專利名稱：投料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及飼養(yǎng)器，特別涉及一種飼料的投料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前養(yǎng)殖業(yè)多數(shù)采用人工投放飼料，飼料投放的時(shí)間和投放量都靠人來(lái)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，不同的人來(lái)投放飼料有很大的隨機(jī)性，不利于養(yǎng)殖生產(chǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種投料機(jī)，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種投料機(jī)，包括設(shè)有進(jìn)料口和出料口的料斗，位于料斗下方的送料器，位于送料器下方的拋料盤(pán)，與送料器和拋料盤(pán)連接的執(zhí)行裝置，輸入控制執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令的輸入裝置和接收目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令的控制裝置。本實(shí)用新型的投料機(jī)，可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定好投料時(shí)間和投料量，通過(guò)控制裝置對(duì)執(zhí)行裝置進(jìn)行自動(dòng)控制，可以定時(shí)、定量投料，能節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)的控制裝置包括對(duì)目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別的指令識(shí)別模塊。由于指令識(shí)別模塊可以對(duì)目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別，因此可以具有便于使用者對(duì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確操作的效果。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)的執(zhí)行裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件、第一控制開(kāi)關(guān)和第二控制開(kāi)關(guān)。第一驅(qū)動(dòng)部件與送料器連接，第一控制開(kāi)關(guān)與第一驅(qū)動(dòng)部件和控制裝置相連接，第二驅(qū)動(dòng)部件與拋料盤(pán)連接，第二控制開(kāi)關(guān)與第二驅(qū)動(dòng)部件和控制裝置連接。由此，具有精確控制投料量的效果。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)部件是電磁鐵，第一控制開(kāi)關(guān)是可控硅，第二驅(qū)動(dòng)部件是電動(dòng)機(jī)，第二控制開(kāi)關(guān)是繼電器。由此，具有精確控制投料量的效果。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)的料斗的底部呈漏斗形。由此，具有便于飼料儲(chǔ)存，便于飼料自動(dòng)向下、向底部中心流動(dòng)的效果。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)的料斗的出料口到送料器底部的距離是30mm，出料口的孔徑是63mm。由此，具有自動(dòng)控制出料量的效果。在一些實(shí)施方式中，本投料機(jī)還包括設(shè)于料斗的出料口的傳感器，傳感器與控制裝置連接。由此，具有無(wú)料停機(jī)的效果，可以節(jié)約能源，減少機(jī)器磨損。

圖I為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的投料機(jī)的示意圖。圖2為圖I所示的投料機(jī)的連接示意圖。圖3為圖I所示的投料機(jī)的送料器的示意圖。圖4為圖I所示的投料機(jī)的拋料盤(pán)的示意圖。[0016]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的投料機(jī)的輸入裝置的示意圖。圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的投料機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I、圖2、圖3和圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的投料機(jī)。如圖I所示，本投料機(jī)包括機(jī)殼10，料斗1，送料器2，拋料盤(pán)3，輸入裝置7，控制裝置6、執(zhí)行裝置4和傳感器5。輸入裝置7和控制裝置6安裝在機(jī)身10的中部，輸入裝置7位于機(jī)身10外側(cè)，控制裝置6位于機(jī)身10內(nèi)部。 料斗I的內(nèi)部呈筒狀，底部呈漏斗形，料斗I的上底面邊沿與投料機(jī)的機(jī)殼10的上部固定連接，料斗I的上底面敞開(kāi)成為入料口 11，料斗I的底部的尖部設(shè)有一個(gè)出料口12。一個(gè)傳感器5安裝在出料口 12處。如圖2所示，執(zhí)行裝置4包括第一驅(qū)動(dòng)部件41、第二驅(qū)動(dòng)部件42、第一控制開(kāi)關(guān)43和第二控制開(kāi)關(guān)44。第一驅(qū)動(dòng)部件41是電磁鐵，第一控制開(kāi)關(guān)43是可控硅，第二驅(qū)動(dòng)部件42是電動(dòng)機(jī)，第二控制開(kāi)關(guān)44是繼電器?？煽毓璺謩e與電磁鐵和控制裝置6連接，繼電器分別與電動(dòng)機(jī)和控制裝置6連接。傳感器5與控制裝置6連接。出料口 12的下方設(shè)有一個(gè)送料器2，送料器2的結(jié)構(gòu)如圖3所示。出料口的孔徑R是63mm，出料口 12到送料器2的底部的距離L是30mm。送料器2的后端裝有一塊長(zhǎng)方形的鐵片22。送料器2設(shè)置在支架21上，送料器2與支架21通過(guò)彈簧23連接。支架21與機(jī)殼10固定連接。送料器2的下端安裝有滑塊(未示出)，支架21的上方安裝有與滑塊匹配的導(dǎo)軌(未示出)，送料器2可以在支架21上沿導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。電磁鐵固定在支架21上，位于送料器2后方。送料器2的下方設(shè)有一個(gè)圓形的拋料盤(pán)3，拋料盤(pán)3的結(jié)構(gòu)如圖4所示。拋料盤(pán)3在中心的位置與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接。電動(dòng)機(jī)的定子與機(jī)殼10固定連接。輸入裝置7是鍵盤(pán)，控制裝置6可選用ATMEGA48V芯片。ATMEGA48V芯片是8位微控制器，具有8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存。輸入裝置7用于操作者輸入控制執(zhí)行裝置4工作狀態(tài)的目標(biāo)指令，控制裝置6接收輸入裝置7傳輸過(guò)來(lái)的目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置4發(fā)出控制指令?？刂蒲b置6包括指令識(shí)別模塊61，指令識(shí)別模塊61對(duì)目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別。如圖3所示，送料器2是一個(gè)頂部敞開(kāi)的容器，飼料從頂部進(jìn)入送料器2。送料器2在拋料盤(pán)3上方的一端有一個(gè)長(zhǎng)條形的開(kāi)口 24，供送出飼料。在開(kāi)口 24的邊沿有三條突起的棱25，這三條棱25平行于開(kāi)口 24的邊沿，對(duì)送出飼料起阻擋作用。送料器2移動(dòng)的幅度比較小的時(shí)候，移動(dòng)速度也比較小，棱25對(duì)飼料送出的阻力比較大，送料量就比較??；送料器2移動(dòng)的幅度比較大的時(shí)候，移動(dòng)速度也比較大，棱25對(duì)飼料送出的阻力比較小，送料量就比較大。圖4示意性地顯示了圖I所示投料機(jī)的拋料盤(pán)。如圖4所示，拋料盤(pán)3呈圓形，在拋料盤(pán)3上沿徑向固定設(shè)置了四個(gè)拋料板31，拋料盤(pán)3的下方有一個(gè)托盤(pán)32。托盤(pán)32在拋料盤(pán)3中心的位置與拋料盤(pán)3鉸鏈連接，托盤(pán)32固定在機(jī)殼10上。托盤(pán)32可以防止飼料散落。拋料板31對(duì)飼料起阻擋作用，拋料板31隨著拋料盤(pán)3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，靠離心力的作用將飼料拋灑出去。圖5示意性地顯示了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的投料機(jī)的輸入裝置。如圖5所示，輸入裝置7包括啟動(dòng)鍵71、功能鍵72、向上調(diào)節(jié)鍵73、向下調(diào)節(jié)鍵74、設(shè)定鍵75和關(guān)機(jī)鍵76。本投料機(jī)還包括設(shè)于輸入裝置7上方的液晶顯示屏8、電源指示燈81和工作指示燈82。按下啟動(dòng)鍵71，液晶顯示屏8上顯示“自動(dòng)”，再按下功能鍵72，可以依次選定投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間、投料機(jī)停止投料的時(shí)間、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間的長(zhǎng)短時(shí)長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)工作間隔時(shí)長(zhǎng)、投料量和系統(tǒng)時(shí)間這六個(gè)功能。向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74可以對(duì)這六個(gè)功能 的參數(shù)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，每個(gè)功能的參數(shù)調(diào)節(jié)好之后，按下設(shè)定鍵75確認(rèn)。液晶顯示屏8上顯示時(shí)鐘和各功能參數(shù)。按下功能鍵72,液晶屏8上顯示“定時(shí)”時(shí)，時(shí)鐘上方可見(jiàn)“01”，為第一組定時(shí)設(shè)置，時(shí)鐘左側(cè)顯示“開(kāi)”，可設(shè)置第一組投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間，按向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74先對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整，時(shí)鐘可調(diào)整范圍為f 23，時(shí)鐘調(diào)整后，按“設(shè)定”鍵確認(rèn)；此時(shí)分鐘部分閃爍，可按向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74對(duì)分鐘進(jìn)行調(diào)整，分鐘可調(diào)整范圍為廣59，分鐘調(diào)整后，按設(shè)定鍵75確認(rèn)；時(shí)鐘位置再次閃爍，且左下方顯示“關(guān)”字樣，可設(shè)置第一組投料機(jī)停止投料的時(shí)間，設(shè)置方式與設(shè)置投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間相同。第一組時(shí)間設(shè)定完成后，液晶屏上顯示“02”，可以設(shè)置第二組投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間和投料機(jī)停止投料的時(shí)間。如需設(shè)置第二組時(shí)間，操作方法與第一組時(shí)間設(shè)置方法相同。本投料機(jī)的輸入裝置7可以設(shè)定十組投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間和投料機(jī)停止投料的時(shí)間的參數(shù)。再按下功能鍵72，液晶屏8上顯示“投料時(shí)間”，按向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74對(duì)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，“投料時(shí)間”可調(diào)整的范圍為廣20秒，調(diào)整后，按設(shè)定鍵75確認(rèn)。又按下功能鍵72，液晶屏8上顯示“間隔時(shí)間”，按向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74對(duì)電動(dòng)機(jī)工作間隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，“間隔時(shí)間”可調(diào)整的范圍為廣20秒，調(diào)整后，按設(shè)定鍵75確認(rèn)。再次按下功能鍵72，液晶屏8上顯示“投料量”，按向上調(diào)節(jié)鍵73和向下調(diào)節(jié)鍵74對(duì)投料量進(jìn)行調(diào)整，“投料量”可調(diào)整的范圍有8個(gè)級(jí)別，調(diào)整后，按設(shè)定鍵75確認(rèn)。再次按下功能鍵72，液晶屏8上顯示“校時(shí)”，可調(diào)整系統(tǒng)年、月、日和時(shí)間。電源指示燈81亮，表示電源開(kāi)啟；電源指示燈81滅，表示電源關(guān)閉。工作指示燈82亮，表示電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)；工作指示燈82滅，表示電動(dòng)機(jī)停止。按下關(guān)機(jī)鍵76，控制裝置6停止工作。圖6示意性地顯示了圖I所示的投料機(jī)的工作流程。如圖6所示，在步驟101中，執(zhí)行裝置4處于待機(jī)狀態(tài)。在步驟102中，在輸入裝置7輸入控制執(zhí)行裝置4的工作狀態(tài)的目標(biāo)指令。在步驟103中，控制裝置6中的指令識(shí)別模塊61對(duì)控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的控制執(zhí)行裝置4的工作狀態(tài)的目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別。指令識(shí)別模塊61預(yù)存有與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略。如果控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的目標(biāo)指令與指令識(shí)別模塊61預(yù)存的目標(biāo)指令相符合，則在步驟104，控制裝置6根據(jù)指令識(shí)別模塊61預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略對(duì)執(zhí)行裝置4發(fā)出控制指令。在步驟105，執(zhí)行裝置4執(zhí)行控制指令，改變工作狀態(tài)。如果控制裝置6接收到的、由輸入裝置7輸出的目標(biāo)指令與指令識(shí)別模塊61預(yù)存的目標(biāo)指令不符合，則回到步驟101，執(zhí)行裝置4繼續(xù)處于待機(jī)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在輸入裝置7輸入的目標(biāo)指令是投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間、投料機(jī)停止投料的時(shí)間、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間的長(zhǎng)短，電動(dòng)機(jī)工作間隔時(shí)間的長(zhǎng)短和投料量。與這五項(xiàng)目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略是在設(shè)定的投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間，電磁鐵的電磁線圈的電壓為與設(shè)定的投料量相應(yīng)的電壓，電磁鐵的電磁線圈以每分鐘25次的頻率通斷電；電動(dòng)機(jī)反復(fù)以設(shè)定的電動(dòng)機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，以設(shè)定的電動(dòng)機(jī)工作間隔時(shí)長(zhǎng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；在設(shè)定的投料機(jī)停止投料的時(shí)間，電磁鐵的電磁線圈和電動(dòng)機(jī)同時(shí)斷電。要使用本實(shí)用新型的投料機(jī)的時(shí)候，先往料斗I中倒入飼料，接通投料機(jī)的電源，在輸入裝置7設(shè)定投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間、投料機(jī)停止投料的時(shí)間、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)，電動(dòng) 機(jī)工作間隔時(shí)長(zhǎng)和投料量。等設(shè)定的投料機(jī)開(kāi)始投料的時(shí)間到了，控制裝置6的指令識(shí)別 模塊21對(duì)目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)預(yù)存的與之前設(shè)定的投料機(jī)開(kāi)始工作的時(shí)間、投料機(jī)停止工作的時(shí)間、電動(dòng)機(jī)工作時(shí)長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)工作間隔時(shí)長(zhǎng)和投料量對(duì)應(yīng)的控制策略對(duì)可控硅和繼電器發(fā)出控制指令，來(lái)控制可控硅的通斷電和可控硅的電壓大小，以及控制繼電器的通斷電?？刂蒲b置6通過(guò)控制可控硅的通斷電來(lái)控制電磁鐵磁性的產(chǎn)生和消失，通過(guò)控制可控硅的電壓大小來(lái)控制電磁鐵磁力的大小，通過(guò)控制繼電器的通斷電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。當(dāng)電磁鐵的電磁線圈通電的時(shí)候，電磁鐵產(chǎn)生磁力，電磁鐵吸引設(shè)置在送料器2上的鐵片22，送料器2往靠近電磁鐵的方向移動(dòng)，同時(shí)與送料器2連接的彈簧23被拉伸；當(dāng)電磁鐵的電磁線圈斷電的時(shí)候，電磁鐵的磁力消失，電磁鐵對(duì)鐵片22的吸引力也消失，彈簧23收縮，帶動(dòng)送料器2往遠(yuǎn)離電磁鐵的方向移動(dòng)。電磁鐵的電磁線圈上的電壓越大，電磁鐵對(duì)鐵片22的吸引力越大，送料器2來(lái)回移動(dòng)的幅度越大，移動(dòng)速度也越快，投料量就越大。電磁鐵的電磁線圈上的電壓與投料量的關(guān)系如下表
電壓(V) 35 40 60 80 100 120 140 160
投料量
,5 10 15 20 25 30 35 40
(kg/小時(shí))I I I I I 丨 I I時(shí)間到了設(shè)定的投料機(jī)停止投料的時(shí)間，控制裝置6控制可控硅使電磁鐵斷電，控制裝置6控制繼電器使電動(dòng)機(jī)斷電，投料機(jī)就停止投料。出料口 12與送料器2的底部距離比較短，當(dāng)送料器2前后抖動(dòng)的時(shí)候，出料口 12才出料，當(dāng)送料器2靜止的時(shí)候，已經(jīng)落在送料器2中的飼料會(huì)頂住出料口 12，不再有飼料流出。出料口 12的最大出料量取決于出料口 12的大小。在本實(shí)施例中，出料口的孔徑R是63mm,出料口 12到送料器2的底部的距離L是30mm,適用于顆粒尺寸在5mm以下的飼料。在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)飼料顆粒的大小，設(shè)定出料口 12的孔徑R的大小和出料口 12與送料器2的底部距離L的長(zhǎng)短。[0051]在本實(shí)施例中，在料斗I的出料口 12設(shè)置的傳感器5選用紅外傳感器。當(dāng)料斗I中無(wú)飼料，紅外傳感器給控制裝置6信號(hào)，控制裝置6開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果料斗I中無(wú)飼料的時(shí)間持續(xù)3分鐘，控制裝置6給可控硅和繼電器發(fā)出斷電的控制指令，投料機(jī)停止投料。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.投料機(jī)，其特征在于，包括 設(shè)有進(jìn)料口和出料口的料斗， 位于所述料斗下方的送料器， 位于所述送料器下方的拋料盤(pán)， 與所述送料器和拋料盤(pán)連接的執(zhí)行裝置， 輸入控制所述執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令的輸入裝置，和 接收所述目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向所述執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投料機(jī)，其特征在于所述控制裝置包括對(duì)所述目標(biāo)指令進(jìn)行識(shí)別的指令識(shí)別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投料機(jī)，其特征在于所述執(zhí)行裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件、第一控制開(kāi)關(guān)和第二控制開(kāi)關(guān)；第一驅(qū)動(dòng)部件與所述送料器連接，第一控制開(kāi)關(guān)與第一驅(qū)動(dòng)部件和所述控制裝置相連接，第二驅(qū)動(dòng)部件與所述拋料盤(pán)連接，第二控制開(kāi)關(guān)與第二驅(qū)動(dòng)部件和所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投料機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)部件是電磁鐵，所述第一控制開(kāi)關(guān)是可控硅，所述第二驅(qū)動(dòng)部件是電動(dòng)機(jī)，所述第二控制開(kāi)關(guān)是繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投料機(jī)，其特征在于所述料斗的底部呈漏斗形。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投料機(jī)，其特征在于所述出料口到所述送料器底部的距離是30mm,所述出料口的孔徑是63mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6任一項(xiàng)所述的投料機(jī)，其特征在于還包括設(shè)于所述出料口的傳感器，傳感器與所述控制裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種投料機(jī)，包括設(shè)有進(jìn)料口和出料口的料斗，位于料斗下方的送料器，位于送料器下方的拋料盤(pán)，與送料器和拋料盤(pán)連接的執(zhí)行裝置，輸入控制執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令的輸入裝置和接收目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令的控制裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定好投料時(shí)間和投料量，通過(guò)控制裝置對(duì)執(zhí)行裝置進(jìn)行自動(dòng)控制，可以定時(shí)、定量投料，能節(jié)省人力，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A01K39/012GK202680187SQ20122024818
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者王樂(lè)偉 申請(qǐng)人:廣州市海珠區(qū)偉昊電器廠