一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種磨礦機鋼球填充率控制的方法和裝置。該方法包括：獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率，并依據(jù)磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)；根據(jù)主軸油壓所屬的油壓數(shù)值范圍和磨機負荷參數(shù)所屬的負荷數(shù)值范圍，確定磨礦機當前的油壓狀態(tài)和負荷參數(shù)狀態(tài)；當磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小其給礦量；當磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大其給礦量；當磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，減少其鋼球填充率；當磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，增大其鋼球填充率。通過本申請的技術(shù)方案，可以在磨礦機鋼球較少時提高鋼球填充率，在磨礦機鋼球較多時降低鋼球填充率，從而提高磨礦機的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及礦石冶煉控制領(lǐng)域，特別是涉及一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過程中，由于采礦得到的原礦礦石達不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度是否能夠達到適宜的粒度，進而影響選別過程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]參見圖1，示出了一種磨礦過程中磨礦機的工作過程。礦料和水分別被投放至磨礦機中混合，經(jīng)過磨礦機的粉碎之后再輸出至泵池。其中，磨礦機依靠添加的鋼球來對礦料進行粉碎。在磨礦過程中，磨礦機內(nèi)鋼球數(shù)量的多少，對磨礦產(chǎn)品的生產(chǎn)效率具有較大的影響。一般地，磨礦機內(nèi)填充的鋼球越多，礦料粉碎地速度越快，磨礦產(chǎn)品的生產(chǎn)效率越高。但當填充的鋼球達到一定數(shù)量之后，再添加鋼球，則由于鋼球占據(jù)了磨礦機中過多的空間而使得磨礦機內(nèi)的礦料數(shù)量大大降低，從而磨礦產(chǎn)品的生產(chǎn)效率又會降低。可見，將鋼球填充率(磨礦機內(nèi)填充的鋼球的總?cè)莘e占磨礦機筒體有效容積的比例)控制在最高生產(chǎn)效率對應的填充率上，可以使磨礦機保持最高的生產(chǎn)效率。
[0004]在實際生產(chǎn)中，磨礦機內(nèi)填充的鋼球會在磨礦過程中被磨碎而損失。由于磨礦機負荷狀態(tài)的起伏，鋼球磨損的情況會有所不同。因此，隨著磨礦機負荷狀態(tài)的變化，最高生產(chǎn)效率對應的鋼球填充率也有所變化。但在現(xiàn)有技術(shù)中，對磨礦機控制的過程中卻并沒有調(diào)節(jié)鋼球填充率的控制，而是在整個磨礦過程中采用固定不變的鋼球填充率。因此，在現(xiàn)有的磨礦過程中，隨著磨礦機負荷狀態(tài)的不斷變化，鋼球磨損的速度也隨之變化，采用固定不變的鋼球填充率則會導致實際磨礦機內(nèi)填充的鋼球數(shù)量經(jīng)常出現(xiàn)或過多或過少的問題，從而難以提高磨礦機的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是，提供一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中采用固定不變的鋼球填充率而導致的磨礦機內(nèi)鋼球數(shù)量經(jīng)常處于或過多或過少的情況，以及磨礦機的生產(chǎn)效率難以提高難以達到最大生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法，該方法包括:
[0007]獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率，并依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)；
[0008]根據(jù)所述主軸油壓所屬的油壓數(shù)值范圍和所述磨機負荷參數(shù)所屬的負荷數(shù)值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態(tài)和負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第二負荷參數(shù)閾值且大于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于高負荷參數(shù)狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數(shù)閾值大于所述第一負荷參數(shù)閾值；
[0009]響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)；
[0010]響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)；
[0011]響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，減少所述磨礦機的鋼球填充率；
[0012]響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的鋼球填充率。
[0013]可選的，還包括:
[0014]響應于磨礦機處于異常負荷狀態(tài)，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)。
[0015]可選的，還包括:
[0016]響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0017]響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0018]可選的，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值且大于第三負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第四負荷參數(shù)閾值且大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，所述第三負荷參數(shù)閾值小于所述第一負荷參數(shù)閾值，所述第四負荷參數(shù)閾值大于所述第二負荷參數(shù)閾值；
[0019]所述方法還包括:
[0020]響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度；[0021]響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0022]可選的，所述依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)，包括:
[0023]計算所述磨音狀態(tài)值占最大磨音狀態(tài)值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；
[0024]根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)。
[0025]可選的，所述根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)，包括:
[0026]按照磨礦機檢測信號的可靠性系數(shù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均，得到加權(quán)平均結(jié)果；
[0027]以預設(shè)的第一修正系數(shù)對所述加權(quán)平均結(jié)果進行修正，得到所述磨機負荷參數(shù)。
[0028]可選的，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，包括:
[0029]通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號；
[0030]根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；
[0031]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
[0032]可選的，所述根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，具體包括:
[0033]計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例；
[0034]以預設(shè)的第二修正參數(shù)對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0035]此外，本申請還提供了一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置，包括:
[0036]獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率；
[0037]參數(shù)計算模塊，用于依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)；
[0038]狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述主軸油壓所屬的油壓數(shù)值范圍和所述磨機負荷參數(shù)所屬的負荷數(shù)值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態(tài)和負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第二負荷參數(shù)閾值且大于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于高負荷參數(shù)狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數(shù)閾值大于所述第一負荷參數(shù)閾值；
[0039]減礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)；
[0040]增礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)；
[0041]增大填充率模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，減少所述磨礦機的鋼球填充率；
[0042]減小填充率模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的鋼球填充率。
[0043]可選的，還包括:
[0044]維持模塊，用于響應于磨礦機處于異常負荷狀態(tài)，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)。
[0045]可選的，還包括:
[0046]第一濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0047]第一濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0048]可選的，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值且大于第三負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第四負荷參數(shù)閾值且大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，所述第三負荷參數(shù)閾值小于所述第一負荷參數(shù)閾值，所述第四負荷參數(shù)閾值大于所述第二負荷參數(shù)閾值；
[0049]所述裝置還包括:
[0050]第二濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度；
[0051]第二濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
[0052]可選的，所述參數(shù)計算模塊包括:
[0053]占比計算子模塊，用于計算所述磨音狀態(tài)值占最大磨音狀態(tài)值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例；
[0054]參數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)。
[0055]可選的，所述參數(shù)確定子模塊包括:
[0056]加權(quán)平均子模塊，用于按照磨礦機檢測信號的可靠性系數(shù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均，得到加權(quán)平均結(jié)果；
[0057]第一修正子模塊，用于以預設(shè)的第一修正系數(shù)對所述加權(quán)平均結(jié)果進行修正，得到所述磨機負荷參數(shù)。
[0058]可選的，所述獲取模塊包括:
[0059]信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號;
[0060]磨音確定子模塊，用于根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值；
[0061]油壓獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓；
[0062]功率獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的磨機功率。
[0063]可選的，所磨音確定子模塊包括:
[0064]信號比例子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例；
[0065]第二修正子模塊，用于以預設(shè)的第二修正參數(shù)對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0066]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點:
[0067]本申請實施例的技術(shù)方案，根據(jù)磨礦機的主軸油壓、磨機功率以及磨音狀態(tài)值三者綜合來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，其中，主軸油壓用于確定磨礦機當前處于的油壓狀態(tài)，磨機功率和磨音狀態(tài)值兩者擬合的磨機負荷參數(shù)用于確定磨礦機當前處于的負荷參數(shù)狀態(tài)，在磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)時減小給礦量，在磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)時增大給礦量，在給礦量調(diào)節(jié)的過程中，當磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)時增大所述磨礦機的鋼球填充率，當所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)時減小所述磨礦機的鋼球填充率。通過本申請實施例的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)，在磨礦機鋼球磨損較多時提高鋼球填充率，以提高磨礦機礦料粉碎的速度，在磨礦機鋼球磨損較少時降低鋼球填充率，以減小磨礦機內(nèi)鋼球所占據(jù)的空間而提高磨礦機內(nèi)礦料數(shù)量提高，從而使得磨礦機的生廣效率得以提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0068]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0069]圖1為磨礦過程中磨礦機的工作過程示意圖；
[0070]圖2為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法實施例1的流程圖；
[0071]圖3為本申請實施例中獲取磨音狀態(tài)值一實施方式的流程圖；
[0072]圖4為本申請實施例中計算磨音負荷參數(shù)一實施方式的流程圖；
[0073]圖5為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法實施例2的流程圖；
[0074]圖6為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法實施例3的流程圖；
[0075]圖7為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置實施例1的結(jié)構(gòu)圖；[0076]圖8為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置實施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0077]圖9為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置實施例3的結(jié)構(gòu)圖；
[0078]圖10為本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置實施例4的結(jié)構(gòu)圖；
[0079]圖11為本申請實施例中一種參數(shù)計算模塊702實施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0080]圖12為本申請實施例中一種參數(shù)確定子模塊1102實施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0081]圖13為本申請實施例中一種獲取模塊701實施方式的結(jié)構(gòu)圖；
[0082]圖14為本申請實施例中一種磨音確定子模塊1302實施方式的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0083]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0084]發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，長期以來，現(xiàn)有技術(shù)中的磨礦機控制，采用的都是基于磨礦機負荷的主要影響因素是磨礦機的給礦量(即投放至磨礦機的礦料數(shù)量)這一點考慮，通過對磨礦機給礦量的調(diào)節(jié)控制而實現(xiàn)對生產(chǎn)效率的控制。但是，被忽略的是，實際上除了調(diào)節(jié)負荷的給礦量之外，磨礦機的鋼球填充率也是影響磨礦機生產(chǎn)效率的重要因素，如果磨礦機采用固定不變的鋼球填充率而僅僅調(diào)節(jié)給礦量，磨礦機的生產(chǎn)效率遠小于其所能達到的最大生產(chǎn)效率。
[0085]基于上述分析研究，本申請的基本思想是:根據(jù)磨礦機的主軸油壓、磨機功率以及磨音狀態(tài)值三者綜合來確定磨礦機的負荷狀態(tài)，其中，主軸油壓用于確定磨礦機當前處于的油壓狀態(tài)，磨機功率和磨音狀態(tài)值兩者擬合的磨機負荷參數(shù)用于確定磨礦機當前處于的負荷參數(shù)狀態(tài)，在磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)時減小給礦量，在磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)時增大給礦量，在給礦量調(diào)節(jié)的過程中，當磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)時增大所述磨礦機的鋼球填充率，當所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)時減小所述磨礦機的鋼球填充率。因此就可以實現(xiàn)，在磨礦機鋼球磨損較多時提高鋼球填充率，以提高磨礦機礦料粉碎的速度，在磨礦機鋼球磨損較少時降低鋼球填充率，以減小磨礦機內(nèi)鋼球所占據(jù)的空間而提高磨礦機內(nèi)礦料數(shù)量提高，從而使得磨礦機的生產(chǎn)效率得以提聞。
[0086]需要說明的是，本文中所涉及的名詞“磨礦機”，表示的是選礦工藝的磨礦過程中使用的磨礦設(shè)備，也可稱為“磨機”。其中，本申請實施例的技術(shù)方案適用于多種不同的磨礦設(shè)備，例如球磨機或半自磨機。
[0087]在介紹了本申請的基本思想之后，下面結(jié)合附圖，通過實施例來詳細說明本申請磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法和裝置的具體實現(xiàn)方式。
[0088]參見圖2，示出了本申請中磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法實施例1的基本流程圖。在本實施例中，所述方法例如可以包括以下步驟:
[0089]S201、獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率，并依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)。
[0090]在本實施方式中，磨音狀態(tài)值是由磨礦機檢測到的磨音計算而得出的。例如具體地，一種磨音狀態(tài)值的獲取方式，可以如圖3所示，由以下步驟來完成:
[0091 ] S301、通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號。
[0092]S302、根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
[0093]其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。例如，一般地，檢測到的磨音電信號的電流值都在4~20毫安的范圍內(nèi)，最大電信號的電流值即為20毫安，最小電信號的電流值即為4毫安，則信號上限值即為20，信號下限值即為4，此時信號區(qū)間寬度為16。
[0094]在根據(jù)上述比例確定磨音狀態(tài)值時，一種方式是可以直接將上述比例作為磨音狀態(tài)值。但有時磨礦機的磨音受到干擾，檢測磨音得到的電信號電流值有偏差，甚至會超過信號上限值或達不到信號下限值。為了使確定出的磨音狀態(tài)值避免干擾的影響，另一種確定磨音狀態(tài)值的方式可以是先計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例，再以預設(shè)的第二修正參數(shù)對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。這樣，利用第二修正參數(shù)對上述比例進行了修正，從而可以減輕干擾的影響。具體地，例如可以采用以下公式來計算磨音狀態(tài)值:
【權(quán)利要求】
1.一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的方法，其特征在于，包括: 獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率，并依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)； 根據(jù)所述主軸油壓所屬的油壓數(shù)值范圍和所述磨機負荷參數(shù)所屬的負荷數(shù)值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態(tài)和負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第二負荷參數(shù)閾值且大于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于高負荷參數(shù)狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數(shù)閾值大于所述第一負荷參數(shù)閾值； 響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)； 響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)； 響應于所述磨礦機當 前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，減少所述磨礦機的鋼球填充率； 響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的鋼球填充率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 響應于磨礦機處于異常負荷狀態(tài)，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度； 響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值且大于第三負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第四負荷參數(shù)閾值且大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，所述第三負荷參數(shù)閾值小于所述第一負荷參數(shù)閾值，所述第四負荷參數(shù)閾值大于所述第二負荷參數(shù)閾值； 所述方法還包括:響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度； 響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)，包括: 計算所述磨音狀態(tài)值占最大磨音狀態(tài)值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例； 根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)，包括: 按照磨礦機檢測信號的可靠性系數(shù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均，得到加權(quán)平均結(jié)果； 以預設(shè)的第一修正系數(shù)對所述加權(quán)平均結(jié)果進行修正，得到所述磨機負荷參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，包括: 通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號； 根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值； 其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值，具體包括: 計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例； 以預設(shè)的第二修正參數(shù)對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
9.一種磨礦機控制中調(diào)節(jié)鋼球填充率的裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取磨礦機當前的磨音狀態(tài)值、主軸油壓和磨機功率； 參數(shù)計算模塊，用于依據(jù)所述磨音狀態(tài)值和磨機功率計算磨機負荷參數(shù)； 狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述主軸油壓所屬的油壓數(shù)值范圍和所述磨機負荷參數(shù)所屬的負荷數(shù)值范圍，確定所述磨礦機當前的油壓狀態(tài)和負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，如果所述主軸油壓小于等于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于低油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓小于第二油壓閾值且大于第一油壓閾值則所述磨礦機當前處于合理油壓狀態(tài)，如果所述主軸油壓大于等于第二油壓閾值則所述磨礦機當前處于高油壓狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第二負荷參數(shù)閾值且大于第一負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于合理負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于高負荷參數(shù)狀態(tài)，其中，所述第二油壓閾值大于所述第一油壓閾值，所述第二負荷參數(shù)閾值大于所述第一負荷參數(shù)閾值； 減礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于高負荷狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦量；所述高負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)； 增礦模塊，用于響應于所述磨礦機當前處于低負荷狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦量；所述低負荷狀態(tài)為:所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和合理負荷參數(shù)狀態(tài)，所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)； 增大填充率模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，減少所述磨礦機的鋼球填充率； 減小填充率模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的鋼球填充率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 維持模塊，用于響應于磨礦機處于異常負荷狀態(tài)，維持所述磨礦機的給礦量不變；所述異常負荷狀態(tài)包括:所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，以及，所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第一濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于高油壓狀態(tài)和高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度；` 第一濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于低油壓狀態(tài)和低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，如果所述磨機負荷參數(shù)小于等于第一負荷參數(shù)閾值且大于第三負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，如果所述磨機負荷參數(shù)小于第四負荷參數(shù)閾值且大于等于第二負荷參數(shù)閾值則所述磨礦機當前處于第一高負荷參數(shù)狀態(tài)；其中，所述第三負荷參數(shù)閾值小于所述第一負荷參數(shù)閾值，所述第四負荷參數(shù)閾值大于所述第二負荷參數(shù)閾值； 所述裝置還包括: 第二濃度減小模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一高負荷參數(shù)狀態(tài)，減小所述磨礦機的給礦濃度； 第二濃度增大模塊，用于響應于所述磨礦機當前同時處于合理油壓狀態(tài)和第一低負荷參數(shù)狀態(tài)，增大所述磨礦機的給礦濃度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)計算模塊包括: 占比計算子模塊，用于計算所述磨音狀態(tài)值占最大磨音狀態(tài)值的磨音比例和所述磨機功率占最大磨機功率的功率比例； 參數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均的結(jié)果，得到所述磨機負荷參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確定子模塊包括: 加權(quán)平均子模塊，用于按照磨礦機檢測信號的可靠性系數(shù)對所述磨音比例和所述功率比例進行加權(quán)平均，得到加權(quán)平均結(jié)果； 第一修正子模塊，用于以預設(shè)的第一修正系數(shù)對所述加權(quán)平均結(jié)果進行修正，得到所述磨機負荷參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括: 信號檢測子模塊，用于通過對所述磨礦機的磨音檢測獲得所述磨音檢測的電信號； 磨音確定子模塊，用于根據(jù)信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占信號區(qū)間寬度的信號比例，確定所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值；其中，所述信號上限值為所述磨礦機磨音檢測的最大電信號的電流值，所述信號區(qū)間寬度為所述信號上限值與信號下線值之差，所述信號下限值為所述磨礦機磨音檢測的最小電信號的電流值； 油壓獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的主軸油壓； 功率獲取子模塊，用于獲取磨礦機當前的磨機功率。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所磨音確定子模塊包括: 信號比例子模塊，用于計算所述信號上限值與所述電信號的電流值之間的差值占所述信號區(qū)間寬度的信號比例； 第二修正子模塊，用于以預 設(shè)的第二修正參數(shù)對所述信號比例進行修正，得到所述磨礦機當前的磨音狀態(tài)值。
【文檔編號】B02C25/00GK103611619SQ201310673699
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】李宗平, 孫英, 邵重陽, 鄭旭, 蔡正鵬 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司, 玉溪大紅山礦業(yè)有限公司