一乳輥、第二乳輥分別與第一齒輪、第二齒輪固定連接。
[0006] 所述第一齒輪固定連接第二小帶輪，第二小帶輪通過(guò)皮帶連接第二大帶輪，第二 大帶輪固定有中帶輪，中帶輪通過(guò)皮帶連接第一小帶輪。第二大帶輪通過(guò)皮帶連接第一大 帶輪，第一大帶輪上固定連接第五小齒輪，第五小齒輪與大齒輪嚙合，第一小齒輪與大齒輪 口四合。
[0007]所述第二齒輪與第三小齒輪嚙合，第三小齒輪固定連接電機(jī)，第二齒輪固定連接 第四小齒輪。
[000S]所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)，工作臺(tái)開(kāi)設(shè)有凹槽，推桿位于凹槽內(nèi)，使推桿能實(shí)現(xiàn)往 復(fù)式的水平運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述第一軋輥、第二乳輥附近水平固定安裝有棱柱。
[0010]本發(fā)明提供一種自動(dòng)剝豆機(jī)，技術(shù)效果如下： 1)、采用擺桿凸輪機(jī)構(gòu)，由外形不規(guī)則凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)料斗的 上下左右振動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。
[0011] 2)、采用溝槽式凸輪，帶動(dòng)滾子/推桿機(jī)構(gòu)作為工作臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)計(jì)溝 槽的形狀，來(lái)控制推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)而控制壓豆的工作進(jìn)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效。
[0012] 3)、不完全齒輪帶動(dòng)的往復(fù)帶齒框架，來(lái)控制切片刀片的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了有效的往復(fù) 循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且充分利用了能量。
[0013] 4)、兩個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)：第一乳輥、第二乳輥對(duì)切皮后的蠶豆進(jìn)行擠壓脫皮處理，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單有效，且工作效率較高。
[0014] 5)、采用以上結(jié)構(gòu)，該自動(dòng)剝豆機(jī)對(duì)新鮮的或者用水泡漲后的蠶豆等豆類(lèi)食品進(jìn) 行剝皮，以方便食用和加工生產(chǎn)，大大提高了對(duì)豆類(lèi)食品剝皮的工作效率，也降低了生產(chǎn)成 本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明自動(dòng)剝豆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明自動(dòng)剝豆機(jī)的送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明自動(dòng)剝豆機(jī)的壓豆切皮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明自動(dòng)剝豆機(jī)的擠壓脫皮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明自動(dòng)剝豆機(jī)的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖廣圖5所示，一種自動(dòng)剝豆機(jī),包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng) 以及機(jī)殼。機(jī)器的整體尺寸約為1140mm*400mm*450mm。
[0017] 所述送料系統(tǒng)包括料斗7、管道8,擺桿6 -端與料斗7連接、另一端與溝槽凸輪5 相接觸，溝槽凸輪5固定連接第一小齒輪4 ;所述溝槽凸輪5的溝槽33內(nèi)設(shè)有滾子34,滾子 34與推桿9 一端鉸接，推桿9另一端設(shè)有推塊11 ;在推出時(shí)溝槽33的曲率半徑由小變大， 在停頓時(shí)曲率半徑不變，在縮回時(shí)曲率半徑由大變小。所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)10,工作臺(tái) 10開(kāi)設(shè)有凹槽34,推桿9位于凹槽34內(nèi)，使推桿9能實(shí)現(xiàn)往復(fù)式的水平運(yùn)動(dòng)。
[0018] 所述壓豆切皮系統(tǒng)包括凸輪16、不完全齒輪I8、擺桿14,凸輪16與不完全齒輪18 固定連接，凸輪16與擺桿14 一端相接觸，擺桿14鉸接在支座32上，擺桿14另一端通過(guò)一 個(gè)豎直桿件與彈簧I2上端連接，彈簧12下端固定連接壓塊13 ;所述不完全齒輪18固定連 接第一小帶輪19,不完全齒輪I8與帶齒框架I9內(nèi)部的齒口嚙合，帶齒框架 19通過(guò)橫桿2〇 連接刀片15 ; 所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一乳輥26、第二乳輥30,第一乳輥26、第二乳輥30分別與第 -齒輪24、第二齒輪28固定連接。所述第一乳輥況、第二乳輥3〇附近水平固定安裝有棱 柱23。
[0019]所述第一齒輪24固定連接第二小帶輪四，第二小帶輪25通過(guò)皮帶連接第二大帶 輪21，第二大帶輪21固定有中帶輪22,中帶輪22通過(guò)皮帶連接第一小帶輪19。第二大帶 輪21通過(guò)皮帶連接第一大帶輪1，第一大帶輪1上固定連接第五小齒輪2,第五小齒輪2與 大齒輪3嚙合，第一小齒輪4與大齒輪3嚙合。所述第二齒輪28與第三小齒輪29嚙合，第 三小齒輪29固定連接電機(jī)31，第二齒輪28固定連接第四小齒輪27。
[0020] 1.送料系統(tǒng)工作原理： 電動(dòng)機(jī)31為原動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)31安置在機(jī)器的中下部。通過(guò)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng) 機(jī)器運(yùn)行。第一大帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第五小齒輪2、大齒輪3和第一小齒輪4帶動(dòng)溝槽凸 輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。由于溝槽33的形狀設(shè)計(jì)，使得推桿9 一端的滾子34在溝槽33中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 進(jìn)而帶動(dòng)推桿9在沿著工作臺(tái)1〇在水平方向上，來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)蠶豆。溝槽凸輪5外形 不規(guī)則，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)擺桿6不規(guī)則擺動(dòng)，擺桿6在擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)料斗7晃動(dòng)，使蠶豆沿著管 道8連續(xù)下落。
[0021] 對(duì)于推桿9,其伸出時(shí)總行程由兩部分組成：第一次行程保證把管道8出口處的蠶 豆被推到壓塊13下；第二次行程應(yīng)使被切皮后的蠶豆都被推出工作臺(tái)10,進(jìn)行脫皮。然后 再進(jìn)行縮回運(yùn)動(dòng)。
[0022] 2.壓豆切片系統(tǒng)的工作原理： 對(duì)于壓豆切皮部分，在機(jī)器啟動(dòng)之前，溝槽33中連接推桿9的滾子34處于近程位置 處。溝槽凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)推桿9第一次行程時(shí)，蠶豆被推至工作臺(tái)1〇中部，之后推桿9進(jìn) 行一定時(shí)間的中程休止。與此同時(shí)在凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，與其相接觸的擺桿14由近程位置被頂 到遠(yuǎn)程位置處，即擺桿14的左部分上升而連接有壓塊13的右部分下降，蠶豆被壓塊13壓 住。
[0023] 不完全齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)二者之間有齒相嚙合時(shí)，帶齒框架17被帶動(dòng)，無(wú)齒相嚙 合時(shí)，帶齒框架17不動(dòng)。當(dāng)?shù)镀?5被推倒最右邊時(shí)，擺桿6的左部被凸輪16頂?shù)阶罡唿c(diǎn)， 由于杠桿式結(jié)構(gòu)，擺桿14的右部處于最低點(diǎn)，壓塊13下降，蠶豆被壓緊。為防止壓力過(guò)大， 壓塊13與桿之間用勁度系數(shù)適當(dāng)?shù)膹椈?2相連。
[0024] 同時(shí)，與凸輪16相固連的不完全齒輪18通過(guò)齒的嚙合，帶動(dòng)的帶齒框架17右移， 使刀片15右移對(duì)豆進(jìn)行切皮。切皮完成后，不完全齒輪18的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)帶齒框架17 和刀片15向左回移。凸輪I6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)使壓塊13上升，松開(kāi)蠶豆。溝槽凸 輪5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿9由中程位置逐漸移到遠(yuǎn)程位置處，執(zhí)行第二次行程，將切完皮后的蠶 豆推出工作臺(tái)1〇,落到乳輥上進(jìn)行剝皮處理。之后，滾子34推桿9做回程運(yùn)動(dòng)，壓塊13上 升，刀片15左移，一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)完成。
[0025] 3、擠壓脫皮系統(tǒng)工作原理： 擠壓脫皮系統(tǒng)，通過(guò)兩相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一乳輥26、第二軋輥30,兩乳輥之間間隙一 般比蠶豆最小厚度略小。兩乳輥對(duì)蠶豆進(jìn)行擠壓脫皮。當(dāng)切過(guò)皮的蠶豆落入到兩乳輥之間 的上部時(shí)，由于乳輥相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶豆施加一個(gè)沿壓輥圓周切線方向向下作用力， 使蠶豆進(jìn)入兩乳輥之間。同時(shí)，由于兩軋輥之間的間距小于蠶豆的厚度，因此會(huì)對(duì)蠶豆形成 一個(gè)擠壓力，進(jìn)而把豆皮剝掉。去皮后的豆仁下落進(jìn)行收集。在乳輥較近處平行安置兩固 定的菱柱23,可以及時(shí)剝滿粘在乳輥上的豆皮，保證剝皮效果。
【權(quán)利要求】
L 一種自動(dòng)剝豆機(jī)，包括送料系統(tǒng)、壓豆切皮系統(tǒng)、擠壓脫皮系統(tǒng)；其特征在于，所述 送料系統(tǒng)包括料斗（7)、管道（8)，擺桿（6)-端與料斗（7)連接、另一端與溝槽凸輪（5)相接 巧，溝槽凸輪（ 5)固定連接第一小齒輪（4);所述溝槽凸輪（5)的溝槽（33)內(nèi)設(shè)有滾子 （34)， 滾子（34)與推桿（9) 一端鉸接，推桿（9)另一端設(shè)有推塊（11); 所述壓切皮系統(tǒng)包括凸輪（16)、不完全齒輪（18)、擺桿（14)，凸輪（16)與不完全齒 輪（18)固定連接，凸輪（I6)與擺桿（14) 一端相接觸，擺桿（14)鉸接在支座（32)上，擺桿 (14)另一端通過(guò)一個(gè)豎直桿件與彈簧（12)上端連接，彈簧（12)下端固定連接壓塊（13);所 述不完全齒輪（I8)固定連接第一小帶輪（19)，不完全齒輪（18)與帶齒框架（19)內(nèi)部的齒 口嚙合，帶齒框架（19)通過(guò)橫桿（19)連接刀片（15); 所述擠壓脫皮系統(tǒng)包括第一乳輥（26)、第二軋輥（30)，第一軋輥（26)、第二軋輥（30) 分別與第一齒輪（24)、第二齒輪（28)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第一齒輪（24)固定連接第 二小帶輪（25)，第二小帶輪（?)通過(guò)皮帶連接第二大帶輪（ 21)，第二大帶輪（21)固定有中 帶輪（22)，中帶輪（22)通過(guò)皮帶連接第一小帶輪（19); 第二大帶輪（21)通過(guò)皮帶連接第一大帶輪（1)，第一大帶輪（〇上固定連接第五小齒 輪（2)，第五小齒輪（2)與大齒輪（3)嚙合，第一小齒輪（4)與大齒輪（3)嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第二齒輪（28)與第三小 齒輪（29)嚙合，第三小齒輪（29)固定連接電機(jī)（31)，第二齒輪（28)固定連接第四小齒輪 (27)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括工作臺(tái)（1〇)， 工作臺(tái)（10)開(kāi)設(shè)有凹槽（34)，推桿（9)位于凹槽（34)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)剝豆機(jī)，其特征在于，所述第一乳輥（26)、第二乳輥 (30)附近水平固定安裝有棱柱（23)。
6. 采用如權(quán)利要求1?6所述剝豆機(jī)的一種蠶豆送料方法，其特征在于，電動(dòng)機(jī)（31)通 過(guò)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)行，第一大帶輪（1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第五小齒輪（2)、大齒 輪（3 )和第一小齒輪（4 )帶動(dòng)溝槽凸輪（5 )轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推桿（9 ) 一端的滾子（34 )在溝槽（33 ) 中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿（9)在沿著工作臺(tái)（1〇)在水平方向上，來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)蠶 豆。
7. 采用如權(quán)利要求1?6所述剝顯機(jī)的一種蠶豆壓豆切皮方法，其特征在于，當(dāng)推桿（9) 第一次行程時(shí)，蠶見(jiàn)被推至工作臺(tái)（1〇)中部，之后推桿（9)進(jìn)行一定時(shí)間的中程休止，擺桿 (14)由近程位置被頂?shù)竭h(yuǎn)程位置處，蠶豆被壓塊（13)壓住； 不完全齒輪（18)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)二者之間有齒相嚙合時(shí)，帶齒框架（17)被帶動(dòng)，無(wú)齒相嚙 合時(shí)，帶齒框架（17)不動(dòng)，當(dāng)?shù)镀?5)被推倒最右邊時(shí)，擺桿（6)的左部被凸輪（16)頂?shù)?最髙點(diǎn)，擺桿（14)的右部處于最低點(diǎn)，壓塊（13)下降，蠶豆被壓緊； 與凸輪（I6)相固連的不完全齒輪（1S)通過(guò)齒的嚙合，帶動(dòng)的帶齒框架（17)右移，使刀 片（15)右移對(duì)蠶豆進(jìn)行切皮，切皮完成后，不完全齒輪（18)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)帶齒框架 (17)和刀片（I5)向左回移，凸輪（I6)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿（14)轉(zhuǎn)動(dòng)使壓塊（13)上升，松開(kāi)香 豆，溝槽凸輪（5)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿（9)由中程位置逐漸移到遠(yuǎn)程位置處，執(zhí)行第二次行程，將 切完皮后的蠶豆推出工作臺(tái)（10)，落到乳輥上進(jìn)行剝皮處理，之后，滾子（34)推桿（9)做回 uin 丄。寸丄丨 υ ο 程運(yùn)動(dòng)，壓塊（I3)上升，刀片（15)左移，一個(gè)周期的壓豆切皮完成。
8.采用如權(quán)利要求1?6所述剝?機(jī)的一種香見(jiàn)擠壓脫皮方法，其特征在于，包括兩相 互反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一乳輯（26)、第二乳輯（30)，兩乳親之間間隙一般比蠶豆最小厚度略小' 兩軋輥對(duì)蠶豆進(jìn)行擠壓脫皮，當(dāng)切過(guò)皮的蠶豆落入到兩乳輥之間的上部時(shí)，由于乳棍相互 反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)蠶豆施加一個(gè)沿壓輥圓周切線方向向下作用力，使蠶豆進(jìn)入兩軋棍之間。
【文檔編號(hào)】A23N15/10GK104188078SQ201410350873
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】魯君成, 張爽, 侯亞琴, 李末黎 申請(qǐng)人:三峽大學(xué)