專利名稱：一種繩索分股機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種海草種植所需的繩索分股機(jī)構(gòu)，尤其適合用于種植海帶、龍須菜等，根植于繩索上的水生植物的種植。
技術(shù)背景中國專利CN100556281C，公開的一種立式海帶夾苗機(jī)，該機(jī)以撥動裝置作為動力，由壓緊氣缸控制的卡爪和壓緊桿共同作用實現(xiàn)苗繩的松扣，以便人工插苗；壓緊氣缸與行走氣缸協(xié)作，完成苗繩子的下行，從而實現(xiàn)循環(huán)連續(xù)作業(yè)。該機(jī)構(gòu)采用可編程控制，由氣缸驅(qū)動，完成走繩和松扣的動作。繩索松扣動作，理論上可達(dá)到解開或者松動結(jié)繩的三股，露出間隙以供插入海帶苗，實際上依然受到繩索本身松緊度、繩索表面附著物，以及松扣繩段的距離等因素影響，往往結(jié)繩的三股很難分開，或者達(dá)到快速插入海帶苗的規(guī)范。為此，開 發(fā)一種能將繩索的繩股拔開的種植機(jī)，即成為本實用新型研究的對象。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種采用多對機(jī)械手，分別完成送繩、松繩和拔開繩股一個設(shè)定間距的繩索分股機(jī)構(gòu)。本實用新型技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種繩索分股機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、作業(yè)臺面、電控氣動總成、送繩總成、松繩總成和拔繩總成；所述送繩總成、松繩總成和拔繩總成中的氣缸由電控氣動總成控制，其特征是送繩總成包括一進(jìn)繩機(jī)械手和一送繩機(jī)械手，所述的進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手垂直于作業(yè)臺面，安裝在各自的滑塊上，所述的滑塊滑動定位于作業(yè)臺面底部的光軸上，光軸兩端固定在機(jī)架上，所述的滑塊與機(jī)架間分別設(shè)氣缸，進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手在各自的氣缸作用下，能做同步和異步平移；松繩總成包括一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手水平安裝在各自的滾軸上，滾軸定位在作業(yè)臺面的軸座上，滾軸上設(shè)有一齒輪，該齒輪與滑動定位于作業(yè)臺面上的一齒條嚙合，所述的齒條由安裝在作業(yè)臺面上的氣缸，驅(qū)動其往復(fù)運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾指垂直于作業(yè)臺面，其夾持中心與滾軸軸心線重疊，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的方向相反；拔繩總成包括一對拔繩機(jī)械手，所述的一對拔繩機(jī)械手水平安裝在各自的支架上，拔繩機(jī)械手與支架之間分別設(shè)有氣缸；一對拔繩機(jī)械手在氣缸驅(qū)動下做相向和相背的同步往復(fù)運(yùn)動；所述一對拔繩機(jī)械手處于作業(yè)臺面中心位置，一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分立在作業(yè)臺面的兩側(cè)邊，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾指伸至拔繩機(jī)械手的兩側(cè)，進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手處于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾指的外側(cè)。所述送繩機(jī)械手滑動定位在所述的滑塊上，送繩機(jī)械手與滑塊間設(shè)有氣缸，該氣缸能驅(qū)動送繩機(jī)械手升降動作。進(jìn)繩機(jī)械手、送繩機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和拔繩機(jī)械手，均包括有臂軸、臂軸氣缸和軸定位于臂軸上的一對夾指；臂軸氣缸與臂軸相固定，臂軸氣缸活塞端與一對夾指相連接，由臂軸氣缸驅(qū)動一對夾指張開和夾緊動作；所述的臂軸氣缸由電控氣動總成控制。本實用新型采用三對氣動機(jī)械手的協(xié)同作業(yè)，自動完成苗繩的進(jìn)給、松開繩股、以及拔開繩股的動作，使繩股分開一設(shè)計間距，以便將海草苗插入繩股之間，完成種植的夾苗動作。本種植機(jī)可大大改善水生植物，尤其是海帶苗、龍須菜苗種植時，人工分繩股的動作，減輕勞動強(qiáng)度，解決種植季節(jié)來臨時，人力不足的矛盾。

下面結(jié)合具體圖例對本實用新型做進(jìn)一步說明圖I繩索分股機(jī)構(gòu)立體示意圖圖2進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手關(guān)系不意圖圖3旋轉(zhuǎn)機(jī)械手示意圖圖4拔繩總成圖5送繩機(jī)械手圖6拔繩機(jī)械手其中I-機(jī)架11-作業(yè)臺面12-光軸13-軸座14-支架2-送繩總成21-進(jìn)繩機(jī)械手 22-送繩機(jī)械手23-滑塊3_松繩總成31-旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 32-滾軸33-齒輪34-齒條4_拔繩總成 41-拔繩機(jī)械手5-臂軸51-臂軸氣缸 52-夾指6_氣缸
具體實施方式
參照圖I和圖2，繩索分股機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)在海草種植領(lǐng)域，可用作分開苗繩，以供插入諸如海帶苗、龍須菜苗等，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架I、作業(yè)臺面11、電控氣動總成、送繩總成2、松繩總成3和拔繩總成4 ;所述送繩總成2、松繩總成3和拔繩總成4中的氣缸由電控氣動總成控制；送繩總成2包括一進(jìn)繩機(jī)械手21和一送繩機(jī)械手22，所述的進(jìn)繩機(jī)械手21和送繩機(jī)械手22垂直于作業(yè)臺面，安裝在各自的滑塊23上，所述的滑塊23滑動定位于作業(yè)臺面底部的光軸12上，光軸12兩端固定在機(jī)架I上，所述的滑塊23與機(jī)架I間分別設(shè)氣缸6，進(jìn)繩機(jī)械手21和送繩機(jī)械手22在各自的氣缸6作用下，能做同步和異步平移；為了避免送繩機(jī)械手22刮擦到夾設(shè)在苗繩上的海草苗，送繩機(jī)械手22采用可升降結(jié)構(gòu)，也即其滑動定位在所述的滑塊23上，送繩機(jī)械手22與滑塊23間設(shè)有氣缸6，該氣缸能驅(qū)動送繩機(jī)械手22升降動作。送繩機(jī)械手22下降后，才移動復(fù)位避免刮到苗繩。送繩總成2的工作程序是苗繩放置于作業(yè)臺面11，保證兩端放置在進(jìn)繩機(jī)械手21和送繩機(jī)械手22的夾指上，初始動作，送繩機(jī)械手22和進(jìn)繩機(jī)械手21在初始位置夾緊苗繩，緊接著進(jìn)繩機(jī)械手21后退，繃緊苗繩，等松繩總成3動作后，兩者放開苗繩的夾緊力，以便讓苗繩扭動，松繩、拔繩和植苗結(jié)束后，送繩機(jī)械手22再次夾緊，并在滑塊23移動氣缸6作用下，前進(jìn)一設(shè)定距離，將夾苗后的苗繩送出一段距離，進(jìn)繩機(jī)械手21也同步前進(jìn)一步；在送繩機(jī)械手22到位后，進(jìn)繩機(jī)械手21再次后退一步，使苗繩繃緊，松繩總成3第二次動作后，送繩機(jī)械手22放開苗繩，并在升降的氣缸作用下，送繩機(jī)械手22下降，并隨著滑塊23 —同復(fù)位、再次升起并再次夾緊苗繩，進(jìn)入循環(huán)作業(yè)。參照圖I和圖3，松繩總成3包括一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31，所述的一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31水平安裝在各自的滾軸32上，滾軸32定位在作業(yè)臺面的軸座13上，滾軸32上設(shè)有一齒輪33，該齒輪33與滑動定位于作業(yè)臺面11上的一齒條34嚙合，所述的齒條34由安裝在作業(yè)臺面上的氣缸6，驅(qū)動其往復(fù)運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31的夾指52垂直于作業(yè)臺面，其夾持中心與滾軸32軸心線重疊，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31旋轉(zhuǎn)的方向相反，且與苗繩的結(jié)繩繩股方向相反旋轉(zhuǎn)，使得繩股松開，以利于下道拔繩作業(yè)。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31在進(jìn)繩機(jī)械手21后退繃緊苗繩時，即夾住苗繩，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31反向旋轉(zhuǎn)，即松開繩股，等待拔繩總成4動作時，即松開苗繩并在氣缸6作用下復(fù)位，等待下一松繩動作。參照圖I和圖4，拔繩總成4包括一對拔繩機(jī)械手41，所述的一對拔繩機(jī)械手41水平安裝在各自的支架14上，支架14固定在作業(yè)臺面11上，拔繩機(jī)械手41與支架14之間分別設(shè)有氣缸6 對拔繩機(jī)械手41在氣缸驅(qū)動下做相向和相背的同步往復(fù)運(yùn)動。一對 拔繩機(jī)械手41在旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31松開苗繩時，相向移動到位，并分別夾持苗繩部分繩股，而后在氣缸作用下相背移動，強(qiáng)行拔開繩股；下一道工序作業(yè)完畢，也即插入海草苗后，拔繩機(jī)械手41松開對繩股的夾持，繩股在自身的扭力作用下自動復(fù)位，可夾住海草苗。再參照圖I、圖2和圖3，所述一對拔繩機(jī)械手41處于作業(yè)臺面11中心位置，一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31分立在作業(yè)臺面的兩側(cè)邊，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31的夾指52伸至拔繩機(jī)械手41的兩側(cè)，進(jìn)繩機(jī)械手21和送繩機(jī)械手22處于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾指52的外側(cè)。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手22安裝外側(cè)，并采用垂直結(jié)構(gòu)的夾指52，避讓出行程空間，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)械手22旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)到180度以上。參照圖5為送繩機(jī)械手、圖6為拔繩機(jī)械手，上述實例所提及的進(jìn)繩機(jī)械手21、送繩機(jī)械手22、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手31和拔繩機(jī)械手41，基本結(jié)構(gòu)相同，均包括有臂軸5、臂軸氣缸51和軸定位于臂軸5上的一對夾指52 ;臂軸氣缸51與臂軸5相固定，臂軸氣缸51活塞端與一對夾指52相連接，由臂軸氣缸51驅(qū)動一對夾指52張開和夾緊動作；所述的臂軸氣缸51由電控氣動總成控制。根據(jù)不同的功能只對夾指52的造型做調(diào)整，而結(jié)構(gòu)和動作均一致。
權(quán)利要求1.一種繩索分股機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、作業(yè)臺面、電控氣動總成、送繩總成、松繩總成和拔繩總成；所述送繩總成、松繩總成和拔繩總成中的氣缸由電控氣動總成控制，其特征是 送繩總成包括一進(jìn)繩機(jī)械手和一送繩機(jī)械手，所述的進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手垂直于作業(yè)臺面，安裝在各自的滑塊上，所述的滑塊滑動定位于作業(yè)臺面底部的光軸上，光軸兩端固定在機(jī)架上，所述的滑塊與機(jī)架間分別設(shè)氣缸，進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手在各自的氣缸作用下，能做同步和異步平移； 松繩總成包括一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述的一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手水平安裝在各自的滾軸上，滾軸定位在作業(yè)臺面的軸座上，滾軸上設(shè)有一齒輪，該齒輪與滑動定位于作業(yè)臺面上的一齒條嚙合，所述的齒條由安裝在作業(yè)臺面上的氣缸，驅(qū)動其往復(fù)運(yùn)動； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾指垂直于作業(yè)臺面，其夾持中心與滾軸軸心線重疊，兩旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的方向相反； 拔繩總成包括一對拔繩機(jī)械手，所述的一對拔繩機(jī)械手水平安裝在各自的支架上，拔繩機(jī)械手與支架之間分別設(shè)有氣缸；一對拔繩機(jī)械手在氣缸驅(qū)動下做相向和相背的同步往復(fù)運(yùn)動； 所述一對拔繩機(jī)械手處于作業(yè)臺面中心位置，一對旋轉(zhuǎn)機(jī)械手分立在作業(yè)臺面的兩側(cè)邊，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾指伸至拔繩機(jī)械手的兩側(cè)，進(jìn)繩機(jī)械手和送繩機(jī)械手處于旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾指的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種繩索分股機(jī)構(gòu)，其特征是送繩機(jī)械手滑動定位在所述的滑塊上，送繩機(jī)械手與滑塊間設(shè)有氣缸，該氣缸能驅(qū)動送繩機(jī)械手升降動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種繩索分股機(jī)構(gòu)，其特征是進(jìn)繩機(jī)械手、送繩機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和拔繩機(jī)械手，均包括有臂軸、臂軸氣缸和軸定位于臂軸上的一對夾指；臂軸氣缸與臂軸相固定，臂軸氣缸活塞端與一對夾指相連接，由臂軸氣缸驅(qū)動一對夾指張開和夾緊動作；所述的臂軸氣缸由電控氣動總成控制。
專利摘要本實用新型涉及一種繩索分股機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、作業(yè)臺面、電控氣動總成、送繩總成、松繩總成和拔繩總成；所述送繩總成、松繩總成和拔繩總成中的氣缸由電控氣動總成控制；其中送繩總成中的一對機(jī)械手完成苗繩的進(jìn)給動作，松繩總成中的一對機(jī)械手相反旋轉(zhuǎn)，完成松開繩股的動作；再利用拔繩總成中的一對機(jī)械手同步動作，分別夾持繩股強(qiáng)行拔開，使繩股分開一設(shè)計間距，以便將海草苗插入繩股之間，完成種植的夾苗動作。本機(jī)構(gòu)可大大改善水生植物，尤其是海帶苗、龍須菜苗種植時，人工分繩股的動作，減輕勞動強(qiáng)度，解決種植季節(jié)來臨時，人力不足的矛盾。
文檔編號A01G33/00GK202535847SQ2012201118
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者劉輝 申請人:劉輝