一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種的制造方法
【專利摘要】一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，屬于旋耕播種機(jī)領(lǐng)域。主要包括機(jī)架、旋耕傳動裝置、旋耕機(jī)構(gòu)、中間開溝機(jī)構(gòu)、排種傳動機(jī)構(gòu)、播種單體和播量電控系統(tǒng)?？梢淮瓮瓿尚?、中間開溝、播種作業(yè)。工作時拖拉機(jī)的動力經(jīng)萬向節(jié)、變速箱、旋耕傳動軸、齒輪箱傳給旋耕刀軸和開溝刀盤，進(jìn)行旋耕和開溝，擋土板、清溝鏟、扶溝器保證溝壁平滑；絲桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)扶溝板間夾角可改變溝形；PLC處理來自測速探頭采集的拖拉機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速并將處理后信號傳給驅(qū)動器，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)速度匹配，再經(jīng)鏈傳動帶動排種器的勺輪盤，實現(xiàn)精量播種；松開U型螺栓移動播種單體即可實現(xiàn)行距調(diào)節(jié)；平行四桿單體仿形和V形輪限深保證各行播深的均勻一致。
【專利說明】一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及播種機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及旋耕播種機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國外播種機(jī)多為大型機(jī)具，價格昂貴，國內(nèi)的播種機(jī)多是以滿足單一播種要求的小型機(jī)具為主，價格較為低廉，但功能單一、播種質(zhì)量較差，不能滿足我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展要求。現(xiàn)有的播種機(jī)播深、行株距(播量)的精確度不高，且功能單一，導(dǎo)致生產(chǎn)過程復(fù)雜、能源浪費(fèi)嚴(yán)重。因此，當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)急需一種能夠一次完成旋耕、精量播種、開溝作業(yè)且行株距可調(diào)的旋播機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，研制出一種能一次完成旋耕、播種、中間開溝作業(yè)的播種機(jī)，同時該機(jī)能實現(xiàn)單體仿形、播深可調(diào)、播量電控、行株距無級調(diào)節(jié)、溝形可調(diào)功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)手段:一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的旋耕傳動裝置、旋耕機(jī)構(gòu)、中間開溝機(jī)構(gòu)、排種傳動機(jī)構(gòu)、播種單體和播量電控系統(tǒng)。
[0005]上述旋耕傳動 裝置包括變速箱、傳動軸、齒輪箱、聯(lián)軸器；旋耕機(jī)構(gòu)包括旋耕刀軸、旋耕彎刀；中間開溝機(jī)構(gòu)包括開溝刀盤、開溝彎刀、清溝鏟、扶溝器、擋土板；排種傳動機(jī)構(gòu)包括各處鏈輪、鏈條及中間軸；播種單體包括機(jī)架、平行四桿機(jī)構(gòu)、預(yù)緊彈簧、排種器、雙圓盤開溝器、V形輪(起覆土、鎮(zhèn)壓、仿形作用)、種箱、導(dǎo)種管；播量電控系統(tǒng)包括測速探頭、PLC、電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、蓄電池、逆變器、觸摸屏。
[0006]進(jìn)一步的，因為中間要安裝開溝刀盤，故旋耕開溝的動力采用側(cè)邊齒輪箱傳動的方式。
[0007]開溝機(jī)構(gòu)中擋土板、清溝鏟、扶溝器中各處機(jī)架與播種機(jī)機(jī)架均為焊接固定，扶溝板下部通過鉸鏈與機(jī)架鉸接，上部通過鉸鏈與絲桿機(jī)構(gòu)鉸接，絲桿機(jī)構(gòu)左右位置由與機(jī)架固定的定位板限定。
[0008]排種傳動機(jī)構(gòu)中的中間傳動軸通過軸承、軸承座安裝機(jī)架上，軸承座與機(jī)架焊接固定。
[0009]步進(jìn)電機(jī)通過螺栓連接在安裝架上，安裝架與機(jī)架焊接。
[0010]播種單體與機(jī)架通過U型螺栓連接，左右位置可調(diào)，可實現(xiàn)行距的調(diào)節(jié)。
[0011]播種單體選用勺輪式精量排種器，確保每穴只播一粒種子，V形輪作為覆土、鎮(zhèn)壓、仿形輪使用，相對雙圓盤開溝器后置，且相對于開溝器上下位置可通過絲桿調(diào)節(jié)從而控制播深，平行四桿機(jī)構(gòu)保證開溝器入土角度不變。
[0012]播量電控系統(tǒng)電源來自于拖拉機(jī)蓄電池，并利用逆變器將蓄電池直流12V轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣?20V給系統(tǒng)供電，測速探頭測量拖拉機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速，PLC對測速探頭采集到的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行處理，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)PLC處理后的信號來控制步進(jìn)電機(jī)24的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)鏈傳動控制排種器的勺輪盤轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)播量調(diào)節(jié)。電控系統(tǒng)控制箱安裝在拖拉機(jī)的駕駛室，附圖中未表不。
[0013]本發(fā)明的效果是:作業(yè)幅寬2.3m，一次播種6行，旋耕、播種、中間開溝一次完成，且能實現(xiàn)單體仿形確保各行播深均勻一致，播量電控系統(tǒng)控制箱安裝在駕駛室，操作便捷、控制精準(zhǔn)，行株距、播深均無級可調(diào)，扶溝器兩扶溝擋板間角度能通過絲桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，從而改變所開溝形，并能配合清溝鏟、擋土板保證溝壁平滑、溝形完好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的整機(jī)立體圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的整機(jī)主視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的整機(jī)左視圖；
[0018]圖4是扶溝器總成圖； [0019]圖5是本發(fā)明的播種單體立體圖；
[0020]圖6是本發(fā)明的播量電控系統(tǒng)原理圖。
[0021]圖中:1、懸掛架，2、變速箱，3、機(jī)架，4、開溝刀盤，5、開溝彎刀，6、旋耕彎刀，7、旋耕刀軸，8、旋耕傳動軸，9、齒輪箱，10、聯(lián)軸器，11、機(jī)架，12、排種傳動軸，13、清溝鏟，14、扶溝器，15、雙圓盤開溝器，16、V形輪，17、排種器，18、調(diào)節(jié)絲桿，19、導(dǎo)種管，20、機(jī)架，21、種箱，22、鏈輪，23、鏈條，24、步進(jìn)電機(jī)，25、擋土板，26、預(yù)緊彈簧，27、平行四桿機(jī)構(gòu)，28、U型螺栓，29、彈簧導(dǎo)桿，30、絲桿螺母，31、定位板，32、扶溝板，33、機(jī)架，34、絲桿機(jī)構(gòu)，35、鉸鏈，36、機(jī)架。
【具體實施方式】
[0022]本機(jī)具每次作業(yè)六行，中間開溝兩邊各有三行，為視圖清晰，圖1中略去了左邊的三個播種單體。工作時，拖拉機(jī)通過懸掛架I與本機(jī)具連接，拖拉機(jī)的動力輸出軸經(jīng)萬向節(jié)將動力傳給變速箱2，通過變速箱2變速，再經(jīng)由旋耕傳動軸8將動力傳輸?shù)綑C(jī)具側(cè)邊的齒輪箱9，再由聯(lián)軸器10將齒輪箱的動力傳給旋耕刀軸7和開溝刀盤4，從而使得旋耕彎刀6和開溝彎刀5隨旋耕刀軸7和開溝刀盤4高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋耕和開溝作業(yè)，擋土板25能將開溝彎刀5拋起來的土分向兩邊，固定在機(jī)架11上的清溝鏟13能清理掉溝內(nèi)散落的土壤，扶溝器14保證溝形在雙圓盤開溝器15開種溝和V形輪覆土的過程中不被破壞，扶溝板32下部通過鉸鏈35與機(jī)架鉸接，上部通過鉸鏈35與絲桿機(jī)構(gòu)34鉸接，絲桿機(jī)構(gòu)34位置由于機(jī)架固定的定位板31確定,兩扶溝板32、機(jī)架33和絲桿機(jī)構(gòu)34形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)扶溝器14中的絲桿機(jī)構(gòu)34可以改變兩扶溝板32上部鉸鏈35間的距離大小，從而可以調(diào)節(jié)兩扶溝板32間的夾角大小，改變溝形；拖拉機(jī)啟動的同時，開啟播量電控系統(tǒng)，測速探頭開始測量拖拉機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速，PLC對測速探頭采集到的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行處理，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)PLC處理后的信號來控制步進(jìn)電機(jī)24的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)鏈傳動控制排種器的勺輪盤轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)勺輪盤轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行進(jìn)速度的匹配，通過觸摸屏操作改變PLC中預(yù)編程序可無極調(diào)節(jié)株距的大小控制播量；松開播種單體與機(jī)架連接處的U型螺栓28將播種單體左右移動即可按農(nóng)藝需要實現(xiàn)株距的調(diào)節(jié)；播種單體中V形輪16相對雙圓盤開溝器15后置，二者上下相對位置可通過調(diào)節(jié)絲桿18和絲桿螺母30調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)雙圓盤開溝器15所開種溝深度，控制播深，平行四桿機(jī)構(gòu)27 使得V形輪16能夠在單體自重和預(yù)緊彈簧26預(yù)緊力的共同作用下時刻緊貼地面，從而確保雙圓盤開溝器的入土深度和入土角度不隨地面起伏而變化，實現(xiàn)單體仿形，保證各行播深的均勻一致。
【權(quán)利要求】
1.一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、旋耕傳動裝置、旋耕機(jī)構(gòu)、中間開溝機(jī)構(gòu)、排種傳動機(jī)構(gòu)、播種單體和播量電控系統(tǒng)；上述旋耕傳動裝置包括變速箱2、旋耕傳動軸8、齒輪箱9、聯(lián)軸器10 ;旋耕機(jī)構(gòu)包括旋耕刀軸7、旋耕彎刀6 ;中間開溝機(jī)構(gòu)包括開溝刀盤4、開溝彎刀5、清溝鏟13、扶溝器14、擋土板25 ;排種傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)24、排種傳動軸12、鏈輪22、各處鏈條23 ;播種單體包括機(jī)架20、平行四桿機(jī)構(gòu)27、預(yù)緊彈簧26、排種器17、雙圓盤開溝器15、V形輪16、種箱21、導(dǎo)種管19 ;播量電控系統(tǒng)包括測速探頭、PLC、電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)24、蓄電池、逆變器、觸摸屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，其特征在于:能一次完成旋耕、播種、中間開溝作業(yè)，且能實現(xiàn)單體仿形、播深和行株距無極可調(diào)、播量電控、溝形可調(diào)功能；一次播種6行，旋耕開溝動力靠齒輪箱9傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，其特征在于:開溝刀盤4上部有與機(jī)架用螺栓連接的擋土板25，后面有與機(jī)架焊接的清溝鏟13和扶溝器14，扶溝板32長度為從清溝鏟一直延伸到V形輪16軸心之后，并與機(jī)架和絲桿機(jī)構(gòu)34分別鉸接，定位板31與機(jī)架焊接，并限定絲桿機(jī)構(gòu)34的位置，調(diào)節(jié)絲桿機(jī)構(gòu)34可改變兩扶溝板夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，其特征在于:所述播種單體采用勺輪式精量排種器17，平行四桿機(jī)構(gòu)27仿形，雙圓盤開溝器15與單體機(jī)架20固定，V形輪16相對于雙圓盤開溝器15后置，與單體機(jī)架20 (即雙圓盤開溝器15)的上下相對位置可通過調(diào)節(jié)絲桿18和絲桿螺母30調(diào)節(jié)控制播深，V形輪16起限深、覆土和輕微鎮(zhèn)壓作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有中間開溝、單體仿形、播深可調(diào)功能的播種機(jī)，其特征在于:播量采用電控，測速探頭測量拖拉機(jī)輪轂轉(zhuǎn)速，PLC對測速探頭采集到的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行處理，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)PLC處理后的信號來控制步進(jìn)電機(jī)24的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)鏈傳動控制排種器的排種軸轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)播量調(diào)節(jié)。
【文檔編號】A01C5/06GK104025775SQ201410233989
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】何瑞銀, 劉濤, 郭士偉, 邢精思, 焦學(xué)磊 申請人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)