聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，其為了向脫粒裝置供給適量的谷物桿而能夠任意地設(shè)定進給鏈的驅(qū)動速度。該聯(lián)合收割機做成如下結(jié)構(gòu)：設(shè)置不驅(qū)動行駛裝置（2）及收割裝置（4）而是驅(qū)動進給鏈（12B）的液壓式無級變速裝置（10），在脫粒裝置（3）的前側(cè)設(shè)置機體左右方向的副軸（71），從發(fā)動機（62）的輸出軸（70）向副軸（71）的機體內(nèi)側(cè)部傳遞動力，從該副軸（71）的機體外側(cè)部向上述液壓式無級變速裝置（10）的輸入軸（10A）傳遞動力。另外，做成從副軸（71）向脫粒裝置（3）傳遞動力的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將從發(fā)動機（62）的輸出軸（70）向副軸（71）的動力的傳遞連接及斷開的脫粒離合器（90A）。
【專利說明】聯(lián)合收割機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備向脫粒裝置供給谷物桿的進給鏈的聯(lián)合收割機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了簡化聯(lián)合收割機的傳動機構(gòu)使其容易組裝，提出了如下傳動機構(gòu)，gp、以分支為將發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)傳動到行駛裝置的傳動路徑、和傳動到收割裝置及脫粒裝置的傳動路徑的方式設(shè)置的傳動機構(gòu)(專利文獻I);以分支為將發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)傳動到行駛裝置及收割裝置的傳動路徑、和傳動到脫粒裝置的傳動路徑的方式設(shè)置的傳動機構(gòu)(專利文獻2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平5 — 199812號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平11 - 253039號公報
[0007]但是，專利文獻I的傳動機構(gòu)由于傳動到向收割裝置和脫粒裝置供給谷物桿的進給鏈的旋轉(zhuǎn)從共用的液壓式無級變速裝置輸出，因此不能針對收割裝置的驅(qū)動速度獨立地設(shè)定進給鏈的驅(qū)動速度，存在不能將谷物桿向脫粒裝置的供給速度適當化之類的問題。另外，由于對液壓式無級變速裝置的旋轉(zhuǎn)速度進行增減并向進給鏈傳動的齒輪箱的輸出軸向機體內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，因此存在從齒輪箱至進給鏈的傳動機構(gòu)的部件件數(shù)變多而不能實現(xiàn)設(shè)置空間的省空間化之類的問題。
[0008]另外，專利文獻2的傳動機構(gòu)由于從脫粒裝置的篩選部經(jīng)由無級變速裝置傳動到進給鏈，因此存在進給鏈的傳動效率低之類的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的主要課題是解決該問題。
[0010]解決了上述課題的本發(fā)明如下。
[0011]方案I的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機，在具有行駛裝置2的機體的前部具備收割裝置4，在該收割裝置4的后方具備脫粒裝置3，在該脫粒裝置3的左右一側(cè)具備轉(zhuǎn)移由上述收割裝置4收割的谷物桿并供給至脫粒裝置3的進給鏈12B，上述聯(lián)合收割機的特征在于，做成如下結(jié)構(gòu):設(shè)置不驅(qū)動上述行駛裝置2及收割裝置4而是驅(qū)動上述進給鏈12B的液壓式無級變速裝置10，在上述脫粒裝置3的前側(cè)設(shè)置機體左右方向的副軸71，從發(fā)動機62的輸出軸70向上述副軸71的機體內(nèi)側(cè)部傳遞動力，從該副軸71的機體外側(cè)部向上述液壓式無級變速裝置10的輸入軸IOA傳遞動力。
[0012]方案2的發(fā)明根據(jù)方案I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，做成從上述副軸71向脫粒裝置3傳遞動力的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將從上述發(fā)動機62的輸出軸70向副軸71的動力的傳遞連接及斷開的脫粒離合器90A。
[0013]方案3的發(fā)明根據(jù)方案I或2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，做成如下結(jié)構(gòu):從上述副軸71的機體內(nèi)側(cè)部向上述脫粒裝置3上所配備的處理筒55傳遞動力，從上述副軸71的機體外側(cè)部向上述脫粒裝置3上所配備的篩選部51傳遞動力。
[0014]方案4的發(fā)明根據(jù)方案3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將上述副軸71和液壓式無級變速裝置10支撐在脫粒裝置3的前壁50A。
[0015]方案5的發(fā)明根據(jù)方案4所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在機體的前部具備支撐上述收割裝置4的收割支撐臺35，用支撐框架IlB連結(jié)該收割支撐臺35和上述脫粒裝置3的前壁50A，在該支撐框架IlB上支撐上述液壓式無級變速裝置10。
[0016]方案6的發(fā)明根據(jù)方案5所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將具備上述進給鏈12B驅(qū)動用的第二輸出軸68B的齒輪箱68安裝在上述支撐框架IlB的右側(cè)部，將上述液壓式無級變速裝置10安裝在上述支撐框架IlB的左側(cè)部。[0017]方案7的發(fā)明根據(jù)方案6所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，做成如下結(jié)構(gòu):以上下方向的固定軸35B為中心向機體外側(cè)方轉(zhuǎn)動自如地支撐上述進給鏈12B，在繞掛該進給鏈12B的驅(qū)動鏈輪17A與上述第二輸出軸68B之間設(shè)置將該第二輸出軸68B和驅(qū)動鏈輪17A連接及分離的聯(lián)軸器68C，在使上述進給鏈12B向機體外側(cè)方轉(zhuǎn)動了的情況下，上述第二輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A分離，在使上述進給鏈12B向機體內(nèi)側(cè)方轉(zhuǎn)動了的情況下，上述第二輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A連接。
[0018]本發(fā)明的效果如下。
[0019]根據(jù)方案I所述的發(fā)明，由于利用不驅(qū)動行駛裝置2及收割裝置4的液壓式無級變速裝置10來驅(qū)動進給鏈12B，因此能夠與收割裝置4的驅(qū)動速度獨立地設(shè)定該進給鏈12B的驅(qū)動速度，能夠利用進給鏈12B向脫粒裝置3供給適量的收割谷物桿。
[0020]根據(jù)方案2所述的發(fā)明，除了方案I所述的發(fā)明的效果以外，由于設(shè)置將從發(fā)動機62的輸出軸70向副軸71的動力的傳遞連接及斷開的脫粒離合器90A，因此能夠利用該脫粒離合器90A斷開向脫粒裝置3及液壓式無級變速裝置10的動力的傳遞。
[0021]根據(jù)方案3所述的發(fā)明，除了上述方案I或方案2所述的發(fā)明效果以外，由于做成從副軸71的機體內(nèi)側(cè)部向處理筒55傳遞動力，從副軸71的機體外側(cè)部向篩選部51和液壓式無級變速裝置10傳遞動力的結(jié)構(gòu)，因此能夠簡化脫粒裝置3的傳動結(jié)構(gòu)，能夠使聯(lián)合收割機的機體小型化。
[0022]根據(jù)方案4所述的發(fā)明，除了上述方案3所述的發(fā)明效果以外，將副軸71和液壓式無級變速裝置10支撐在脫粒裝置3的前壁50A，防止副軸71的變形并提高耐久性，并且能夠提高傳動效率。
[0023]根據(jù)方案5所述的發(fā)明，除了上述方案4所述的發(fā)明效果以外，能夠利用連結(jié)收割支撐臺5和脫粒裝置3的前壁50A的支撐框架IlB來支撐液壓式無級變速裝置10。
[0024]根據(jù)方案6所述的發(fā)明，除了上述方案5所述的發(fā)明效果以外，能夠?qū)⒕邆溥M給鏈12B驅(qū)動用的第二輸出軸68B的齒輪箱68和液壓式無級變速裝置10分別安裝在支撐框架IlB的左右兩側(cè)并進行支撐。
[0025]根據(jù)方案7所述的發(fā)明，除了上述方案6所述的發(fā)明效果以外，由于做成如下結(jié)構(gòu)，即、在使進給鏈12B向機體外側(cè)方轉(zhuǎn)動的情況下，第二輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A分離，在使進給鏈12B向機體內(nèi)側(cè)方轉(zhuǎn)動的情況下，第二輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A連接，因此在進給鏈12B的保養(yǎng)、檢修作業(yè)過程中不向進給鏈12B傳遞動力，可提高保養(yǎng)、檢修作業(yè)的安全性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖。
[0027]圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。
[0028]圖3是脫粒裝置的主要部分左側(cè)視圖。
[0029]圖4是脫粒裝置的主要部分剖視圖。
[0030]圖5是聯(lián)合收割機的主要部分主視圖。
[0031]圖6是聯(lián)合收割機的主要部分主視圖。
[0032]圖7是進給鏈用液壓式無級變速裝置的安裝說明圖。
[0033]圖8 Ca)是進給鏈用液壓式無級變速裝置的放大剖視圖，圖8 (b)是其放大側(cè)視圖。
[0034]圖9是聯(lián)合收割機的主要部分傳動機構(gòu)圖。
[0035]圖中:
[0036]2-行駛裝置，3-脫粒裝置，4-收割裝置，10-進給鏈用液壓式無級變速裝置(液壓式無級變速裝置)，IOA-輸入軸，IlB-后側(cè)板(支撐框架)，12B-進給鏈，17A-驅(qū)動鏈輪，35-懸架臺(收割支撐臺 )，35B-固定軸，50A-前壁，51-篩選室(篩選部)，55-處理筒，62-發(fā)動機，68-齒輪箱，68B-輸出軸(第二輸出軸)，68C-聯(lián)軸器，70-曲柄軸(輸出軸)，71_副軸，7IA-皮帶輪(輸入皮帶輪)，90A-脫粒離合器。
【具體實施方式】
[0037]以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。此外，為了容易理解，出于方便，表示出方向來進行說明，但結(jié)構(gòu)并不限定于此。
[0038]如圖1、2所示，聯(lián)合收割機在機體框架I的下方設(shè)有行駛裝置2，該行駛裝置2由用于在土壤面行駛的左右一對履帶構(gòu)成，在機體框架I的上方左側(cè)設(shè)有進行脫粒、篩選的脫粒裝置3，在脫粒裝置3的前方設(shè)有收獲農(nóng)田的谷物桿的收割裝置4。由脫粒裝置3脫粒、篩選出的谷粒貯存到設(shè)置在脫粒裝置3右側(cè)的谷粒容器5中，貯存的谷粒利用排出筒7向外部排出。另外，在機體框架I的上方右側(cè)設(shè)有供操作者搭乘的操作席6，在操作席6的下側(cè)設(shè)有搭載發(fā)動機62的發(fā)動機室8。
[0039](收割裝置)
[0040]收割裝置4安裝在成為主框的收割框架30上，該收割框架30由收割后框架28和沿左右方向橫向設(shè)置在收割后框架28的前端部的收割傳動外殼29形成。收割后框架28的基部安裝在偏靠橫向傳動筒36的右側(cè)的部位，該橫向傳動筒以能夠轉(zhuǎn)動的方式軸支撐在機體框架I的豎立設(shè)置的左右一對懸架臺(收割支撐臺)35,35的上部。
[0041]收割裝置4具備:設(shè)置在前側(cè)下部的分開種植谷物桿的分草桿31 ;設(shè)置在分草桿31的后方的拉起倒伏的種植谷物桿的拉起裝置32 ;設(shè)置在拉起裝置32后方的下部的切斷種植谷物桿的秸桿的收割刀具裝置33 ；以及設(shè)置在拉起裝置32和收割刀具裝置33的后方的、將收割谷物桿向設(shè)置在脫粒裝置3的一側(cè)的脫粒部搬送裝置12搬送的搬送裝置34。搬送裝置34由搬送收割谷物桿的秸桿側(cè)的秸桿搬送裝置34A、和搬送穗稍側(cè)的穗稍搬送裝置34B構(gòu)成，另外，為了防止從該搬送裝置34向脫粒部搬送裝置12轉(zhuǎn)移時的谷物桿的落下，在脫粒部搬送裝置12的前端部的內(nèi)側(cè)部(右側(cè)部)，遍及搬送裝置34的后端部至處理室50的前端部設(shè)有支撐體37。
[0042]如圖3~5所示，左側(cè)的懸架臺35安裝在豎立設(shè)置于機體框架I上的基座35A的上側(cè)。在懸架臺35的左側(cè)的前部設(shè)有固定軸35B，該固定軸35B在上下方向上延伸設(shè)置，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐橫向傳動框架35C的基部，該橫向傳動框架35C軸支撐橫向傳動筒36的左側(cè)部。另外，為了使橫向傳動筒36以固定軸35B為中心轉(zhuǎn)動而容易進行收割裝置4的分草桿31和拉起裝置32等裝置的保養(yǎng)、檢修作業(yè)，橫向傳動框架35C形成為，在從正面觀察時，從基部至前端部在下方具有凸部的圓弧狀。
[0043]右側(cè)的懸架臺35安裝在豎立設(shè)置于機體框架I上的基座35A的上側(cè)。在該懸架臺35的上端部安裝有軸支撐橫向傳動筒36的右側(cè)部的支撐部件35D。支撐部件35D由分割成大致半圓弧狀的前側(cè)支撐部件和后側(cè)支撐部件構(gòu)成。在軸支撐橫向傳動筒36的右側(cè)部的情況下，使前后側(cè)支撐部件配合，在為了進行收割裝置4或變速器65的維修保養(yǎng)，使橫向傳動筒36以固定軸35B為中心轉(zhuǎn)動，而使收割裝置4向左側(cè)方移動了的情況下，解除前后側(cè)支撐部件的配合而將橫向傳動筒36向前方拉出。另外，為了提高針對左右的懸架臺35、35的變形等的剛性，在左右的懸架臺35、35的上下方向的中間部架設(shè)連結(jié)框架35E。
[0044]發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸上的皮帶輪66B而傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66，傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸上的皮帶輪(圖示省略)而傳動到支撐在內(nèi)置于橫向傳動筒36的橫向傳動軸36A的右端部的皮帶輪36B,從而使橫向傳動筒36和橫向傳動軸36A旋轉(zhuǎn)。此外，傳動到橫向傳動軸36A的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)置于框架27、28的傳動軸(省略圖示)而傳動到收割裝置4的拉起裝置32、收割刀具裝置33、搬送裝置34等。
[0045]另外，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支`撐在行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸上的皮帶輪66B而傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66，傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變速器65而傳動到行駛裝置2的左右的履帶。
[0046](脫粒裝置)
[0047]如圖4所示，脫粒裝置3在前側(cè)的上部具備進行谷物桿的脫粒的處理室50，在處理室50的下側(cè)具備進行脫粒后的谷粒篩選的篩選室(篩選部)51。
[0048]在處理室50中，具有多個處理齒的處理筒55支撐在處理筒軸，該處理筒軸支撐在前后壁50A、50C上。并且，在處理室50的前壁50A的左側(cè)下部開有谷物桿供給口 26A，在左壁50B的下部沿處理筒55開有處理口 26B，在后壁50C的左側(cè)下部開有排出秸桿口 26C。另外，在處理室50的左側(cè)并排設(shè)有沿處理口 26B夾持谷物桿的秸桿并向后方搬送的脫粒部搬送裝置12，結(jié)束了由脫粒部搬送裝置12搬送的脫粒之后的排出秸桿谷物桿向設(shè)置在脫粒部搬送裝置12的后方的排出秸桿搬送裝置58轉(zhuǎn)移，進一步向后方搬送之后，由一對排出秸桿切斷機59切斷并向外部排出。
[0049]在篩選室51的上部設(shè)有搖動篩選裝置52，在篩選室51的下部，從前側(cè)依次設(shè)置有:向搖動篩選裝置52的前部的篩子輸送空氣的第一風選機53A ;回收從搖動篩選裝置漏下的谷粒的一次承接流槽53B ;向搖動篩選裝置的后部的篩子輸送空氣的第二風選機53C ；以及回收從搖動篩選裝置漏下的附著有枝梗等的谷粒(二次物)的二次承接流槽53D。由一次承接流槽53B回收的谷粒由內(nèi)置于一次承接流槽53B的一次移送螺旋53b移送到谷粒容器5，由二次承接流槽53D回收的谷粒等由內(nèi)置于二次承接流槽53D的二次移送螺旋53d移送到二次處理室。
[0050]處理室50的右側(cè)的后部與排塵處理室連通，在排塵處理室的內(nèi)部，沿前后方向軸支撐有排塵處理筒57，該排塵處理筒57在外周面具備螺旋葉片體，在排塵處理室的前側(cè)設(shè)有對二次物進行處理并還原的二次處理室。在二次處理室的內(nèi)部軸支撐有二次處理筒56，該二次處理筒56在外周面具備間歇螺旋葉片。另外，在搖動篩選擱板的后方上側(cè)配置有吸引脫粒、篩選時產(chǎn)生的秸桿碎屑等其向機外排出的排塵風扇48。
[0051](脫粒部搬送裝置)
[0052]脫粒部搬送裝置12如圖3、6等所示，具備位于上側(cè)的夾持桿12A和位于下側(cè)的進給鏈12B。夾持桿12A通過彈簧等的加力機構(gòu)14對處理室50的上部罩50D向進給鏈12B側(cè)加力。進給鏈12B是卷繞在張設(shè)輪17B、17B和驅(qū)動鏈輪17A上而被驅(qū)動的環(huán)形鏈，其中張設(shè)輪17B、17B分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上側(cè)鏈軌道18A的前后端部，驅(qū)動鏈輪17A設(shè)置在張設(shè)輪17B、17B之間。載置于上側(cè)鏈軌道18A上的作用側(cè)的進給鏈12B在從前側(cè)朝向后方移動的過程中對夾持桿12A和谷物桿的稻桿進行夾持。
[0053]在從側(cè)面觀察時，夾持桿12A設(shè)置成從處理室50的谷物桿供給口 26A至排出秸桿口 26C沿處理口 26B前低后高地傾斜。載置作用側(cè)的進給鏈12B的上側(cè)鏈軌道18A從橫軸傳動筒36的前方的前端開始前低后高地傾斜之后，平緩地前低后高地傾斜并在到達處理室50的谷物桿供給口 26A的前方之后，與夾持桿12A相對地從處理室50的谷物桿供給口26A至排出秸桿口 26C沿處理口 26B前低后高地傾斜。然后，從排出秸桿口 26C向后方水平地延伸之后，前高后低地傾斜并達到穗稍搬送裝置34A的前端部的后方的后端。載置非作用側(cè)的進給鏈12B的下側(cè)鏈軌道18B從向驅(qū)動鏈輪17A傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的副軸71的上方的前端前低后高地傾斜并達到后端。此外，下側(cè)鏈軌道18B的后端設(shè)置在后側(cè)的張設(shè)輪17B的前方且排出秸桿口 26C的下方。
[0054]在下側(cè)鏈軌道18B的前端部，裝卸自如地安裝有導(dǎo)向件18D，該導(dǎo)向件18D將非作用側(cè)的進給鏈12B引導(dǎo)至比下側(cè)鏈軌道18B的前端部設(shè)置在更靠下方的驅(qū)動鏈輪17A。導(dǎo)向件18D設(shè)置在副軸71的上方，形成為大致I / 4圓形狀。此外，為了防止因油等的落到下而弄臟副軸71等，最好在導(dǎo)向件18D的上方設(shè)置罩(省略圖示)。
[0055]在下側(cè)鏈軌道18B的下側(cè)設(shè)有利用軌道連結(jié)板18C支撐上側(cè)鏈軌道18A和下側(cè)鏈軌道18B的軌道支撐部件(支撐框架)19。即、進給鏈12B由軌道支撐部件19支撐。另外，在與上側(cè)鏈軌道18A和下側(cè)鏈軌道18B連結(jié)的連結(jié)板18E上安裝有秸桿碎屑導(dǎo)向板(圖示省略)，該秸桿碎屑導(dǎo)向板防止谷物桿搬送過程中從進給鏈12B落下的秸桿碎屑落到上述篩選室51的驅(qū)動部。
[0056]如圖3、5所示，軌道支撐部件19的前端部安裝在板19A上，該板19A利用螺栓等安裝在托架19B上，托架19B旋轉(zhuǎn)自如地安裝在左側(cè)的懸架臺35上所設(shè)的固定軸35B的上下端部。
[0057]為了防止與進給鏈用液壓式無級變速裝置(液壓式無級變速裝置)10等干涉，在從側(cè)面觀察時，軌道支撐部件19從前端部朝向后方在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸IOA與齒輪箱68的輸出軸(第二輸出軸)68B之間延伸之后，在變速馬達IOC的前方彎曲大致90度并向上方延伸。并且，在副軸71的前方向上方延伸之后，從導(dǎo)向件18D的下側(cè)沿下側(cè)鏈軌道18B的下側(cè)前低后高地傾斜，到達大致下側(cè)鏈軌道18B的前后方向的中央部。
[0058]由此，在進行進給鏈12B、進給鏈用液壓式無級變速裝置10等的保養(yǎng)、檢修的情況下，通過使軌道支撐部件19以固定軸35B為中心轉(zhuǎn)動，使進給鏈12B的后部從脫粒裝置3的主體離開而容易進行。
[0059]在從側(cè)面觀察時，如圖3所示，前側(cè)的張設(shè)輪17B設(shè)置在將發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)傳動到收割裝置4的橫軸傳動筒36的前方附近，后側(cè)的張設(shè)輪17B設(shè)置在穗稍搬送裝置34A的前端部的后方附近。驅(qū)動鏈輪17A在前后方向上位于前后側(cè)的張設(shè)輪17B、17B之間并偏靠前側(cè)的張設(shè)輪17B側(cè)配置，位于橫軸傳動筒36和向進給鏈12B傳動發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)的副軸71的大致中央。另外，在上下方向上位于副軸71與朝向支撐下側(cè)鏈軌道18B等的后方延伸的軌道支撐部件19的大致中央。另外，在前側(cè)的張設(shè)輪17B與驅(qū)動鏈輪17A之間設(shè)置基部被支撐在后述的驅(qū)動軸68D上的張力鏈輪17C。
[0060]由此，進給鏈12B從驅(qū)動鏈輪17A朝向上方移動之后，沿張力鏈輪17C移動并到達前側(cè)的張設(shè)輪17B，從前側(cè)的張設(shè)輪17B在上側(cè)鏈軌道18A的上側(cè)朝向后側(cè)的張設(shè)輪17B移動。然后，進給鏈12B從后側(cè)的張設(shè)輪17B朝向前方的下側(cè)鏈軌道18B移動之后，從下側(cè)鏈軌道18B的后端在下側(cè)鏈軌道18B的上側(cè)向前側(cè)的導(dǎo)向件18D移動之后，沿導(dǎo)向件18D移動并到達驅(qū)動鏈輪17A。
[0061]如圖6所示，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由副軸71而傳動到進給鏈用液壓式無級變速裝置10，在齒輪箱68增減速度之后，傳動到與脫粒部搬送裝置12的驅(qū)動鏈輪17A連接的輸出軸 68B。
[0062]副軸71的兩側(cè)部軸支撐在朝向前方豎立設(shè)置在脫粒裝置3的前壁50A的上下方向的中央部的一對支撐部件80上。發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在副軸71的右端部的皮帶輪(輸入皮帶輪)71A而傳動到副軸71上。
[0063]傳動到副軸71上的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在皮帶輪71A的左側(cè)的皮帶輪71C、帶92而傳動到處理筒55上，并且經(jīng)由支撐在副軸71的左端部的皮帶輪7IE的右側(cè)的皮帶輪7ID、帶93等而傳動到進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸10A。傳動到進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸IOA的旋轉(zhuǎn)如圖8所示，經(jīng)由輸出軸IOB而傳動到齒輪箱68，被齒輪箱68的齒輪增減速度后傳動到輸出軸68B。傳動到輸出軸68B的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器68C而傳動到進給鏈12A的驅(qū)動鏈輪17A。此外，驅(qū)動鏈輪17A旋轉(zhuǎn)自如地支撐在驅(qū)動軸68D上。
[0064]驅(qū)動軸68D支撐在軌道支撐部件19的右側(cè)所安裝的板19C上，在使軌道支撐部件19相對于固定軸35B轉(zhuǎn)動了的情況下，解除利用了聯(lián)軸器68C的輸出軸68B與驅(qū)動鏈輪17A的連結(jié)，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)不傳動到驅(qū)動鏈輪17A，能夠安全地進行進給鏈12B、導(dǎo)向件18D等的更換。
[0065]如圖7所示，齒輪箱68安裝在朝向前方豎立設(shè)置在脫粒裝置3的前壁50A的上下方向偏靠下側(cè)的部位的后側(cè)板(支撐框架)IlB的右側(cè)面。另外，為了有效地靈活利用脫粒裝置3前側(cè)的空間，在齒輪箱68的左側(cè)面安裝進給鏈用液壓式無級變速裝置10，并且，在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的后側(cè)安裝使進給鏈用液壓式無級變速裝置10的樞軸旋轉(zhuǎn)的變速馬達10C。此外，能夠?qū)⑦M給鏈用液壓式無級變速裝置10、齒輪箱68也安裝機體框架I上，還能夠在齒輪箱68上安裝變速馬達10C。
[0066]變速馬達IOC與收割裝置4的驅(qū)動速度連動地對進給鏈用液壓式無級變速裝置10進行變速。具體而言，檢測從行駛用液壓式無級變速裝置66輸出且向收割裝置4傳遞的旋轉(zhuǎn)的速度，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度使變速馬達IOC動作。
[0067]為了減小振動，后側(cè)板IIB的前端部和配備在左右的懸架臺35、35的連結(jié)框架35E上的前側(cè)板IlA的后端部由松弛地插通的銷連接。此外，后側(cè)板IlB的后部由副軸71側(cè)的托架和螺栓等連結(jié)機構(gòu)連結(jié)。
[0068]如圖6所示，為了縮短液壓系統(tǒng)通路，在右側(cè)的基座35A的左側(cè)設(shè)有控制進給鏈用液壓式無級變速裝置10、行駛用液壓式無級變速裝置66等液壓系統(tǒng)通路的開閉的控制閥9A，在控制閥9A的右側(cè)設(shè)有向進給鏈用液壓式無級變速裝置10、行駛用液壓式無級變速裝置66等供給油的油箱9B。
[0069]為了有效地靈活利用脫粒裝置3的前方下側(cè)的空間，防止進給鏈12轉(zhuǎn)動時進給鏈12B、帶93等的干涉，進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸IOA和輸出軸IOB及齒輪箱68的輸出軸68B以在上下垂直排列的狀態(tài)設(shè)置。
[0070]為了防止液壓的壓力損失，將進給鏈用液壓式無級變速裝置10的泵部的輸入軸IOA設(shè)置在比輸出軸IOB靠下側(cè)，以縮短進給鏈用液壓式無級變速裝置10、控制閥9A和液壓路徑。
[0071]為了容易進行進給鏈12B的卷繞，將齒輪箱68的輸出軸68B設(shè)置在比進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸IOB靠上側(cè)，以縮短進給鏈12B的長度。
[0072](傳動機構(gòu))
[0073]其次，對本實施方式的傳動機構(gòu)進行說明。發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)如圖9所示，以被分支為向進給鏈用液壓式無級變速裝置10傳動的第一路徑A、向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的第二路徑B、向谷粒容器5前方的齒輪箱39傳動的第三路徑C的方式傳動。
[0074]就向進給鏈用液壓式無`級變速裝置10傳動的第一路徑A而言，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在曲柄軸(輸出軸)70上的皮帶輪70A、帶90、支撐在副軸71上的皮帶輪7IA而傳動到副軸71。此外，在第一路徑A上設(shè)有脫粒離合器90A，該脫粒離合器90A連接及斷開向比帶90更靠傳動下流側(cè)的傳動。
[0075]副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶輪71B和帶91等而傳動到二次處理筒56和排塵處理筒57，經(jīng)由皮帶輪71C和帶92等而傳動到處理筒55和排出秸桿搬送裝置58。另外，副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶輪71D、帶93、支撐在進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸入軸IOA上的皮帶輪IOD而傳動到輸入軸10A。并且，副軸71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在皮帶輪71D的左側(cè)的皮帶輪71E、帶94而傳動到第一風選機53A、一次移送螺旋53b、第二風選機53C、二次移送螺旋53d、排塵風扇48、搖動篩選裝置52、排出秸桿切斷機59。
[0076]輸入軸IOA的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸IOB而傳動到齒輪箱68，被內(nèi)置于齒輪箱68的多個齒輪68A增減速度之后，傳動到軸支撐于齒輪箱68上的輸出軸68B。
[0077]此外，在齒輪箱68設(shè)有進給鏈速度傳感器68F，該進給鏈速度傳感器68F測定進給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸IOB上所配備的齒輪68E的旋轉(zhuǎn)速度。
[0078]輸出軸68B的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)軸器68C而傳動到驅(qū)動軸68D上，經(jīng)由軸支撐于驅(qū)動軸68D的左端的驅(qū)動鏈輪17A而傳動到進給鏈12B。此外，為了使進給鏈12B以豎立設(shè)置在左側(cè)懸架臺35上的固定軸35B為中心容易進行轉(zhuǎn)動，如圖6所示，輸出軸68B的左端向比副軸71的左端更靠左側(cè)延伸設(shè)置，支撐在比驅(qū)動鏈輪17A及皮帶輪71E更靠左側(cè)。[0079]在操作席6的左側(cè)，設(shè)有對行駛用液壓式無級變速裝置66進行遠程操作的主變速桿16，在主變速桿16的后側(cè)設(shè)有副變速桿15，該副變速桿15根據(jù)種植谷物桿的倒伏狀態(tài)對配備于變速器65內(nèi)的傳動機構(gòu)上的有級式副變速裝置進行切換操作。在主變速桿16上設(shè)有對進給鏈用液壓式無級變速裝置10進行遠程操作的增速開關(guān)16A和減速開關(guān)16B。若對增速開關(guān)16A較長地按壓大約2秒鐘以上，則能夠?qū)⑦M給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸IOB的旋轉(zhuǎn)變更為最高旋轉(zhuǎn)速度，若對增速開關(guān)16A較短地按壓大約I秒鐘，則能夠使輸出軸IOB的旋轉(zhuǎn)階段性地變?yōu)楦咚?。同樣，若對減速開關(guān)16B較長地按壓大約2秒鐘以上，則能夠?qū)⑦M給鏈用液壓式無級變速裝置10的輸出軸IOB的旋轉(zhuǎn)變更為最低旋轉(zhuǎn)速度，若對減速開關(guān)16B較短地按壓大約I秒鐘，則能夠使輸出軸IOB的旋轉(zhuǎn)階段性地變?yōu)榈退?。將上述增速開關(guān)16A及減速開關(guān)16B總稱為變速開關(guān)S。
[0080]就向行駛用液壓式無級變速裝置66傳動的第二路徑B而言，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在曲柄軸70上的皮帶輪70B、帶96、支撐在行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸上的皮帶輪66B而輸入到該行駛用液壓式無級變速裝置66。[0081]行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸而傳動到變速器65，被內(nèi)置于變速器65的多個齒輪增減速度之后，經(jīng)由軸支撐在變速器65上的左右的車軸65A以及固定在該車軸65A的前端部的驅(qū)動輪65B而傳動到行駛裝置2。另外，行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出軸的旋轉(zhuǎn)從位于變速器65內(nèi)的傳動路徑中的比上述副變速裝置靠上游側(cè)的部位的輸出軸65C經(jīng)由安裝在該輸出軸65C的前端部的輸出皮帶輪6?和傳動帶65E而傳動到支撐在橫向傳動軸36A的右端的皮帶輪36B。作為使張力輥對上述傳動帶65E加力的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成收割離合器65F。
[0082]即、傳動到行駛用液壓式無級變速裝置66的輸入軸的發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)由行駛用液壓式無級變速裝置66增減速度后分支，一方經(jīng)由變速器65而傳動到行駛裝置2的履帶，另一方經(jīng)由橫向傳動軸36A而傳動到收割裝置4的拉起裝置32、搬送裝置34等，因此行駛裝置2的行駛速度、收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度及搬送裝置34的搬送速度以具有一定的關(guān)系的方式被決定。例如，在使行駛裝置2的行駛速度為高速的情況下，收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度及搬送裝置34也成為高速，在使行駛裝置2的行駛速度為低速的情況下，收割裝置4的拉起裝置32的拉起速度及搬送裝置34也成為低速。
[0083]另外，在變速器65內(nèi)的傳動路徑，在設(shè)置于比副變速裝置更靠下游側(cè)的部位的中心齒輪65G的左右兩側(cè)部，以配合、分離自如的方式軸支撐有左右的側(cè)離合器齒輪65H。在該中心齒輪65G和左右的側(cè)離合器齒輪65H之間分別形成爪離合器式的左右的側(cè)離合器651。使安裝在左右的車軸65A的基部的左右的車軸齒輪65 K與該左右的側(cè)離合器651嚙
八
口 ο
[0084]上述的左右的側(cè)離合器651通過配置在操作席6的前方的操向桿的左右傾動操作而進行工作的變速器( ''門”(圖示省略)使側(cè)離合器齒輪65H向左右方向滑動，通過從中心齒輪65G脫離而成為傳動斷開狀態(tài)。
[0085]另外，與配置在操作席6的前下方的底板上的扒摟踏板的踏入操作連動，左右的側(cè)離合器651均進行斷開操作。
[0086]由此，在農(nóng)田的一邊收割到田頭，將主變速桿16向中立位置操作并停車，踏入扒摟踏板將左右的側(cè)離合器651斷開。并且，若將主變速桿16再次向前進側(cè)操作，則輸出軸65C通過行駛用液壓式無級變速裝置66的輸出而驅(qū)動，收割裝置4通過收割離合器65F而被驅(qū)動。此時，左右的側(cè)離合器651被斷開，因此行駛裝置2不進行前進驅(qū)動，維持停車狀態(tài)。通過該結(jié)構(gòu)，在收割到田頭并停車的狀態(tài)下，能夠通過扒摟踏板和主變速桿16的操作來收割進入收割裝置4的種植谷物桿。
[0087]就傳動到谷粒容器5的排出螺旋39A的第三路徑C而言，發(fā)動機62的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由支撐在曲柄軸70上的皮帶輪70C、帶97、齒輪箱39等，傳動到設(shè)置在谷粒容器5下部的排出螺旋39A。另外，排出螺旋39A的旋轉(zhuǎn)傳動到內(nèi)置于谷粒容器5的后方所設(shè)的排出筒7的螺旋推運器39B。
[0088]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0089]本發(fā)明能夠應(yīng)用于農(nóng)`業(yè)用作業(yè)車輛。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收割機，在具有行駛裝置(2)的機體的前部具備收割裝置(4)，在該收割裝置(4)的后方具備脫粒裝置(3)，在該脫粒裝置(3)的左右一側(cè)具備轉(zhuǎn)移由上述收割裝置(4)收割的谷物桿并供給至脫粒裝置(3)的進給鏈(12B)，上述聯(lián)合收割機的特征在于， 做成如下結(jié)構(gòu):設(shè)置不驅(qū)動上述行駛裝置(2)及收割裝置(4)而是驅(qū)動上述進給鏈(12B)的液壓式無級變速裝置(10)，在上述脫粒裝置(3)的前側(cè)設(shè)置機體左右方向的副軸(71)，從發(fā)動機(62 )的輸出軸(70 )向上述副軸(71)的機體內(nèi)側(cè)部傳遞動力，從該副軸(71)的機體外側(cè)部向上述液壓式無級變速裝置(10)的輸入軸(IOA)傳遞動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 做成從上述副軸(71)向脫粒裝置(3)傳遞動力的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將從上述發(fā)動機(62)的輸出軸(70)向副軸(71)的動力的傳遞連接及斷開的脫粒離合器(90A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 做成如下結(jié)構(gòu):從上述副軸(71)的機體內(nèi)側(cè)部向上述脫粒裝置(3)上所配備的處理筒(55)傳遞動力，從上述副軸(71)的機體外側(cè)部向上述脫粒裝置(3)上所配備的篩選部(51)傳遞動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 將上述副軸(71)和液壓式無級變速裝置(10)支撐在脫粒裝置(3)的前壁(50A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述 的聯(lián)合收割機，其特征在于， 在機體的前部具備支撐上述收割裝置(4)的收割支撐臺(35)，用支撐框架(11B)連結(jié)該收割支撐臺(35)和上述脫粒裝置(3)的前壁(50A)，在該支撐框架(IlB)上支撐上述液壓式無級變速裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 將具備上述進給鏈(12B)驅(qū)動用的第二輸出軸(68B)的齒輪箱(68)安裝在上述支撐框架(IIB )的右側(cè)部，將上述液壓式無級變速裝置(10 )安裝在上述支撐框架(IIB )的左側(cè)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 做成如下結(jié)構(gòu):以上下方向的固定軸(35B)為中心向機體外側(cè)方轉(zhuǎn)動自如地支撐上述進給鏈(12B)，在繞掛該進給鏈(12B)的驅(qū)動鏈輪(17A)與上述第二輸出軸(68B)之間設(shè)置將該第二輸出軸(68B)和驅(qū)動鏈輪(17A)連接及分離的聯(lián)軸器(68C)，在使上述進給鏈(12B)向機體外側(cè)方轉(zhuǎn)動了的情況下，上述第二輸出軸(68B)與驅(qū)動鏈輪(17A)分離，在使上述進給鏈(12B)向機體內(nèi)側(cè)方轉(zhuǎn)動了的情況下，上述第二輸出軸(68B)與驅(qū)動鏈輪(17A)連接。
【文檔編號】A01D41/00GK103503629SQ201310240851
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】竹內(nèi)賢一朗, 宮本章史, 上加郁朗, 川口弘道, 三宅達也, 水島淳, 渡部寬樹, 內(nèi)山龍介, 上村孝彥, 田口裕也 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社