專利名稱：凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及一種適合于高速水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在我國(guó)的糧食生產(chǎn)中，水稻是一種主要糧食作物。優(yōu)良的水稻插秧機(jī)可以實(shí)現(xiàn)水稻種植高效，高產(chǎn)，滿足農(nóng)時(shí)要求。目前，我國(guó)高速插秧機(jī)多為引進(jìn)技術(shù)，插秧機(jī)采用的分插機(jī)構(gòu)，多由橢圓齒輪機(jī)構(gòu)或偏心齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。由于非圓齒輪在高速工作中振動(dòng)較大，并且由于栽植臂的干涉，這種齒輪機(jī)構(gòu)很難通過增加栽植臂，增加插秧機(jī)的插植速度。即便消除了干涉，增加了栽植臂的 個(gè)數(shù)，由于增加了每次轉(zhuǎn)動(dòng)的插植次數(shù)，株距會(huì)相應(yīng)的減少。要滿足農(nóng)藝要求的株距必然要改變?cè)灾脖鄣倪\(yùn)動(dòng)形式，這時(shí)栽植臂要滿足農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)形式，通過改變非圓齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)是不能完成的。另外，非圓齒輪分插機(jī)構(gòu)制造困難，加工費(fèi)用較高，裝配較困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，以解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。為此，本實(shí)用新型的一種凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)軸，凸輪空套在所述主傳動(dòng)軸上，所述主傳動(dòng)軸的兩端同行星架固連，所述主傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架上放射狀設(shè)有齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌，齒條設(shè)于所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌上，能夠沿所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述齒條朝向所述行星架內(nèi)的一端與所述凸輪的開槽能滑動(dòng)的結(jié)合，所述齒條一側(cè)與行星齒輪嚙合，栽植臂的一端與行星齒輪固定。其中，所述齒條朝向行星架內(nèi)的一端設(shè)有齒條滾子連接架，滾子軸設(shè)于所述齒條滾子連接架上，所述滾子軸與設(shè)于凸輪的開槽內(nèi)的滾子結(jié)合。其中，還包括輸入動(dòng)力的錐齒輪，所述錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合，所述主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)主傳動(dòng)軸。其中，所述錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪均設(shè)于傳動(dòng)箱內(nèi)。其中，所述凸輪兩端同所述傳動(dòng)箱牙嵌式固連。其中，所述行星齒輪中間設(shè)有行星輪軸，所述栽植臂的一端與所述行星輪軸固定。其中，所述行星架上放射狀均勻分布有多個(gè)齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)齒條一一對(duì)應(yīng)設(shè)于所述多個(gè)齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述每一齒條的一側(cè)均與一個(gè)行星齒輪嚙合，每一栽植臂的一端與每一所述行星齒輪固定。其中，所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌為4個(gè)。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于I、本實(shí)用新型通過使栽植臂的運(yùn)動(dòng)形式為相對(duì)于行星架的往復(fù)擺動(dòng)，減少了栽植臂運(yùn)動(dòng)過程中的干涉區(qū)域，可以在行星架一周分布多個(gè)栽植臂，分插機(jī)構(gòu)在插秧作業(yè)時(shí)，栽植臂互不干涉，提高分插機(jī)構(gòu)相同轉(zhuǎn)速下的插植速度，提高了分插機(jī)構(gòu)的工作效率，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的更高速度插植作業(yè)。2、采用凸輪使分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加靈活，根據(jù)不同的工作要求，只要改變凸輪開槽的廓線，并注意采用的廓線需避免產(chǎn)生沖擊，就可以實(shí)現(xiàn)不同的插秧作業(yè)形式。3、分插機(jī)構(gòu)采用滾子凸輪、普通圓柱齒輪和齒條，制造簡(jiǎn)單，裝配容易。4、通過精確計(jì)算確定凸輪開槽的廓線，可以實(shí)現(xiàn)精確控制栽植臂運(yùn)動(dòng)形式以及取秧角和插秧角，可以在栽植臂在增多的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)形式。

圖I是本專利的機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利的機(jī)構(gòu)裝配剖視圖；圖3是本專利的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)栽植臂末端的秧針的軌跡示意圖。附圖標(biāo)記說明I-行星架；2_行星輪軸套；3_行星齒輪；4_行星輪軸；5_齒條；6_齒條滾子連接架；7_滾子軸；8_栽植臂；9_齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌；10_主傳動(dòng)軸；11_凸輪；12_滾子；13_錐齒輪；14_主動(dòng)錐齒輪；15-傳動(dòng)箱。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的形狀、構(gòu)造以及特點(diǎn)能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實(shí)施例并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型包括錐齒輪13，錐齒輪13與主動(dòng)錐齒輪14嚙合，主動(dòng)錐齒輪14帶動(dòng)主傳動(dòng)軸10，錐齒輪13和主動(dòng)錐齒輪14均設(shè)于傳動(dòng)箱15內(nèi)。本實(shí)用新型的動(dòng)力由錐齒輪13輸入，并將動(dòng)力傳遞到主動(dòng)錐齒輪14，主動(dòng)錐齒輪14再將動(dòng)力傳輸?shù)街鱾鲃?dòng)軸10。凸輪11空套在主傳動(dòng)軸10上，與主傳動(dòng)軸10無接觸。凸輪11兩端同傳動(dòng)箱15牙嵌式固連。主傳動(dòng)軸10兩端同行星架I固連，主傳動(dòng)軸10帶動(dòng)行星架I轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架I上所設(shè)的行星齒輪3、栽植臂8、齒條5、齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌9等與行星架I 一起整體作圓周運(yùn)動(dòng)。由于凸輪11同傳動(dòng)箱15固連,故凸輪11不與行星架I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架I上放射狀均勻設(shè)有I個(gè)或多個(gè)齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌9，齒條5設(shè)于齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌9上，能夠沿齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌9滑動(dòng)。齒條5朝向行星架I內(nèi)的一端設(shè)有齒條滾子連接架6，滾子軸7設(shè)于齒條滾子連接架6上，滾子軸7與設(shè)于凸輪11的開槽內(nèi)的滾子12結(jié)合。行星架I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪11靜止，滾子軸7沿凸輪11的開槽滑動(dòng)開槽廓線的一周，推動(dòng)齒條5沿固定在行星架上I的齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌9平動(dòng)一個(gè)周期。齒條5 —側(cè)與行星齒輪3嚙合，齒條5的滑動(dòng)推動(dòng)和其嚙合的行星齒輪3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪3帶動(dòng)設(shè)于行星齒輪3中間的行星輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪軸4外套設(shè)有行星輪軸套2。栽植臂8的一端與行星齒輪3的行星輪軸4固定，由行星輪軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在行星輪軸的栽植臂8，相對(duì)于行星架I往復(fù)擺動(dòng)。在本實(shí)施例中行星架I上設(shè)有4個(gè)均勻分布的栽植臂8，行星架I轉(zhuǎn)動(dòng)360°的過程中，各栽植臂8均完成一個(gè)周期的往復(fù)擺動(dòng)。開槽廓線形狀根據(jù)不同需要設(shè)定，由預(yù)設(shè)的開槽廓線形狀，使得在擺動(dòng)過程中，栽植臂8能夠到達(dá)預(yù)定位置。栽植臂8在預(yù)定位置上完成取秧插秧動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。故本實(shí)施例中行星架I旋轉(zhuǎn)一周可以完成四次預(yù)定位置的插秧作業(yè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、本實(shí)用新型通過使栽植臂的運(yùn)動(dòng)形式為相對(duì)于行星架的往復(fù)擺動(dòng)，減少了栽植臂運(yùn)動(dòng)過程中的干涉區(qū)域，可以在行星架一周分布多個(gè)栽植臂，分插機(jī)構(gòu)在插秧作業(yè)時(shí)，栽植臂互不干涉，提高分插機(jī)構(gòu)相同轉(zhuǎn)速下的插植速度，提高了分插機(jī)構(gòu)的工作效率，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的更高速度插植作業(yè)。2、采用凸輪使分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加靈活，根據(jù)不同的工作要求，只要改變凸輪開槽的廓線，并注意采用的廓線需避免產(chǎn)生沖擊，就可以實(shí)現(xiàn)不同的插秧作業(yè)形式。3、分插機(jī)構(gòu)采用滾子凸輪、普通圓柱齒輪和齒條，制造簡(jiǎn)單，裝配容易。4、通過精確計(jì)算確定凸輪開槽的廓線，可以實(shí)現(xiàn)精確控制栽植臂運(yùn)動(dòng)形式以及取 秧角和插秧角，可以在栽植臂在增多的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)形式。以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主傳動(dòng)軸，凸輪空套在所述主傳動(dòng)軸上，所述主傳動(dòng)軸的兩端同行星架固連，所述主傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架上放射狀設(shè)有齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌，齒條設(shè)于所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌上，能夠沿所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述齒條朝向所述行星架內(nèi)的一端與所述凸輪的開槽能滑動(dòng)的結(jié)合，所述齒條一側(cè)與行星齒輪嚙合，栽植臂的一端與行星齒輪固定。
2.如權(quán)利要求I所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條朝向行星架內(nèi)的一端設(shè)有齒條滾子連接架，滾子軸設(shè)于所述齒條滾子連接架上，所述滾子軸與設(shè)于凸輪的開槽內(nèi)的滾子結(jié)合。
3.如權(quán)利要求I所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括輸入動(dòng)力的錐齒輪，所述錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合，所述主動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)主傳動(dòng)軸。
4.如權(quán)利要求3所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述錐齒輪和主動(dòng)錐齒輪均設(shè)于傳動(dòng)箱內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪兩端同所述傳動(dòng)箱牙嵌式固連。
6.如權(quán)利要求I所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星齒輪中間設(shè)有行星輪軸，所述栽植臂的一端與所述行星輪軸固定。
7.如權(quán)利要求I所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星架上放射狀均勻分布有多個(gè)齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌，多個(gè)齒條對(duì)應(yīng)設(shè)于所述多個(gè)齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述每一齒條的一側(cè)均與一個(gè)行星齒輪嚙合，每一栽植臂的一端與每一所述行星齒輪固定。
8.如權(quán)利要求7所述的凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌為4個(gè)。
專利摘要一種凸輪齒條型分插機(jī)構(gòu)，包括主傳動(dòng)軸，凸輪空套在所述主傳動(dòng)軸上，所述主傳動(dòng)軸的兩端同行星架固連，所述主傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架上放射狀設(shè)有齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌，齒條設(shè)于所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌上，能夠沿所述齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述齒條朝向所述行星架內(nèi)的一端與所述凸輪的開槽能滑動(dòng)的結(jié)合，所述齒條一側(cè)與行星齒輪嚙合，栽植臂的一端與行星齒輪固定。本實(shí)用新型提高分插機(jī)構(gòu)相同轉(zhuǎn)速下的插植速度，可以實(shí)現(xiàn)不同的插秧作業(yè)形式，制造簡(jiǎn)單，裝配容易，能實(shí)現(xiàn)農(nóng)藝要求的不同運(yùn)動(dòng)形式。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202617673SQ201220266660
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者袁威, 趙勻, 王業(yè)成 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)