專利名稱：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，灌溉是一項(xiàng)重要的農(nóng)事作業(yè)。隨著全球淡水資源的日益減少，世界上農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都著眼于節(jié)水灌溉。移動(dòng)噴灌設(shè)備是一種省工、省力、顯著節(jié)水的灌溉裝備，與普通溝灌方式相比，灌溉節(jié)水率達(dá)40%以上。公告號(hào)為CN201515634U的中國(guó)專利公 開(kāi)了一種溫室內(nèi)移動(dòng)噴灌機(jī)的機(jī)械式跨間轉(zhuǎn)移裝置，然而，其結(jié)構(gòu)整體為機(jī)械式，而缺乏適用的跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和適宜的供水方式，正是制約移動(dòng)噴灌機(jī)在溫室設(shè)施中規(guī)模化推廣的重要原因。因缺乏適用的跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置，噴灌主機(jī)本身自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)得不到充分發(fā)揮，單臺(tái)噴灌機(jī)可灌溉的實(shí)際面積也大大受限。移動(dòng)噴灌設(shè)備供水方式亟待革新，目前世界各國(guó)使用的移動(dòng)噴灌系統(tǒng)，大多采用端部供水的形式，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是安裝方便，輸水軟管和供電電纜可隨噴灌機(jī)一起轉(zhuǎn)移到下一跨中進(jìn)行灌溉。但這種方式受輸水壓力損失和主機(jī)拖曳能力的影響，限制了輸水軟管的使用長(zhǎng)度，限制了噴灌機(jī)的作業(yè)行程，且垂下的輸水軟管有可能影響植物的生長(zhǎng)。所以，目前急需一種新的移動(dòng)噴灌設(shè)備供水方式，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其不受輸水壓力損失和主機(jī)拖曳能力的影響，輸水軟管的使用長(zhǎng)度及噴灌機(jī)的作業(yè)行程不受限制，輸水軟管不會(huì)影響植物的生長(zhǎng)，并實(shí)現(xiàn)了供水水管與電纜能一體化卷鋪，實(shí)現(xiàn)了智能化和精準(zhǔn)化作業(yè)，提高了工效，實(shí)現(xiàn)了水、肥的高效利用，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，包括一組供移動(dòng)噴灌機(jī)獨(dú)立行進(jìn)作業(yè)的主軌道，分別懸吊于各跨間且相互平行，還包括系統(tǒng)的供電線路；它還包括一個(gè)高于主軌道且與其垂向布設(shè)的轉(zhuǎn)移軌道，設(shè)在該組主軌道一端側(cè)；—個(gè)可沿轉(zhuǎn)移軌道移動(dòng)的用于承載噴灌機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和一個(gè)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車，該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和該中部供水的驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)鋼絲繩牽引系統(tǒng)連接而同方向聯(lián)動(dòng)；所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及實(shí)現(xiàn)跨間對(duì)位的對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器；一組為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的軟管路，該供水軟管路的輸入口端固定在該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置行程的中部，繞經(jīng)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的前端后，其輸出口端固定于所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，用以連接噴灌機(jī)的供水輸入端。所述系統(tǒng)的供電線路與供水軟管路可以一體化設(shè)置。為移動(dòng)噴灌機(jī)供電線路采用一根電纜線，為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的軟管路采用一鍍鋅輸水管；該電纜線與輸水管一體化設(shè)置中包括一水電入口組件及一水電出口組件，該水電入口組件及該水電出口組件均設(shè)有電纜鎖頭和內(nèi)絲三通接頭，電纜線的始端和末端分別穿設(shè)在兩個(gè)電纜鎖頭并固定在該內(nèi)絲三通接頭上，該水電入口組件內(nèi)絲三通接頭的第二端通過(guò)鍍鋅輸水管連接水源，該水電出口組件內(nèi)絲三通接頭的第二端通過(guò)供水軟管路連接該水電入口組件內(nèi)絲三通接頭的第三端，該水電出口組件內(nèi)絲三通接頭的第三端依次連接出口鍍鋅輸水管、球閥和快速直通接頭。所述鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括一組由轉(zhuǎn)移軌道一側(cè)的始端至轉(zhuǎn)移軌道末端依序布設(shè)在轉(zhuǎn)移軌道上支撐組件的導(dǎo)向輪及一根經(jīng)由這些導(dǎo)向輪穿過(guò)的鋼絲繩，鋼絲繩的頭段經(jīng)始 端導(dǎo)向輪回繞接在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，鋼絲繩的尾段經(jīng)該側(cè)末端一導(dǎo)向輪先回繞接在中部供水的驅(qū)動(dòng)小車上加設(shè)的導(dǎo)向輪后再返回繞接在轉(zhuǎn)移軌道支撐組件末端的另一導(dǎo)向輪上。在所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的底部設(shè)有滾輪；在所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的機(jī)架上直接安設(shè)有用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器的控制柜。所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車包括支架及車輪；至少有兩個(gè)供水軟管路導(dǎo)向輪設(shè)于該支架前端上表面，優(yōu)選的，所述供水軟管路導(dǎo)向輪為4個(gè)，呈弧形排列。所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的支架上設(shè)有立式軸承座、限位輪架和驅(qū)動(dòng)軸，所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的車輪為限位側(cè)寬輪和限位側(cè)窄輪，設(shè)于該限位輪架上；所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)在立式軸承座上，該限位側(cè)窄輪或該限位側(cè)寬輪分別安裝在該驅(qū)動(dòng)軸上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了同用一個(gè)供水點(diǎn)和供電點(diǎn)給移動(dòng)噴灌機(jī)供電和供水，同時(shí)在水電一體化輸水軟管長(zhǎng)度固定不變的前提下，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和鋼絲繩牽引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移、供水和供電，避免了每跨都需要安裝供水點(diǎn)和供電點(diǎn)，以及人工去插拔供水插頭和供電插頭的問(wèn)題。另外，輸水軟管通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車平鋪在軌道兩側(cè)的滑輪上，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是美觀實(shí)用、輸水軟管不影響溫室生產(chǎn)，允許噴灌機(jī)有較大的行程，噴灌機(jī)工作平穩(wěn)安全，實(shí)現(xiàn)了供水水管與電纜能一體卷鋪，實(shí)現(xiàn)智能化和精準(zhǔn)化，可以極大地提高工效，實(shí)現(xiàn)水、肥的高效利用，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

圖I是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)第一跨作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)最后一跨作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖3是本實(shí)用新型鋼絲繩牽引系統(tǒng)與為移動(dòng)噴灌機(jī)供水、供電的管路系統(tǒng)設(shè)置的一實(shí)施例示意圖(俯視圖，鋼絲繩牽引系統(tǒng)為平面式設(shè)計(jì))。圖4是本實(shí)用新型鋼絲繩牽引系統(tǒng)與為移動(dòng)噴灌機(jī)供水、供電的管路系統(tǒng)設(shè)置的另一實(shí)施例示意圖(主視圖，鋼絲繩牽引系統(tǒng)為立面式設(shè)計(jì))。圖5是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖6是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖7是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)始端支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)中間支撐組件(沒(méi)有掛鉤滑輪)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)中間支撐組件(有掛鉤滑輪)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)中部支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)末端支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)水電入口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)水電出口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)1、自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置；2、中部供水的驅(qū)動(dòng)小車；3、始端支撐組件；4、中間支撐組件(沒(méi)有掛鉤滑輪);5、中間支撐組件(有掛鉤滑輪);6、中部支撐組件；7、末端支撐組件；
8、鋼絲繩；9、輸水軟管(可穿設(shè)有電纜線)；10、軌道；11、主軌道；12、對(duì)位傳感器；13、控制柜；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、直線驅(qū)動(dòng)器；16、水電出口組件；17、機(jī)架;18、支架;19、立式軸承座；20、限位輪架；21、限位側(cè)窄輪；22、驅(qū)動(dòng)軸；23、輸水軟管導(dǎo)向輪；24、鋼絲繩導(dǎo)向輪；25、限位側(cè)寬輪；26、軌道懸梁；27、吊桿橫撐；28、吊桿；29、右吊鉤；30、立管；31、導(dǎo)向輪支座板；32、U型螺栓；33、左吊鉤；34、輸水軟管托輪；35、托輪支架；36、掛鉤滑輪；37、水電入口組件；38、電纜線；39、入口電纜鎖頭；391、出口電纜鎖頭；40、入口內(nèi)絲三通接頭；401 ;出口內(nèi)絲三通接頭；41、入口鍍鋅輸水管；411、出口鍍鋅輸水管；42、內(nèi)絲直角彎頭；43、入口變徑直通接頭；431、出口變徑直通接頭；44、球閥；45、快速直通接頭；46、始端導(dǎo)向輪；47、末端導(dǎo)向輪；48、滾輪；49、管道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)主要包括一組供移動(dòng)噴灌機(jī)獨(dú)立行進(jìn)作業(yè)的主軌道11，分別懸吊于各跨間且相互平行；一個(gè)高于主軌道的轉(zhuǎn)移軌道10，布設(shè)在該組主軌道11的一端側(cè)；一個(gè)可沿轉(zhuǎn)移軌道移動(dòng)的用于承載噴灌機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I和中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2 ;該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I和該中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2通過(guò)鋼絲繩牽引系統(tǒng)連接而可以同方向聯(lián)動(dòng)；在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及實(shí)現(xiàn)跨間對(duì)位的對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器；一組為移動(dòng)噴灌機(jī)供水(或同時(shí)還供電)軟管路9，該供水軟管路9的輸入口端固定在該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置行程的中部，繞經(jīng)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2的前端后，其輸出口端固定于所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，用以連接噴灌機(jī)I的供水輸入端。鋼絲繩牽引系統(tǒng)與為移動(dòng)噴灌機(jī)供水(或同時(shí)還供電)的管路系統(tǒng)設(shè)置可參見(jiàn)圖3所示，其中，該鋼絲繩牽引系統(tǒng)至少包括一主路是沿轉(zhuǎn)移軌道10 —側(cè)軌道的始端至末端依序布設(shè)的導(dǎo)向輪，包括一個(gè)始端導(dǎo)向輪46 (布設(shè)在始端支撐組件上)、一個(gè)末端導(dǎo)向輪47(布設(shè)在末端支撐組件上)和中間段若干個(gè)導(dǎo)向輪(可以分別布設(shè)在中間支撐組件、中部供水的驅(qū)動(dòng)小車和中部支撐組件上);鋼絲繩8經(jīng)由這些導(dǎo)向輪穿過(guò)。在主路之外是兩段分別與自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和中部供水的驅(qū)動(dòng)小車相連接段，可以包括兩種實(shí)施方式，一種是鋼絲繩的頭段經(jīng)始端導(dǎo)向輪46回繞接在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上(可以與供水、供電的軟管路9同設(shè)在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上的水電出口組件16上)，鋼絲繩的尾段經(jīng)該側(cè)末端導(dǎo)向輪47先回繞接在中部 供水的驅(qū)動(dòng)小車上一加設(shè)的導(dǎo)向輪24(此種情況下，兩個(gè)導(dǎo)向輪24是水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車的上表面上)后再返回繞接在轉(zhuǎn)移軌道末端另一側(cè)加設(shè)的導(dǎo)向輪47上(兩個(gè)導(dǎo)向輪47水平間隔設(shè)置)，如圖3所示。另一種是此時(shí)驅(qū)動(dòng)小車上的導(dǎo)向輪24設(shè)在驅(qū)動(dòng)小車的側(cè)面上，轉(zhuǎn)移軌道末端加設(shè)的導(dǎo)向輪47與主路沿線加設(shè)的末端導(dǎo)向輪47為立面設(shè)計(jì)(即在轉(zhuǎn)移軌道和驅(qū)動(dòng)小車的同一側(cè)上，或上或下)，鋼絲繩的頭段依然經(jīng)始端導(dǎo)向輪46回繞接在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上(可以與供水、供電的軟管路9同設(shè)在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上的水電出口組件16上)，鋼絲繩的尾段經(jīng)該側(cè)末端導(dǎo)向輪47先回繞接在中部供水的驅(qū)動(dòng)小車上的導(dǎo)向輪24 (此種情況下，兩個(gè)導(dǎo)向輪24是水平設(shè)置)后再返回繞接在轉(zhuǎn)移軌道末端另一加設(shè)的導(dǎo)向輪47上(兩個(gè)導(dǎo)向輪47縱向間隔設(shè)置)，如圖4所示。這樣的設(shè)計(jì)，可以保證該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I和該中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2通過(guò)鋼絲繩牽引系統(tǒng)連接而同方向聯(lián)動(dòng)，且滿足它們的行程需求。如圖5所示，該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I設(shè)有機(jī)架17及滾輪48。該機(jī)架17上設(shè)有驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、進(jìn)行跨間對(duì)位的對(duì)位傳感器12和直線驅(qū)動(dòng)器15，以及用于控制該驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器的控制柜13。操作控制柜，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I的機(jī)架17移動(dòng)，當(dāng)對(duì)位傳感器12感應(yīng)到正確位置后，直線驅(qū)動(dòng)器15啟動(dòng)并推動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I與主軌11對(duì)接，噴灌機(jī)主機(jī)即行駛到主軌道11上作業(yè)，在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I帶著噴灌機(jī)主機(jī)移動(dòng)對(duì)位的同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I牽引鋼絲繩8拉動(dòng)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2同方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2帶動(dòng)輸水軟管9自動(dòng)卷鋪。如圖6所示，該中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2包括支架18及車輪。進(jìn)一步的，支架18上設(shè)有立式軸承座19、限位輪架20、驅(qū)動(dòng)軸22，車輪為限位側(cè)寬輪25和限位側(cè)窄輪21，設(shè)于該限位輪架20上。驅(qū)動(dòng)軸22穿在兩個(gè)立式軸承座19上，限位側(cè)窄輪21或限位側(cè)寬輪25分別安裝在驅(qū)動(dòng)軸22上。該輸水軟管導(dǎo)向輪23設(shè)于該支架18前端上表面，本實(shí)施例中的輸水軟管導(dǎo)向輪為4個(gè)，呈弧形排列，但也可以為其他數(shù)目，不以此為限。通過(guò)輸水軟管導(dǎo)向輪23可以實(shí)現(xiàn)輸水軟管9的順暢卷鋪。2個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向輪24安裝在該支架18前側(cè)，通過(guò)鋼絲繩導(dǎo)向輪24可以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩8對(duì)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2的牽引作業(yè)。如圖I所示，該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的行程上設(shè)有兩條平行的軌道10供該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和中部供水的驅(qū)動(dòng)小車定向移動(dòng)。該軌道10上方設(shè)有若干個(gè)支撐組件，如圖I及圖7至圖11所示，分別為本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)始端支撐組件3、中間支撐組件(沒(méi)有掛鉤滑輪)4、中間支撐組件(有掛鉤滑輪)5、中部支撐組件6、末端支撐組件7的結(jié)構(gòu)示意圖。該支撐組件設(shè)有軌道懸梁26，軌道懸梁26下方設(shè)有左、右吊桿，分別連接左、右吊鉤33、29。左、右吊鉤通過(guò)吊桿橫撐27連接在一起。該軌道10設(shè)于該左、右吊鉤上。該左、右吊鉤之間焊接有立管30，立管30上用U型螺栓32將一個(gè)導(dǎo)向輪支座板31固定，鋼絲繩導(dǎo)向輪24固定在該導(dǎo)向輪支座板31上，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩8的導(dǎo)向牽引。輸水軟管托輪34安裝在設(shè)于左、右吊鉤上的托輪支架35上，實(shí)現(xiàn)輸水軟管9的托付輸送。掛鉤滑輪36安裝在吊鉤33上，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩8的正確導(dǎo)向輸送。這些支撐組件的吊鉤上設(shè)有掛鉤滑輪、鋼絲繩導(dǎo)向輪和輸水軟管托輪中的一個(gè)或多個(gè)零件，也分別成為始端支撐組件3、中間支撐組件(沒(méi)有掛鉤滑輪)4、中間支撐組件(有掛鉤滑輪)5、中部支撐組件6、末端支撐組件7，即始端支撐組件3在左吊鉤上設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向輪，中間支撐組件的左、右吊鉤設(shè)有輸水軟管托輪，還可以設(shè)有掛鉤滑輪，而中部支撐組件6設(shè)有輸水軟管托輪和掛鉤滑輪以及輸水軟管的輸入端，末端支撐組件7設(shè)有鋼絲繩導(dǎo)向輪且與始端支撐組件的鋼絲繩導(dǎo)向輪方向相對(duì)。本實(shí)用新型的一重要發(fā)明點(diǎn)在于將系統(tǒng)的供電線路與供水軟管路一體化設(shè)置，具體實(shí)施例可參見(jiàn)圖I :輸水軟管9優(yōu)選為水電一體化輸水軟管，為移動(dòng)噴灌機(jī)供電線路采用一根電纜線，為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的管路采用一對(duì)入、出口鍍鋅輸水管與輸水軟管9的連接體。如圖12、圖13所示，該水電一體化式輸水軟管包括水電入口組件37、水電出口組件16和電纜線38。該水電入口組件37設(shè)有入口電纜鎖頭39、入口內(nèi)絲三通接頭40和入口鍍鋅
輸水管41，該電纜線的始端穿設(shè)于該入口電纜鎖頭并固定在該入口內(nèi)絲三通接頭上。該入口內(nèi)絲三通接頭的第二端依次連入口鍍鋅輸水管41、內(nèi)絲直角彎頭42進(jìn)而連接水源，該入口內(nèi)絲三通接頭的第三端連接入口變徑直通接頭43，再經(jīng)管道49連接輸水軟管9，此時(shí)的電纜線38經(jīng)由入口電纜鎖頭39、入口內(nèi)絲三通接頭40穿入輸水軟管9內(nèi)。該水電出口組件16設(shè)有出口電纜鎖頭391、出口內(nèi)絲三通接頭401和出口鍍鋅輸水管411，套在輸水軟管9里面的電纜線38的終端穿設(shè)于該出口電纜鎖頭391并固定在該出口內(nèi)絲三通接頭401上。該出口內(nèi)絲三通接頭401的第二端依次連接出口變徑直通接頭431、管道49及該入口變徑直通接頭43，該出口內(nèi)絲三通接頭的第三端依次連接出口鍍鋅輸水管411、球閥44和快速直通接頭45。本實(shí)用新型移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移供水系統(tǒng)作業(yè)過(guò)程(以3跨為例)如下圖I所示自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I開(kāi)始?？吭诘谝豢缙鹗嘉恢玫能壍?0上，始端支撐組件、中間支撐組件(沒(méi)有掛鉤滑輪)、中間支撐組件(有掛鉤滑輪)、中部支撐組件、末端支撐組件分別安裝在軌道10上部，其中中部支撐組件安裝于軌道10的中部位置，供水點(diǎn)和供電點(diǎn)都在中部支撐組件上，中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2安裝在中部支撐組件右側(cè)。當(dāng)?shù)谝豢鐕姽鄼C(jī)主機(jī)完成作業(yè)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14啟動(dòng)帶動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I向第二跨滾動(dòng)，同時(shí)鋼絲繩牽引系統(tǒng)牽引鋼絲繩8通過(guò)鋼絲繩導(dǎo)向輪24牽引中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2向右側(cè)滾動(dòng)，同時(shí)輸水軟管在中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2的牽引下順暢卷鋪,軌道10南側(cè)輸水軟管9長(zhǎng)度減少,軌道10北側(cè)的輸水軟管9長(zhǎng)度增加，但是輸水軟管9的總長(zhǎng)度沒(méi)有發(fā)生變化，在牽引過(guò)程中鋼絲繩的總長(zhǎng)度也沒(méi)有發(fā)生變化。當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I滾動(dòng)到第二跨位置時(shí)，對(duì)位傳感器12感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14停止作業(yè)，移動(dòng)噴灌機(jī)主機(jī)開(kāi)始滾動(dòng)到第二跨主軌道11上作業(yè)。當(dāng)移動(dòng)噴灌機(jī)作業(yè)完第二跨后回到自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14啟動(dòng)向第三跨移動(dòng)，重復(fù)上述第一跨到第二跨作業(yè)過(guò)程，當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I滾動(dòng)到第三跨位置時(shí)，對(duì)位傳感器12感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14停止作業(yè)，移動(dòng)噴灌機(jī)主機(jī)開(kāi)始滾動(dòng)到第三跨主軌道11上作業(yè)。此時(shí)的位置如圖2所示，自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置I正好與第三跨主軌道11對(duì)正，中部供水的驅(qū)動(dòng)小車2在鋼絲繩牽引系統(tǒng)牽引下運(yùn)動(dòng)到第三跨主軌道11右側(cè)。在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，只有一個(gè)供水點(diǎn)和供電點(diǎn)，都安裝中部支撐組件上，軌道10南側(cè)輸水軟管9長(zhǎng)度減少，軌道10北側(cè)的輸水軟管9增加，但是輸水軟管9的總長(zhǎng)度沒(méi)有發(fā)生變化，在牽引過(guò)程中鋼絲繩8的總長(zhǎng)度也沒(méi)有發(fā)生變化。 上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說(shuō)明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型申請(qǐng)專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，包括一組供移動(dòng)噴灌機(jī)獨(dú)立行進(jìn)作業(yè)的主軌道，分別懸吊于各跨間且相互平行，還包括系統(tǒng)的供電線路；其特征在于它還包括 一個(gè)高于主軌道且與其垂向布設(shè)的轉(zhuǎn)移軌道，設(shè)在該組主軌道一端側(cè)； 一個(gè)可沿轉(zhuǎn)移軌道移動(dòng)的用于承載噴灌機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和一個(gè)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車，該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和該中部供水的驅(qū)動(dòng)小車通過(guò)鋼絲繩牽引系統(tǒng)連接而同方向聯(lián)動(dòng)； 所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及實(shí)現(xiàn)跨間對(duì)位的對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器； 一組為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的軟管路，該供水軟管路的輸入口端固定在該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置行程的中部，繞經(jīng)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的前端后，其輸出口端固定于所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，用以連接噴灌機(jī)的供水輸入端。
2.按權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)的供電線路與供水軟管路一體化設(shè)置。
3.按權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于為移動(dòng)噴灌機(jī)供電線路采用一根電纜線，為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的軟管路采用一對(duì)入、出口鍍鋅輸水管與輸水軟管的組合連接體；該電纜線與輸水管一體化設(shè)置中包括一水電入口組件及一水電出口組件，該水電入口組件及該水電出口組件均設(shè)有電纜鎖頭和內(nèi)絲三通接頭，套設(shè)在輸水軟管里面的電纜線的始端和末端分別穿設(shè)在兩個(gè)電纜鎖頭并固定在內(nèi)絲三通接頭上，該水電入口組件內(nèi)絲三通接頭的第二端通過(guò)入口鍍鋅輸水管連接水源，該水電出口組件內(nèi)絲三通接頭的第二端通過(guò)輸水軟管連接該水電入口組件內(nèi)絲三通接頭的第三端，該水電出口組件內(nèi)絲三通接頭的第三端依次連接出口鍍鋅輸水管、球閥和快速直通接頭。
4.按權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于所述鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括一組由轉(zhuǎn)移軌道一側(cè)的始端至轉(zhuǎn)移軌道末端依序布設(shè)在轉(zhuǎn)移軌道上的導(dǎo)向輪及一根經(jīng)由這些導(dǎo)向輪穿過(guò)的鋼絲繩，鋼絲繩的頭段經(jīng)始端導(dǎo)向輪回繞接在自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，鋼絲繩的尾段經(jīng)該側(cè)末端一導(dǎo)向輪先回繞接在中部供水的驅(qū)動(dòng)小車上加設(shè)的導(dǎo)向輪后再返回繞接在轉(zhuǎn)移軌道末端的另一導(dǎo)向輪上。
5.按權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于在所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的底部設(shè)有滾輪；在所述自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的機(jī)架上直接安設(shè)有用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器的控制柜。
6.按權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車包括支架及車輪；至少有兩個(gè)供水軟管路導(dǎo)向輪設(shè)于該支架前端上表面。
7.按權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于所述供水軟管路導(dǎo)向輪為4個(gè)，呈弧形排列。
8.按權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，其特征在于所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的支架上設(shè)有立式軸承座、限位輪架和驅(qū)動(dòng)軸，所述中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的車輪為限位側(cè)寬輪和限位側(cè)窄輪，設(shè)于該限位輪架上；所述驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)在立式軸承座上，該限位側(cè)窄輪或該限位側(cè)寬輪分別安裝在該驅(qū)動(dòng)軸上。
專利摘要一種可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴灌機(jī)跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移及中部供水的系統(tǒng)，有一組供噴灌機(jī)獨(dú)立作業(yè)的主軌道，分別懸吊于各跨間且相互平行；一個(gè)高于主軌道且垂向布設(shè)的轉(zhuǎn)移軌道，設(shè)在該組主軌道一端側(cè)；一個(gè)可沿轉(zhuǎn)移軌道移動(dòng)的用于承載噴灌機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置和一個(gè)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車，兩者通過(guò)鋼絲繩牽引系統(tǒng)連接而同方向聯(lián)動(dòng)；自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及實(shí)現(xiàn)跨間對(duì)位的對(duì)位傳感器和直線驅(qū)動(dòng)器；一組為移動(dòng)噴灌機(jī)供水的軟管路，該供水軟管路的輸入口端固定在該自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置行程的中部，繞經(jīng)中部供水的驅(qū)動(dòng)小車的前端后，其輸出口端固定于所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置上，用以連接噴灌機(jī)的供水輸入端。其實(shí)現(xiàn)了電纜和輸水軟管一體化卷鋪輸送，能提高工效。
文檔編號(hào)A01G25/09GK202714035SQ201220366838

公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
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