農(nóng)業(yè)用拖拉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)(1)的目的在于將外裝在變速箱(17)的后方的升降液壓缸(29)下部側(cè)的軸支承構(gòu)造簡(jiǎn)化。本發(fā)明的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)(1)包括：裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(5)和變速箱(17)的行駛機(jī)體(2)、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在變速箱(17)的上表面后部側(cè)的升降臂(30)、使升降臂(30)上下擺動(dòng)的升降液壓缸(29)、和自變速箱(17)向左右外側(cè)突出的后車(chē)軸殼體(18)。使升降液壓缸(29)的上部側(cè)與升降臂(30)相連結(jié)，將升降液壓缸(29)的下部側(cè)支承于行駛機(jī)體(2)。利用牽引連接部(18a)和托架部(17a)使升降液壓缸(29)的下部側(cè)能借助左右橫向的樞軸支承銷(xiāo)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承，所述牽引連接部(18a)以向后方伸出的方式與至少左右一方的后車(chē)軸殼體(18)形成為一體，所述托架部(17a)以向后方突出的方式與變速箱(17)的后表面形成為一體。
【專(zhuān)利說(shuō)明】農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以能夠利用升降臂使對(duì)地作業(yè)機(jī)械升降的方式將對(duì)地作業(yè)機(jī)械安裝在行駛機(jī)體的后方的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)包括:裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的行駛機(jī)體、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在變速箱的后部上表面?zhèn)鹊纳当?、和使升降臂進(jìn)行上下擺動(dòng)的升降液壓缸，升降臂驅(qū)動(dòng)用的升降液壓缸外裝在變速箱的后方(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I等)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平9-109710號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，在組裝升降液壓缸的情況下，升降液壓缸的上部側(cè)利用懸臂直銷(xiāo)與升降臂的中途部相連結(jié)。另一方面，在將設(shè)置在氣缸銷(xiāo)的一端側(cè)的安裝板用螺栓緊固于后車(chē)軸殼體的厚壁基板后，將氣缸銷(xiāo)插入到升降液壓缸的氣缸側(cè)的端部，隨后將支承托架組裝在氣缸銷(xiāo)的另一端側(cè)，將被組裝的該支承托架用螺栓緊固于變速箱的后表面部，從而使升降液壓缸的下部側(cè)與變速箱的后部相連結(jié)。因此，構(gòu)成升降液壓缸下部側(cè)的軸支承構(gòu)造的零件件數(shù)增加，并且組裝作業(yè)工時(shí)也增多，成為制造成本上漲的一個(gè)原因。
[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]本發(fā)明的要解決的問(wèn)題在于，提供一種對(duì)上述這樣的現(xiàn)狀進(jìn)行研究并實(shí)施改進(jìn)的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)。
[0010]技術(shù)方案I的發(fā)明的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)包括:裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的行駛機(jī)體、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在上述變速箱的上表面后部側(cè)的升降臂、使上述升降臂上下擺動(dòng)的升降液壓缸、和自上述變速箱向左右外側(cè)突出的后車(chē)軸殼體，上述升降液壓缸的上部側(cè)與上述升降臂相連結(jié)，上述升降液壓缸的下部側(cè)支承于上述行駛機(jī)體，利用牽引連接部和托架部使上述升降液壓缸的下部側(cè)能借助左右橫向的樞軸支承銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承，上述牽引連接部以向后方伸出的方式與至少左右一方的上述后車(chē)軸殼體形成為一體，上述托架部以向后方突出的方式與上述變速箱的后表面形成為一體。
[0011]技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案I所述的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，上述牽引連接部形成于上述兩方的后車(chē)軸殼體，用于安裝對(duì)地作業(yè)機(jī)械的左右一對(duì)下連桿的基端側(cè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于被上述兩牽引連接部支承的左右橫長(zhǎng)的下連桿銷(xiāo)軸。
[0012]技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案2所述的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)上述各下連桿進(jìn)行作用的橫擺束縛件的基端側(cè)與安裝在上述下連桿銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度方向中途部的板相連結(jié)。
[0013]發(fā)明效果
[0014]采用本發(fā)明，農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)包括:裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的行駛機(jī)體、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在上述變速箱的后部上表面?zhèn)鹊纳当邸⑹股鲜錾当凵舷聰[動(dòng)的升降液壓缸、和自上述變速箱向左右外側(cè)突出的后車(chē)軸殼體，上述升降液壓缸的上部側(cè)與上述升降臂相連結(jié)，上述升降液壓缸的下部側(cè)支承于上述行駛機(jī)體，利用牽引連接部和托架部使上述升降液壓缸的下部側(cè)能借助左右橫向的樞軸支承銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承，上述牽引連接部以向后方伸出的方式與至少左右一方上述后車(chē)軸殼體形成為一體，上述托架部以向后方突出的方式與上述變速箱的后表面形成為一體，所以在將上述樞軸支承銷(xiāo)軸插入固定于上述后車(chē)軸殼體的牽引連接部、上述升降液壓缸的下部側(cè)和上述變速箱的托架部時(shí)，能夠?qū)⑸鲜錾狄簤焊椎南虏總?cè)簡(jiǎn)單地連結(jié)于上述變速箱的后部側(cè)。因而，起到如下效果:能夠減少構(gòu)成升降液壓缸下部側(cè)的軸支承構(gòu)造的零件件數(shù)而能減少組裝作業(yè)工時(shí)，有助于制造成本的抑制、維護(hù)成本的抑制。
[0015]特別是，采用技術(shù)方案2的發(fā)明，上述牽引連接部形成于上述兩方的后車(chē)軸殼體，用于安裝對(duì)地作業(yè)機(jī)械的左右一對(duì)下連桿的基端側(cè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于被上述兩牽引連接部支承的左右橫長(zhǎng)的下連桿銷(xiāo)軸，所以起到如下效果:能夠簡(jiǎn)化上述兩個(gè)下連桿的安裝支承構(gòu)造，并且能夠提高上述兩個(gè)下連桿乃至安裝于這兩個(gè)下連桿的對(duì)地作業(yè)機(jī)械的裝卸作業(yè)性。
[0016]另外，采用技術(shù)方案3的發(fā)明，對(duì)上述各下連桿進(jìn)行作用的橫擺束縛件的基端側(cè)與安裝在上述下連桿銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度方向中途部的板相連結(jié)，所以上述橫擺束縛件位于上述兩個(gè)下連桿之間。因而，具有如下優(yōu)點(diǎn):限制上述下連桿的左右方向的擺動(dòng)的橫擺束縛件對(duì)后車(chē)輪等進(jìn)行干涉的可能性消除，上述橫擺束縛件的存在不構(gòu)成妨礙。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的側(cè)視圖。
[0018]圖2是農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的俯視圖。
[0019]圖3是從左側(cè)后方觀察變速箱的立體圖。
[0020]圖4是從右側(cè)后方觀察變速箱的立體圖。
[0021 ]圖5是變速箱后部的俯視剖視圖。
[0022]圖6是農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的液壓回路圖。
[0023]圖7是變速箱和液壓殼體的俯視圖。
[0024]圖8是液壓殼體的側(cè)視圖。
[0025]圖9是液壓殼體的后方立體圖。
[0026]圖10是液壓殼體的側(cè)剖圖。
[0027]圖11是液壓殼體的局部剖切后視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖(圖1?圖11)說(shuō)明將本發(fā)明具體化了的實(shí)施方式。如圖1和圖2所示，農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)I (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為拖拉機(jī)I)以左右一對(duì)前車(chē)輪3和左右一對(duì)后車(chē)輪4支承行駛機(jī)體2。另外，在以下的說(shuō)明中，將朝向行駛機(jī)體2的前進(jìn)方向的左側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)為左側(cè)，同樣將朝向前進(jìn)方向的右側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)為右側(cè)。利用裝設(shè)在行駛機(jī)體2的前部的發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪4和前車(chē)輪3，從而使拖拉機(jī)I前進(jìn)后退行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)5由發(fā)動(dòng)機(jī)罩6覆蓋。在發(fā)動(dòng)機(jī)5的后方配置有燃料箱13。燃料箱13也由發(fā)動(dòng)機(jī)罩6覆蓋。
[0029]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩6的后部配置有方向盤(pán)座7。在方向盤(pán)座7上設(shè)置有使左右的前車(chē)輪3左右轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)9。在行駛機(jī)體2的上表面的方向盤(pán)9后方配置有操縱座椅8。在操縱座椅8的右側(cè)配置有能手動(dòng)對(duì)后述的回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24的高度位置進(jìn)行變更調(diào)整的作業(yè)機(jī)械升降桿14。作業(yè)機(jī)械升降桿14構(gòu)成為利用前傾操作使回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24下降，利用后傾操作使回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24上升。
[0030]在方向盤(pán)座7的下部設(shè)置有供駕駛者搭乘的踏板10。在踏板10的上表面的方向盤(pán)座7左側(cè)的位置設(shè)置有離合器踏板11，在方向盤(pán)座7右側(cè)的設(shè)置有制動(dòng)踏板12。乘坐在操縱座椅8上的駕駛者握住方向盤(pán)9，對(duì)離合器踏板11、制動(dòng)踏板12進(jìn)行腳踏操作。
[0031]另一方面，在行駛機(jī)體2的后部配置有用于將發(fā)動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)變速后傳遞到左右后車(chē)輪4、前車(chē)輪3的變速箱17。以自變速箱17的左右外側(cè)表面向外側(cè)突出的方式安裝有左右后車(chē)軸殼體18。在左右后車(chē)軸殼體18中內(nèi)插有左右后車(chē)軸19。后車(chē)輪4借助后車(chē)軸19安裝于變速箱17。
[0032]此外，在變速箱17的后側(cè)表面以朝向后方的方式突設(shè)有用于向后方傳遞PTO驅(qū)動(dòng)力的后側(cè)PTO軸23。實(shí)施方式的拖拉機(jī)I包括作為對(duì)地作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24和與行駛機(jī)體2的后部相連結(jié)的三連桿機(jī)構(gòu)20。三連桿機(jī)構(gòu)20由左右一對(duì)下連桿21和上連桿22構(gòu)成?；剞D(zhuǎn)式耕耘機(jī)24借助三連桿機(jī)構(gòu)20與變速箱17的后部相連結(jié)。
[0033]如圖3和圖4所示，左右下連桿21的前端側(cè)(基端側(cè))借助左右橫長(zhǎng)的下連桿銷(xiāo)軸25以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與后車(chē)軸殼體18后端部的牽引連接部18a相連結(jié)。上連桿22的前端側(cè)借助上聯(lián)接銷(xiāo)27與變速箱17的后表面?zhèn)鹊倪B桿牽引連接件26相連結(jié)。限制下連桿21左右方向擺動(dòng)的橫擺束縛件(日文:> 々工一 f工>)33的前端側(cè)(基端側(cè))與下連桿銷(xiāo)軸25的中間部相連結(jié)(參照?qǐng)D3?圖5)。利用由左右一對(duì)的下連桿21和上連桿22構(gòu)成的三連桿機(jī)構(gòu)20在拖拉機(jī)I的后側(cè)牽引回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24，并且利用來(lái)自后側(cè)PTO軸23的動(dòng)力使回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24的回轉(zhuǎn)式耕耘爪28旋轉(zhuǎn),從而執(zhí)行農(nóng)田的耕耘作業(yè)。
[0034]實(shí)施方式的拖拉機(jī)I具有單動(dòng)式的升降液壓缸29來(lái)作為使三連桿機(jī)構(gòu)20進(jìn)行升降動(dòng)作的促動(dòng)器。在變速箱17的上表面后部側(cè)以能借助升降臂軸34(轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部)上下擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))的方式設(shè)置有左右升降臂30。使左右下連桿21借助升降桿31與各升降臂30相連結(jié)。使升降液壓缸29的活塞桿(上部側(cè))借助左右橫向的氣缸連結(jié)銷(xiāo)35與至少左右一方升降臂30 (在實(shí)施方式中是右側(cè))相連結(jié)。
[0035]升降液壓缸29的氣缸側(cè)的端部(下部側(cè))借助左右橫向的氣缸支承銷(xiāo)32(樞軸支承銷(xiāo)軸)支承于行駛機(jī)體2 (變速箱17的后部側(cè))。在該情況下，借助作為樞軸支承銷(xiāo)軸的氣缸支承銷(xiāo)32將升降液壓缸29支承于與變速箱17的后表面?zhèn)刃纬蔀橐惑w的托架部17a，和與左右的后車(chē)軸殼體18的后端部形成為一體的牽引連接部18a(參照?qǐng)D3?圖5)。
[0036]S卩，升降液壓缸29的下部側(cè)配置在牽引連接部18a與托架部17a之間，上述牽引連接部18a以向后方伸出的方式與至少左右一方后車(chē)軸殼體18(在實(shí)施方式中是右側(cè))形成為一體，上述托架部17a以向后方突出的方式與變速箱17的后表面形成為一體。將氣缸支承銷(xiāo)32貫穿于牽引連接部18a、升降液壓缸29的下部側(cè)和托架部17a，將氣缸支承銷(xiāo)32以雙支承梁狀支承于牽引連接部18a和托架部17a。在氣缸支承銷(xiāo)32的向牽引連接部18a的左右外側(cè)突出的突出端部設(shè)置有固定板36。通過(guò)將該固定板36用螺栓緊固于牽引連接部18a的外側(cè)表面，將氣缸支承銷(xiāo)32不脫落地保持于牽引連接部18a。
[0037]實(shí)施方式的托架部17a朝向后方突出設(shè)置在變速箱17的后表面的后側(cè)PTO軸23與后車(chē)軸殼體18的牽引連接部18a之間的位置。因此，升降液壓缸29偏置配置在比后側(cè)PTO軸23所在的行駛機(jī)體2的左右中心靠左右任一側(cè)(托架部17a的某一側(cè))的位置。
[0038]這樣，在將氣缸支承銷(xiāo)32插入固定于后車(chē)軸殼體18的牽引連接部18a、升降液壓缸29的下部側(cè)和變速箱17的托架部17a時(shí)，能使升降液壓缸29的下部側(cè)簡(jiǎn)單地與變速箱17的后部側(cè)相連結(jié)。因而，能夠減少構(gòu)成升降液壓缸29下部側(cè)的軸支承構(gòu)造的零件件數(shù)，也能減少組裝作業(yè)工時(shí)，有助于制造成本的抑制、維護(hù)成本的抑制。
[0039]在利用作業(yè)機(jī)械升降桿14的手動(dòng)操作使升降液壓缸29進(jìn)行工作，而使該升降液壓缸29的活塞桿突出或沒(méi)入時(shí)，左右升降臂30的前端側(cè)(后端側(cè))沿上下方向擺動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))，使左右下連桿21的后端側(cè)以下連桿銷(xiāo)軸25為支點(diǎn)沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，使與左右兩個(gè)下連桿21的后端側(cè)相連結(jié)的回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24進(jìn)行升降動(dòng)作。
[0040]如圖3?圖5所示，實(shí)施方式的牽引連接部18a以向后方伸出的方式與左右兩方的后車(chē)軸殼體18形成為一體。左右橫長(zhǎng)的下連桿銷(xiāo)軸25以能左右拔出插入的方式安裝于左右兩個(gè)牽引連接部18a。各下連桿21的前端側(cè)(基端側(cè))能轉(zhuǎn)動(dòng)地與下連桿銷(xiāo)軸25的靠各牽引連接部18a的左右內(nèi)側(cè)嵌合。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，僅利用單一的下連桿銷(xiāo)軸25就能將左右兩個(gè)下連桿21的前端側(cè)軸支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠簡(jiǎn)化左右兩個(gè)下連桿21的安裝支承構(gòu)造。而且，在自左右兩個(gè)牽引連接部18a拔出下連桿銷(xiāo)軸25時(shí)，能自行駛機(jī)體2的后部簡(jiǎn)單地卸下左右兩個(gè)下連桿21。因而，能夠提高左右兩個(gè)下連桿21乃至安裝于左右兩個(gè)下連桿21的回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24(對(duì)地作業(yè)機(jī)械)的裝卸作業(yè)性。
[0041]限制左右兩個(gè)下連桿21的前端側(cè)的左右移動(dòng)的筒狀體37與下連桿銷(xiāo)軸25的長(zhǎng)度方向中途部嵌合。在筒狀體37的中央部固定有后側(cè)牽引連接件96。后側(cè)牽引連接件96借助牽引連接件托架95也固定在變速箱17的后表面上。在筒狀體37的夾著后側(cè)牽引連接件的左右兩側(cè)安裝有向后方突出的板38。限制下連桿21左右方向擺動(dòng)的橫擺束縛件33的前端側(cè)(基端側(cè))與上述各板38相連結(jié)。橫擺束縛件33的后端側(cè)(前端側(cè))與對(duì)應(yīng)的下連桿21的靠前端的左右內(nèi)表面?zhèn)认噙B結(jié)。當(dāng)這樣構(gòu)成時(shí)，各橫擺束縛件33位于左右兩個(gè)下連桿21之間。因而，限制各下連桿21左右方向擺動(dòng)的橫擺束縛件33對(duì)位于變速箱17的左右外側(cè)的后車(chē)輪4等進(jìn)行干涉的可能性消除，橫擺束縛件33的存在不構(gòu)成妨礙。
[0042]接下來(lái)，參照?qǐng)D6?圖11說(shuō)明拖拉機(jī)I的液壓回路100的構(gòu)造。拖拉機(jī)I的液壓回路100具有利用發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓泵101和供給用液壓泵102。作業(yè)用液壓泵101與升降用液壓切換閥103相連接，該升降用液壓切換閥103控制對(duì)升降液壓缸29進(jìn)行的工作油供給或排出。升降用液壓切換閥103收容在液壓殼體110內(nèi)，該液壓殼體110能裝卸地設(shè)置在變速箱17的上表面上(參照?qǐng)D9?圖11)。當(dāng)手動(dòng)操作作業(yè)機(jī)械升降桿14時(shí)，升降用液壓切換閥103進(jìn)行切換工作而使升降液壓缸29進(jìn)行伸縮工作。結(jié)果，升降臂30上下轉(zhuǎn)動(dòng)，借助三連桿機(jī)構(gòu)20使回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24進(jìn)行升降動(dòng)作。如圖7所示，作業(yè)用液壓泵101位于變速箱17的上表面的液壓殼體的左側(cè)的位置。即，在變速箱17的上表面的夾著液壓殼體110位于作業(yè)機(jī)械升降桿14和反饋連桿123 (詳見(jiàn)后述)的相反側(cè)的位置設(shè)置有作業(yè)用液壓泵101。
[0043]在連接升降用液壓切換閥103和升降液壓缸29的工作油路106中設(shè)置有調(diào)節(jié)升降液壓缸29的縮短速度(也稱(chēng)為升降臂30的下降速度)的可變節(jié)流閥兼斷流閥104。如圖9所示，工作油路106形成在液壓殼體110的上表面?zhèn)取？勺児?jié)流閥兼斷流閥104能裝卸地安裝在液壓殼體110的上表面前部側(cè)。可變節(jié)流閥兼斷流閥104的操作桿104a自液壓殼體110的前表面?zhèn)认蚯巴怀?。安裝在操作桿104a的前端側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕104b位于操縱座椅8的下方前部。利用調(diào)節(jié)旋鈕104b的旋轉(zhuǎn)操作經(jīng)由操作桿104a對(duì)可變節(jié)流閥兼斷流閥104進(jìn)行調(diào)節(jié)操作。
[0044]分支油路107與工作油路106中的位于可變節(jié)流閥兼斷流閥104與升降液壓缸29之間的部分相連接。在分支油路107中設(shè)置有防損傷安全閥105，該防損傷安全閥105用于使工作油路106中的位于可變節(jié)流閥兼斷流閥104與升降液壓缸29之間的部分的壓力逸出。例如當(dāng)施加于回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24的負(fù)荷增大而將予想以上的過(guò)大負(fù)荷施加于連桿臂30乃至升降液壓缸29時(shí)，工作油路106內(nèi)的工作油的壓力變得過(guò)高，可能導(dǎo)致升降液壓缸
29、升降用液壓切換閥103和可變節(jié)流閥兼斷流閥104等的故障。在這種情況下，防損傷安全閥105使升降液壓缸29內(nèi)的工作油逸出到變速箱17偵彳。利用防損傷安全閥105的作用防止工作油路106的過(guò)負(fù)荷。防損傷安全閥105能裝卸地安裝在液壓殼體110的上表面后部側(cè)。
[0045]另外，雖然省略圖示，但供給用液壓泵102構(gòu)成為將工作油供給到設(shè)置于變速箱17的液壓無(wú)級(jí)變速器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向用的轉(zhuǎn)向液壓缸等中。另外，液壓回路100還具有其他的安全閥、濾油器等。
[0046]接下來(lái)，參照?qǐng)D7?圖11對(duì)設(shè)置在液壓殼體110內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)111及其周邊構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。在液壓殼體110內(nèi)設(shè)置有掌管升降液壓缸29的驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)111。在手動(dòng)操作作為操作構(gòu)件的作業(yè)機(jī)械升降桿14時(shí)，升降機(jī)構(gòu)111機(jī)械性地切換升降用液壓切換閥103。在該情況下，利用作業(yè)機(jī)械升降桿14的手動(dòng)操作，借助升降用液壓切換閥103和可變節(jié)流閥兼斷流閥104使升降液壓缸29進(jìn)行伸縮工作，利用隨著升降液壓缸29的伸縮工作而發(fā)生的反饋連桿123的工作，使升降用液壓切換閥103復(fù)位到中立位置。結(jié)果，與作業(yè)機(jī)械升降桿14的手動(dòng)操作量相對(duì)應(yīng)地將回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24保持在任意的耕耘高度位置。
[0047]如圖7?圖9和圖11所示，將作業(yè)機(jī)械升降桿14能前后傾動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))地設(shè)置在液壓殼體110的左右一側(cè)(在實(shí)施方式中是右側(cè))。在該情況下，將筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112以能相對(duì)于左右橫長(zhǎng)的反饋操作軸122旋轉(zhuǎn)的方式與左右橫長(zhǎng)的反饋操作軸122嵌合，將轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112和反饋操作軸122能轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿于液壓殼體110的右側(cè)表面。轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112和反饋操作軸122構(gòu)成為同心狀的雙重軸構(gòu)造。作業(yè)機(jī)械升降桿14的基端側(cè)焊接固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112的自液壓殼體110露出在右方外側(cè)的部位。作業(yè)機(jī)械升降桿14繞轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112前后轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]反饋操作軸122的自轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112向外突出的部位，借助反饋連桿123與右升降臂30的基端側(cè)相連結(jié)。當(dāng)利用作業(yè)機(jī)械升降桿14的手動(dòng)操作使左右升降臂30上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左右升降臂30的位移(相位)經(jīng)由反饋連桿123反饋給反饋操作軸122。S卩，使左右升降臂30追隨作業(yè)機(jī)械升降桿14的操作量和操作方向而上下轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)式耕耘機(jī)24進(jìn)行升降動(dòng)作。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112和反饋操作軸122的構(gòu)造可清楚得知，作業(yè)機(jī)械升降桿14和反饋連桿123 —并配置在液壓殼體110的左右一側(cè)(在實(shí)施方式中是右側(cè))。并且，作為升降臂30的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部的升降臂軸34與軸支承于液壓殼體110的雙重軸構(gòu)造112、122處于相互靠近的位置關(guān)系。
[0049]轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112的位于液壓殼體110內(nèi)的部位借助下聯(lián)動(dòng)臂114與杠桿式連桿130的下端側(cè)相連結(jié)。另一方面，反饋操作軸的位于液壓殼體110內(nèi)的自轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112向內(nèi)側(cè)突出的部位，借助上聯(lián)動(dòng)臂124與杠桿式連桿130的上端側(cè)相連結(jié)。杠桿式連桿130的上下中途部構(gòu)成為能與升降用液壓切換閥103的閥柱抵接。將來(lái)自作業(yè)機(jī)械升降桿14的操作力和來(lái)自升降臂30的反饋?zhàn)饔昧m當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換而傳遞到杠桿式連桿130，從而使升降用液壓切換閥103進(jìn)行切換工作。結(jié)果，將升降液壓缸29保持為與作業(yè)機(jī)械升降桿14的手動(dòng)操作量相對(duì)應(yīng)的任意的伸縮狀態(tài)。
[0050]如圖7?圖9和圖11所示，將桿支承板131用螺栓緊固于液壓殼體110的右側(cè)表面。在桿支承板131的上部側(cè)形成有以轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112為中心的圓弧狀的引導(dǎo)槽孔132。將固定于作業(yè)機(jī)械升降桿14的摩擦螺栓(日文:7 U3 > 卜)133的軸部能滑動(dòng)地插入到桿支承板131的引導(dǎo)槽孔132中。在桿支承板131與作業(yè)機(jī)械升降桿14之間配置有隔離件134，在桿支承板131的左側(cè)表面?zhèn)扰渲糜心Σ涟?35。將摩擦螺栓133的軸部貫穿于隔離件134和摩擦板135。使一對(duì)墊圈136與摩擦螺栓133的軸部嵌合，在這兩個(gè)墊圈136間嵌合有兩組四片的蝶簧137。此外，使雙螺母138旋入嵌合于軸部的前端側(cè)。
[0051]通過(guò)將雙螺母138擰緊，利用蝶簧137的彈性復(fù)原力將摩擦板135壓接于桿支承板131，利用摩擦板135和摩擦螺栓133的頭部夾持桿支承板131和作業(yè)機(jī)械升降桿14。隨著雙螺母138的旋入而調(diào)節(jié)蝶簧137的彈性復(fù)原力，從而調(diào)整將作業(yè)機(jī)械升降桿14保持在規(guī)定的操作位置的保持力(制動(dòng)力)。
[0052]根據(jù)上述的描述和圖7?圖11可清楚得知，農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)I包括:裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)5和變速箱17的行駛機(jī)體2、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在上述變速箱17的上表面后部側(cè)的升降臂
30、和使上述升降臂30上下擺動(dòng)的升降液壓缸29，在上述變速箱17的后部側(cè)外置設(shè)置有上述升降液壓缸29，將收容對(duì)上述升降液壓缸29進(jìn)行作用的升降用液壓切換閥103的液壓殼體110設(shè)置在上述變速箱17的上表面上，將調(diào)節(jié)上述升降臂30的下降速度的可變節(jié)流閥兼斷流閥104，和位于上述升降液壓缸29與上述可變節(jié)流閥兼斷流閥104之間的安全閥105設(shè)置在上述液壓殼體110的上表面?zhèn)?，所以能夠縮短自上述升降用液壓切換閥103經(jīng)由上述可變節(jié)流閥兼斷流閥104到上述升降液壓缸29的配管106，而且與在上述變速箱17內(nèi)設(shè)置上述可變節(jié)流閥兼斷流閥104、上述安全閥105的構(gòu)造相比，能夠提高維護(hù)作業(yè)性，有助于維護(hù)成本的抑制。
[0053]根據(jù)上述的描述和圖7?圖11可清楚得知，將用于手動(dòng)切換操作上述升降用液壓切換閥103的操作構(gòu)件14的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸112，和借助反饋連桿123與上述升降臂30相連結(jié)的反饋操作軸122構(gòu)成為雙重軸構(gòu)造而軸支承于上述液壓殼體110,將上述操作構(gòu)件14和上述反饋連桿123 —并配置在上述液壓殼體110的左右一側(cè)，在上述變速箱17的上表面的夾著上述液壓殼體110位于上述操作構(gòu)件14和上述反饋連桿123的相反側(cè)的位置，配置將工作油供給到上述升降液壓缸29中的作業(yè)用液壓泵101，所以能夠有效地利用上述變速箱17上的空間，緊湊地配置上述液壓殼體110、上述反饋連桿123、上述操作構(gòu)件14和上述作業(yè)用液壓泵101。
[0054]根據(jù)上述的描述和圖7?圖11可清楚得知，使上述升降臂30的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部34與上述液壓殼體110的上述雙重軸構(gòu)造112、122靠近，所以能夠縮短上述反饋連桿123的長(zhǎng)度，幫助抑制零件成本。
[0055]本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，能夠具體化為各種形態(tài)。各部分的結(jié)構(gòu)并不限定于圖示的實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0056]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0057]2、行駛機(jī)體；5、發(fā)動(dòng)機(jī)；14、作業(yè)機(jī)械升降桿；17、變速箱；29、升降液壓缸；30、升降臂；34、升降臂軸(轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部)；100、液壓回路；101、作業(yè)機(jī)械用液壓泵；103、升降用液壓切換閥；104、可變節(jié)流閥兼斷流閥；105、防損傷安全閥；106、工作油路；107、分支油路；110、液壓殼體；111、升降機(jī)構(gòu)；112、轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸；122、反饋操作軸；123、反饋連桿；130、杠桿式連桿。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)，包括:裝設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的行駛機(jī)體、能上下擺動(dòng)地設(shè)置在所述變速箱的上表面后部側(cè)的升降臂、使所述升降臂上下擺動(dòng)的升降液壓缸、和自所述變速箱向左右外側(cè)突出的后車(chē)軸殼體，所述升降液壓缸的上部側(cè)與所述升降臂相連結(jié)，所述升降液壓缸的下部側(cè)支承于所述行駛機(jī)體，其特征在于， 所述升降液壓缸的下部側(cè)利用牽引連接部和托架部能借助左右橫向的樞軸支承銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被軸支承，所述牽引連接部以向后方伸出的方式與至少左右一方所述后車(chē)軸殼體形成為一體，所述托架部以向后方突出的方式與所述變速箱的后表面形成為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)，其特征在于， 所述牽引連接部形成于所述兩方的后車(chē)軸殼體，用于安裝對(duì)地作業(yè)機(jī)械的左右一對(duì)下連桿的基端側(cè)，能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于被所述兩牽引連接部支承的左右橫長(zhǎng)的下連桿銷(xiāo)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)，其特征在于， 對(duì)所述各下連桿進(jìn)行作用的橫擺束縛件的基端側(cè)，與安裝在所述下連桿銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度方向中途部的板相連結(jié)。
【文檔編號(hào)】A01B63/10GK104135844SQ201280071006
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】畑中健一, 山口纮示 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社