一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)及方法，包括三相交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊、卷簾軸限位模塊和卷簾機(jī)工作模塊，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊是卷簾機(jī)動(dòng)力來源，安裝于卷簾機(jī)工作模塊的減速機(jī)上，卷簾機(jī)工作模塊在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行保溫簾的卷放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊用于控制電動(dòng)機(jī)起停運(yùn)轉(zhuǎn)，布置在溫室耳房內(nèi)的墻壁上，通過三相電覽與電動(dòng)機(jī)接線盒連接。卷簾軸限位模塊，安裝于溫室側(cè)面墻體上，分別實(shí)現(xiàn)保溫簾上、下極限位置時(shí)電動(dòng)機(jī)的控制電路的斷路控制。通過雙芯互導(dǎo)線連接電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，控制所需外部裝置少的特點(diǎn)，適合推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)工程電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)施栽培瓜、菜、菌的畝效益在6000元以上，有的高達(dá)上萬元。反季節(jié)種植蔬菜瓜果的較大收益，極大地促進(jìn)了農(nóng)民的大棚生產(chǎn)積極性。各地形成了蔬菜、瓜果、食用菌等塑料溫室大棚生產(chǎn)基地，用于冬季栽培鮮菜、鮮果的溫室大棚蓬勃發(fā)展，其規(guī)模越來越大。但是，在溫室大棚作業(yè)中，卷鋪保溫簾是最耗工費(fèi)時(shí)的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，尤其在嚴(yán)寒冬季的凌晨和傍晚，從事保溫簾卷鋪?zhàn)鳂I(yè)環(huán)境苦，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，嚴(yán)重制約了 “果蔬大棚”的產(chǎn)量效益和發(fā)展空間。卷簾機(jī)順應(yīng)老百姓的需求就出現(xiàn)了，它的出現(xiàn)解決了人工卷簾帶來的系列不便。同時(shí)快捷卷簾延長了光照時(shí)間，增加了光合作用，還可使農(nóng)民能比較輕松地用更多的精力對(duì)蔬菜進(jìn)行管理，提高品質(zhì)、擴(kuò)大規(guī)模。另外，使用電動(dòng)卷簾機(jī)對(duì)草簾、棉簾保護(hù)性好,延長了草簾、棉簾的使用壽命,大大降低生產(chǎn)成本。
[0003]經(jīng)過幾年的探索、開發(fā)，卷簾機(jī)有了很快的發(fā)展，但因控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不完善，存在卷起的保溫簾易墜落的安全問題?，F(xiàn)有卷簾機(jī)采用電動(dòng)機(jī)啟停點(diǎn)動(dòng)控制法控制，如圖2所示。手按住按鈕SBl電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)位置時(shí)松開按鈕電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。保溫簾的卷放位置完全由人為控制，無限位安全措施，在卷到棚頂時(shí)，因卷放位置誤判或操作疏忽，電機(jī)電源不能及時(shí)切斷，時(shí)常出現(xiàn)卷起的保溫簾從棚頂?shù)淖罡咛帀嬄?，?dǎo)致卷簾機(jī)的支撐臂、搖臂折斷，卷軸彎曲，對(duì)卷簾機(jī)造成很大損壞，每一次修復(fù)費(fèi)時(shí)且成本高，有時(shí)還容易造成人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)存在的缺陷，提供一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)及方法，在現(xiàn)有的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過行程開關(guān)感知卷簾的到位情況，并及時(shí)自動(dòng)切斷電源，終止卷簾過程。有效保護(hù)卷簾，有實(shí)用價(jià)值。其具體技術(shù)方案為:[0005]一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊、卷簾機(jī)下作模塊、卷簾軸限位模塊和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊是卷簾機(jī)的動(dòng)力提供部分，選用鼠籠式三相異步交流電動(dòng)機(jī)。卷簾機(jī)的工作模塊由地鉸座、支撐臂、搖臂、減速機(jī)及卷簾軸共同組成。地鉸座固定于澆筑水泥底座上，支撐臂下端與地鉸座通過銷軸鉸鏈，支撐臂與搖臂通過銷軸鉸連，減速機(jī)緊固在搖臂前端平板上，電動(dòng)機(jī)固定于減速機(jī)殼體上。電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸，經(jīng)減速機(jī)減速增扭后動(dòng)力從減速機(jī)兩側(cè)輸出，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)按法蘭分別與兩側(cè)的卷簾軸相連，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)皮帶傳動(dòng)和減速機(jī)的減速增扭后帶動(dòng)卷簾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與卷簾軸相連接的保溫簾從底端被卷起。反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)減速機(jī)減速增扭后帶動(dòng)卷簾軸反轉(zhuǎn)自上而下放下保溫簾。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊及卷簾軸限位模塊是本發(fā)明的核心部分，控制箱用于控制電動(dòng)機(jī)起停運(yùn)轉(zhuǎn)，布置在溫室耳房內(nèi)的墻壁上，由配電箱、及安裝于其內(nèi)部的瓷插式電熔器、交流接觸器、熱繼電器等電氣控制元件組成；卷簾軸限位模塊用于限制卷簾機(jī)的保溫簾的卷放位置，安裝于溫室側(cè)山墻體上，限位開關(guān)觸點(diǎn)通過雙芯互導(dǎo)線與交流接觸器的輔助觸頭相連。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選，所述卷簾軸限位模塊采用雙位限位開關(guān)，并將兩處限位開關(guān)固定于靠近溫室耳房的側(cè)面由墻的側(cè)面，采用卷簾軸伸出端作為限位開關(guān)的觸動(dòng)凸輪，減少了控制箱與限位開關(guān)的距離，節(jié)約了配電成本。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的雙位限位開關(guān)采用搖臂滾輪式行程開關(guān)，行程開關(guān)額定電壓AC380V，額定電流10A，動(dòng)作行程60mm，行程開關(guān)搖臂轉(zhuǎn)角及滾輪位置可微調(diào)。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的限位開關(guān)的支架，尺寸及安裝固定方法可以不盡相同，限位開關(guān)的滾輪高度H按公式:Η = ηΧ δ+r估算,其中,η:保溫簾卷到終點(diǎn)時(shí)卷簾的層數(shù)，δ-保溫簾厚度，r-卷簾軸的半徑，限位開關(guān)安裝后的微調(diào)通過固定板上的長孔實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整，上下通過滾輪臂的上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)調(diào)試。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱采用雙向旋轉(zhuǎn)互鎖控制，有效防止電動(dòng)機(jī)因同時(shí)接通正反轉(zhuǎn)主電路面燒壞。當(dāng)按住按鈕SBl時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路被接通，反轉(zhuǎn)控制電路被KMl輔助觸點(diǎn)互鎖斷開，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開始卷簾，當(dāng)卷簾到達(dá)要求位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQl觸點(diǎn)，正轉(zhuǎn)控制電路斷電，RMl電 磁線圈斷路，主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，松開按鈕完成卷簾操作；
[0010]當(dāng)按住按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路按通，正轉(zhuǎn)主電路被互鎖輔助觸頭KM2斷開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開始放簾，當(dāng)放簾到達(dá)底部位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQ2觸點(diǎn)，反轉(zhuǎn)控制電路斷電，KM2電磁線圈斷路，反轉(zhuǎn)主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕完成放簾操作。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊設(shè)置了限流保護(hù)電路，在雨雪天氣，保溫簾潮濕，超負(fù)荷狀態(tài)下，電流增大，當(dāng)電流超過設(shè)定值時(shí)，熱繼電器觸點(diǎn)被斷開。主電路會(huì)自動(dòng)切斷電源，防止電機(jī)被燒毀，保護(hù)了電機(jī)和卷簾機(jī)。
[0012]一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制方法，包括以下步驟:
[0013]I)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾過程:當(dāng)按下啟動(dòng)按扭SB1，正轉(zhuǎn)交流接觸器KMl電磁線圈通電，正轉(zhuǎn)KMl主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，保溫簾被卷起，同時(shí)常閉輔助觸頭KMl斷開，反轉(zhuǎn)控制電路斷開，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖防止短路。卷簾到位時(shí)，上限位開關(guān)SQl斷開，KMl電磁線圈斷電，主觸頭跳開，正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾停止。
[0014]2)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)放簾過程:按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按扭SB2，反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2電磁線圈通電，反轉(zhuǎn)KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，保溫簾被放下，同時(shí)常閉輔助觸頭KM2斷開，正轉(zhuǎn)控制電路斷開，與KMl輔助觸頭互鎖，防止短路。放簾到位時(shí)，下限位開關(guān)SQ2斷開，KM2電磁線圈斷電，主觸頭跳開，反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，放簾停止。
[0015]3)卷簾任意位置停放過程:當(dāng)按下正轉(zhuǎn)SBl或反轉(zhuǎn)SB2啟動(dòng)按扭后，在卷簾上、下極限位置之間，松開啟動(dòng)按扭，相應(yīng)正、反轉(zhuǎn)控制電路斷路，對(duì)應(yīng)主觸頭因電磁線圈斷電而跳開，也可隨機(jī)停止電動(dòng)機(jī)，從而停止卷簾在任意想停放位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本，控制所需外部裝置少，控制箱所需電氣大部分采用原配電箱現(xiàn)有設(shè)備，充分利用原有資源，并且在系統(tǒng)中加入雙位限位模塊，采用保溫簾厚度算法，安排限位開關(guān)的安裝高度，使保溫簾在安全卷放區(qū)間可人為或自動(dòng)控制保溫簾卷放高度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為移動(dòng)式溫室卷簾機(jī)工作模塊結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0019]圖2為溫室大棚限位開位發(fā)裝位置示意圖；
[0020]圖3為現(xiàn)有移動(dòng)式溫室卷簾機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖；
[0021]圖4為改進(jìn)后移動(dòng)式溫室卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0023]一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，包括三相交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊、卷簾機(jī)工作模塊、卷簾軸限位模塊和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊是卷簾機(jī)的動(dòng)力提供部分，選用鼠籠式三相異步交流發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)卷簾機(jī)軸的長短和保溫簾卷放速度選取。卷簾機(jī)的工作模塊如圖1所示，由地鉸座、支撐臂、搖臂、皮帶傳動(dòng)裝置、減速機(jī)、及卷簾軸共同組成， 地鉸座固定于澆筑水泥底座上，支撐臂下端與也鉸座通過銷軸鉸鏈，上端與搖臂通過銷軸鉸連，搖臂前端連按減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)固定于減速機(jī)上。隨著卷簾的卷放，支撐臂繞銷軸擺動(dòng)，減速機(jī)沿大棚表面移動(dòng)，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)接法蘭分別與兩側(cè)的卷簾軸相連，卷簾軸與保溫簾的底端相連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳送給減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸，經(jīng)減速機(jī)減速增扭后動(dòng)力從減速機(jī)兩側(cè)輸出，帶動(dòng)與卷簾軸相連接的保溫簾卷放，卷簾軸限位模塊用于限制卷簾機(jī)的保溫簾的卷放位置，安裝于溫室側(cè)山墻體上，由滾輪式限位開關(guān)、上、下限位開關(guān)的固定支架，及連接限位開關(guān)與交流接觸器輔助常閉觸頭的雙芯互導(dǎo)線組成，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊用于控制電動(dòng)機(jī)起停運(yùn)轉(zhuǎn)，布置在溫室耳房內(nèi)的墻壁上，由配電箱、及安裝于其內(nèi)部的瓷插式電熔器、交流接觸器、熱繼電器等電氣控制元件組成。所述卷簾軸限位模塊采用雙位限位開關(guān)，并將兩處限位開關(guān)固定于靠近溫室耳房的側(cè)面山墻的側(cè)面，采用卷簾軸伸出端作為限位開關(guān)的觸動(dòng)凸輪，減少了控制箱與限位開關(guān)的距離，節(jié)約了配電成本。所述的雙位限位開關(guān)采用搖臂滾輪式行程開關(guān)，行程開關(guān)額定電壓AC380V，額定電流10A，動(dòng)作行程60mm，行程開關(guān)搖臂轉(zhuǎn)角及滾輪位置可微調(diào)。所述的限位開關(guān)的支架，尺寸及安裝固定方法可以不盡相同，限位開關(guān)的滾輪高度H按公式:H = ηΧ δ +r估算，其中，η:保溫簾卷到終點(diǎn)時(shí)卷簾的層數(shù)δ -保溫簾厚度，r-卷簾軸的半徑，限位開關(guān)安裝后的微調(diào)通過固定板上的長孔實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整，上下通過滾輪臂的上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)調(diào)試。所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱采用雙向旋轉(zhuǎn)互鎖控制，有效防止電動(dòng)機(jī)因同時(shí)接通正反轉(zhuǎn)主電路而燒壞。當(dāng)按住按鈕SBl時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路被接通，反轉(zhuǎn)控制電路被KMl輔助觸點(diǎn)互鎖斷開，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開始卷簾，當(dāng)卷簾到達(dá)要求位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQl觸點(diǎn)，正轉(zhuǎn)控制電路斷電，KMl電磁線圈斷路，主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，松開按鈕完成卷簾操作:當(dāng)按住按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路接通，正轉(zhuǎn)主電路被互鎖輔助觸頭KM2斷開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開始放簾，當(dāng)放簾到達(dá)底部位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQ2觸點(diǎn)，反轉(zhuǎn)控制電路斷電，KM2電磁線圈斷路，反轉(zhuǎn)主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕完成放簾操作。所述的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊設(shè)置了限流保護(hù)電路，在雨雪天氣，保溫簾潮濕，超負(fù)荷狀態(tài)下，電流增大，當(dāng)電流超過設(shè)定值時(shí)，熱繼電器觸點(diǎn)被斷開。主電路會(huì)自動(dòng)切斷電源，防止電機(jī)被燒毀，保護(hù)了電機(jī)和卷簾機(jī)。
[0024]一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制方法，括以下步驟:
[0025]I)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾過程:當(dāng)按下啟動(dòng)按扭SB1、正轉(zhuǎn)交流接觸器KMl電磁線圈通電，正轉(zhuǎn)KMl主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，保溫簾被卷起，同時(shí)KMl常閉輔助觸頭斷開，反轉(zhuǎn)控制電路斷路，防止因正反轉(zhuǎn)主電路同時(shí)按通而短路；卷簾到位時(shí)，上限位開關(guān)SQl斷開，正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾停止；
[0026]2)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)放簾過程:按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按扭SB2，反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2電磁線圈通電，反轉(zhuǎn)KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，保溫簾被放下，同時(shí)KM2常閉輔助觸頭斷開，與KMl常閉輔助觸頭形成互鎖，防止主電路短路燒壞電動(dòng)機(jī)，卷簾到位時(shí)，下限位開關(guān)SQ2斷開，反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，放簾停止；
[0027]3)卷簾任意位置停放過程:當(dāng)按下正轉(zhuǎn)SBl或反轉(zhuǎn)SB2啟動(dòng)按扭后，在卷簾上、下極限位置之間，松開啟動(dòng)按扭也可隨機(jī)停止電動(dòng)機(jī)，從而停止卷簾在任意想停放位置。
[0028]本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)及方法重點(diǎn)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱的控制系統(tǒng)與方法改進(jìn)和卷簾軸限位模塊增加。現(xiàn)有控制系統(tǒng)控制箱控制電路如圖3所示為點(diǎn)動(dòng)控制，僅有熱繼電器、正轉(zhuǎn)交流接觸器和反轉(zhuǎn)交流接觸器組成，按下啟動(dòng)按扭SBl、正轉(zhuǎn)交流接觸器KMl電磁線圈通電，正轉(zhuǎn)KMl主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，松下啟動(dòng)按扭SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；按下啟動(dòng)按扭SB2、反轉(zhuǎn)交流按觸器KM2電磁線圈通電，反轉(zhuǎn)KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，松下啟動(dòng)按扭SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。改進(jìn)后安全控制系統(tǒng)控制箱如圖4所示:增加了常態(tài)為閉合狀態(tài)的兩個(gè)限位開關(guān)SQl和SQ2。
[0029]當(dāng)按住按鈕SBl時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路接通，反轉(zhuǎn)主電路被聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2斷開，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開始卷簾，當(dāng)卷簾到達(dá)要求位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQl觸點(diǎn)，電磁線圈KMl斷路，正轉(zhuǎn)控制電路斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕完成卷簾操作。
[0030]當(dāng)按住按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路接通，正轉(zhuǎn)主電路被聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMl斷開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開始放簾，當(dāng)放簾到達(dá)底部位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQ2觸點(diǎn)，電磁線圈KM2斷路，反轉(zhuǎn)控制電路斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕完成放簾操作。
[0031]該系統(tǒng)還設(shè)置了限流保護(hù)電路，在雨雪天氣，保溫簾潮濕，超負(fù)荷狀態(tài)下，電流增大，當(dāng)電流超過設(shè)定值時(shí)，熱繼電器觸點(diǎn)FR被斷開。主電路會(huì)自動(dòng)切斷電源，防止電機(jī)被燒毀，保護(hù)了電機(jī)和卷簾機(jī)。
[0032]改進(jìn)后的控制系統(tǒng)的行程開關(guān)分別布置在大棚頂部和底部，如圖3所示?？紤]到這種中間前式卷簾機(jī)中間沒有運(yùn)行軌道，卷簾時(shí)卷軸兩端因卷筒松散，相比中間超前到位，因此把限位開關(guān)固定安裝在單側(cè)山墻上。并將卷軸加長，卷簾到位后撞轉(zhuǎn)限位開關(guān)的滾輪臂，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。共特點(diǎn)是安裝方便，操作簡單靈活，價(jià)格便宜。
[0033]方案確定后，通過在學(xué)校園藝蔬菜專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)基地的三個(gè)蔬菜大棚上安裝后作試驗(yàn)驗(yàn)主。因溫室結(jié)構(gòu)不同，行程開關(guān)的支架尺寸及安裝固定方法可以不盡相同，行程開關(guān)的滾輪高度H按公式:估算(η:保溫簾卷到終點(diǎn)時(shí)卷簾的層數(shù)，δ -保溫簾厚度，r-卷簾軸的半徑)。行程開關(guān)安裝后的微調(diào)可通過固定板上的長孔實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整，上下通過滾輪臂的上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)，安裝完成后需做限位調(diào)試。
【權(quán)利要求】
1.一種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括三相交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊、卷簾機(jī)工作模塊、卷簾軸限位模塊和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力模塊是卷簾機(jī)的動(dòng)力提供部分，選用鼠籠式三相異步交流發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)卷簾機(jī)軸的長短和保溫簾卷放速度選??；卷簾機(jī)的工作模塊由地鉸座、支撐臂、搖臂、皮帶傳動(dòng)裝置、減速機(jī)、及卷簾軸共同組成，地鉸座固定于澆筑水泥底座上，支撐臂下端與地鉸座通過銷軸鉸鏈，上端與搖臂通過銷軸鉸連，搖臂前端連接減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)固定于減速機(jī)上；隨著卷簾的卷放，支撐臂繞銷軸擺動(dòng)，減速機(jī)沿大棚表面移動(dòng)，減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)接法蘭分別與兩側(cè)的卷簾軸相連，卷簾軸與保溫簾的底端相連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳送給減速機(jī)的動(dòng)力輸入軸，經(jīng)減速機(jī)減速增扭后動(dòng)力從減速機(jī)兩側(cè)輸出，帶動(dòng)與卷簾軸相連接的保溫簾卷放，卷簾軸限位模塊用于限制卷簾機(jī)的保溫簾的卷放位置，安裝于溫室側(cè)山墻體上，由滾輪式限位開關(guān)、上、下限位開關(guān)的固定支架，及連接限位開關(guān)與交流接觸器輔助常閉觸頭的雙芯互導(dǎo)線組成，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊用于控制電動(dòng)機(jī)起停運(yùn)轉(zhuǎn)，布置在溫室耳房內(nèi)的墻壁上，主要由配電箱、及安裝于具內(nèi)部的瓷插式電熔器、交流接觸器、熱繼電器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷簾軸限位模塊采用雙位限位開關(guān)，并將兩處限位開關(guān)固定于靠近溫室耳房的側(cè)面山墻的側(cè)面，采用卷簾軸伸出端作為限位開關(guān)的觸動(dòng)凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙位限位開關(guān)采用搖臂滾輪式行程開關(guān)，行程開關(guān)額定電壓AC380V，額定電流10A，動(dòng)作行程60mm,行程開關(guān)搖臂轉(zhuǎn)角及滾輪位置可微調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述限位開關(guān)的滾輪高度H按公式:H = nX δ+r估算，其中，η:保溫簾卷到終點(diǎn)時(shí)卷簾的層數(shù)，δ -保溫簾厚度，r-卷簾 軸的半徑，限位開關(guān)安裝后的微調(diào)通過固定板上的長孔實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整，上下通過滾輪臂的上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)調(diào)試。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱采用雙向旋轉(zhuǎn)互鎖控制，當(dāng)按住按鈕SBl時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路被接通，反轉(zhuǎn)控制電路被KMl輔助觸點(diǎn)互鎖斷開，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開始卷簾，當(dāng)卷簾到達(dá)要求位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQl觸點(diǎn)，正轉(zhuǎn)控制電路斷電，KMl電磁線圈斷路，主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，松開按鈕完成卷簾操作； 當(dāng)按住按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路接通，正轉(zhuǎn)主電路被互鎖輔助觸頭KM2斷開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開始放簾，當(dāng)放簾到達(dá)底部位置時(shí)，卷軸觸動(dòng)限位開關(guān)SQ2觸點(diǎn)，反轉(zhuǎn)控制電路斷電，KM2電磁線圈斷路，反轉(zhuǎn)主電路跳開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。松開按鈕完成放簾操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制箱模塊設(shè)置了限流保護(hù)電路。
7.—種溫室大棚移動(dòng)卷簾機(jī)安全控制方法，其特征在于，包括以下步驟: I)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾過程:當(dāng)按下啟動(dòng)按扭SB1、正轉(zhuǎn)交流接觸器KMl電磁線圈通電，正轉(zhuǎn)KMl主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，保溫簾被卷起，同時(shí)KMl常閉輔助觸頭斷開，反轉(zhuǎn)控制電路斷路，防止因正反轉(zhuǎn)主電路同時(shí)接通而短路；卷簾到位時(shí)，上限位開關(guān)SQl斷開，正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾停止；2)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)放簾過程:按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按扭SB2，反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2電磁線圈通電，反轉(zhuǎn)KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，保溫簾被放下，同時(shí)KM2常閉輔助觸頭斷開，與KMl常閉輔助觸頭形成互鎖，防止主電路短路燒壞電動(dòng)機(jī)，卷簾到位時(shí)，下限位開關(guān)SQ2斷開，反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，放簾停止； 3)卷簾任意位置停放過程:當(dāng)按下正轉(zhuǎn)SBl或反轉(zhuǎn)SB2啟動(dòng)按扭后，在卷簾上、下極限位置之間，松開啟動(dòng)按扭也可隨機(jī)停止電動(dòng)機(jī)，從而停止卷簾在任意想停放位置。
【文檔編號(hào)】A01G9/22GK103975798SQ201410202040
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】王開德, 李鵬輝 申請(qǐng)人:徐州生物工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院