一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其主要包括紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元和控制單元，所述控制單元分別連接紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元，所述承載單元包括車架，所述車架上固定連接有車廂板，所述車廂板的下端面居中固定連接有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制單元；所述車廂板上布設(shè)有至少一個(gè)紫外消毒單元和至少一個(gè)農(nóng)藥噴施單元。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過紫外消毒單元和農(nóng)藥噴施單元可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紫外消毒和農(nóng)藥噴施兩個(gè)功能，在滿足溫室殺菌防蟲需求的同時(shí)，可以降低農(nóng)藥過度使用造成的殘留和浪費(fèi)，有利于提高作物質(zhì)量，同時(shí)控制單元可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)無人控制，有利于保證操作人員生命安全。
【專利說明】—種用于連棟溫室的消毒施藥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)作物種植【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及用于農(nóng)作物消毒施藥【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前溫室作物紫外消毒技術(shù)，又稱“光打藥”是指采用紫外線可以殺滅病菌的原理，設(shè)定合適的輻射劑量
[0003]既可以足夠殺死真菌、細(xì)菌和病毒，但也要保證植物不受到任何傷害。光打藥技術(shù)是一種清潔、高效的植物植保和強(qiáng)壯技術(shù)，可以減少農(nóng)藥使用量，植株表面的蠟質(zhì)層能夠保持完整，起到天然防護(hù)系統(tǒng)的作用，改善產(chǎn)品質(zhì)量。光打藥技術(shù)還具有減少打藥造成的植物脅迫、植物不產(chǎn)生抗藥性、同時(shí)有效減少農(nóng)藥噴施和生產(chǎn)所造成的一系列環(huán)境污染問題。光打藥技術(shù)一次投資，多年受益，可大大節(jié)省防治真菌、病毒和細(xì)菌需要的人工成本。
[0004]紫外消毒固然可以起到殺菌效果，但是化學(xué)藥劑噴灑對(duì)于溫室植保依然是必需的。因?yàn)閷?duì)于種植相對(duì)密集的作物，收到葉片遮擋，紫外光線無法到達(dá)病菌存在的葉片而無法進(jìn)行消毒。同時(shí)對(duì)于作物蟲害影響，需要通過農(nóng)藥噴施進(jìn)行防治
[0005]因此，針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供了一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一)要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的是解決對(duì)于種植相對(duì)密集的作物，紫外光線無法到達(dá)病菌存在的葉片而無法完全進(jìn)行消毒；單純的打藥會(huì)造成植物的抗藥性、農(nóng)藥殘留較大和環(huán)境污染的問題。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其主要包括紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元和控制單元，所述控制單元分別連接紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元,所述承載單元包括車架,所述車架上固定連接有車廂板，所述車架的下端面的前側(cè)和后側(cè)分別固定連接有軌道輪，所述軌道輪卡接在與軌道輪相配合的軌道上，所述車廂板的下端面居中固定連接有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制單元；所述車廂板上布設(shè)有至少一個(gè)紫外消毒單元和至少一個(gè)農(nóng)藥噴施單元，所述紫外消毒單元包括燈箱和至少一個(gè)紫外燈管，所述紫外燈管布設(shè)在燈箱內(nèi)部；所述農(nóng)藥噴施單元包括噴桿、立桿、藥液箱和調(diào)控構(gòu)件，所述噴桿安裝在立桿上，所述噴桿上布設(shè)有多個(gè)噴嘴，所述調(diào)控構(gòu)件分別連接噴桿和藥液箱。
[0010]其中，所述燈箱的開口處還安裝有對(duì)開的一組防護(hù)板，所述每個(gè)防護(hù)板上固定連接有一組防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和第一連桿、第二連桿、滑槽和滑塊，所述滑槽固定連接在燈箱開口的上端和下端，所述滑塊一端嵌入滑槽，所述滑塊的另一端連接第二連桿，所述第二連桿連接第一連桿，兩個(gè)上下對(duì)應(yīng)的第一連桿之間通過連接軸連接，且連接軸的一端連接電機(jī)，所述電機(jī)連接控制單元。[0011]其中，所述調(diào)控構(gòu)件連接控制單元,所述調(diào)控構(gòu)件包括電磁閥、藥液管、流量傳感器及藥液泵，所述藥液箱通過藥液管連通噴桿，所述藥液管上安裝有藥液泵和電磁閥，所述流量傳感器安裝在噴嘴上。
[0012]其中，所述噴桿的兩端通過U型卡固定在立桿上，所述U型卡用于調(diào)整噴桿在立桿上的安裝高度。
[0013]其中，所述紫外燈管上連接有繼電器，所述繼電器連接控制單元，所述繼電器用于控制紫外線燈管的開閉和紫外線照射強(qiáng)度。
[0014]其中，所述控制單元還連接有電動(dòng)后橋，所述電動(dòng)后橋固定安裝在車架上。
[0015]其中，所述車架的前端和后端還連接有萬向輪，所述萬向輪用于在不同的壟之間移動(dòng)之用。
[0016]其中，控制單元還包括遙控器，所述遙控器用于操作單元在溫室外進(jìn)行作業(yè)控制。
[0017]優(yōu)選的，所述車廂板為長(zhǎng)方形，所述車廂板的四角均布設(shè)有一個(gè)紫外消毒單元，所述車廂板的任意相對(duì)的兩邊各居中布設(shè)有一個(gè)噴藥單元。
[0018]優(yōu)選的，所述車架的前后端各固定一組軌道輪，且每組軌道輪的對(duì)應(yīng)一側(cè)均安裝有一組萬向輪。
[0019](三)有益效果
[0020]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過紫外消毒單元和農(nóng)藥噴施單元可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紫外消毒和農(nóng)藥噴施兩個(gè)功能，在滿足溫室殺菌防蟲需求的同時(shí)，可以降低農(nóng)藥過渡使用造成的殘留和浪費(fèi)，有利于提高作物質(zhì)量，同時(shí)控制單元可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)無人控制，有利于保證操作人員生命安全；防護(hù)板的設(shè)計(jì)可有效防止農(nóng)藥?kù)F滴附著在紫外燈管，延長(zhǎng)紫外燈管的清洗周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本發(fā)明所述的防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明所述的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置的使用狀態(tài)參考圖。
[0025]圖中:1:防護(hù)板；2:電機(jī)；3:燈箱；4:紫外燈管；5:噴嘴；6:立桿；7:噴桿；8:U型卡；9:車廂板；10:控制箱；11:藥液箱；12:車架；13:萬向輪；14:軌道輪；15:滑槽；16:第一連桿；17:第二連桿；18:滑塊；19:農(nóng)作物；20:作物壟；21:壟斷地面；22:軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]實(shí)施例一
[0028]如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其主要包括紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元和控制單元，所述控制單元分別連接紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元，所述承載單元包括車架12,所述車架12上固定連接有車廂板9，所述車架12下端面的前側(cè)和后側(cè)分別固定連接有軌道輪14，所述軌道輪14卡接在與軌道輪14相配合的軌道上，所述軌道為圓形管道，所述軌道輪上有與圓形管道相配合的環(huán)形凹槽，所述軌道輪通過環(huán)形凹槽卡接在軌道上并在電動(dòng)后橋的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。
[0029]所述車廂板9下端面居中固定連接有控制箱10，所述控制箱10內(nèi)安裝有控制單元，優(yōu)選的，所述控制箱10的外側(cè)面上設(shè)有手動(dòng)控制的按揭；所述車廂板9上布設(shè)有至少一個(gè)紫外消毒單元和至少一個(gè)農(nóng)藥噴施單元，優(yōu)先的，所述紫外消毒單元和農(nóng)藥噴施單元間隔分布，以擴(kuò)大植物的噴灑面積和照射面積；所述紫外消毒單元包括燈箱3和至少一個(gè)紫外燈管，所述紫外燈管布設(shè)在燈箱3內(nèi)部，優(yōu)選的，多個(gè)紫外燈管并列排放在燈箱的內(nèi)部；所述農(nóng)藥噴施單元包括噴桿7、立桿6、藥液箱11和調(diào)控構(gòu)件，所述噴桿7安裝在立桿6的外側(cè)面上，所述噴桿7上布設(shè)有多個(gè)噴嘴5，所述調(diào)控構(gòu)件分別連接噴桿7和藥液箱11。
[0030]其中，所述調(diào)控構(gòu)件連接控制單元,所述調(diào)控構(gòu)件包括電磁閥、藥液管、流量傳感器及藥液泵，所述藥液箱11通過藥液管連通噴桿7，所述藥液管上安裝有藥液泵和電磁閥，所述流量傳感器安裝在噴嘴上，所述藥液泵、電磁閥和流量傳感器均連接控制單元，所述流量傳感器將相應(yīng)的流速數(shù)據(jù)傳輸給控制單元，所述控制單元通過分析比對(duì)，調(diào)整對(duì)藥液泵和電磁閥控制參數(shù)。
[0031]其中，所述燈箱3的開口處還安裝有對(duì)開的一組防護(hù)板1，所述每個(gè)防護(hù)板I上固定連接有一組防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2和第一連桿16、第二連桿17、滑槽15和滑塊18，所述滑槽15固定連接在燈箱開口的上端和下端，所述滑塊18 —端嵌入滑槽15，所述滑塊18的另一端連接第二連桿17，所述第二連桿17連接第一連桿16，所述第二連桿17和滑塊18、第一連桿16的連接方式均為活動(dòng)連接，即第二連桿17可分別繞滑塊18和第一連桿16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)上下對(duì)應(yīng)的第一連桿16之間通過連接軸連接，且連接軸的一端連接電機(jī)2，所述電機(jī)2連接控制單元。
[0032]其中，所述噴桿7的兩端通過U型卡8固定在立桿6的外側(cè)面上,所述U型卡8用于調(diào)整噴桿7在立桿6上的安裝高度。
`[0033]其中，所述紫外燈管4上連接有繼電器，所述繼電器連接控制單元，所述繼電器用于控制紫外線燈管的開閉和紫外線照射強(qiáng)度。
[0034]其中，所述控制單元還連接有電動(dòng)后橋，所述電動(dòng)后橋固定安裝在車架上，所述電動(dòng)后橋用于提供車架12上的軌道輪14的運(yùn)行動(dòng)力。
[0035]其中，所述車架12的前端和后端還分別連接有萬向輪13，所述萬向輪13用于在不同的壟之間移動(dòng)之用。
[0036]其中，控制單元還包括遙控器，所述遙控器用于操作單元在溫室外進(jìn)行作業(yè)控制。
[0037]優(yōu)選的，所述車廂板9為長(zhǎng)方形，所述車廂板9的四角均布設(shè)有一個(gè)紫外消毒單元，所述車廂板9的任意相對(duì)的兩邊各居中布設(shè)有一個(gè)噴藥單元。
[0038]優(yōu)選的，所述車架的前后端各固定一組軌道輪14，且每組軌道輪14的對(duì)應(yīng)一側(cè)均安裝有一組萬向輪13。
[0039]具體實(shí)施時(shí)，如圖4所示，本裝置在控制器的控制下行走于溫室作物壟之間的圓形軌道22上，依據(jù)作業(yè)實(shí)際要求通過遙控器遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)承載單元以適當(dāng)速度行進(jìn)，并根據(jù)農(nóng)作物19的實(shí)際情況選擇消毒和噴藥作業(yè)模式，同時(shí)設(shè)置開啟相應(yīng)數(shù)量的紫外燈管4或者噴嘴5。紫外消毒和農(nóng)藥噴施兩種作業(yè)模式不可以同時(shí)進(jìn)行，實(shí)施農(nóng)藥噴灑時(shí)，須將防護(hù)板I關(guān)閉，以防止農(nóng)藥?kù)F滴附著于紫外燈管4，降低燈管清潔度。[0040]通過調(diào)節(jié)紫外燈管4開啟數(shù)量和承載單元的移動(dòng)速度，以達(dá)到在單位空間內(nèi)不同紫外輻射劑量，滿足不同消毒強(qiáng)度作業(yè)需求。
[0041]當(dāng)承載單元到達(dá)作物壟20的壟端地面21時(shí)，通過萬向輪14由人工將本裝置移動(dòng)至相鄰作物行內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
[0042]綜上所述，本發(fā)明通過紫外消毒單元和農(nóng)藥噴施單元可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紫外消毒和農(nóng)藥噴施兩個(gè)功能，在滿足溫室殺菌防蟲需求的同時(shí)，可以降低農(nóng)藥過渡使用造成的殘留和浪費(fèi)，有利于提高作物質(zhì)量，同時(shí)控制單元可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)無人控制，有利于保證操作人員生命安全；防護(hù)板的設(shè)計(jì)可有效防止農(nóng)藥?kù)F滴附著在紫外燈管，延長(zhǎng)紫外燈管的清洗周期。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。`
【權(quán)利要求】
1.一種用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:其主要包括紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元和控制單元，所述控制單元分別連接紫外消毒單元、農(nóng)藥噴施單元、承載單元，所述承載單元包括車架，所述車架上固定連接有車廂板，所述車架的下端面的前側(cè)和后側(cè)分別固定連接有軌道輪，所述軌道輪卡接在與軌道輪相配合的軌道上，所述車廂板的下端面居中固定連接有控制箱，所述控制箱內(nèi)安裝有控制單元；所述車廂板上布設(shè)有至少一個(gè)紫外消毒單元和至少一個(gè)農(nóng)藥噴施單元，所述紫外消毒單元包括燈箱和至少一個(gè)紫外燈管，所述紫外燈管布設(shè)在燈箱內(nèi)部；所述農(nóng)藥噴施單元包括噴桿、立桿、藥液箱和調(diào)控構(gòu)件，所述噴桿安裝在立桿上，所述噴桿上布設(shè)有多個(gè)噴嘴，所述調(diào)控構(gòu)件分別連接噴桿和藥液箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述燈箱的開口處還安裝有對(duì)開的一組防護(hù)板，所述每個(gè)防護(hù)板上固定連接有一組防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述防護(hù)板開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和第一連桿、第二連桿、滑槽和滑塊，所述滑槽固定連接在燈箱開口的上端和下端，所述滑塊一端嵌入滑槽，所述滑塊的另一端連接第二連桿，所述第二連桿連接第一連桿，兩個(gè)上下對(duì)應(yīng)的第一連桿之間通過連接軸連接，且連接軸的一端連接電機(jī)，所述電機(jī)連接控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述調(diào)控構(gòu)件連接控制單元，所述調(diào)控構(gòu)件包括電磁閥、藥液管、流量傳感器及藥液泵，所述藥液箱通過藥液管連通噴桿，所述藥液管上安裝有藥液泵和電磁閥，所述流量傳感器安裝在噴嘴上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述噴桿的兩端通過U型卡固定在立桿上，所述U型卡用于調(diào)整噴桿在立桿上的安裝高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述紫外燈管上連接有繼電器，所述繼電器連接控制單元，所述繼電器用于控制紫外線燈管的開閉和紫外線照射強(qiáng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述控制單元還連接有電動(dòng)后橋，所述電動(dòng)后`橋固定安裝在車架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:所述車架的前端和后端還連接有萬向輪，所述萬向輪用于在不同的壟之間移動(dòng)之用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:控制單元還包括遙控器，所述遙控器用于操作單元在溫室外進(jìn)行作業(yè)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:優(yōu)選的，所述車廂板為長(zhǎng)方形，所述車廂板的四角均布設(shè)有一個(gè)紫外消毒單元，所述車廂板的任意相對(duì)的兩邊各居中布設(shè)有一個(gè)噴藥單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于連棟溫室的消毒施藥裝置，其特征在于:優(yōu)選的，所述車架的前后端各固定一組軌道輪，且每組軌道輪的對(duì)應(yīng)一側(cè)均安裝有一組萬向輪。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK103478110SQ201310421965
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】王秀, 馮青春, 鄒偉, 馬偉, 鄧巍 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心