專利名稱：一種脫絨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
: 本實用新型涉及一種山羊絨采收裝置，尤其涉及一種脫絨機背景技術(shù):目前，山羊絨的采集都是采用傳統(tǒng)的手工抓絨操作，操作時需要工人用手使勁拽才能抓脫一撮羊絨來，費時費力；一不小心就會導致抓傷羊皮、甚至羊身，對羊造成損傷或死亡；而且，抓托絨的季節(jié)性強，不及時收獲就會自然脫落，丟失嚴重，造成極大的經(jīng)濟損失
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的在于提供一種操作簡單便利，使用輕巧，省時省力，性能安全可靠，避免劃皮、刺皮現(xiàn)象的一種脫絨機。本實用新型由如下技術(shù)方案實施:一種脫絨機，其包括殼體、推齒、抓絨器、脫絨器、驅(qū)動裝置、脫絨格柵和脫絨導向裝置；在所述殼體前部設(shè)有所述脫絨格柵，在所述脫絨格柵底部設(shè)有所述推齒，在所述殼體內(nèi)部設(shè)有所述抓絨器、所述脫絨器、所述驅(qū)動裝置和所述脫絨導向裝置；所述抓絨器包括八根以上的抓絨針和抓絨器支架，所述抓絨針成一排均勻排列固定在所述抓絨器支架上；所述抓絨針對應穿過所述脫絨格柵之間的間隙，所述抓絨器支架與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置控制所述抓絨器支架前后位移；所述脫絨器包括脫絨器主體和脫絨套管，在所述脫絨器主體上固定設(shè)有與所述抓絨針數(shù)量及位置相對應的所述脫絨套管；所述脫絨器主體與所述脫絨導向裝置連接，所述脫絨套管一一對應的滑動套裝在所述抓絨針上，并滑動卡接在所述脫絨格柵之間的間隙內(nèi)。所述驅(qū)動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定在所述殼體內(nèi)腔底部，所述液壓缸的活塞桿頂端與所述抓絨器支架固定連接。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、傳動齒輪、外位移齒輪、內(nèi)位移齒輪、位移從動齒輪和位移鏈條；所述驅(qū)動電機置于所述殼體內(nèi)部，所述驅(qū)動電機的輸出軸頂端置于所述殼體一側(cè)的外部，在所述驅(qū)動電機輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪，在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外位移齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪同軸固定連接；所述驅(qū)動電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與所述外位移齒輪同軸的所述內(nèi)位移齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述位移從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)位移齒輪與所述位移從動齒輪上嚙合均套裝有所述位移鏈條；所述抓絨器支架固定在兩根所述位移鏈條上。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軟軸、驅(qū)動扇形齒輪、傳動齒輪，外位移齒輪、從動扇形齒輪、內(nèi)位移齒輪、位移從動齒輪和位移鏈條；所述驅(qū)動電機置于所述殼體外部，所述驅(qū)動軟軸一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，所述驅(qū)動軟軸另一端置于所述殼體內(nèi)腔，并在頂端固定連接有所述驅(qū)動扇形齒輪，在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外位移齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪通過一根傳動軸同軸固定連接；在所述傳動軸上設(shè)有所述從動扇形齒輪，所述驅(qū)動扇形齒輪與所述從動扇形齒輪嚙合；同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體內(nèi)壁設(shè)有與所述外位移齒輪同軸的所述內(nèi)位移齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述位移從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)位移齒輪與所述位移從動齒輪上嚙合均套裝有所述位移鏈條；所述抓絨器支架固定在兩根所述位移鏈條上。所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述導向滑道內(nèi)。所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述滑道內(nèi)。所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述導向滑道內(nèi)。所述脫絨導向裝置包括導向電機、傳動齒輪、夕卜導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；所述導向電機置于所述殼體內(nèi)部，所述導向電機的輸出軸頂端置于所述殼體一側(cè)的外部，在所述導向電機輸出軸頂端固定設(shè)有導向電機齒輪，在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外導向齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪同軸固定連接；所述導向電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。所述脫絨導向裝置包括外導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述外導向齒輪，所述驅(qū)動電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的所述內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。所述脫絨導向裝置包括外導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述外導向齒輪，同側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的所述內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。本實用新型的優(yōu)點:操作簡單便利，使用輕巧，省時省力，性能安全可靠，抓絨時，避免劃皮、刺皮現(xiàn)象，不會對羊造成損傷，而且不會損壞羊絨絨頭，保證羊絨的質(zhì)量，提高牧民的收入。

:圖1為實施例1的整體示意圖。圖2為抓絨器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為推齒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為脫絨器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為脫絨器與抓絨器套裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為實施例1的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為實施例2的整體示意圖。圖8為實施例2殼體一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為實施例2殼體另一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為實施例2的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為實施例3的整體示意圖。圖12為實施例3殼體一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為實施例3殼體另一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為實施例3的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為實施例4的整體示意圖。圖16為實施例4殼體一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為實施例4殼體另一外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為實施例4的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為實施例5的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為實施例6的整體示意圖。圖21為實施例6殼體外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為實施例6的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為實施例6的驅(qū)動軟軸與傳動軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖24為實施例7的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖25為實施例8殼體外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖26為實施例8的殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖27為實施例9殼體內(nèi)部一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖28為實施例9殼體內(nèi)部另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖30為實施例9驅(qū)動裝置和脫絨導向裝置傳動連接示意圖。圖30為實施例10殼體內(nèi)部一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖31為實施例10殼體內(nèi)部另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖32為實施例10驅(qū)動裝置傳動連接示意圖。殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7、抓絨針8、抓絨器支架9、脫絨器主體10、脫絨套管11、液壓缸12、缸體13、活塞桿14、導向滑道
15、導向桿16、導向電機17、導向電機齒輪18、傳動齒輪19、外導向齒輪20、內(nèi)導向齒輪21、導向從動齒輪22、導向鏈條23、驅(qū)動電機24、驅(qū)動電機齒輪25、傳動齒輪19、外位移齒輪26、內(nèi)位移齒輪27、位移從動齒輪28、位移鏈條29、驅(qū)動軟軸30、驅(qū)動扇形齒輪31、從動扇形齒輪32、傳動軸33、導向齒輪34、導向驅(qū)動齒輪35、位移齒輪36、位移驅(qū)動齒輪37、導向驅(qū)動主齒輪38、導向驅(qū)動副齒輪39。
具體實施方式
:實施例1:如圖1至圖6所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，為抓脫絨時脫壓和保護皮層，避免抓絨器4插入皮絨間時刺傷皮層；在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;抓絨器4包括14根抓絨針8和抓絨器支架9，抓絨針8成一排均勻排列固定在抓絨器支架9上；抓絨針8對應穿過脫絨格柵2之間的間隙，脫絨器5包括脫絨器主體10和脫絨套管11，在脫絨器主體10上固定設(shè)有與抓絨針8數(shù)量及位置相對應的脫絨套管11 ;脫絨9套管11 一一對應的滑動套裝在抓絨針8上，并滑動卡接在脫絨格柵2之間的間隙內(nèi)；即脫絨器5滑動套裝在抓絨針8上，脫絨器5與抓絨器4形成空間連桿結(jié)構(gòu)；驅(qū)動裝置6為液壓缸12，液壓缸12的缸體13固定在殼體I內(nèi)腔底部，液壓缸12的活塞桿14頂端與抓絨器支架9固定連接；液壓缸12控制抓絨器支架6前后位移；脫絨導向裝置7為導向滑道15，在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個導向滑道15 ;在脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別滑動卡接在導向滑道15內(nèi)。實施例2:如圖7至圖10所不,一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;脫絨導向裝置7包括導向電機17、傳動齒輪19、外導向齒輪20、內(nèi)導向齒輪21、導向從動齒輪22和導向鏈條23、導向電機17置于殼體I內(nèi)部，導向電機17的輸出軸頂端置于殼體I 一側(cè)的外部，在導向電機17的輸出軸頂端固定設(shè)有導向電機齒輪18，在殼體I兩側(cè)外壁上均設(shè)有傳動齒輪19和外導向齒輪20，兩側(cè)的兩個傳動齒輪19同軸固定連接；導向電機齒輪18與同側(cè)的傳動齒輪19和外導向齒輪20通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的傳動齒輪19和外導向齒輪20通過鏈條傳動連接；在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)外導向齒輪20同軸的內(nèi)導向齒輪21 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向從動齒輪22，在同側(cè)的內(nèi)導向齒輪21與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;在脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上；其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同。實施例3:如圖11至圖14所不,一種脫絨機,其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動電機24、驅(qū)動電機齒輪25、傳動齒輪19、外位移齒輪26、內(nèi)位移齒輪27、位移從動齒輪28和位移鏈條29，驅(qū)動電機24置于殼體I內(nèi)部，驅(qū)動電機24的輸出軸頂端置于殼體I 一側(cè)的外部，在驅(qū)動電機24的輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪25，在殼體I兩側(cè)外壁上均設(shè)有傳動齒輪19和外位移齒輪26，兩側(cè)的兩個傳動齒輪19同軸固定連接；驅(qū)動電機齒輪25與同側(cè)的傳動齒輪19和外位移齒輪26通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的傳動齒輪19和外位移齒輪26通過鏈條傳動連接；在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)外位移齒輪26同軸的內(nèi)位移齒輪27 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有位移從動齒輪28，在同側(cè)的內(nèi)位移齒輪27與位移從動齒輪28上嚙合均套裝有位移鏈條29 ;在抓絨器支架9兩側(cè)端分別固定在兩側(cè)的位移鏈條29上；其它結(jié)構(gòu)與實施例I相同。實施例4:如圖15至圖18所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;抓絨器4包括14根抓絨針8和抓絨器支架9，抓絨針8成一排均勻排列固定在抓絨器支架9上；抓絨針8對應穿過脫絨格柵2之間的間隙，脫絨器5包括脫絨器主體10和脫絨套管11，在脫絨器主體10上固定設(shè)有與抓絨針8數(shù)量及位置相對應的脫絨套管11 ;脫絨套管11 一一對應的滑動套裝在抓絨針8上，并滑動卡接在脫絨格柵2之間的間隙內(nèi)；即脫絨器5滑動套裝在抓絨針8上，脫絨器5與抓絨器4形成空間連桿結(jié)構(gòu)；驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動電機24、傳動齒輪19、外位移齒輪26、內(nèi)位移齒輪27、位移從動齒輪28和位移鏈條29 ;脫絨導向裝置7包括外導向齒輪20、內(nèi)導向齒輪21、導向從動齒輪22和導向鏈條23 ;驅(qū)動電機24置于殼體I內(nèi)部，驅(qū)動電機24的輸出軸頂端置于殼體I 一側(cè)的外部，在驅(qū)動電機24的輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪25，在殼體I兩側(cè)外壁上均設(shè)有傳動齒輪19、外導向齒輪20、外位移齒輪26，兩側(cè)的兩個傳動齒輪19同軸固定連接；驅(qū)動電機齒輪25與同側(cè)的傳動齒輪19、夕卜導向齒輪20和外位移齒輪26通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的傳動齒輪19、外導向齒輪20和外位移齒輪26通過鏈條傳動連接；在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)外導向齒輪20同軸的內(nèi)導向齒輪21 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)外位移齒輪26同軸的內(nèi)位移齒輪27 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向從動齒輪22和位移從動齒輪28，在同側(cè)的內(nèi)導向齒輪21與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;在同側(cè)的內(nèi)位移齒輪27與位移從動齒輪28上嚙合均套裝有位移鏈條29 ;在抓絨器支架9兩側(cè)端分別固定在兩側(cè)的位移鏈條29上；位移鏈條29帶動抓絨器支架6前后位移；在脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上。實施例5:如圖15和圖19所不,一種脫絨機,其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;脫絨導向裝置7包括導向齒輪34、導向驅(qū)動齒輪35、導向從動齒輪22和導向鏈條23 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向齒輪34、導向驅(qū)動齒輪35和導向從動齒輪22 ;在同側(cè)的導向齒輪34與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;導向驅(qū)動齒輪35分別與同側(cè)的位移鏈條29和導向鏈條23齒合連接；脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16,兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上；其它結(jié)構(gòu)與實施例4相同。實施例6:如圖20至圖23所不,一種脫絨機,其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;抓絨器4包括14根抓絨針8和抓絨器支架9，抓絨針8成一排均勻排列固定在抓絨器支架9上；抓絨針8對應穿過脫絨格柵2之間的間隙，脫絨器5包括脫絨器主體10和脫絨套管11，在脫絨器主體10上固定設(shè)有與抓絨針8數(shù)量及位置相對應的脫絨套管11 ;脫絨套管11 一一對應的滑動套裝在抓絨針8上，并滑動卡接在脫絨格柵2之間的間隙內(nèi)；即脫絨器5滑動套裝在抓絨針8上，脫絨器5與抓絨器4形成空間連桿結(jié)構(gòu)；驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動電機24、驅(qū)動軟軸30、驅(qū)動扇形齒輪31、傳動齒輪19，外位移齒輪26、從動扇形齒輪32、內(nèi)位移齒輪
27、位移從動齒輪28和位移鏈條29 ;脫絨導向裝置7包括外導向齒輪20、內(nèi)導向齒輪21、導向從動齒輪22和導向鏈條23 ;驅(qū)動電機24置于殼體I外部，驅(qū)動軟軸30 —端與驅(qū)動電機24的輸出軸固定連接，驅(qū)動軟軸30另一端置于殼體I內(nèi)腔，并在頂端固定連接有驅(qū)動扇形齒輪31，兩側(cè)的兩個傳動齒輪19通過一根傳動軸33同軸固定連接；在傳動軸33上設(shè)有從動扇形齒輪32，驅(qū)動扇形齒輪31與從動扇形齒輪32嚙合；在殼體I兩側(cè)外壁上均設(shè)有傳動齒輪19、外導向齒輪20和外位移齒輪26，同側(cè)的傳動齒輪19、外導向齒20和外位移齒輪26通過鏈條傳動連接；在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)外導向齒輪20同軸的內(nèi)導向齒輪21、與同側(cè)外位移齒輪26同軸的內(nèi)位移齒輪27 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向從動齒輪22和位移從動齒輪28，在同側(cè)的內(nèi)位移齒輪27與位移從動齒輪28上嚙合均套裝有位移鏈條29 ;抓絨器支架9固定在兩根位移鏈條29上；在同側(cè)的內(nèi)導向齒輪21與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上。實施例7:如圖20和圖24圖所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;脫絨導向裝置7包括導向齒輪34、導向驅(qū)動齒輪35、導向從動齒輪22和導向鏈條23 ;在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向齒輪34、導向驅(qū)動齒輪35和導向從動齒輪22 ;在同側(cè)的導向齒輪34與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;導向驅(qū)動齒輪35分別與同側(cè)的位移鏈條29和導向鏈條23齒合連接；脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上；其它結(jié)構(gòu)與實施例6相同。實施例8:如圖20、圖25和圖26所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;脫絨導向裝置7為導向滑道15，在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個導向滑道15 ;在脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別滑動卡接在導向滑道15內(nèi)，其它結(jié)構(gòu)與實施例6相同。實施例9:如圖1、圖27、圖28和圖29所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵
2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;抓絨器4包括14根抓絨針8和抓絨器支架9，抓絨針8成一排均勻排列固定在抓絨器支架9上；抓絨針8對應穿過脫絨格柵2之間的間隙，脫絨器5包括脫絨器主體10和脫絨套管11，在脫絨器主體10上固定設(shè)有與抓絨針8數(shù)量及位置相對應的脫絨套管11 ;脫絨套管11 一一對應的滑動套裝在抓絨針8上，并滑動卡接在脫絨格柵2之間的間隙內(nèi)；SP脫絨器5滑動套裝在抓絨針8上，脫絨器5與抓絨器4形成空間連桿結(jié)構(gòu)；驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動電機24、傳動齒輪19、位移齒輪36、位移驅(qū)動齒輪37、位移從動齒輪28和位移鏈條29 ；驅(qū)動電機I置于殼體I內(nèi)部，在驅(qū)動電機I輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪25,在殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有傳動齒輪19、位移齒輪36、位移驅(qū)動齒輪37和位移從動齒輪28，兩側(cè)的兩個傳動齒輪19同軸固定連接；在同側(cè)的位移驅(qū)動齒輪37和位移齒輪36同軸固定連接；在同側(cè)的位移齒輪36和位移從動齒輪28上嚙合均套裝有位移鏈條29 ;驅(qū)動電機齒輪25與同側(cè)的傳動齒輪19和位移驅(qū)動齒輪37通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的傳動齒輪19和位移驅(qū)動齒輪37通過鏈條傳動連接；抓絨器支架9固定在兩根位移鏈條29上；脫絨導向裝置7包括導向驅(qū)動主齒輪38、導向驅(qū)動副齒輪39、導向齒輪34、導向從動齒輪22和導向鏈條23 ；導向驅(qū)動主齒輪38與位移驅(qū)動齒輪37和位移齒輪36同軸固定連接；在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有導向驅(qū)動副齒輪39、導向齒輪34和導向從動齒輪22，同側(cè)的導向驅(qū)動副齒輪39與導向齒輪34同軸固定連接；同側(cè)的導向驅(qū)動主齒輪38與導向驅(qū)動副齒輪39通過鏈條傳動連接；在同側(cè)的導向齒輪34與導向從動齒輪22上嚙合均套裝有導向鏈條23 ;脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16,兩根導向桿16的頂端分別固定在兩側(cè)的導向鏈條23上。實施例10:如圖1、圖30、圖31和圖32所示，一種脫絨機，其包括殼體1、脫絨格柵
2、推齒3、抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6、脫絨導向裝置7 ;在殼體I前部設(shè)有脫絨格柵2，在脫絨格柵2底部設(shè)有推齒3，在殼體I內(nèi)部設(shè)有抓絨器4、脫絨器5、驅(qū)動裝置6和脫絨導向裝置7 ;抓絨器4包括14根抓絨針8和抓絨器支架9，抓絨針8成一排均勻排列固定在抓絨器支架9上；抓絨針8對應穿過脫絨格柵2之間的間隙，脫絨器5包括脫絨器主體10和脫絨套管11，在脫絨器主體10上固定設(shè)有與抓絨針8數(shù)量及位置相對應的脫絨套管11 ;脫絨套管11 一一對應的滑動套裝在抓絨針8上，并滑動卡接在脫絨格柵2之間的間隙內(nèi)；SP脫絨器5滑動套裝在抓絨針8上，脫絨器5與抓絨器4形成空間連桿結(jié)構(gòu)；脫絨導向裝置7為導向滑道15，在殼體I兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個導向滑道15 ;在脫絨器主體10兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿16，兩根導向桿16的頂端分別滑動卡接在導向滑道15內(nèi)，其它結(jié)構(gòu)與實施例9相同。使用說明:驅(qū)動裝置6推動抓絨器支架9向前位移的同時，脫絨導向裝置7帶動脫絨器主體10從下向上位移，抓絨針8從殼體I向外伸出，并由脫絨套管11帶動做上挑動作，將絨毛從動物身體上挑起；在抓絨器支架9推動抓絨器支架9向前位移至最前端時，脫絨導向裝置7帶動脫絨器主體10向上位移至最頂端；驅(qū)動裝置6拉動抓絨器支架9向后位移的同時，脫絨導向裝置7帶動脫絨器主體10從上向下位移，抓絨針8向殼體I內(nèi)外收縮，并由脫絨套管11帶動做下壓動作，脫絨套管11將抓絨針8上挑起的絨毛從抓絨針8上推下；驅(qū)動裝置6拉動抓絨器支架9向后位移至最后端時，脫絨導向裝置7帶動脫絨器主體10向下位移至最底端，如此周而復始進行脫絨。
權(quán)利要求1.一種脫絨機，其特征在于，其包括殼體、推齒、抓絨器、脫絨器、驅(qū)動裝置、脫絨格柵和脫絨導向裝置；在所述殼體前部設(shè)有所述脫絨格柵，在所述脫絨格柵底部設(shè)有所述推齒，在所述殼體內(nèi)部設(shè)有所述抓絨器、所述脫絨器、所述驅(qū)動裝置和所述脫絨導向裝置；所述抓絨器包括八根以上的抓絨針和抓絨器支架，所述抓絨針成一排均勻排列固定在所述抓絨器支架上；所述抓絨針對應穿過所述脫絨格柵之間的間隙，所述抓絨器支架與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置控制所述抓絨器支架前后位移；所述脫絨器包括脫絨器主體和脫絨套管，在所述脫絨器主體上固定設(shè)有與所述抓絨針數(shù)量及位置相對應的所述脫絨套管；所述脫絨器主體與所述脫絨導向裝置連接，所述脫絨套管一一對應的滑動套裝在所述抓絨針上，并滑動卡接在所述脫絨格柵之間的間隙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫絨機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸體固定在所述殼體內(nèi)腔底部，所述液壓缸的活塞桿頂端與所述抓絨器支架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫絨機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、傳動齒輪、外位移齒輪、內(nèi)位移齒輪、位移從動齒輪和位移鏈條；所述驅(qū)動電機置于所述殼體內(nèi)部，所述驅(qū)動電機的輸出軸頂端置于所述殼體一側(cè)的外部，在所述驅(qū)動電機輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪，在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外位移齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪同軸固定連接；所述驅(qū)動電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與所述外位移齒輪同軸的所述內(nèi)位移齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述位移從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)位移齒輪與所述位移從動齒輪上嚙合均套裝有所述位移鏈條；所述抓絨器支架固定在兩根所述位移鏈條上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫絨機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軟軸、驅(qū)動扇形齒輪、傳動齒輪，外位移齒輪、從動扇形齒輪、內(nèi)位移齒輪、位移從動齒輪和位移鏈條；所述驅(qū)動電機置于所述殼體外部，所述驅(qū)動軟軸一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，所述驅(qū)動軟軸另一端置于所述殼體內(nèi)腔，并在頂端固定連接有所述驅(qū)動扇形齒輪，在所述殼體兩側(cè)外 壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外位移齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪通過一根傳動軸同軸固定連接；在所述傳動軸上設(shè)有所述從動扇形齒輪，所述驅(qū)動扇形齒輪與所述從動扇形齒輪嚙合；同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外位移齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體內(nèi)壁設(shè)有與所述外位移齒輪同軸的所述內(nèi)位移齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述位移從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)位移齒輪與所述位移從動齒輪上嚙合均套裝有所述位移鏈條；所述抓絨器支架固定在兩根所述位移鏈條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫絨機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、傳動齒輪、位移齒輪、位移驅(qū)動齒輪、位移從動齒輪和位移鏈條；所述驅(qū)動電機置于所述殼體內(nèi)部，在所述驅(qū)動電機輸出軸頂端固定設(shè)有驅(qū)動電機齒輪，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述傳動齒輪、所述位移齒輪、所述位移驅(qū)動齒輪和所述位移從動齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪同軸固定連接；在同側(cè)的所述位移驅(qū)動齒輪和所述位移齒輪同軸固定連接；在同側(cè)的所述位移齒輪和所述位移從動齒輪上嚙合均套裝有所述位移鏈條；所述驅(qū)動電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪和所述位移驅(qū)動齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪和所述位移驅(qū)動齒輪通過鏈條傳動連接；所述抓絨器支架固定在兩根所述位移鏈條上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述導向滑道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述滑道內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述導向滑道內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置為導向滑道，在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上對應設(shè)有兩個所述導向滑道；在所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別滑動卡接在所述導向滑道內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括導向電機、傳動齒輪、夕卜導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；所述導向電機置于所述殼體內(nèi)部，所述導向電機的輸出軸頂端置于所述殼體一側(cè)的外部，在所述導向電機輸出軸頂端固定設(shè)有導向電機齒輪，在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述傳動齒輪和所述外導向齒輪，兩側(cè)的兩個所述傳動齒輪同軸固定連接；所述導向電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或3任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括 外導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述外導向齒輪，所述驅(qū)動電機齒輪與同側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接，另一側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的所述內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或3任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括導向齒輪、導向驅(qū)動齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向齒輪、所述導向驅(qū)動齒輪和所述導向從動齒輪；在同側(cè)的所述導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述導向驅(qū)動齒輪分別與同側(cè)的所述位移鏈條和所述導向鏈條齒合；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或4任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括外導向齒輪、內(nèi)導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)外壁上均設(shè)有所述外導向齒輪，同側(cè)的所述傳動齒輪、所述外位移齒輪和所述外導向齒輪通過鏈條傳動連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)有與同側(cè)所述外導向齒輪同軸的所述內(nèi)導向齒輪；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向從動齒輪，在同側(cè)的所述內(nèi)導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或4任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括導向齒輪、導向驅(qū)動齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向齒輪、所述導向驅(qū)動齒輪和所述導向從動齒輪；在同側(cè)的所述導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述導向驅(qū)動齒輪分別與同側(cè)的所述位移鏈條和所述導向鏈條齒合；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或5任意所述的一種脫絨機，其特征在于，所述脫絨導向裝置包括導向驅(qū)動主齒輪、導向驅(qū)動副齒輪、導向齒輪、導向從動齒輪和導向鏈條；所述導向驅(qū)動主齒輪與所述位移驅(qū)動齒輪和所述位移齒輪同軸固定連接；在所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有所述導向驅(qū)動副齒輪、所述導向齒輪和所述導向從動齒輪，同側(cè)的所述導向驅(qū)動副齒輪與所述導向齒輪同軸固定連接；同側(cè)的所 述導向驅(qū)動主齒輪與所述導向驅(qū)動副齒輪通過鏈條傳動連接；在同側(cè)的所述導向齒輪與所述導向從動齒輪上嚙合均套裝有所述導向鏈條；所述脫絨器主體兩側(cè)分別固定設(shè)有導向桿，兩根所述導向桿的頂端分別固定在兩側(cè)的所述導向鏈條上。
專利摘要本實用新型公開了一種脫絨機，其特征在于，其包括殼體、推齒、抓絨器、脫絨器、驅(qū)動裝置、脫絨格柵和脫絨導向裝置；在殼體前部設(shè)有脫絨格柵，在脫絨格柵底部設(shè)有推齒，在殼體內(nèi)部設(shè)有抓絨器、脫絨器、驅(qū)動裝置和脫絨導向裝置；絨器包括抓絨針和抓絨器支架，抓絨針固定在抓絨器支架上；抓絨針穿過脫絨格柵之間的間隙，抓絨器支架與驅(qū)動裝置連接；脫絨器包括脫絨器主體和脫絨套管，在脫絨器主體上設(shè)有脫絨套管；脫絨器主體與脫絨導向裝置連接，脫絨套管套裝在抓絨針上。優(yōu)點在于操作簡單便利，使用輕巧，省時省力，性能安全可靠，抓絨時，避免劃皮、刺皮現(xiàn)象，不會對羊造成損傷，而且不會損壞羊絨絨頭，保證羊絨的質(zhì)量，提高牧民的收入。
文檔編號A01K14/00GK202918842SQ201220527259
公開日2013年5月8日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者巴特爾 申請人:巴特爾