一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置。人工喂苗強(qiáng)度大，研發(fā)一套自動(dòng)送苗裝置已迫在眉睫。本發(fā)明包括機(jī)架組件、滑軌組件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行分度分割器、橫向移箱組件、苗箱組件、縱向送苗組件和壓苗盤組件；橫向移箱組件的滑套套置在雙螺旋軸上，導(dǎo)向塊設(shè)置在滑套內(nèi)；連接軸與滑套通過連接板連接；苗箱組件的兩塊主支架板均與連接軸固定；縱向送苗組件的壓板軸與兩塊主支架板鉸接；鏈輪軸的兩端分別與兩塊主支架板鉸接，且一端伸出主支架板外側(cè)與調(diào)節(jié)裝置連接；棘爪與主支架板鉸接；兩個(gè)大鏈輪均與鏈輪軸通過鍵連接，且均套置有尼龍鏈條；尼龍鏈條的所有鏈條銷軸伸出內(nèi)側(cè)的鏈板外。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送苗，并可與取苗機(jī)構(gòu)配合。
【專利說明】一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及送苗裝置，具體涉及一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的 自動(dòng)送苗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生 育提早的綜合效益，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。通過提高種植技術(shù)的機(jī)械化水平， 進(jìn)一步完善與移栽配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)，使育苗和移栽有機(jī)的結(jié)合，成為當(dāng) 下迫切的需求。目前市場上的蔬菜移栽設(shè)備已經(jīng)較為常見，但其中以半自動(dòng)的蔬菜移栽機(jī) 最為多見，由于各方面的原因使得實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化蔬菜移栽的進(jìn)程相當(dāng)緩慢，我國現(xiàn)在使 用的仍以半自動(dòng)移栽機(jī)為主，需要人工喂苗，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積移 栽，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效率低下，制約蔬菜的發(fā)展。針對(duì)蔬菜缽苗自動(dòng)化移栽機(jī)取 苗機(jī)構(gòu)的快速發(fā)展，要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化蔬菜移栽，研發(fā)一套自動(dòng)送苗裝置和取苗機(jī)構(gòu)相 輔相成已迫在眉睫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗 裝置，彌補(bǔ)國內(nèi)自動(dòng)送苗裝置的空白狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)送苗，并和取苗機(jī)構(gòu)配合，結(jié)構(gòu)簡單， 配合準(zhǔn)確。
[0004] 本發(fā)明包括機(jī)架組件、滑軌組件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平行分度分割器、橫向移箱組件、苗 箱組件、縱向送苗組件和壓苗盤組件；平行分度分割器采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枮?201220159285. 6 的專利。
[0005] 所述的機(jī)架組件包括直梁方管、橫梁方管和立柱方管；兩根直梁方管平行設(shè)置，每 根直梁方管的頂面兩端分別與兩根立柱方管焊接；兩根橫梁方管的兩端分別與兩根直梁方 管的內(nèi)側(cè)面焊接。所述滑軌組件固定在機(jī)架組件頂部。
[0006] 所述的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪和驅(qū)動(dòng)小鏈輪；所述的第一鏈輪與平 行分度分割器的入力軸通過鍵連接；所述的第二鏈輪與平行分度分割器的出力軸通過鍵連 接，并與驅(qū)動(dòng)小鏈輪通過鏈條連接。
[0007] 所述的橫向移箱組件包括軸承支座、凸輪、雙螺旋軸、滑套、導(dǎo)向塊、滑套壓塊、連 接板和連接軸；兩個(gè)軸承支座分別固定在兩根直梁方管上；所述雙螺旋軸的兩端分別支承 在兩個(gè)軸承支座上，兩個(gè)凸輪分別設(shè)置在雙螺旋軸的兩端，且兩個(gè)凸輪和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)小鏈輪均與雙螺旋軸通過鍵連接；所述的滑套套置在雙螺旋軸上；所述的導(dǎo)向塊整體設(shè) 置在滑套頂部的導(dǎo)向孔內(nèi)，且導(dǎo)向塊底部的凹弧部分嵌入雙螺旋軸的螺旋槽內(nèi)；所述的滑 套壓塊固定在滑套頂部；所述連接板的底端與滑套通過螺釘連接，頂端與連接軸固定；所 述連接軸的兩端均與兩個(gè)螺母通過螺紋連接。
[0008] 所述的苗箱組件包括主支架板、秧板、秧板支撐板、苗盤和移箱裝置。兩塊主支架 板的底部分別套置在連接軸的兩端，每塊主支架板的兩側(cè)均通過兩個(gè)螺母夾緊；兩塊秧板 支撐板間距設(shè)置在兩塊主支架板之間，且兩塊秧板支撐板的兩端分別與兩側(cè)的主支架板固 定；所述秧板的兩端分別固定在兩塊秧板支撐板上；所述的苗盤設(shè)置在秧板上；兩個(gè)移箱 裝置分別設(shè)置在秧板兩側(cè)；所述的壓苗盤組件固定設(shè)置在主支架板頂部。
[0009] 所述的縱向送苗組件包括壓板、壓板軸、聯(lián)動(dòng)塊、尼龍鏈條、大鏈輪、調(diào)節(jié)裝置、棘 爪和鏈輪軸；所述壓板軸的兩端分別與兩塊主支架板鉸接，且一端伸出主支架板外與聯(lián)動(dòng) 塊的一端固定；兩塊壓板分別設(shè)置在壓板軸兩端，且均與壓板軸通過緊定螺釘固定；所述 的壓板可與對(duì)應(yīng)的凸輪接觸；所述鏈輪軸的兩端分別與兩塊主支架板鉸接，且一端伸出主 支架板外側(cè)與調(diào)節(jié)裝置連接；所述的棘爪與主支架板鉸接；兩個(gè)大鏈輪均與鏈輪軸通過鍵 連接，且兩個(gè)大鏈輪均套置有圓形的尼龍鏈條；所述尼龍鏈條的所有鏈條銷軸伸出內(nèi)側(cè)的 鏈板外，且最頂部的鏈條銷軸伸入秧板的苗盤撥槽內(nèi)。
[0010] 所述的調(diào)節(jié)裝置包括把手、彈簧、棘輪、棘輪銷軸、鏈輪調(diào)節(jié)輪、把手銷筒、軸承套 筒、單向軸承和軸承護(hù)蓋；所述的棘輪空套在鏈輪軸上；棘輪的齒數(shù)等于苗盤的穴口行數(shù)； 所述軸承套筒的內(nèi)壁通過單向軸承支承在棘輪的輪轂上，外壁套置在把手的中部；所述的 軸承護(hù)蓋設(shè)置在單向軸承的一端，軸承護(hù)蓋、軸承套筒及把手通過螺釘連接；所述的鏈輪調(diào) 節(jié)輪與鏈輪軸通過鍵連接，且與棘輪通過棘輪銷軸連接；所述把手的手柄部分自由設(shè)置，頭 部與聯(lián)動(dòng)塊的另一端鉸接；所述的把手銷筒鉸接在把手上；所述彈簧的一端與主支架板連 接，另一端與把手的頭部連接；所述棘爪的尾部與主支架板鉸接，頭部嵌入棘輪的輪槽內(nèi)。 [0011] 所述的滑軌組件包括滑軌支撐板、滑軌固定片、滑軌和滑軌側(cè)板；所述的滑軌支撐 板呈L形，四塊滑軌支撐板的一個(gè)臂分別設(shè)置在四根立柱方管頂部，四塊滑軌支撐板的另 一臂均開設(shè)有堅(jiān)直設(shè)置的調(diào)節(jié)滑槽，每塊滑軌支撐板在調(diào)節(jié)滑槽處與對(duì)應(yīng)立柱方管的側(cè)壁 通過螺栓連接；所述的滑軌固定片呈L形，四片滑軌固定片的一個(gè)臂均開設(shè)有水平滑槽，每 片滑軌固定片在水平滑槽處與一塊滑軌支撐板通過螺栓連接；兩片滑軌固定片的另一臂均 與一個(gè)滑軌固定，其余兩片滑軌固定片的另一臂均與另一個(gè)滑軌固定；所述的兩個(gè)滑軌平 行設(shè)置，兩塊滑軌側(cè)板的兩端分別與兩個(gè)滑軌固定；滑軌的兩塊側(cè)部板水平設(shè)置，底部板堅(jiān) 直設(shè)置。
[0012] 所述的壓苗盤組件包括壓苗頂板、壓苗支架板、側(cè)壓板和中間壓板；兩塊壓苗支架 板的底部分別與兩塊主支架板的頂部通過螺釘連接，頂部堅(jiān)直開設(shè)的第一壓苗滑槽處分別 與壓苗頂板的兩端通過螺栓連接，中部堅(jiān)直開設(shè)的第二壓苗滑槽處分別與兩個(gè)側(cè)壓板通過 螺栓連接；所述的側(cè)壓板設(shè)置在壓苗支架板內(nèi)側(cè)；所述的中間壓板設(shè)置在壓苗頂板中部， 且頂端與壓苗頂板通過螺釘連接。
[0013] 所述的移箱裝置包括移箱支架板、第一滾子、第二滾子和軸承架；所述的移箱支架 板與主支架板固定，所述的軸承架與移箱支架板通過螺釘連接，第二滾子與軸承架鉸接；所 述的第一滾子與移箱支架板鉸接；所述的第一滾子與第二滾子的中心線垂直設(shè)置；兩個(gè)移 箱裝置的第一滾子外圓面分別與對(duì)應(yīng)滑軌的兩塊側(cè)部板接觸，兩個(gè)移箱裝置的第二滾子外 圓面分別與對(duì)應(yīng)滑軌的底部板接觸。
[0014] 本發(fā)明具有的有益效果是： 1、本發(fā)明的橫向移箱組件驅(qū)動(dòng)苗箱組件橫向移動(dòng)，縱向送苗組件的大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)苗 箱組件的苗盤縱向下移，完成自動(dòng)送苗作業(yè)，平行分度分割器間歇運(yùn)動(dòng)與取苗機(jī)構(gòu)在苗盤 穴口停留時(shí)間合理配合，使人擺脫了勞動(dòng)強(qiáng)度極大的喂苗工作。
[0015] 2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)精確，符合移載農(nóng)藝要求，可以實(shí)現(xiàn)大面積移植，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖； 圖2為本發(fā)明中機(jī)架組件、滑軌組件及鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖3為本發(fā)明中橫向移箱組件和苗箱組件的立體圖； 圖4為本發(fā)明中橫向移箱組件的裝配圖； 圖5為本發(fā)明中苗箱組件的側(cè)視圖； 圖6為本發(fā)明中秩板的不意圖； 圖7為本發(fā)明中苗箱組件的立體圖； 圖8為本發(fā)明中縱向送苗組件的側(cè)視圖； 圖9為本發(fā)明中縱向送苗組件的背面示意圖； 圖10為本發(fā)明中調(diào)節(jié)裝置的局部剖視圖； 圖11為本發(fā)明中壓苗盤組件的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018] 如圖1所示，一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置，包括機(jī)架組件1、滑軌組 件2、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、平行分度分割器4、橫向移箱組件5、苗箱組件6、縱向送苗組件7和壓苗 盤組件8。
[0019] 如圖1和2所示，機(jī)架組件1包括直梁方管9、橫梁方管10和立柱方管11 ;兩根直 梁方管9平行設(shè)置，每根直梁方管9的頂面兩端分別與兩根立柱方管11焊接；兩根橫梁方 管10的兩端分別與兩根直梁方管9的內(nèi)側(cè)面焊接。
[0020] 滑軌組件2包括滑軌支撐板12、滑軌固定片13、滑軌14和滑軌側(cè)板15 ;滑軌支撐 板12呈L形，四塊滑軌支撐板12的一個(gè)臂分別設(shè)置在四根立柱方管11頂部，四塊滑軌支 撐板12的另一臂均開設(shè)有堅(jiān)直設(shè)置的調(diào)節(jié)滑槽12-1，每塊滑軌支撐板12在調(diào)節(jié)滑槽12-1 處與對(duì)應(yīng)立柱方管11的側(cè)壁通過螺栓連接；滑軌固定片13呈L形，四片滑軌固定片13的 一個(gè)臂均開設(shè)有水平滑槽，每片滑軌固定片13在水平滑槽處與一塊滑軌支撐板12通過螺 栓連接；兩片滑軌固定片13的另一臂均與一個(gè)滑軌14固定，其余兩片滑軌固定片13的另 一臂均與另一個(gè)滑軌14固定；兩個(gè)滑軌14平行設(shè)置，兩塊滑軌側(cè)板15的兩端分別與兩個(gè) 滑軌14固定；滑軌14的兩塊側(cè)部板14-1水平設(shè)置，底部板14-2堅(jiān)直設(shè)置。
[0021] 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一鏈輪16、第二鏈輪18和驅(qū)動(dòng)小鏈輪20 ;第一鏈輪16與平 行分度分割器4的入力軸17通過鍵連接；第二鏈輪18與平行分度分割器4的出力軸19通 過鍵連接，并與驅(qū)動(dòng)小鏈輪20通過鏈條連接；動(dòng)力經(jīng)第一鏈輪16傳給平行分度分割器4的 入力軸17,并由平行分度分割器4的出力軸19經(jīng)第二鏈輪18和鏈條傳給驅(qū)動(dòng)小鏈輪20， 然后傳遞到橫向移箱組件5。
[0022] 平行分度分割器4采用成熟的現(xiàn)有技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01220159285. 6的專利。
[0023] 如圖3和4所示，橫向移箱組件5包括軸承支座21、凸輪22、雙螺旋軸23、滑套24、 導(dǎo)向塊25、滑套壓塊26、連接板27和連接軸28 ;兩個(gè)軸承支座21分別固定在兩根直梁方 管9上；雙螺旋軸23的兩端分別支承在兩個(gè)軸承支座21上，兩個(gè)凸輪22分別設(shè)置在雙螺 旋軸23的兩端，且兩個(gè)凸輪22和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)小鏈輪20均與雙螺旋軸23通過鍵連 接；滑套24套置在雙螺旋軸23上；導(dǎo)向塊25整體設(shè)置在滑套24頂部的導(dǎo)向孔內(nèi)，且導(dǎo)向 塊25底部的凹弧部分25-1嵌入雙螺旋軸23的螺旋槽內(nèi)；滑套壓塊26固定在滑套24頂 部，將導(dǎo)向塊25壓在滑套24內(nèi)；連接板27的底端與滑套24通過螺釘連接，頂端與連接軸 28固定；連接軸28的兩端均與兩個(gè)螺母通過螺紋連接。
[0024] 如圖3、5和7所示，苗箱組件6包括主支架板29、秧板30、秧板支撐板31、苗盤32 和移箱裝置33。兩塊主支架板29的底部分別套置在連接軸28的兩端，每塊主支架板29的 兩側(cè)均通過兩個(gè)螺母夾緊；兩塊秧板支撐板31間距設(shè)置在兩塊主支架板29之間，且兩塊秧 板支撐板31的兩端分別與兩側(cè)的主支架板29固定；秧板30的兩端分別固定在兩塊秧板支 撐板31上；苗盤32設(shè)置在秧板30上；兩個(gè)移箱裝置33分別設(shè)置在秧板30兩側(cè)。
[0025] 移箱裝置33包括移箱支架板34、第一滾子35、第二滾子35-1和軸承架36 ;移箱 支架板34與主支架板29固定，軸承架36與移箱支架板34通過螺釘連接，第二滾子35-1 與軸承架36鉸接；第一滾子35與移箱支架板34鉸接；第一滾子35與第二滾子35-1的中 心線垂直設(shè)置；兩個(gè)移箱裝置33的第一滾子35外圓面分別與對(duì)應(yīng)滑軌的兩塊側(cè)部板14-1 接觸，兩個(gè)移箱裝置33的第二滾子35-1外圓面分別與對(duì)應(yīng)滑軌的底部板14-2接觸。
[0026] 如圖6、8、9和10所示，縱向送苗組件7包括壓板37、壓板軸38、聯(lián)動(dòng)塊39、尼龍 鏈條40、大鏈輪41、調(diào)節(jié)裝置42、棘爪43和鏈輪軸46 ;壓板軸38的兩端分別與兩塊主支架 板29鉸接，且一端伸出主支架板29外與聯(lián)動(dòng)塊39的一端固定；兩塊壓板37分別設(shè)置在壓 板軸38兩端，且均與壓板軸38通過緊定螺釘固定；苗箱組件6橫向移動(dòng)到末端時(shí)，壓板37 可與對(duì)應(yīng)的凸輪22接觸；鏈輪軸46的兩端分別與兩塊主支架板29鉸接，且一端伸出主支 架板29外側(cè)與調(diào)節(jié)裝置42連接；棘爪43與主支架板29鉸接；兩個(gè)大鏈輪41均與鏈輪軸 46通過鍵連接，且兩個(gè)大鏈輪41均套置有圓形的尼龍鏈條40 ;尼龍鏈條40的所有鏈條銷 軸40-1伸出內(nèi)側(cè)的鏈板外，且最頂部的鏈條銷軸40-1伸入秧板30的苗盤撥槽30-1內(nèi)。
[0027] 調(diào)節(jié)裝置42包括把手44、彈簧45、棘輪47、棘輪銷軸48、鏈輪調(diào)節(jié)輪49、把手銷 筒50、軸承套筒51、單向軸承52和軸承護(hù)蓋53 ;棘輪47空套在鏈輪軸46上；棘輪47的齒 數(shù)等于苗盤32的穴口行數(shù)；軸承套筒51的內(nèi)壁通過單向軸承52支承在棘輪47的輪轂上， 外壁套置在把手44的中部；軸承護(hù)蓋53設(shè)置在單向軸承52的一端，軸承護(hù)蓋53、軸承套 筒51及把手44通過螺釘連接；鏈輪調(diào)節(jié)輪49與鏈輪軸46通過鍵連接，且與棘輪47通過 棘輪銷軸48連接；把手44的手柄部分自由設(shè)置，頭部與聯(lián)動(dòng)塊39的另一端鉸接；把手銷筒 50鉸接在把手上；彈簧45的一端與主支架板29連接，另一端與把手44的頭部連接；棘爪 43的尾部與主支架板29鉸接，頭部嵌入棘輪47的輪槽內(nèi)。
[0028] 如圖11所示，壓苗盤組件8包括壓苗頂板54、壓苗支架板55、側(cè)壓板56和中間壓 板57 ;兩塊壓苗支架板55的底部分別與兩塊主支架板29通過螺釘連接，頂部堅(jiān)直開設(shè)的 第一壓苗滑槽55-1處分別與壓苗頂板54的兩端通過螺栓連接，中部堅(jiān)直開設(shè)的第二壓苗 滑槽55-2處分別與兩個(gè)側(cè)壓板56通過螺栓連接；側(cè)壓板56設(shè)置在壓苗支架板55內(nèi)側(cè)；中 間壓板57設(shè)置在壓苗頂板54中部，且頂端與壓苗頂板54通過螺釘連接。
[0029] 該旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置工作原理： 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)平行分度分割器4工作，將動(dòng)力經(jīng)第二鏈輪18、鏈條 和驅(qū)動(dòng)小鏈輪20傳遞到橫向移箱組件5 ;雙螺旋軸23轉(zhuǎn)動(dòng)使得導(dǎo)向塊25移動(dòng)，從而將動(dòng) 力傳遞給連接軸28,連接軸28驅(qū)動(dòng)兩主支架板29,苗箱組件6在移箱裝置3作用下實(shí)現(xiàn)沿 滑軌14的橫向移動(dòng)；當(dāng)平行分度分割器4停止工作時(shí)，兩主支架板29的移動(dòng)也暫停，此時(shí) 取苗機(jī)構(gòu)夾取苗盤32里的蔬菜幼苗，取苗完成后，平行分度分割器4繼續(xù)工作，移動(dòng)開始， 如此反復(fù)直到取完苗盤32里的一行幼苗；移動(dòng)到末端時(shí)，凸輪22碰撞壓板37致使壓板軸 38轉(zhuǎn)動(dòng)，與壓板軸38固定的聯(lián)動(dòng)塊39向下壓把手44,把手銷筒50將棘爪43頂起；凸輪 22對(duì)壓板37的碰撞力消失時(shí)，把手44在彈簧45的拉力下復(fù)位，此時(shí)單向軸承52的內(nèi)、夕卜 圈相互鎖死，把手44帶動(dòng)棘輪47轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈輪調(diào)節(jié)輪49與棘輪47通過棘輪銷軸48連接，且 與鏈輪軸46通過鍵連接，從而帶動(dòng)大鏈輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，套置在大鏈輪41上的尼龍鏈條40最頂 部的鏈條銷軸40-1伸入秧板30的苗盤撥槽30-1內(nèi)，撥動(dòng)苗盤32下移一行，此時(shí)，棘輪47 剛好轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，棘爪43再次嵌入棘輪47的輪槽內(nèi)；苗盤32下移一行后，苗箱組件6反向 橫向移動(dòng)，如此反復(fù)直到取苗機(jī)構(gòu)取完苗盤32里的幼苗。如果苗盤32里的幼苗出現(xiàn)漏取， 而旱地移栽作業(yè)已結(jié)束時(shí)，可撥動(dòng)鏈輪調(diào)節(jié)輪49,使棘輪銷軸48與其脫開，向單向軸承52 內(nèi)、外圈不鎖死的方向轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪調(diào)節(jié)輪49,帶動(dòng)大鏈輪41回轉(zhuǎn)，從而將苗盤32退出。兩塊 側(cè)壓板56壓住苗盤32兩邊沿，中間壓板57壓住苗盤32中部，防止苗盤32翹起。
【權(quán)利要求】
1. 一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置，包括機(jī)架組件、滑軌組件、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 平行分度分割器、橫向移箱組件、苗箱組件、縱向送苗組件和壓苗盤組件，其特征在于： 所述的機(jī)架組件包括直梁方管、橫梁方管和立柱方管；兩根直梁方管平行設(shè)置，每根直 梁方管的頂面兩端分別與兩根立柱方管焊接；兩根橫梁方管的兩端分別與兩根直梁方管的 內(nèi)側(cè)面焊接；所述滑軌組件固定在機(jī)架組件頂部； 所述的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪和驅(qū)動(dòng)小鏈輪；所述的第一鏈輪與平行分 度分割器的入力軸通過鍵連接；所述的第二鏈輪與平行分度分割器的出力軸通過鍵連接， 并與驅(qū)動(dòng)小鏈輪通過鏈條連接； 所述的橫向移箱組件包括軸承支座、凸輪、雙螺旋軸、滑套、導(dǎo)向塊、滑套壓塊、連接板 和連接軸；兩個(gè)軸承支座分別固定在兩根直梁方管上；所述雙螺旋軸的兩端分別支承在兩 個(gè)軸承支座上，兩個(gè)凸輪分別設(shè)置在雙螺旋軸的兩端，且兩個(gè)凸輪和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)小 鏈輪均與雙螺旋軸通過鍵連接；所述的滑套套置在雙螺旋軸上；所述的導(dǎo)向塊整體設(shè)置在 滑套頂部的導(dǎo)向孔內(nèi)，且導(dǎo)向塊底部的凹弧部分嵌入雙螺旋軸的螺旋槽內(nèi)；所述的滑套壓 塊固定在滑套頂部；所述連接板的底端與滑套通過螺釘連接，頂端與連接軸固定；所述連 接軸的兩端均與兩個(gè)螺母通過螺紋連接； 所述的苗箱組件包括主支架板、秧板、秧板支撐板、苗盤和移箱裝置；兩塊主支架板的 底部分別套置在連接軸的兩端，每塊主支架板的兩側(cè)均通過兩個(gè)螺母夾緊；兩塊秧板支撐 板間距設(shè)置在兩塊主支架板之間，且兩塊秧板支撐板的兩端分別與兩側(cè)的主支架板固定； 所述秧板的兩端分別固定在兩塊秧板支撐板上；所述的苗盤設(shè)置在秧板上；兩個(gè)移箱裝置 分別設(shè)置在秧板兩側(cè)；所述的壓苗盤組件固定設(shè)置在主支架板頂部； 所述的縱向送苗組件包括壓板、壓板軸、聯(lián)動(dòng)塊、尼龍鏈條、大鏈輪、調(diào)節(jié)裝置、棘爪和 鏈輪軸；所述壓板軸的兩端分別與兩塊主支架板鉸接，且一端伸出主支架板外與聯(lián)動(dòng)塊的 一端固定；兩塊壓板分別設(shè)置在壓板軸兩端，且均與壓板軸通過緊定螺釘固定；所述的壓 板可與對(duì)應(yīng)的凸輪接觸；所述鏈輪軸的兩端分別與兩塊主支架板鉸接，且一端伸出主支架 板外側(cè)與調(diào)節(jié)裝置連接；所述的棘爪與主支架板鉸接；兩個(gè)大鏈輪均與鏈輪軸通過鍵連 接，且兩個(gè)大鏈輪均套置有圓形的尼龍鏈條；所述尼龍鏈條的所有鏈條銷軸伸出內(nèi)側(cè)的鏈 板外，且最頂部的鏈條銷軸伸入秧板的苗盤撥槽內(nèi)； 所述的調(diào)節(jié)裝置包括把手、彈簧、棘輪、棘輪銷軸、鏈輪調(diào)節(jié)輪、把手銷筒、軸承套筒、單 向軸承和軸承護(hù)蓋；所述的棘輪空套在鏈輪軸上；棘輪的齒數(shù)等于苗盤的穴口行數(shù)；所述 軸承套筒的內(nèi)壁通過單向軸承支承在棘輪的輪轂上，外壁套置在把手的中部；所述的軸承 護(hù)蓋設(shè)置在單向軸承的一端，軸承護(hù)蓋、軸承套筒及把手通過螺釘連接；所述的鏈輪調(diào)節(jié)輪 與鏈輪軸通過鍵連接，且與棘輪通過棘輪銷軸連接；所述把手的手柄部分自由設(shè)置，頭部與 聯(lián)動(dòng)塊的另一端鉸接；所述的把手銷筒鉸接在把手上；所述彈簧的一端與主支架板連接， 另一端與把手的頭部連接；所述棘爪的尾部與主支架板鉸接，頭部嵌入棘輪的輪槽內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置，其特征在于：所 述的滑軌組件包括滑軌支撐板、滑軌固定片、滑軌和滑軌側(cè)板；所述的滑軌支撐板呈L形， 四塊滑軌支撐板的一個(gè)臂分別設(shè)置在四根立柱方管頂部，四塊滑軌支撐板的另一臂均開設(shè) 有堅(jiān)直設(shè)置的調(diào)節(jié)滑槽，每塊滑軌支撐板在調(diào)節(jié)滑槽處與對(duì)應(yīng)立柱方管的側(cè)壁通過螺栓連 接；所述的滑軌固定片呈L形，四片滑軌固定片的一個(gè)臂均開設(shè)有水平滑槽，每片滑軌固定 片在水平滑槽處與一塊滑軌支撐板通過螺栓連接；兩片滑軌固定片的另一臂均與一個(gè)滑軌 固定，其余兩片滑軌固定片的另一臂均與另一個(gè)滑軌固定；所述的兩個(gè)滑軌平行設(shè)置，兩塊 滑軌側(cè)板的兩端分別與兩個(gè)滑軌固定；滑軌的兩塊側(cè)部板水平設(shè)置，底部板堅(jiān)直設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置，其特征在于：所 述的壓苗盤組件包括壓苗頂板、壓苗支架板、側(cè)壓板和中間壓板；兩塊壓苗支架板的底部分 別與兩塊主支架板的頂部通過螺釘連接，頂部堅(jiān)直開設(shè)的第一壓苗滑槽處分別與壓苗頂板 的兩端通過螺栓連接，中部堅(jiān)直開設(shè)的第二壓苗滑槽處分別與兩個(gè)側(cè)壓板通過螺栓連接； 所述的側(cè)壓板設(shè)置在壓苗支架板內(nèi)側(cè)；所述的中間壓板設(shè)置在壓苗頂板中部，且頂端與壓 苗頂板通過螺釘連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旱地蔬菜缽苗移栽機(jī)的自動(dòng)送苗裝置，其特征在于：所 述的移箱裝置包括移箱支架板、第一滾子、第二滾子和軸承架；所述的移箱支架板與主支架 板固定，所述的軸承架與移箱支架板通過螺釘連接，第二滾子與軸承架鉸接；所述的第一滾 子與移箱支架板鉸接；所述的第一滾子與第二滾子的中心線垂直設(shè)置；兩個(gè)移箱裝置的第 一滾子外圓面分別與對(duì)應(yīng)滑軌的兩塊側(cè)部板接觸，兩個(gè)移箱裝置的第二滾子外圓面分別與 對(duì)應(yīng)滑軌的底部板接觸。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104115599SQ201410285833
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】俞高紅, 趙朋, 武傳宇, 吳有特, 葉秉良 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)