無死角草坪澆水的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于綠化帶草坪灌溉的無死角草坪澆水機，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連多自由度噴頭和3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭單向數(shù)據(jù)傳輸，與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸；本發(fā)明的優(yōu)點在于：無死角草坪澆水機實現(xiàn)了不規(guī)則草坪綠化帶的無死角灌溉，從單一的圓形區(qū)域灌溉方式改進成自動根據(jù)草坪區(qū)域的形狀進行灌溉的方式，避免了以往方式存在灌溉死角的問題，同時提高了灌溉水的利用率，節(jié)約了水資源。
【專利說明】無死角草坪澆水機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無死角草坪澆水機，具體說是一種用于草坪綠化帶無死角灌溉的無死角草坪澆水機，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在的綠化帶草坪灌溉多采用自動圓形碰頭澆水的方式，從而達到為草坪澆水的目的。以往的方式在灌溉的過程中由于是圓形范圍，存在一些不規(guī)則綠化帶草坪的角落無法得到灌溉，或是幾個圓形噴頭重合灌溉的問題，就會造成個別角落草坪無法達到灌溉或水資源的浪費等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的無死角草坪澆水機，無死角草坪澆水機實現(xiàn)了不規(guī)則草坪綠化帶的無死角灌溉，從單一的圓形區(qū)域灌溉方式改進成自動根據(jù)草坪區(qū)域的形狀進行灌溉的方式，避免了以往方式存在灌溉死角的問題，同時提高了灌溉水的利用率，節(jié)約了水資源。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
無死角草坪澆水機，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連多自由度噴頭和3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度 噴頭單向數(shù)據(jù)傳輸，與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0005]所述的數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭連接并單向數(shù)據(jù)傳輸，多自由度噴頭能夠受數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的澆水范圍信號決定一個草坪灌溉區(qū)域內(nèi)澆水的形狀范圍和多少。
[0006]所述的數(shù)據(jù)處理模塊與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D視覺系統(tǒng)是由多種傳感器組成的掃描草坪形狀和綠化草密度的傳感器系統(tǒng)，能夠自動掃描綠化帶的形狀、各方位綠化草的密度及地皮的濕度的信息，并將掃描到的數(shù)據(jù)信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)給該系統(tǒng)掃描數(shù)據(jù)的頻率指令。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:無死角草坪澆水機實現(xiàn)了不規(guī)則草坪綠化帶的無死角灌溉，從單一的圓形區(qū)域灌溉方式改進成自動根據(jù)草坪區(qū)域的形狀進行灌溉的方式，避免了以往方式存在灌溉死角的問題，同時提高了灌溉水的利用率，節(jié)約了水資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，無死角草坪澆水機，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連多自由度噴頭和3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭單向數(shù)據(jù)傳輸，與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0011]數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭連接并單向數(shù)據(jù)傳輸，多自由度噴頭能夠受數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的澆水范圍信號決定一個草坪灌溉區(qū)域內(nèi)澆水的形狀范圍和多少。
[0012]數(shù)據(jù)處理模塊與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D視覺系統(tǒng)是由多種傳感器組成的掃描草坪形狀和綠化草密度的傳感器系統(tǒng)，能夠自動掃描綠化帶的形狀、各方位綠化草的密度及地皮的濕度的信息，并將掃描到的數(shù)據(jù)信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)給該系統(tǒng)掃描數(shù)據(jù)的頻率指令。
[0013]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內(nèi)容`所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.無死角草坪澆水機，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連多自由度噴頭和3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭單向數(shù)據(jù)傳輸，與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸。
2.根據(jù)權利要求1所述的無死角草坪澆水機，其特征在于:數(shù)據(jù)處理模塊與多自由度噴頭連接并單向數(shù)據(jù)傳輸，多自由度噴頭能夠受數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的澆水范圍信號決定一個草坪灌溉區(qū)域內(nèi)澆水的形狀范圍和多少。
3.根據(jù)權利要求1所述的無死角草坪澆水機，其特征在于:數(shù)據(jù)處理模塊與3D視覺系統(tǒng)雙向數(shù)據(jù)傳輸，3D視覺系統(tǒng)是由多種傳感器組成的掃描草坪形狀和綠化草密度的傳感器系統(tǒng)，能夠自動掃描綠化帶的形狀、各方位綠化草的密度及地皮的濕度的信息，并將掃描到的數(shù)據(jù)信息傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)給該系統(tǒng)掃描數(shù)據(jù)的頻率指令。
【文檔編號】A01G25/16GK103749246SQ201410033602
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司