一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非獨立式大籽作物粒漏播補償裝置，主要由勺輪式排種器、漏種檢測模塊、動力與驅(qū)動模塊組成；其中勺輪式排種器包括排種輪、勺輪；漏種檢測模塊包括光電傳感器、中央處理器；動力與驅(qū)動模塊包括地輪、鏈輪、傳動鏈、棘輪式超越離合器、執(zhí)行電機。播種作業(yè)時排種輪的動力由地輪提供，當光電傳感器檢測種勺內(nèi)漏種時，執(zhí)行電機運轉(zhuǎn)，從動輪由執(zhí)行電機帶動高速運轉(zhuǎn)、棘爪與棘齒解除自鎖，執(zhí)行電機驅(qū)動勺輪運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)補種。中央處理器經(jīng)控制算法自動調(diào)整執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速，能使所補種子落在原本應該落種的位置，理論上做到了100％的漏播補償。本發(fā)明中排種與漏播補償系統(tǒng)屬非獨立系統(tǒng)，兩者通過棘輪式超越離合器集成為一體。
【專利說明】一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域，涉及播種器具，具體地說，涉及一種用于大籽粒作物精量播種機的非獨立式漏播補償裝置；
【背景技術(shù)】
[0002]中國是一個農(nóng)業(yè)大國，我國的農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)已發(fā)展到中級階段，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和城鎮(zhèn)化步伐的加快，農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)已步入全面農(nóng)業(yè)機械化和升級換代階段。對于大籽粒作物播種而言，精量播種是未來發(fā)展的方向，精量播種具有省種、省工、省時、高產(chǎn)、經(jīng)濟等諸多優(yōu)點，但由于排種系統(tǒng)設計及使用條件的限制，播種作業(yè)中不可避免地出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。據(jù)報道，現(xiàn)有的大籽粒作物精密播種機，漏播率在13%以上；也有采用兩套播種裝置的播種機，即正常播種作業(yè)的主排種裝置和漏播補償裝置兩套相互獨立的系統(tǒng)，當主排種裝置出現(xiàn)漏播時，漏播補償裝置啟動進行補播，但存在結(jié)構(gòu)復雜、補種位置不準確、不能杜絕漏播等問題。加之出苗后在漏播位置人工補種，不符合農(nóng)藝要求。亟待研究開發(fā)一種新型大籽粒作物漏播自動檢測、自動補償裝置，實現(xiàn)準確播種，杜絕漏播。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種用于大籽粒作物精量播種的非獨立式漏播補償裝置，該裝置集排種與漏播補償為一體，借助光電技術(shù)檢測勺輪式排種器(10)中的種子(21)，當發(fā)現(xiàn)缺種時，執(zhí)行電機(13)驅(qū)動棘輪式超越離合器(5)、勺輪式排種器(10)運轉(zhuǎn)，在理論播種位置實現(xiàn)補種；本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0004]所述的一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置主要由:勺輪式排種器(10)、棘輪式超越離合器(5)、地輪(I)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、中央處理器(12)、光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13)、齒輪I (I I)、齒輪2 (16)組成；
[0005]所述勺輪式排種器(10)主要由排種輪(6)、護種板(7)和勺輪⑶組成，分為舀種區(qū)(I)、待投種區(qū)(II)、投種區(qū)(III)、待舀種區(qū)(IV)，護種板(7)上緣投種區(qū)(III)有一圓環(huán)扇形開口，即護種板開口(20)，能使轉(zhuǎn)到此處的勺窩里的種子(21)落入對應的排種輪
[6]窩孔內(nèi)；
[0006]所述光電傳感器(9)安裝在護種板開口(20)前部，即待投種區(qū)(II)與投種區(qū)
(III)交界處，用于檢測到即將進入投種區(qū)(III)的勺窩內(nèi)缺種時，向中央處理器(12)傳遞缺種信號；
[0007]所述中央處理器(12)分別連接光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13)；
[0008]所述執(zhí)行電機(13)安裝在機架(14)上，其輸出軸上安裝有齒輪1(11);齒輪1(11)和安裝于勺輪軸(15)的齒輪2 (16)嚙合；
[0009]所述棘輪式超越離合器(5)主要由主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)組成，其主動輪(17)與排種輪(6)固結(jié)， 其從動輪(19)安裝在勺輪軸(15)上，其棘爪(18)安裝在從動輪(19)上；正常排種作業(yè)時，所述地輪(I)經(jīng)地輪軸(2)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、棘輪式超越離合器(5)主動輪(17)將動力傳遞給排種輪(6)，此時安裝在從動輪(19)上的棘爪
(18)與主動輪(17)的棘齒嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)自鎖，動力經(jīng)主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)、勺輪軸(15)傳遞給勺輪(8)，使勺輪⑶與排種輪(6)同步旋轉(zhuǎn)；漏播補償作業(yè)時，如上所述的光電傳感器(9)將缺種信號傳遞給中央處理器(12)，中央處理器(12)控制執(zhí)行電機(13)運行，帶動所述棘輪式超越離合器(5)從動輪(19)以大于主動輪(17)的速度旋轉(zhuǎn)，此時棘爪(18)與主動輪(17)棘齒脫離嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)解除自鎖狀態(tài)，使勺輪(8)轉(zhuǎn)速快于排種輪(6)轉(zhuǎn)速，所述光電傳感器(9)始終檢測空勺之后的勺是否有種子(21)，實時將檢測結(jié)果發(fā)送給中央處理器(12)，中央處理器(12)及時調(diào)整執(zhí)行電機(13)轉(zhuǎn)速，這一轉(zhuǎn)速與運行時間由中央處理器(12)根據(jù)播種速度、空種勺個數(shù)等因素綜合計算得來，從而將空勺之后有種子(21)的勺旋轉(zhuǎn)到應落種的排種輪(6)窩孔位置，進行補種；
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，中央處理器(12)經(jīng)控制算法自動調(diào)整執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速，能使所補種子(21)落在原本應該落種的位置，且在理論上做到了 100%的漏播補償；本發(fā)明中排種系統(tǒng)與漏播補償系統(tǒng)屬非獨立系統(tǒng)，兩者通過棘輪式超越離合器(5)集成為一體，具有補種位置準確、杜絕漏播、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉等特點；
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述非獨立式漏播自動補償裝置結(jié)構(gòu)原理圖
[0012]圖2為本發(fā)明所述棘輪式超越離合器結(jié)構(gòu)原理圖
[0013]圖3為本發(fā)明所述勺輪式排種器示意圖主視圖
[0014]圖4為本發(fā)明所述勺輪式排種器排種輪示意圖
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明所述的非獨立式大籽粒作物漏播自動補償裝置中，中央處理器(12)經(jīng)控制算法自動調(diào)整執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速，能使所補種子(21)落在原本應該落種的位置，即理論播種位置，且在理論上做到了 100%的漏播補償；排種系統(tǒng)與漏播補償系統(tǒng)屬非獨立系統(tǒng)，兩者通過棘輪式超越離合器(5)集成為一體，具有補種位置準確、杜絕漏播、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉等特點；下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明；
[0016]如圖1所示，為本發(fā)明非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置的具體結(jié)構(gòu)，主要由:勺輪式排種器(10)、棘輪式超越離合器(5)、地輪(I)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、中央處理器
(12)、光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13)、齒輪I (11)、齒輪2 (16)組成；所述中央處理器(12)分別連接光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13);所述執(zhí)行電機(13)安裝在機架(14)上，其輸出軸上安裝有齒輪I (11)，齒輪1(11)和安裝于勺輪軸(15)的齒輪2 (16)嚙合；所述勺輪式排種器(10)的勺輪(8)和棘輪式超越離合器(5)的從動輪(19)安裝在勺輪軸(15)上；所述棘輪式超越離合器(5)的主動輪(17)與排種輪(6)固結(jié)；所述地輪(I)上安裝有鏈輪
(3)，鏈輪(3)經(jīng)傳動鏈(4)與棘輪式超越離合器(5)的主動輪(17)連接；
[0017]如圖2所示，所述棘輪式超越離合器(5)主要由主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪
(19)組成，其棘爪(18)安裝在從動輪(19)上；
[0018]如圖3和圖4所示，所述勺輪式排種器(10)主要由排種輪(6)、護種板(7)和勺輪(8)組成，分為舀種區(qū)(I)、待投種區(qū)(II)、投種區(qū)(III)、待舀種區(qū)(IV)，護種板(7)上緣投種區(qū)(III)有一圓環(huán)扇形開口，即護種板開口(20)，能使轉(zhuǎn)到此處的勺窩里的種子(21)落入對應的排種輪(6)窩孔內(nèi)；所述光電傳感器(9)安裝在護種板開口(20)前部，即待投種區(qū)(II)與投種區(qū)(III)交界處，用于檢測到即將進入投種區(qū)(III)的勺窩內(nèi)缺種時，向中央處理器(12)傳遞缺種信號；
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，正常排種作業(yè)時，如上所述的地輪(I)經(jīng)地輪軸(2)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、棘輪式超越離合器(5)主動輪(17)將動力傳遞給排種輪(6)，此時安裝在從動輪(19)上的棘爪(18)與主動輪(17)的棘齒嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)自鎖，動力經(jīng)主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)、勺輪軸(15)傳遞給勺輪(8)，使勺輪(8)與排種輪(6)同步旋轉(zhuǎn)；漏播補償作業(yè)時，如上所述的光電傳感器(9)將缺種信號傳遞給中央處理器(12)，中央處理器(12)控制執(zhí)行電機(13)運行，帶動所述棘輪式超越離合器 (5)從動輪(19)以大于主動輪(17)的速度旋轉(zhuǎn)，此時棘爪(18)與主動輪(17)棘齒脫離嚙合，所述棘輪式超越離合器(5)解除自鎖狀態(tài)，使勺輪⑶轉(zhuǎn)速快于排種輪(6)轉(zhuǎn)速，所述光電傳感器(9)始終檢測空勺之后的勺是否有種子(21)，實時將檢測結(jié)果發(fā)送給中央處理器(12)，中央處理器(12)及時調(diào)整執(zhí)行電機(13)轉(zhuǎn)速，這一轉(zhuǎn)速與運行時間由中央處理器
(12)根據(jù)播種速度、空種勺個數(shù)等因素綜合計算得來，從而將空勺之后有種子(21)的勺旋轉(zhuǎn)到應落種的排種輪(6)窩孔位置，進行補種。
【權(quán)利要求】
1.一種非獨立式大籽粒作物漏播補償裝置，主要由:勺輪式排種器(10)、棘輪式超越離合器(5)、地輪(I)、鏈輪(3)、傳動鏈(4)、中央處理器(12)、光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13)、齒輪I (11)、齒輪2 (16)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漏播補償裝置，其特征在于，所述勺輪式排種器(10)主要由排種輪(6)、護種板(7)和勺輪⑶組成，分為舀種區(qū)(I)、待投種區(qū)(II)、投種區(qū)(III)、待舀種區(qū)(IV)，護種板(7)上緣投種區(qū)(III)有一圓環(huán)扇形開口，即護種板開口(20)，能使轉(zhuǎn)到此處的勺窩里的種子(21)落入對應的排種輪(6)窩孔內(nèi)；所述光電傳感器(9)安裝在護種板開口(20)前部，即待投種區(qū)(II)與投種區(qū)(III)交界處，用于檢測到即將進入投種區(qū)(III)的勺窩內(nèi)缺種時，向中央處理器(12)傳遞缺種信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漏播補償裝置，其特征在于，所述中央處理器(12)分別連接光電傳感器(9)、執(zhí)行電機(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的漏播補償裝置，其特征在于，所述執(zhí)行電機(13)安裝在機架(14)上，其輸出軸上安裝有齒輪I (11);齒輪1(11)和安裝于勺輪軸(15)的齒輪2(16)嚙合；所述勺輪(8)安裝在勺輪軸(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的漏播補償裝置，其特征在于，所述棘輪式超越離合器(5)主要由主動輪(17)、棘爪(18)、從動輪(19)組成，其主動輪(17)與排種輪(6)固結(jié)，其從動輪(19)安裝在勺輪軸(15)上，其棘爪(18)安裝在從動輪(19)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和5所述的漏播補償裝置，其特征在于，所述地輪(I)上安裝有鏈輪(3)，鏈輪(3)經(jīng)傳動鏈(4)與棘輪式超越離合器(5)的主動輪(17)連接。
【文檔編號】A01C7/20GK103636324SQ201310562087
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】朱瑞祥, 葛世強, 史巖鵬, 閆小麗, 李成鑫, 姜鵬, 崔欣 申請人:西北農(nóng)林科技大學