一種柜式植物販賣的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種柜式植物販賣的方法及其裝置，在生成植物的購(gòu)買訂單信息后，可以根據(jù)購(gòu)買訂單信息將攜帶有成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室，在生成支付訂單后，根據(jù)支付完成的情況進(jìn)行植物的販賣，實(shí)現(xiàn)了植物在成熟后自動(dòng)化的販賣過(guò)程，為植物買賣帶來(lái)了便利。
【專利說(shuō)明】一種柜式植物販賣的方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家庭植物生長(zhǎng)販賣【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種柜式植物販賣的方法及其
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的逐步提高以及對(duì)食物需求的改變，健康、綠色、環(huán)保且便捷的生活方式越來(lái)越受重視，衛(wèi)生、營(yíng)養(yǎng)、健康的食物愈來(lái)愈受到人們的喜愛(ài)，其中綠色無(wú)公害、新鮮潔凈的蔬菜產(chǎn)品對(duì)人們的現(xiàn)代生活尤為重要。而如何快捷的生產(chǎn)這種蔬菜成為人們關(guān)注的重要話題。
[0003]植物生長(zhǎng)工廠即植物生長(zhǎng)吧為植物栽培的最新技術(shù)，它為植物提供了生長(zhǎng)發(fā)育的最佳環(huán)境，集成了全自動(dòng)、全智能的環(huán)境模擬技術(shù)，為植物的生長(zhǎng)與發(fā)育創(chuàng)造出最佳的人工環(huán)境，是完全可控可調(diào)、按照人的意志進(jìn)行管理的一種生產(chǎn)模式。它是節(jié)約化最高的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，采用完全工廠化流程式作業(yè)的生產(chǎn)模式，規(guī)避了外界氣候因子的一切干擾，實(shí)現(xiàn)了栽培環(huán)境的精確模擬，所生產(chǎn)出的植物品質(zhì)高、產(chǎn)量好，具有傳統(tǒng)栽培模式無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
[0004]目前，僅有家庭式植物生長(zhǎng)工廠進(jìn)行植物自動(dòng)種植的方案，還沒(méi)有將植物生長(zhǎng)工廠與自動(dòng)販賣植物相結(jié)合的方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供`了一種柜式植物販賣的方法及其裝置，用以實(shí)現(xiàn)植物生長(zhǎng)成熟后的植物自動(dòng)販賣。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供的柜式植物販賣的方法，包括:
[0007]生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息；
[0008]根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室；
[0009]在販賣室根據(jù)所述托盤中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單；
[0010]在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述柜式植物販賣的方法，在生成植物的購(gòu)買訂單信息后，可以根據(jù)購(gòu)買訂單信息將攜帶有成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室，在生成支付訂單后，根據(jù)支付完成的情況進(jìn)行植物的販賣，實(shí)現(xiàn)了植物在成熟后自動(dòng)化的販賣過(guò)程，為植物買賣帶來(lái)了便利。
[0012]具體地，在上述方法中，所述生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息，具體包括:
[0013]顯示可購(gòu)買的植物品種信息；
[0014]在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信息。
[0015]具體地，在上述方法中，所述根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤移動(dòng)到販賣室，具體包括:
[0016]根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤的托盤控制器，以控制所述托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到傳送裝置；
[0017]在所述托盤移動(dòng)到所述傳送裝置后，控制所述傳送裝置運(yùn)送所述托盤至販賣室。
[0018]具體地，在上述方法中，在確定支付訂單中的金額被支付后，開(kāi)啟販賣室的取菜口完成植物販賣之前，還包括:
[0019]確認(rèn)是否需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行清洗和/或包裝；
[0020]在確認(rèn)需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行清洗時(shí)，控制噴頭對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行噴淋清洗；
[0021]在確認(rèn)需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行包裝時(shí)，控制販賣室中送出包裝袋。
[0022]具體地，在上述方法中，還包括:
[0023]在確定販賣室中所述托盤內(nèi)的植物被取出后，控制所述托盤返回至植物生長(zhǎng)室進(jìn)行植物種植與生長(zhǎng)。
[0024]具體地，在上述方法中，還包括:
[0025]在植物生長(zhǎng)室中確定托盤沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)所述托盤的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器對(duì)所述托盤進(jìn)行播種；
[0026]采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，并采用圖像獲取器獲取所述植物的植物生長(zhǎng)圖像；
[0027]根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。
[0028]具體地，在上述方法中，還包括:
[0029]在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將所述植物生長(zhǎng)室的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。
[0030]具體地，在上述方法中，所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)設(shè)有將所述植物生長(zhǎng)室分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間的隔板；
[0031]所述采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，具體包括:采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的所述植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境。
[0032]具體地，在上述方法中，采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的所述植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境，具體包括:
[0033]采用溫度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度；根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整；
[0034]采用濕度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整；
[0035]米用營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整；
[0036]采用二氧化碳含量傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整；
[0037]采用光照強(qiáng)度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種柜式植物販賣裝置，包括:柜體，所述柜體內(nèi)具有植物生長(zhǎng)室、具有取菜口的植物販賣室、承載植物的托盤以及中央處理器；其中，所述中央處理器具體包括:
[0039]購(gòu)買訂單生成單元，用于生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息；
[0040]移動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室；
[0041]支付訂單生成單元，用于在販賣室根據(jù)所述托盤中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單；
[0042]取菜口控制單元，用于在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣。
[0043]具體地，在上述裝置中，還包括:顯示單元，用于顯示可購(gòu)買的植物品種信息；
[0044]所述購(gòu)買訂單生成單元，具體用于在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信息。
[0045]具體地，在上述裝置中，所述顯示單元為透明顯示面板。
[0046]具體地，在上述裝置中，還包括:傳送裝置；
[0047]所述托盤具有托盤控制器；
[0048]所述移動(dòng)控制單元，具體用于根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤的托盤控制器，以控制所述托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到傳送裝置；在所述托盤移動(dòng)到所述傳送裝置后，控制所述傳送裝置運(yùn)送所述托盤
至販賣室。
[0049]具體地，在上述裝置中，所述傳送裝置為機(jī)械手、升降梯或傳送帶。
[0050]具體地，在上述裝置中，所述移動(dòng)控制單元，還用于在確定販賣室中所述托盤內(nèi)的植物被取出后，控制所述托盤返回至植物生長(zhǎng)室進(jìn)行植物種植與生長(zhǎng)。
[0051 ] 具體地，在上述裝置中，還包括:位于所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)的播種器，植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，以及圖像獲取器；
[0052]所述中央處理器還包括:
[0053]播種控制單元，用于在植物生長(zhǎng)室中確定托盤沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)所述托盤的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器對(duì)所述托盤進(jìn)行播種；
[0054]生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，用于利用所述植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境；
[0055]圖像獲取控制單元，用于利用所述圖像獲取器獲取所述植物的植物生長(zhǎng)圖像；
[0056]植物成熟分析單元，用于根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。
[0057]具體地，在上述裝置中，所述生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，還用于在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將所述植物生長(zhǎng)室的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。[0058]具體地，在上述裝置中，所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)設(shè)有將所述植物生長(zhǎng)室分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間的隔板；
[0059]在每個(gè)所述植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)均設(shè)置獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置。
[0060]具體地，在上述裝置中，所述植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，具體包括:可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)溫度的溫度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整的溫度調(diào)節(jié)器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)濕度的濕度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整的濕度傳感器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液液位的營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器，可對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整的營(yíng)養(yǎng)液液位供給器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)二氧化碳含量的二氧化碳含量傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整的二氧化碳含量調(diào)整器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度的光照強(qiáng)度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整的照明裝置；
[0061]所述生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，具體用于根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
[0062]具體地，在上述裝置中，所述照明裝置為發(fā)白光的LED照明面板或OLED照明面板。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0063]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣的方法的流程圖之一；
[0064]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣的方法的流程圖之二 ；
[0065]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣的方法的流程圖之三；
[0066]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣的方法中植物種植生長(zhǎng)的流程圖；
[0067]圖5a和圖5b分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的植物販賣裝置中的中央處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的柜式植物販賣的方法及其裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0070]附圖中各部件的形狀與大小不反映真實(shí)比例，目的只是示意說(shuō)明本
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柜式植物販賣的方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0072]S101、生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息；
[0073]S102、根據(jù)購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室；
[0074]S103、在販賣室根據(jù)托盤中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單；
[0075]S104、在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述柜式植物販賣的方法，在生成植物的購(gòu)買訂單信息后，可以根據(jù)購(gòu)買訂單信息將攜帶有成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室，在生成支付訂單后，根據(jù)支付完成的情況進(jìn)行植物的販賣，實(shí)現(xiàn)了植物在成熟后自動(dòng)化的販賣過(guò)程，為植物買賣帶來(lái)了便利。
[0077]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣的方法中的各步驟進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0078]具體地，上述步驟SlOl生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息，如圖2所示，可以通過(guò)下述過(guò)程實(shí)現(xiàn):
[0079]S201、顯示可購(gòu)買的植物品種信息；具體地，可以采用透明顯示面板作為販賣機(jī)的柜門進(jìn)行顯示，這樣，在透明顯示的同時(shí)，用戶可以透過(guò)透明顯示面板直觀地觀看到所選擇的植物實(shí)物；
[0080]S202、在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信息。
[0081]進(jìn)一步地，在生成購(gòu)買訂單信息后，用戶可以采用NFC裝置根據(jù)購(gòu)買訂單信息支付一定的預(yù)付款。
[0082]具體地，上述步驟S102根據(jù)購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室，具體可以通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn):
[0083]首先，根據(jù)購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤的托盤控制器，以控制托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到傳送裝置；具體地，在托盤的底部會(huì)設(shè)置有車輪，托盤控制器可以控制托盤的車輪進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；
[0084]然后，在托盤移動(dòng)到傳送裝置后，控制傳送裝置運(yùn)送托盤至販賣室。具體地，傳送裝置可以采用機(jī)械手、升降梯或傳送帶等方式實(shí)現(xiàn)。
[0085]進(jìn)步地，在執(zhí)行步驟S104之前，即在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣之前，如圖3所示，還可以包括如下步驟:
[0086]S105、確認(rèn)是否需要對(duì)托盤中的植物進(jìn)行清洗和/或包裝；
[0087]S106、在確認(rèn)需要對(duì)托盤中的植物進(jìn)行清洗時(shí)，控制噴頭對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行噴淋清洗；
[0088]S107、在確認(rèn)需要對(duì)托盤中的植物進(jìn)行包裝時(shí)，控制販賣室中送出包裝袋。
[0089]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣的方法中，在執(zhí)行完步驟S104之后，即植物交易成功之后，如圖3所示，還可以包括如下步驟:
[0090]S108、在確定販賣室中托盤內(nèi)的植物被取出后，控制托盤返回至植物生長(zhǎng)室進(jìn)行植物種植和生長(zhǎng)。
[0091]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣的方法中，還可以包括植物自動(dòng)種植以及生長(zhǎng)的過(guò)程，如圖4所示，其過(guò)程可以包括如下步驟:
[0092]S401、在植物生長(zhǎng)室中確定托盤沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)托盤的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器對(duì)所述托盤進(jìn)行播種；
[0093]S402、采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，并采用圖像獲取器獲取所述植物的植物生長(zhǎng)圖像；例如可以采用CCD鏡頭周期性的獲取植物生長(zhǎng)狀態(tài)的圖像，當(dāng)然也可以采用其他圖像獲取器進(jìn)行圖像采集，在此不做限定；
[0094]S403、根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。相對(duì)于人眼觀察或者采用承重來(lái)判別植物生長(zhǎng)狀態(tài)，采用圖像獲取器獲取圖像來(lái)自動(dòng)辨別植物生長(zhǎng)狀態(tài)，可以避免判斷誤差，使判斷更為精確。
[0095]進(jìn)一步地，在控制植物生長(zhǎng)的過(guò)程中，在確定植物達(dá)到成熟階段時(shí)，為了盡可能的延長(zhǎng)植物的保質(zhì)期，如圖4所示，還可以包括:
[0096]S404、在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將植物生長(zhǎng)室的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。具體地，保鮮狀態(tài)可以設(shè)定為植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度保持在0-5攝氏度左右，且植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)為暗室，即無(wú)光照射。利用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置使成熟的植物保持保鮮狀態(tài)，有利于增長(zhǎng)植物的保存時(shí)間，使植物保存時(shí)間可以增加2-3天。
[0097]具體地，在具體實(shí)施時(shí)，植物生長(zhǎng)室內(nèi)可以設(shè)有將植物生長(zhǎng)室分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間的隔板；即植物生長(zhǎng)室可以被預(yù)先分割為多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的植物生長(zhǎng)室。那么，上述步驟S402中采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，就可以具體包括:采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境。
[0098]具體地，采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的所述植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境，可以具體包括以下幾個(gè)方面:
[0099]1、可以采用溫度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度；根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整；
[0100]2、采用濕度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整；
[0101]3、米用營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整；
[0102]4、采用二氧化碳含量傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整；
[0103]5、采用光照強(qiáng)度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
[0104]具體地，照明裝置可以采用發(fā)白光的LED照明面板或OLED照明面板。照明裝置發(fā)出的白光的光波中心波長(zhǎng)可以控制在660nm土 IOnm和450nm土 IOnm為佳。采用白光對(duì)植物進(jìn)行照明，相對(duì)于同時(shí)采用紅綠藍(lán)三色光對(duì)植物進(jìn)行照明，白光光源的光譜更接近自然光的光譜，更利于植物生長(zhǎng)；并且白光OLED相對(duì)于白光LED的發(fā)光效率更高，更加節(jié)能環(huán)保。
[0105]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種柜式植物販賣裝置，由于該裝置解決問(wèn)題的原理與前述一種柜式植物販賣的方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0106]具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柜式植物販賣裝置，如圖5a所示，包括:柜體01，柜體Ol內(nèi)具有植物生長(zhǎng)室02、具有取菜口的植物販賣室03、承載植物的托盤04以及中央處理器05 ;其中，中央處理器05，如圖6所示，具體包括:
[0107]購(gòu)買訂單生成單元051，用于生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息；
[0108]移動(dòng)控制單元052，用于根據(jù)購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤04從植物生長(zhǎng)室02移動(dòng)到販賣室03 ；
[0109]支付訂單生成單元053，用于在販賣室03根據(jù)托盤04中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單；
[0110]取菜口控制單元054，用于在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室03的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣。
[0111]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，如圖5a所示，還可以包括:顯示單元06，用于顯示可購(gòu)買的植物品種信息；
[0112]購(gòu)買訂單生成單元051，具體用于在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信
肩、O
[0113]具體地，顯示單元06可以為透明顯示面板。
[0114]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，如圖5a所示，還可以包括:傳送裝置07 ;托盤04具有托盤控制器；
[0115]移動(dòng)控制單元052，具體用于根據(jù)購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室02內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤04的托盤控制器，以控制托盤04從植物生長(zhǎng)室02移動(dòng)到傳送裝置07 ;在托盤07移動(dòng)到傳送裝置07后，控制傳送裝置07運(yùn)送托盤04至販賣室03。
[0116]具體地，上述傳送裝置07可以為機(jī)械手、升降梯或傳送帶。
[0117]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，移動(dòng)控制單元052，還用于在確定販賣室03中托盤04內(nèi)的植物被取出后，控制托盤04返回至植物生長(zhǎng)室02進(jìn)行植物種植與生長(zhǎng)。
[0118]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，如圖5b所示，還可以包括:位于植物生長(zhǎng)室02內(nèi)的播種器08，植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，以及圖像獲取器；
[0119]對(duì)應(yīng)的，中央處理器05，如圖6所示，還可以包括:
[0120]播種控制單元055，用于在植物生長(zhǎng)室02中確定托盤04沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)托盤04的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器08對(duì)托盤04進(jìn)行播種；
[0121]生長(zhǎng)環(huán)境控制單元056，用于利用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境；
[0122]圖像獲取控制單元057，用于利用圖像獲取器獲取植物的植物生長(zhǎng)圖像；
[0123]植物成熟分析單元058，用于根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。
[0124]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，生長(zhǎng)環(huán)境控制單元056，還用于在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將植物生長(zhǎng)室02的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。
[0125]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，如圖5b所示，植物生長(zhǎng)室02內(nèi)設(shè)有將植物生長(zhǎng)室02分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間021的隔板09 ；[0126]在每個(gè)植物生長(zhǎng)隔間021內(nèi)均設(shè)置獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置。
[0127]進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述植物販賣裝置中，如圖5b所示，植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，可以具體包括:可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)溫度的溫度傳感器10，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整的溫度調(diào)節(jié)器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)濕度的濕度傳感器11，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整的濕度傳感器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液液位的營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器12,可對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整的營(yíng)養(yǎng)液液位供給器13 ;可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)二氧化碳含量的二氧化碳含量傳感器14，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整的二氧化碳含量調(diào)整器15 ;可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度的光照強(qiáng)度傳感器16，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整的照明裝置17 ；
[0128]生長(zhǎng)環(huán)境控制單元056，具體用于根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間021內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器13對(duì)托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器15對(duì)植物生長(zhǎng)隔間021內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置17對(duì)植物生長(zhǎng)隔間021內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
[0129]具體地，照明裝置17為發(fā)白光的LED照明面板或OLED照明面板。
[0130]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是⑶-R0M，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0131]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0132]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
[0133]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0134]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述柜式植物販賣的方法及其裝置，在生成植物的購(gòu)買訂單信息后，可以根據(jù)購(gòu)買訂單信息將攜帶有成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室，在生成支付訂單后，根據(jù)支付完成的情況進(jìn)行植物的販賣，實(shí)現(xiàn)了植物在成熟后自動(dòng)化的販賣過(guò)程，為植物買賣帶來(lái)了便利。
[0135]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柜式植物販賣的方法，其特征在于，包括: 生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息； 根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室； 在販賣室根據(jù)所述托盤中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單； 在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取采口開(kāi)啟完成植物販賣。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息，具體包括: 顯示可購(gòu)買的植物品種信息； 在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信息。
3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤移動(dòng)到販賣室，具體包括: 根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤的托盤控制器，以控制所述托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到傳送裝置； 在所述托盤移動(dòng)到所述傳送裝置后，控制所述傳送裝置運(yùn)送所述托盤至販賣室。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定支付訂單中的金額被支付后，開(kāi)啟販賣室的取菜口完成植物販賣之前，還包括: 確認(rèn)是否需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行清洗和/或包裝； 在確認(rèn)需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行清洗時(shí)，控制噴頭對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行噴淋清洗； 在確認(rèn)需要對(duì)所述托盤中的植物進(jìn)行包裝時(shí)，控制販賣室中送出包裝袋。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在確定販賣室中所述托盤內(nèi)的植物被取出后，控制所述托盤返回至植物生長(zhǎng)室進(jìn)行植物種植與生長(zhǎng)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,還包括: 在植物生長(zhǎng)室中確定托盤沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)所述托盤的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器對(duì)所述托盤進(jìn)行播種； 采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，并采用圖像獲取器獲取所述植物的植物生長(zhǎng)圖像； 根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將所述植物生長(zhǎng)室的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)設(shè)有將所述植物生長(zhǎng)室分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間的隔板； 所述采用植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境，具體包括:采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的所述植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，采用獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置分別控制不同的所述植物生長(zhǎng)隔間的植物生長(zhǎng)環(huán)境，具體包括:采用溫度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度；根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整； 采用濕度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整； 米用營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整； 采用二氧化碳含量傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整； 采用光照強(qiáng)度傳感器獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
10.一種柜式植物販賣裝置，其特征在于，包括:柜體，所述柜體內(nèi)具有植物生長(zhǎng)室、具有取菜口的植物販賣室、承載植物的托盤以及中央處理器；其中，所述中央處理器具體包括: 購(gòu)買訂單生成單元，用于生成攜帶有所需購(gòu)買的植物品種的購(gòu)買訂單信息； 移動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，控制承載有對(duì)應(yīng)植物品種的已成熟植物的托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到販賣室； 支付訂單生成單元，用于`在販賣室根據(jù)所述托盤中植物的重量以及預(yù)先設(shè)定的植物價(jià)格，生成支付訂單； 取菜口控制單元，用于在確定支付訂單中的金額被支付后，控制販賣室的取菜口開(kāi)啟完成植物販賣。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括:顯示單元，用于顯示可購(gòu)買的植物品種信息； 所述購(gòu)買訂單生成單元，具體用于在確認(rèn)所需購(gòu)買的植物品種后，生成購(gòu)買訂單信息。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元為透明顯示面板。
13.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括:傳送裝置； 所述托盤具有托盤控制器； 所述移動(dòng)控制單元，具體用于根據(jù)所述購(gòu)買訂單信息中攜帶的植物品種，生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)信號(hào)并發(fā)送給植物生長(zhǎng)室內(nèi)對(duì)應(yīng)托盤的托盤控制器，以控制所述托盤從植物生長(zhǎng)室移動(dòng)到傳送裝置；在所述托盤移動(dòng)到所述傳送裝置后，控制所述傳送裝置運(yùn)送所述托盤至販賣室。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述傳送裝置為機(jī)械手、升降梯或傳送帶。
15.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)控制單元，還用于在確定販賣室中所述托盤內(nèi)的植物被取出后，控制所述托盤返回至植物生長(zhǎng)室進(jìn)行植物種植與生長(zhǎng)。
16.如權(quán)利要求10-15任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括:位于所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)的播種器，植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，以及圖像獲取器； 所述中央處理器還包括: 播種控制單元，用于在植物生長(zhǎng)室中確定托盤沒(méi)有承載植物時(shí)，根據(jù)所述托盤的標(biāo)識(shí)信息控制對(duì)應(yīng)有該標(biāo)識(shí)信息的播種器對(duì)所述托盤進(jìn)行播種； 生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，用于利用所述植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置控制植物生長(zhǎng)室中植物的生長(zhǎng)環(huán)境； 圖像獲取控制單元，用于利用所述圖像獲取器獲取所述植物的植物生長(zhǎng)圖像； 植物成熟分析單元，用于根據(jù)獲取到的植物生長(zhǎng)圖像確定植物是否到達(dá)成熟階段。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，還用于在確定植物到達(dá)成熟階段時(shí)，通過(guò)植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置將所述植物生長(zhǎng)室的環(huán)境調(diào)整為保鮮狀態(tài)。
18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述植物生長(zhǎng)室內(nèi)設(shè)有將所述植物生長(zhǎng)室分隔為多個(gè)植物生長(zhǎng)隔間的隔板； 在每個(gè)所述植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)均設(shè)置獨(dú)立的植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述植物生長(zhǎng)環(huán)境控制裝置，具體包括:可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)溫度的溫度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整的溫度調(diào)節(jié)器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)濕度的濕度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整的濕度傳感器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的托盤內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液液位的營(yíng)養(yǎng)液液位傳感器，可對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整的營(yíng)養(yǎng)液液位供給器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)二氧化碳含量的二氧化碳含量傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)`隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整的二氧化碳含量調(diào)整器；可獲取植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度的光照強(qiáng)度傳感器，可對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整的照明裝置； 所述生長(zhǎng)環(huán)境控制單元，具體用于根據(jù)設(shè)定溫度與獲取的溫度之間的差值確定溫度控制信號(hào)，根據(jù)溫度控制信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的溫度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定濕度與獲取的濕度之間的差值確定濕度控制信號(hào)，根據(jù)濕度控制信號(hào)控制濕度調(diào)節(jié)器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的濕度進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定營(yíng)養(yǎng)液液位與獲取的營(yíng)養(yǎng)液液位之間的差值確定營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)液液位控制信號(hào)控制營(yíng)養(yǎng)液液位供給器對(duì)所述托盤內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液液位進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定二氧化碳含量與獲取的二氧化碳含量之間的差值確定二氧化碳控制信號(hào)，根據(jù)二氧化碳控制信號(hào)控制二氧化碳含量調(diào)整器對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的二氧化碳含量進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)設(shè)定光照強(qiáng)度與獲取的光照強(qiáng)度之間的差值確定光照強(qiáng)度控制信號(hào)，根據(jù)光照強(qiáng)度控制信號(hào)控制照明裝置對(duì)植物生長(zhǎng)隔間內(nèi)的光照亮度進(jìn)行調(diào)整。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述照明裝置為發(fā)白光的LED照明面板或OLED照明面板。
【文檔編號(hào)】A01G9/24GK103700012SQ201310695892
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】何琳, 劉飛, 封小華 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司