智能割草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能割草機(jī)，包括：殼體，殼體內(nèi)中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對(duì)的殼體頂部；安裝在收容腔中的切割馬達(dá)；安裝在收容腔中的行走馬達(dá)；安裝于殼體底部，被所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割工作的切割件；連接于殼體上，被所述行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)智能割草機(jī)行走的輪組；為智能割草機(jī)提供能量的電池包，智能割草機(jī)還包括：設(shè)置于殼體上的出草口；與出草口相連的集草口；集草口與出草口之間形成的一個(gè)用于將地面的落葉收集并打碎后通過出草口排出殼體之外的通道；設(shè)置于所述通道中的碎葉風(fēng)扇。這樣，智能割草機(jī)除了可以割草之外，還可以吸入地面的落葉，碎葉風(fēng)扇打碎后再通過出草口排出或使用集草箱收集。
【專利說明】智能割草機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能割草機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)是一種草坪修整工具，通常包括輪組、機(jī)殼和切割系統(tǒng)，能夠在草坪上行駛并切割草地。目前，割草機(jī)主要使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者交流市電系統(tǒng)作為切割的動(dòng)力，依靠人力推動(dòng)在草坪上來回行走來完成對(duì)草地的護(hù)理修剪。但是，使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生燃燒廢氣，并且還會(huì)發(fā)出很大的噪音，對(duì)操作者和工作環(huán)境造成嚴(yán)重、多重的污染，尤其是割草機(jī)工作的區(qū)域通常是家庭草地，公共綠地等，對(duì)公眾的生活質(zhì)量的影響嚴(yán)重。而使用市電作為動(dòng)力的割草機(jī)需要連上電纜工作，使用范圍受到限制，且具有一定危險(xiǎn)性。并且，無論汽油式割草機(jī)或市電割草機(jī)，推動(dòng)其割草的勞動(dòng)強(qiáng)度均較大。
[0003]與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，智能割草機(jī)具備自動(dòng)行走功能，可以防止碰撞，范圍之內(nèi)防止出線，自動(dòng)返回充電，具備安全檢測(cè)和電池電量檢測(cè)，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場(chǎng)所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)。智能割草機(jī)能夠自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、無污染、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。
[0004]智能割草機(jī)的出現(xiàn)給用戶帶來了極大的便利，讓用戶可以從繁重的園藝護(hù)理勞動(dòng)中解脫出來。但是，智能割草機(jī)并不是萬能的，比如在落葉繽紛的秋季，草坪上往往會(huì)被厚厚的落葉所覆蓋，智能割草機(jī)對(duì)之也束手無策，用戶需要花費(fèi)大量的時(shí)間和人力來進(jìn)行打掃，苦不堪言；又比如草坪需要施肥的時(shí)候，用戶還是不得不親自來完成。因此，除自動(dòng)割草功能之外還具備其他功能從而可以進(jìn)一步降低用戶勞務(wù)的智能割草機(jī)很受期待。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的問題是提供一種除自動(dòng)割草之外還具備處理草坪上落葉功能的智能割草機(jī)，讓用戶能從草坪護(hù)理勞務(wù)中解脫出來。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能割草機(jī)，用于在地面上自動(dòng)行走和割草，包括:殼體，殼體內(nèi)中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對(duì)的殼體頂部；安裝在收容腔中的行走馬達(dá)；安裝在收容腔中的切割馬達(dá)；安裝在收容腔中，控制智能割草機(jī)自動(dòng)行走和工作的控制器；安裝于殼體底部，被所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割工作的切割件；連接于殼體上，被所述行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)智能割草機(jī)行走的輪組；為智能割草機(jī)提供能量的電池包，其特征在于，所述智能割草機(jī)還包括:設(shè)置于殼體上的出草口 ；與出草口相連的集草口 ；集草口與出草口之間形成的一個(gè)用于將地面的落葉收集并打碎后通過出草口排出殼體之外的通道；設(shè)置于所述通道中的碎葉風(fēng)扇。
[0007]優(yōu)選的，所述碎葉風(fēng)扇位于所述通道靠近集草口的端部。
[0008]優(yōu)選的，所述碎葉風(fēng)扇的轉(zhuǎn)軸與所述通道的中心線重合或相切。
[0009]優(yōu)選的，所述集草口朝向殼體底部延伸。
[0010]優(yōu)選的，所述碎葉風(fēng)扇為離心式風(fēng)扇。
[0011]優(yōu)選的，所述智能割草機(jī)可拆卸的安裝有集草箱，所述集草箱用于收集從所述出草口排出的碎葉。
[0012]優(yōu)選的，所述集草箱遠(yuǎn)離地面的頂部設(shè)有一加肥口，用于作為向集草箱內(nèi)添加肥料的入口，所述加肥口位于集草箱頂部的靠近所述出草口的前端。
[0013]優(yōu)選的，所述集草箱靠近地面的底部設(shè)有一施肥口用于作為集草箱內(nèi)的肥料撒到地面的出口，所述施肥口位于集草箱底部的遠(yuǎn)離所述出草口的后端。
[0014]優(yōu)選的，所述施肥口通過感應(yīng)器控制打開從而進(jìn)行施肥作業(yè)。
[0015]優(yōu)選的，所述集草箱縱長方向的長度為所述智能割草機(jī)縱長方向長度的I /4-2 / 3。
[0016]優(yōu)選的，所述智能割草機(jī)還包括集草箱的活動(dòng)支撐件和控制碎葉風(fēng)扇啟動(dòng)與關(guān)閉的開關(guān)，所述活動(dòng)支撐件具有安裝集草箱后的第一狀態(tài)和移除集草箱后的第二狀態(tài)，所述活動(dòng)支撐件處于第一狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)支撐件與開關(guān)抵接接通碎葉風(fēng)扇回路；所述活動(dòng)支撐件處于第二狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)支撐件與開關(guān)脫離接觸斷開碎葉風(fēng)扇回路。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的智能割草機(jī)除具備自動(dòng)行走割草、自動(dòng)返回充電等基礎(chǔ)功能外，還在殼體的收容腔內(nèi)形成一個(gè)兩端分別為集草口與出草口的通道，并且通道內(nèi)設(shè)有一碎葉風(fēng)扇。碎葉風(fēng)扇開啟后會(huì)在集草口與出草口之間的通道內(nèi)形成一股氣流，氣流從集草口流向出草口。這樣，秋天當(dāng)草坪有落葉時(shí)，智能割草機(jī)走過時(shí)會(huì)將地面的落葉吸入集草口并在氣流的作用下向出草口運(yùn)動(dòng)，落葉經(jīng)過碎葉風(fēng)扇時(shí)會(huì)被碎葉風(fēng)扇打碎，并最終從出草口排出，也可以安裝集草箱將從出草口排出的碎葉收集在集草箱內(nèi)。通過這樣的方式，智能割草機(jī)可以自動(dòng)將地面的落葉吸入集草口，最終經(jīng)碎葉風(fēng)扇打碎后從出草口排出，有效解決用戶草坪的落葉問題，在這過程中，智能割草機(jī)能夠自主的完成草坪落葉的處理工作，無須人為直接控制和操作，大幅度降低人工操作，省時(shí)省力，從而真正讓用戶能完全從草坪護(hù)理的勞務(wù)中解脫出來。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的智能割草機(jī)未安裝集草箱狀態(tài)下的示意圖；
[0019]圖2是圖1所示的智能割草機(jī)安裝集草箱狀態(tài)下的示意圖；
[0020]圖3是圖1所示的智能割草機(jī)的集草箱的活動(dòng)支撐件與碎葉風(fēng)扇開關(guān)的零件示意圖。
[0021]其中，
[0022]10殼體22出草口34感應(yīng)器
[0023]12殼體底部24碎葉風(fēng)扇36活動(dòng)支撐件
[0024]14切割件26電機(jī)38開關(guān)
[0025]16輪組28集草箱40勾持部
[0026]18通道30加肥口100智能割草機(jī)
[0027]20集草口32施肥口

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]本【具體實(shí)施方式】的割草機(jī)為智能機(jī)器人割草機(jī)，其包含提供工作能量的電池包，還包含智能控制系統(tǒng)，能夠在無人看守的情況下自動(dòng)在草坪上行走并割草。
[0030]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施方式提供的智能割草機(jī)100，智能割草機(jī)100包括殼體10，殼體10內(nèi)中空形成收容腔，收容腔內(nèi)容納有多個(gè)互相支持的部件，共同支撐智能割草機(jī)100的各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。殼體包括殼體底部12和相對(duì)的殼體頂部，殼體底部12安裝有切割件14和輪組16。另外智能割草機(jī)100還具有行走馬達(dá)、切割馬達(dá)、電池包等，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的普通智能割草機(jī)都具有的部件，并且這些部件也不是本發(fā)明的發(fā)明要點(diǎn)所在，因而此處就不再詳細(xì)描述，圖中也未標(biāo)出。
[0031]智能割草機(jī)100的收容腔內(nèi)設(shè)有一通道18，通道18的一端為集草口 20，集草口 20朝向智能割草機(jī)100殼體底部12延伸，智能割草機(jī)100的殼體10上還設(shè)有出草口 22，通道18的另一端與出草口 22相連，圖中只是列出了通道18的示意圖。集草口 20與出草口 22之間的通道18中還設(shè)有離心式碎葉風(fēng)扇24，碎葉風(fēng)扇24通過電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，電機(jī)26由電池包供能。碎葉風(fēng)扇24開啟后會(huì)在集草口 20與出草口 22之間的通道18內(nèi)形成一股氣流，氣流從集草口 20流向出草口 22。這樣，秋天當(dāng)草坪有落葉時(shí)，智能割草機(jī)100走過的時(shí)候會(huì)將地面的落葉吸入集草口 20并在氣流的作用下向出草口 22運(yùn)動(dòng)，落葉經(jīng)過碎葉風(fēng)扇24時(shí)會(huì)被碎葉風(fēng)扇24打碎，并最終從出草口 22排出。碎葉風(fēng)扇24可以安裝在通道18中的任意位置，但為了增大吸力從而獲得更佳的吸葉效果，碎葉風(fēng)扇24優(yōu)選安裝在通道18中靠近集草口 20的端部。碎葉風(fēng)扇24安裝在通道18中時(shí)，優(yōu)選的，碎葉風(fēng)扇24的轉(zhuǎn)軸軸線X與通道18的中心線(圖中未示出)重合或相切，本示意圖中轉(zhuǎn)軸軸線X與中心線重合。實(shí)際運(yùn)用中，通道18可以設(shè)置成直線型或非直線型都可以，當(dāng)通道18設(shè)置成直線型時(shí)轉(zhuǎn)軸軸線X與中心線重合，當(dāng)通道18設(shè)置成非直線型時(shí)轉(zhuǎn)軸軸線X與中心線相切。碎葉風(fēng)扇24在通道18中這樣的角度設(shè)置同樣是為了增大碎葉風(fēng)扇24的吸力從而獲得更佳的吸葉效果。
[0032]通過這樣的方式，智能割草機(jī)100可以自動(dòng)將地面的落葉吸入集草口 20，在通道18中落葉經(jīng)碎葉風(fēng)扇24打碎后最終從出草口 22排出，有效解決用戶草坪的落葉問題。在這過程中，智能割草機(jī)100能夠自主的完成草坪落葉的處理工作，無須人為直接控制和操作，大幅度降低人工操作，省時(shí)省力，從而真正讓用戶能完全從草坪護(hù)理的勞務(wù)中解脫出來。
[0033]如圖2所示，智能割草機(jī)100可拆卸的安裝有集草箱28，集草箱28用于收集經(jīng)通道18中碎葉風(fēng)扇24打碎并從出草口 22排出的碎葉。集草箱28縱長方向的長度為智能割草機(jī)100縱長方向長度的I / 4-2 / 3，這樣設(shè)置可以很好的保證安裝集草箱28后的智能割草機(jī)100的穩(wěn)定性和必要的集草、儲(chǔ)草能力。因?yàn)橹悄芨畈輽C(jī)100 —般體積較小，質(zhì)量較輕，如果懸掛過大的集草箱28往往會(huì)導(dǎo)致智能割草機(jī)100行走時(shí)的重心不穩(wěn)，相反如果集草箱28體積過小又不能保證必要的集草、儲(chǔ)草能力而需要頻繁拆卸、傾倒和安裝，相當(dāng)繁瑣，所以選擇了智能割草機(jī)100縱長方向I / 4-2 / 3長度作為集草箱28縱長方向的長度。
[0034]智能割草機(jī)100的吸葉、碎葉功能解決秋天草坪上的落葉問題,給用戶帶來了極大的便利，但草坪上的施肥還是需要用戶自己親自來完成。為了能讓用戶完全從草坪護(hù)理中解脫出來，我們提供一種除具有吸葉、碎葉功能外進(jìn)一步改進(jìn)的智能割草機(jī)100。
[0035]集草箱28遠(yuǎn)離地面的頂部設(shè)有一加肥口 30用于向集草箱28內(nèi)添加肥料，加肥口30位于集草箱28頂部靠近智能割草機(jī)100出草口 22的集草箱28的前端。集草箱28靠近地面的底部設(shè)有一施肥口 32用于將集草箱28內(nèi)的肥料撒到地面草坪上，施肥口 32位于集草箱28底部遠(yuǎn)離智能割草機(jī)100出草口 22的集草箱28的后端。集草箱28上還設(shè)有一收草口(圖中未示出)，安裝到智能割草機(jī)100上時(shí)，收草口與智能割草機(jī)100的出草口 22對(duì)接，從而收集從出草口 22排出的碎葉或草屑。使用中當(dāng)用戶通過集草箱28頂部的加肥口 30加入肥料，碎葉風(fēng)扇24開啟后會(huì)在通道18中產(chǎn)生一股氣流從集草口 20流向出草口22，氣流從出草口 22流入集草箱28收草口并最終從集草箱的施肥口 32流出。這樣加入集草箱28的肥料在氣流的帶動(dòng)下會(huì)逐漸流向施肥口 32并最終從施肥口 32流出，從而撒到地面的草坪上，因?yàn)橹悄芨畈輽C(jī)100 —直在一片劃定的區(qū)域內(nèi)行走，所以基本上劃定的草坪區(qū)域都可以得到智能割草機(jī)100的自動(dòng)施肥，并獲得較好的施肥效果。并且另外集草箱28收集的碎葉或者草屑也可以作為肥料通過施肥口 32排出撒在草坪上。集草箱28施肥口 32可以設(shè)置處于一直打開的狀態(tài)，也可以通過加設(shè)感應(yīng)器34來控制施肥口 32的開或關(guān)。當(dāng)集草箱28內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器34時(shí)，需要在施肥口 32安裝相應(yīng)的控制器(圖中未示出)，感應(yīng)器34可以通過感應(yīng)肥料的重量來控制施肥口 32的開關(guān)，當(dāng)肥料重量達(dá)到預(yù)定的值時(shí)，感應(yīng)器34會(huì)給施肥口 32的控制器發(fā)出信號(hào)，控制器接收信號(hào)后通過相應(yīng)的一些機(jī)械結(jié)構(gòu)打開施肥口 32，具體的實(shí)現(xiàn)方式的細(xì)節(jié)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已是公知常識(shí)，在此不再詳細(xì)描述。通過這樣的設(shè)計(jì)，可以讓智能割草機(jī)100除了具有基本的自動(dòng)割草功能外，還具有吸葉、碎葉功能和較好的自動(dòng)施肥功能，從而真正將客戶從草坪護(hù)理的繁重勞務(wù)中解脫出來。
[0036]請(qǐng)參見圖3，智能割草機(jī)100還包括集草箱28的活動(dòng)支撐件36和控制碎葉風(fēng)扇24啟動(dòng)與關(guān)閉的開關(guān)38,活動(dòng)支撐件36包括勾持部40用于懸掛集草箱28?；顒?dòng)支撐件36具有安裝集草箱28后的第一狀態(tài)和移除集草箱28后的第二狀態(tài)。當(dāng)活動(dòng)支撐件36處于第一狀態(tài)時(shí)，安裝的集草箱28會(huì)給活動(dòng)支撐件36施加壓力，活動(dòng)支撐件36受力之后會(huì)與開關(guān)38抵接從而接通碎葉風(fēng)扇24回路，此時(shí)碎葉風(fēng)扇24通電后開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)活動(dòng)支撐件36處于第二狀態(tài)時(shí)，原先安裝的集草箱28被移除，活動(dòng)支撐件36在不受力的情況下會(huì)自行與碎葉風(fēng)扇24的開關(guān)38脫離接觸從而斷開碎葉風(fēng)扇24回路，此時(shí)碎葉風(fēng)扇24停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣的設(shè)計(jì)可以保證在安裝集草箱28后準(zhǔn)備讓智能割草機(jī)100處理草坪落葉或施肥的情況下碎葉風(fēng)扇24才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，而移除集草箱28后碎葉風(fēng)扇24就會(huì)相應(yīng)的停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣可以很好的保證用戶的安全，防止移除集草箱28后仍處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的碎葉風(fēng)扇24與用戶接觸而對(duì)用戶造成傷害。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道的是，這樣的集草箱28與碎葉風(fēng)扇24之間的聯(lián)動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，這里只是列出其中具體的一種實(shí)現(xiàn)方式，并不是對(duì)本發(fā)明中集草箱28與碎葉風(fēng)扇24之間的聯(lián)動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)方式的限定。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明做出的變化和替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能割草機(jī)，用于在地面上自動(dòng)行走和割草，包括: 殼體，殼體內(nèi)中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對(duì)的殼體頂部； 安裝在收容腔中的行走馬達(dá)； 安裝在收容腔中的切割馬達(dá)； 安裝在收容腔中，控制智能割草機(jī)自動(dòng)行走和工作的控制器； 安裝于殼體底部，被所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割工作的切割件； 連接于殼體上，被所述行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)智能割草機(jī)行走的輪組； 為智能割草機(jī)提供能量的電池包，其特征在于，所述智能割草機(jī)還包括: 設(shè)置于殼體上的出草口 ；與出草口相連的集草口 ；集草口與出草口之間形成的一個(gè)用于將地面的落葉收集并打碎后通過出草口排出殼體之外的通道；設(shè)置于所述通道中的碎葉風(fēng)扇。
2.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述碎葉風(fēng)扇位于所述通道靠近集草口的端部。
3.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述碎葉風(fēng)扇的轉(zhuǎn)軸與所述通道的中心線重合或相切。
4.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述集草口朝向殼體底部延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述碎葉風(fēng)扇為離心式風(fēng)扇。
6.如權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述智能割草機(jī)可拆卸的安裝有集草箱，所述集草箱用于收集從所述出草口排出的碎葉。
7.如權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述集草箱遠(yuǎn)離地面的頂部設(shè)有一加肥口，用于作為向集草箱內(nèi)添加肥料的入口，所述加肥口位于集草箱頂部的靠近所述出草口的前端。
8.如權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述集草箱靠近地面的底部設(shè)有一施肥口用于作為集草箱內(nèi)的肥料撒到地面的出口，所述施肥口位于集草箱底部的遠(yuǎn)離所述出早口的后端。
9.如權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述施肥口通過感應(yīng)器控制打開從而進(jìn)行施肥作業(yè)。
10.如權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述集草箱縱長方向的長度為所述智能割草機(jī)縱長方向長度的I / 4-2 / 3。
11.如權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī)，其特征在于:所述智能割草機(jī)還包括集草箱的活動(dòng)支撐件和控制碎葉風(fēng)扇啟動(dòng)與關(guān)閉的開關(guān)，所述活動(dòng)支撐件具有安裝集草箱后的第一狀態(tài)和移除集草箱后的第二狀態(tài)，所述活動(dòng)支撐件處于第一狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)支撐件與開關(guān)抵接接通碎葉風(fēng)扇回路；所述活動(dòng)支撐件處于第二狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)支撐件與開關(guān)脫離接觸斷開碎葉風(fēng)扇回路。
【文檔編號(hào)】A01D43/14GK104509308SQ201310464326
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王家達(dá) 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司