一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，本發(fā)明的連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架。本發(fā)明能使安裝于其上面的機(jī)械手靈活地上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手爪要基本上保持水平而不能發(fā)生較大的傾斜。
【專利說明】一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)、園藝番茄等蔬菜采收，具體涉及大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大棚蔬菜自動(dòng)化采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是保證采收順利進(jìn)行的一個(gè)重要部分，也是自動(dòng)采收機(jī)械裝置設(shè)計(jì)需要解決的難點(diǎn)，該平臺(tái)必須使安裝于其上面的機(jī)械手靈活地上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手爪要基本上保持水平而不能發(fā)生較大的傾斜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0004]一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括:固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、連接架和連接架支座；
所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連接架的另一端固定設(shè)置有固定架。
[0005]本發(fā)明與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是:` I)該平臺(tái)能使安裝于其上面的機(jī)械手靈活地上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且機(jī)械手爪要基本上保持水平而不能發(fā)生較大的傾斜。
[0006]2)大棚栽培蔬菜自動(dòng)采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，克服了手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0009]如圖1所示，一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括:固定架1、齒輪連接架2、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪5、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6、支撐座7、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座8、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪10、連接架11和連接架支座12 ；
所述連接架支座12和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4通過支撐座7與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6固定， 所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪5，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪5同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪6嚙合并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座8上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪10，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪10同齒輪連接架2嚙合連接，齒輪連接架2為半圓形，所述齒輪連接架2與連接架支座12活動(dòng)連接，連接架11的一端固定在齒輪連接架2的直徑邊上，連接架11的另一端固定設(shè)置有固定架I。
【權(quán)利要求】
1.一種大棚栽培蔬菜采收旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括固定架、齒輪連接架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、支撐座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座、連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪、連接架和連接架支座； 其特征在于:所述連接架支座和連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上底面，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)并固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過支撐座與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪固定，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同平臺(tái)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪嚙合并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，連接架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，連接架旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪同齒輪連接架嚙合連接，齒輪連接架為半圓形，所述齒輪連接架與連接架支座活動(dòng)連接，連接架的一端固定在齒輪連接架的直徑邊上，連`接架的另一端固定設(shè)置有固定架。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK103858599SQ201410065927
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院