專利名稱：以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中播種技術(shù)，具體來說是以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻居我國(guó)三大糧食作物之首，常年種植面積約3000萬(wàn)公頃，約占全國(guó)谷物種植面積的30%，稻谷總產(chǎn)量近2億噸，占全國(guó)總產(chǎn)量的25%以上。水稻生產(chǎn)在我國(guó)糧食生產(chǎn)中占有十分重要的地位，提高水稻綜合生產(chǎn)能力是保障糧食生產(chǎn)安全的長(zhǎng)期戰(zhàn)略目標(biāo)。近年來由于勞動(dòng)力大量轉(zhuǎn)移，水稻種植面積逐年減少，提高水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平成為了提高水稻單產(chǎn)水平，保障糧食安全的重要措施之一。水稻種植是水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化中難度最大的環(huán)節(jié)之一，也是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵。目前，水稻種植機(jī)械化已成為水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展的瓶頸之一，主要采用輕便型底盤為動(dòng)力，功率小，工作幅寬受到限制，生產(chǎn)效率較國(guó)外還有較大差距，且輕型動(dòng)力底盤通用性較差，導(dǎo)致成本較高，推廣難度加大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能一次完成覆土、平地、開蓄水溝、開播種溝、精量直播和自適應(yīng)仿形的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，包括機(jī)架、覆土裝置、液壓系統(tǒng)、仿形裝置、開溝起壟裝置、播種裝置、懸掛機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)；其中，拖拉機(jī)與機(jī)架固接，覆土裝置設(shè)在機(jī)架前端，播種裝置設(shè)在機(jī)架后端，仿形裝置設(shè)在覆土裝置和播種裝置之間，開溝起壟裝置設(shè)于仿形裝置下端，覆土裝置、仿形裝置和播種裝置分別由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)架包括前梁、后梁、第一中間支撐梁、第二中間支撐梁、第一側(cè)梁、第二側(cè)梁、左提升架、右提升架、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳；其中，前梁和后梁中間位置設(shè)有第一中間支撐梁和第二中間支撐梁，第一側(cè)梁設(shè)于前梁和后梁的左端部，第二側(cè)梁設(shè)于前梁和后梁的右端部，左提升架安裝于第一中間支撐梁上，右提升架安裝于第二中間支撐梁上，左提升架和右提升架頂端相交處用連接銷相連構(gòu)成上懸掛點(diǎn)，左懸掛吊耳和右懸掛吊耳安裝在前梁的前端；上懸掛點(diǎn)、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳構(gòu)成三角形，上懸掛點(diǎn)、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳分別與拖拉機(jī)上的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)相連。所述覆土裝置包括左攪龍覆土器、右攪龍覆土器、攪龍左支撐側(cè)板、攪龍中間支撐板和攪龍右支撐側(cè)板；其中，左攪龍覆土器和右攪龍覆土器均包括筒體，筒體左邊設(shè)有左螺旋葉片，筒體右邊設(shè)有右螺旋葉片，筒體中間用內(nèi)花鍵軸連接，左攪龍覆土器和右攪龍覆土器通過中間密封軸承連接于攪龍中間支撐板下端，左攪龍覆土器的左端通過左密封軸承連接于攪龍左支撐側(cè)板下端，右攪龍覆土器的右端通過右密封軸承連接于攪龍右支撐側(cè)板下端，攪龍左支撐側(cè)板用鉸鏈連接在第一側(cè)梁上，攪龍右支撐側(cè)板用鉸鏈連接在第二側(cè)梁上，攪龍中間支撐板上端與仿形裝置連接。所述仿形裝置包括覆土仿形機(jī)構(gòu)、播種仿形裝置和仿形機(jī)械傳感器；其中，覆土仿形機(jī)構(gòu)包括用第一軸承座安裝于第一中間支撐梁和第二中間支撐梁下面的覆土器仿形軸和覆土驅(qū)動(dòng)曲柄，覆土驅(qū)動(dòng)曲柄固接于覆土器仿形軸上，攪龍中間支撐板上端與覆土器仿形軸連接，覆土驅(qū)動(dòng)曲柄用鉸鏈和液壓系統(tǒng)連接；所述播種仿形裝置包括用第二軸承座安裝于機(jī)架第一中間支撐梁和第二中間支撐梁下面的播種仿形軸、播種驅(qū)動(dòng)曲柄、左播種仿形前連桿、右播種仿形前連桿、左播種仿形后連桿、右播種仿形后連桿、左彈簧減震器和右彈簧減震器，播種驅(qū)動(dòng)曲柄固接于播種仿形軸上，播種驅(qū)動(dòng)曲柄一端通過連桿與覆土驅(qū)動(dòng)曲柄一端連接，左播種仿形前連桿和右播種仿形前連桿的一端均與播種仿形軸連接，左播種仿形前連桿和右播種仿形前連桿的另一端與開溝起壟裝置連接，左播種仿形后連桿連接和右播種仿形后連桿一端均鉸鏈連接在后梁下面，左播種仿形后連桿連接和右播種仿形后連桿另一端與開溝起壟裝置連接；左播種仿形前連桿、右播種仿形前連桿、左播種仿形后連桿和右播種仿形后連桿構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，左彈簧減震器與左播種仿形后連桿連接，右彈簧減震器與右播種仿形后連桿連接；所述仿形機(jī)械傳感器包括用鉸鏈連接于開溝起壟裝置上的仿形板，開溝起壟裝置上設(shè)有左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳和右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳，左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳和右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間設(shè)有仿形滑閥，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿、右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿及仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿的一端分別通過吊耳與仿形板連接，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的中后部與左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳連接，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的另一端與左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間套設(shè)左仿形靈敏度調(diào)節(jié)彈簧，右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的中后部與右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳連接，右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的另一端與右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間套設(shè)右仿形靈敏度調(diào)節(jié)彈簧，仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿的另一端與仿形滑閥連接。所述左彈簧減震器包括左減震長(zhǎng)軸、左減震彈簧和左旋轉(zhuǎn)吊耳，右彈簧減震器包括右減震長(zhǎng)軸、右減震彈簧和右旋轉(zhuǎn)吊耳；其中，左減震彈簧一端鉸鏈連接于左播種仿形后連桿上，左減震彈簧另一 端穿過左旋轉(zhuǎn)吊耳，右減震彈簧一端鉸鏈連接于右播種仿形后連桿上，右減震彈簧另一端穿過右旋轉(zhuǎn)吊耳。所述開溝起壟裝置包括開溝底板、蓄水溝開溝器和播種溝開溝器；其中，蓄水溝開溝器和播種溝開溝器相間隔設(shè)置在開溝底板底部，仿形板用鉸鏈連接于開溝底板上，左播種仿形后連桿連接和右播種仿形后連桿一端與開溝底板鉸鏈連接。所述播種裝置包括橫梁、種箱、排種器、排種嘴、支架、排種軸和排種器驅(qū)動(dòng)鏈輪；其中，排種器在橫梁后側(cè)，排種軸垂直安裝在橫梁上，排種軸軸線等距或不等距，相鄰排種軸間用聯(lián)軸器連接，每個(gè)排種器下端的排種口正對(duì)各播種溝，種箱安裝于排種器正上方，種箱數(shù)量與排種器相等，橫梁安裝在支架正上方，支架下端安裝在開溝底板上。所述液壓系統(tǒng)包括油泵變速箱、油泵、液壓油箱、覆土液壓馬達(dá)、排種器液壓馬達(dá)、仿形驅(qū)動(dòng)油缸、溢流閥、攪龍節(jié)流閥、排種節(jié)流閥、仿形滑閥及液壓油管；其中，油泵變速箱設(shè)于機(jī)架上，油泵變速箱的輸出軸與油泵的輸入軸相連，油泵通過液壓油管與覆土液壓馬達(dá)、排種器液壓馬達(dá)、仿形滑閥、攪龍節(jié)流閥、排種節(jié)流閥、溢流閥、仿形驅(qū)動(dòng)油缸和液壓油箱構(gòu)成液壓回路，覆土液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左攪龍覆土器和右攪龍覆土器，排種器液壓馬達(dá)與排種器驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，仿形驅(qū)動(dòng)油缸與覆土驅(qū)動(dòng)曲柄連接。
所述仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿上橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔通過銷釘與仿形滑閥連接。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:1、本發(fā)明采用拖拉機(jī)作為動(dòng)力源，由拖拉機(jī)PTO直接驅(qū)動(dòng)，可大大改善通用性和作業(yè)效率。2、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)覆土裝置和播種裝置隨地表起伏而上下自動(dòng)調(diào)整，播種距離、播種深度、開溝深度可根據(jù)農(nóng)藝要求調(diào)整，滿足常規(guī)稻、雜交稻和超級(jí)稻的種植要求。3、本發(fā)明中左攪龍覆土器和右攪龍覆土器均包括筒體，筒體左邊設(shè)有左螺旋葉片，筒體右邊設(shè)有右螺旋葉片，筒體中間用內(nèi)花鍵軸連接，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將水田表面的泥沿推運(yùn)器軸向推送到動(dòng)力機(jī)(輪式拖拉機(jī))前進(jìn)方向上輪轍壓出的輪溝內(nèi)，可較好恢復(fù)地表平整，為播種裝置提供良好的工作環(huán)境。4、本發(fā)明通過直接播種完成水稻種植，省去了育苗、移栽兩道工作量大而復(fù)雜的農(nóng)藝過程，簡(jiǎn)化農(nóng)藝、節(jié)省用工、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中仿形機(jī)械傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中左攪龍覆土器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下:
權(quán)利要求
1.以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、覆土裝置、液壓系統(tǒng)、仿形裝置、開溝起壟裝置、播種裝置、懸掛機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)；其中，拖拉機(jī)與機(jī)架固接，覆土裝置設(shè)在機(jī)架前端，播種裝置設(shè)在機(jī)架后端，仿形裝置設(shè)在覆土裝置和播種裝置之間，開溝起壟裝置設(shè)于仿形裝置下端，覆土裝置、仿形裝置和播種裝置分別由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī),其特征在于:所述機(jī)架包括前梁、后梁、第一中間支撐梁、第二中間支撐梁、第一側(cè)梁、第二側(cè)梁、左提升架、右提升架、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳；其中，前梁和后梁中間位置設(shè)有第一中間支撐梁和第二中間支撐梁，第一側(cè)梁設(shè)于前梁和后梁的左端部，第二側(cè)梁設(shè)于前梁和后梁的右端部，左提升架安裝于第一中間支撐梁上，右提升架安裝于第二中間支撐梁上，左提升架和右提升架頂端相交處用連接銷相連構(gòu)成上懸掛點(diǎn)，左懸掛吊耳和右懸掛吊耳安裝在前梁的前端；上懸掛點(diǎn)、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳構(gòu)成三角形，上懸掛點(diǎn)、左懸掛吊耳和右懸掛吊耳分別與拖拉機(jī)上的三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述覆土裝置包括左攪龍覆土器、右攪龍覆土器、攪龍左支撐側(cè)板、攪龍中間支撐板和攪龍右支撐側(cè)板；其中，左攪龍覆土器和右攪龍覆土器均包括筒體，筒體左邊設(shè)有左螺旋葉片，筒體右邊設(shè)有右螺旋葉片，筒體中間用內(nèi)花鍵軸連接，左攪龍覆土器和右攪龍覆土器通過中間密封軸承連接于攪龍中間支撐板下端，左攪龍覆土器的左端通過左密封軸承連接于攪龍左支撐側(cè)板下端，右攪龍覆土器的右端通過右密封軸承連接于攪龍右支撐側(cè)板下端，攪龍左支撐側(cè)板用鉸鏈連接在第一側(cè)梁上，攪龍右支撐側(cè)板用鉸鏈連接在第二側(cè)梁上，攪龍中間支撐板上端與仿形裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述仿形裝置包括覆土仿形機(jī)構(gòu)、播種仿形裝置和仿形機(jī)械傳感器；其中，覆土仿形機(jī)構(gòu)包括用第一軸承座安裝于第一中間支撐梁和第二中間支撐梁下面的覆土器仿形軸和覆土驅(qū)動(dòng)曲柄，覆土驅(qū)動(dòng)曲柄固接于覆土器仿形軸上，攪龍中間支撐板上端與覆土器仿形軸連接， 覆土驅(qū)動(dòng)曲柄用鉸鏈和液壓系統(tǒng)連接； 所述播種仿形裝置包括用第二軸承座安裝于機(jī)架第一中間支撐梁和第二中間支撐梁下面的播種仿形軸、播種驅(qū)動(dòng)曲柄、左播種仿形前連桿、右播種仿形前連桿、左播種仿形后連桿、右播種仿形后連桿、左彈簧減震器和右彈簧減震器，播種驅(qū)動(dòng)曲柄固接于播種仿形軸上，播種驅(qū)動(dòng)曲柄一端通過連桿與覆土驅(qū)動(dòng)曲柄一端連接，左播種仿形前連桿和右播種仿形前連桿的一端均與播種仿形軸連接，左播種仿形前連桿和右播種仿形前連桿的另一端與開溝起壟裝置連接，左播種仿形后連桿和右播種仿形后連桿一端均鉸鏈連接在后梁下面，左播種仿形后連桿連接和右播種仿形后連桿另一端與開溝起壟裝置連接；左播種仿形前連桿、右播種仿形前連桿、左播種仿形后連桿和右播種仿形后連桿構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，左彈簧減震器與左播種仿形后連桿連接，右彈簧減震器與右播種仿形后連桿連接； 所述仿形機(jī)械傳感器包括用鉸鏈連接于開溝起壟裝置上的仿形板，開溝起壟裝置上設(shè)有左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳和右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳，左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳和右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間設(shè)有仿形滑閥，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿、右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿及仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿的一端分別通過吊耳與仿形板連接，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的中后部與左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳連接，左仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的另一端與左仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間套設(shè)左仿形靈敏度調(diào)節(jié)彈簧，右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的中后部與右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳連接，右仿形靈敏度調(diào)節(jié)桿的另一端與右仿形旋轉(zhuǎn)吊耳之間套設(shè)右仿形靈敏度調(diào)節(jié)彈簧，仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿的另一端與仿形滑閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述左彈簧減震器包括左減震長(zhǎng)軸、左減震彈簧和左旋轉(zhuǎn)吊耳，右彈簧減震器包括右減震長(zhǎng)軸、右減震彈簧和右旋轉(zhuǎn)吊耳；其中，左減震彈簧一端鉸鏈連接于左播種仿形后連桿上，左減震彈簧另一端穿過左旋轉(zhuǎn)吊耳，右減震彈簧一端鉸鏈連接于右播種仿形后連桿上，右減震彈簧另一端穿過右旋轉(zhuǎn)吊耳。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述開溝起壟裝置包括開溝底板、蓄水溝開溝器和播種溝開溝器；其中，蓄水溝開溝器和播種溝開溝器相間隔設(shè)置在開溝底板底部，仿形板用鉸鏈連接于開溝底板上，左播種仿形后連桿和右播種仿形后連桿一端與開溝底板鉸鏈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī),其特征在于:所述播種裝置包括橫梁、種箱、排種器、排種嘴、支架、排種軸和排種器驅(qū)動(dòng)鏈輪；其中，排種器在橫梁后側(cè)，排種軸垂直安裝在橫梁上，排種軸軸線等距或不等距，相鄰排種軸間用聯(lián)軸器連接，每個(gè)排種器下端的排種口正對(duì)各播種溝，種箱安裝于排種器正上方，種箱數(shù)量與排種器相等，橫梁安裝在支架正上方，支架下端安裝在開溝底板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括油泵變速箱、油泵、液壓油箱、覆土液壓馬達(dá)、排種器液壓馬達(dá)、仿形驅(qū)動(dòng)油缸、溢流閥、攪龍節(jié)流閥、排種節(jié)流閥、仿形滑閥及液壓油管；其中，油泵變速箱設(shè)于機(jī)架上，油泵變速箱的輸出軸與油泵的輸入軸相連，油泵通過液壓油管與覆土液壓馬達(dá)、排種器液壓馬達(dá)、仿形滑閥、攪龍節(jié)流閥、排種節(jié)流閥、溢流閥、仿形驅(qū)動(dòng)油缸和液壓油箱構(gòu)成液壓回路，覆土液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左攪龍覆土器和右攪龍覆土器，排種器液壓馬達(dá)與排種器驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，仿形驅(qū)動(dòng)油缸與覆土驅(qū)動(dòng)曲柄連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，其特征在于:所述仿形滑閥驅(qū)動(dòng)桿上`橫向開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔通過銷釘與仿形滑閥連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了以輪式拖拉機(jī)為動(dòng)力的水田同步覆土開溝起壟直播機(jī)，包括機(jī)架、覆土裝置、液壓系統(tǒng)、仿形裝置、開溝起壟裝置、播種裝置、懸掛機(jī)構(gòu)和拖拉機(jī)；其中，拖拉機(jī)與機(jī)架固接，覆土裝置設(shè)在機(jī)架前端，播種裝置設(shè)在機(jī)架后端，仿形裝置設(shè)在覆土裝置和播種裝置之間，開溝起壟裝置設(shè)于仿形裝置下端，覆土裝置、仿形裝置和播種裝置分別由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力底盤通用性較差、工作幅寬受到限制、成本較高，推廣難度大及生產(chǎn)效率低等問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能一次完成覆土、平地、開蓄水溝、開播種溝、精量直播和自適應(yīng)仿形等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/00GK103098590SQ201310039909
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者羅錫文, 楊文武, 王在滿, 臧英, 曾山, 張明華, 陳雄飛 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)