專利名稱:一種嫁接苗氣吸機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝穴盤嫁接機械裝置,具體涉及一種嫁接苗氣吸機構(gòu)。
背景技術(shù):
目前使用的嫁接苗抓取機構(gòu)普遍使用機械夾持的方式,該種方式容易造成嫁接苗受到損傷,夾持力很難控制,從而影響到嫁接苗的成活率。而且嫁接苗夾持的方式較難保證嫁接苗的準確定位,無法保證嫁接質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出了一種嫁接苗氣吸機構(gòu),避免了嫁接苗在夾持過程中被損壞。本實用新型包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣吸氣缸、氣吸吸頭和支架。所述的氣吸氣缸與氣吸吸頭連接,氣吸氣缸設置在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端上,旋轉(zhuǎn)氣缸設置于支架上。所述的氣吸吸頭為一個三棱柱體,其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽,氣吸吸頭內(nèi)設有多個導氣孔與U型凹槽連接。本實用新型的有益效果是I)砧木和穗木的抓取采用氣吸的方式,避免了嫁接苗在夾持過程中被損壞;2)利用氣吸原理,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
圖I是本實用新型專利嫁接苗氣吸機構(gòu)的三維圖;圖2是本實用新型專利嫁接苗氣吸機構(gòu)吸頭的橫向截面;圖3是本實用新型專利嫁接苗氣吸機構(gòu)吸頭的縱向截面。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。如圖I所示,一種嫁接苗氣吸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸I、氣吸氣缸2、氣吸吸頭3和支架
4。所述的氣吸氣缸2與氣吸吸頭3連接,氣吸氣缸2設置在旋轉(zhuǎn)氣缸I的活動端上,旋轉(zhuǎn)氣缸I設置于支架上。如圖2、3所示其中氣吸吸頭3為一個三棱柱體,其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽,氣吸吸頭3內(nèi)設有三個導氣孔6與U型凹槽5連接。工作時,氣吸氣缸伸出,氣吸吸頭吸住嫁接苗,通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動帶動嫁接苗到指定位置。本實用新型所述的氣缸和氣吸等部件的動作,通過PLC實現(xiàn),也可采用單片機控制。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型,而不是對本實用新型進行限制,在本實用新型的精神和權(quán)力要求下,對 本實用新型做出的任何修改和改變,都落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種嫁接苗氣吸機構(gòu),其特征在于包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣吸氣缸、氣吸吸頭和支架;所述的氣吸氣缸與氣吸吸頭連接,氣吸氣缸設置在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端上,旋轉(zhuǎn)氣缸設置于支架上; 所述的氣吸吸頭為一個三棱柱體,其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽,氣吸吸頭內(nèi)設有多個導氣孔與U型凹槽連接。
專利摘要本實用新型提出了一種嫁接苗氣吸機構(gòu)。目前使用的嫁接苗抓取機構(gòu)普遍使用機械夾持的方式,該方式較難保證嫁接苗的準確定位,無法保證嫁接質(zhì)量。本實用新型包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣吸氣缸、氣吸吸頭和支架。所述的氣吸氣缸與氣吸吸頭連接,氣吸氣缸設置在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端上,旋轉(zhuǎn)氣缸設置于支架上。所述的氣吸吸頭為一個三棱柱體,其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽,氣吸吸頭內(nèi)設有多個導氣孔與U型凹槽連接。本實用新型對砧木和穗木的抓取采用氣吸的方式,避免了嫁接苗在夾持過程中被損壞;利用氣吸原理,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
文檔編號A01G1/06GK202635171SQ20122030408
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者樓建忠, 鮑人志 申請人:浙江機電職業(yè)技術(shù)學院