專利名稱：基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玉米果穗考種技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法和裝置。
背景技術(shù)：
玉米是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占重要地位的糧食作物，玉米育種在我國種業(yè)科研、生產(chǎn)等領(lǐng)域占有重要的地位，玉米種業(yè)的核心問題之ー是玉米考種，傳統(tǒng)的考種方法大多依賴于手工操作，占用大量人力資源，工作效率低下，成為制約玉米種業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸。玉米考種的主要形態(tài)參數(shù)指標(biāo)包括穗粒數(shù)、穗粒行數(shù)、行粒數(shù)、百粒重等，傳統(tǒng)考種方法主要存在以下技術(shù)缺陷1.人工操作繁瑣，工作量較大。2.工作效率難以提高，考種流程周期較長。3.考種過程中人工操作影響考種的準(zhǔn)確性。4.単一工作流程的測量方式難以保證獲得的參數(shù)準(zhǔn)確性。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的快速發(fā)展，特別是現(xiàn)代信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的深入應(yīng)用，為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)帶來全新的技術(shù)手段和實(shí)用工具。由于技術(shù)固有的局限性，導(dǎo)致穗粒行數(shù)等指標(biāo)的自動(dòng)化檢測存在一定的誤差。

申請?zhí)枮?01010226335. 7，名稱為“基于機(jī)器視覺的玉米考種裝置”中通過采用兩塊反光鏡能夠一次成像玉米果穗的三個(gè)側(cè)面的圖像，根據(jù)采集的圖像來提取玉米果穗的穗長、穗行數(shù)、穗粒數(shù)、每行粒數(shù)等多個(gè)外觀參數(shù)，改善了人工考種的眾多弊端，但是并沒有在考種效率方面得到提高。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)上述缺陷，在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化操作的考種方式的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)玉米果穗同時(shí)考種，提高玉米考種效率。(ニ)技術(shù)方案為解決上述問題，本發(fā)明提供了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法，所述考種方法包括S1:獲取N個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，計(jì)算所述N個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)，其中N > 2 ;S2 :將所述N個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按所述穗軸和所述穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放；S3 :逐一對(duì)所述穗軸進(jìn)行稱重，井分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重；S4:從任ー堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算所述樣本的平均
粒重及百粒重；
S5 :以所述樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)；步驟S2之前還包括SO :分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量。 優(yōu)選地，,所述步驟S4具體包括S41 :從任ー穗粒堆中取出少量穗粒作為樣本，將所述樣本均勻平鋪在穗粒托盤上，稱出所述樣本的重量；S42:獲取樣本穗粒圖像，使用圖像處理算法對(duì)所述樣本穗粒圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述樣本的穗粒個(gè)數(shù)；S43 :根據(jù)步驟S41中樣本的重量和步驟S42中樣本的穗粒個(gè)數(shù)計(jì)算所述樣本的平
均粒重及百粒重。為解決上述問題，本發(fā)明還提供了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種裝置，所述裝置包括箱體、相機(jī)、光源、N個(gè)果穗稱重托盤、穗粒稱重托盤，其中N ^ 2，所述相機(jī)、所述光源、所述N個(gè)果穗稱重托盤和所述穗粒稱重托盤位于所述箱體內(nèi)部；所述相機(jī)和所述光源位于所述箱體的頂部，朝向所述箱體底部；所述N個(gè)果穗稱重托盤并列安裝于所述箱體的底部；所述穗粒稱重托盤安裝于所述N個(gè)果穗稱重托盤的上ー層。優(yōu)選地，所述穗粒稱重托盤安裝于所述N個(gè)果穗稱重托盤的上ー層具體包括所述穗粒稱重托盤的一邊緣折疊安裝于所述箱體的內(nèi)壁，且水平位置高于所述果穗稱重托盤。(三)有益效果本發(fā)明提出了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法和裝置，通過獲取N個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算N個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)，其中N≥2 ;將”個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按穗軸和穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放；逐一對(duì)穗軸進(jìn)行稱重，井分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重；從任ー堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算樣本的平均粒重及百粒重；以樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒之前還包括分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量，使用數(shù)字圖像處理和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)玉米果穗進(jìn)行考種作業(yè)，大幅提高玉米考種作業(yè)的效率。


圖1為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法的第一種步驟流程圖；圖2為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法的第二種步驟流程圖；圖3為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法中獲取的5個(gè)玉米果穗并列放置圖像；圖4為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法中步驟S4的操作流程圖；圖5為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法中獲取的樣本穗粒圖像；
圖6為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法中步驟S5的操作流程圖；圖7為基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例一本發(fā)明實(shí)施例一中提供了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法，本實(shí)施例中的高效率體現(xiàn)在考種作業(yè)時(shí)一次處理N個(gè)玉米果穗，其中N > 2，N的個(gè)數(shù)是根據(jù)相機(jī)的拍攝范圍和箱體的大小決定的，實(shí)現(xiàn)最大效率的利用箱體內(nèi)空間同時(shí)達(dá)到較好的拍攝效果，在本實(shí)施例中N的個(gè)數(shù)取為5，但并不局限于N的個(gè)數(shù)只能為5?？挤N方法的步驟流程如圖1和圖2所示，具體包括以下步驟S1:獲取5個(gè)玉米果穗并列放置圖像，如圖3所示。再使用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算5個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)。具體的，使用圖像處理算法對(duì)5個(gè)玉米果穗并列放置的圖像進(jìn)行背景歸ー化、ニ值化處理，分別得到5個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)，其中形態(tài)指標(biāo)包括果穗的長度和果穗的直徑，平均行粒數(shù)是根據(jù)拍攝的俯視圖所覆蓋到的行粒數(shù)求平均值得到的，假設(shè)第一個(gè)果穗覆蓋到6行，并且第I行的行粒數(shù)為27，第2行的行粒數(shù)為28，第3行的行粒數(shù)為29，第4行的行粒數(shù)為29，第5行的行粒數(shù)為28，第6行的行粒數(shù)為27，則計(jì)算得到的平均行粒數(shù) N1= (27+28+29+29+28+27) +6=28。5個(gè)玉米果穗的果穗長度分別為L1, L2, L3> L4和L5, 5個(gè)玉米果穗的果穗直徑分別為D1. D2、D3> D4和D5, 5個(gè)玉米果穗的平均行粒數(shù)分別為H N3> N4和N5。S2 :將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按穗軸和穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放。第一個(gè)玉米果穗脫粒后得到的穗軸為穗軸A，這ー堆穗粒為穗粒A ;第二個(gè)玉米果穗脫粒后得到的穗軸為穗軸B，這ー堆穗粒為穗粒B ;第三個(gè)玉米果穗脫粒后得到的穗軸為穗軸C，這ー堆穗粒為穗粒C ;第四個(gè)玉米果穗脫粒后得到的穗軸為穗軸D，這ー堆穗粒為穗粒D ;第五個(gè)玉米果穗脫粒后得到的穗軸為穗軸E，這ー堆穗粒為穗粒E。在將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒之前還包括SO:分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量，即5個(gè)玉米果穗的重量分別為Gp G2、G3> G4和G5。步驟SO分別稱出玉米果穗的重量在步驟SI獲取5個(gè)玉米果穗并列放置圖像之前執(zhí)行，則玉米果穗考種的步驟如圖1所示?；蛘卟襟ESO分別稱出玉米果穗的重量在步驟SI獲取5個(gè)玉米果穗并列放置圖像之后執(zhí)行，則玉米果穗考種的步驟如圖2所示。S3 :逐一對(duì)穗軸進(jìn)行稱重，井分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重。分別稱出5個(gè)玉米果穗的穗軸重量分別為Wtt和Wtt5，所以根據(jù)果穗的重量分別計(jì)算出5個(gè)玉米果穗的穗粒重分別為Wffl=G1 — Wtt,Wff2=G2 — Wtt2jWff3=G3 —
W 軸 3，W 籽 4_G4 — W 軸 4，W 籽 5-G5 — W 軸 5。
S4:從任ー堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算樣本的平均粒重及百粒重，具體的操作流程如圖4 S41 :從任ー穗粒堆中取出少量穗粒作為樣本，將樣本均勻平鋪在穗粒托盤上，稱出樣本的重量w ;S42 :獲取樣本穗粒圖像，如圖5所示，再使用圖像處理算法對(duì)樣本穗粒圖像進(jìn)行圖像處理，得到樣本的穗粒個(gè)數(shù)n ；S43 :根據(jù)步驟S41中樣本的重量和步驟S42中樣本的穗粒個(gè)數(shù)計(jì)算樣本的平均粒重+ 鑒于在考種方法中多用百粒重作為種子大小與充實(shí)程度的ー項(xiàng)重要指標(biāo)，所以還可以再根據(jù)平均粒重計(jì)算出百粒重，具體的百粒重=100X平均粒重。S5 以樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)，具體流程如圖6所示。步驟S5中根據(jù)每個(gè)果穗的穗粒重量計(jì)算出每個(gè)果穗的總穗粒數(shù)目和穗粒行數(shù)具體包括S51 :根據(jù)每個(gè)果穗的穗粒重和平均粒重計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)；S52:再分別根據(jù)每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和平均行粒數(shù)計(jì)算出穗粒行數(shù)。具體的，以樣本的平均粒重Wtt作為每個(gè)果穗的平均粒重，即每個(gè)果穗的平均粒重W1=W2=W3=W4=W5=Wtto因?yàn)榈贗個(gè)果穗的籽重量Wffl，所以第I個(gè)果穗的總穗粒數(shù)Z1=Wffl^W1 ；同理因?yàn)榈?個(gè)果穗的籽重量W5ff2，所以第2個(gè)果穗的總穗粒數(shù)Z2=Wff 2+W2 ；因?yàn)榈?個(gè)果穗的籽重量Wff3，所以第3個(gè)果穗的總穗粒數(shù)Z3=Wff 3+W3 ；因?yàn)榈?個(gè)果穗的籽重量W5ff4，所以第4個(gè)果穗的總穗粒數(shù)Z4=Wff 4+W4 ；因?yàn)榈?個(gè)果穗的籽重量Wff5，所以第5個(gè)果穗的總穗粒數(shù)Z5=Wff 5+W5。再根據(jù)每個(gè)果穗的總穗粒數(shù)計(jì)算出穗粒行數(shù)，根據(jù)穗粒行數(shù)H=總穗粒數(shù)+平均行粒數(shù)N。依次計(jì)算出第I個(gè)果穗的穗粒行數(shù)H1=總穗粒數(shù)\七平均行粒數(shù)N1 ； 第2個(gè)果穗的穗粒行數(shù)H2=總穗粒數(shù)Z2 +平均行粒數(shù)N2 ；第3個(gè)果穗的穗粒行數(shù)H3=總穗粒數(shù)Z3+平均行粒數(shù)N3 ；第4個(gè)果穗的穗粒行數(shù)H4=總穗粒數(shù)Z4+平均行粒數(shù)N4 ；第5個(gè)果穗的穗粒行數(shù)H5=總穗粒數(shù)Z5+平均行粒數(shù)N5。通過上述方法，獲取5個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算5個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)；將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按穗軸和穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放；逐一對(duì)穗軸進(jìn)行稱重，井分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重；從任ー堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算樣本的平均粒重及百粒重；以樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)；將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒之前還包括分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量，使用數(shù)字圖像處理和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)玉米果穗進(jìn)行考種作業(yè)，大幅提高玉米考種作業(yè)的效率。實(shí)施例ニ為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例ニ中還提供了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種裝置，本實(shí)施例中的高效率體現(xiàn)在考種作業(yè)時(shí)一次處理N個(gè)玉米果穗，其中N > 2，N的個(gè)數(shù)是根據(jù)相機(jī)的拍攝范圍和箱體的大小決定的，實(shí)現(xiàn)最大效率的利用箱體內(nèi)空間同時(shí)達(dá)到較好的拍攝效果，在本實(shí)施例中N的個(gè)數(shù)取為5，但并不局限于N的個(gè)數(shù)只能為5，如圖7所示，考種裝置包括箱體701、相機(jī)702、光源703、果穗稱重托盤7041、果穗稱重托盤7042、果穗稱重托盤7043、果穗稱重托盤7044、果穗稱重托盤7045、穗粒稱重托盤705，相機(jī)702、光源703、果穗稱重托盤7041、果穗稱重托盤7042、果穗稱重托盤7043、果穗稱重托盤7044、果穗稱重托盤7045、穗粒稱重托盤705都位于箱體701內(nèi)部；相機(jī)702和光源703位于箱體701的頂部，朝向箱體701的底部；果穗稱重托盤7041、果穗稱重托盤7042、果穗稱重托盤7043、果穗稱重托盤7044、果穗稱重托盤7045并列安裝于箱體701的底部；穗粒稱重托盤705安裝于5個(gè)果穗稱重托盤的上ー層,具體的,穗粒稱重托盤705的一邊緣折疊安裝于箱體701的內(nèi)壁，且水平位置高于5個(gè)果穗稱重托盤。其中圖7A為穗粒稱重托盤705打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7B為穗粒稱重托盤705折疊起來時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。通過上述裝置，獲取5 個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算5個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)；將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按穗軸和穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放；逐一對(duì)穗軸進(jìn)行稱重，井分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重；從任ー堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算樣本的平均粒重及百粒重；以樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)；將5個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒之前還包括分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量，使用數(shù)字圖像處理和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)玉米果穗進(jìn)行考種作業(yè)，大幅提高玉米考種作業(yè)的效率。以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫粒本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法，其特征在于，所述考種方法具體包括 51:獲取N個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，計(jì)算所述N個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)，其中N > 2 ; 52:將所述N個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒，按所述穗軸和所述穗粒的對(duì)應(yīng)關(guān)系分堆順序擺放； 53:逐一對(duì)所述穗軸進(jìn)行稱重，并分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重； 54:從任一堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算所述樣本的平均粒重及百粒重； 55以所述樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)； 步驟S2之前還包括 SO :分別稱出每個(gè)玉米果穗的重量。
2.如權(quán)利要求1所述的考種方法，其特征在于，所述步驟SO在所述步驟SI之前或之后執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求1所述的考種方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括 S41 :從任一穗粒堆中取出少量穗粒作為樣本，將所述樣本均勻平鋪在穗粒托盤上，稱出所述樣本的重量； S42:獲取樣本穗粒圖像，使用圖像處理算法對(duì)所述樣本穗粒圖像進(jìn)行圖像處理，得到所述樣本的穗粒個(gè)數(shù)； S43 :根據(jù)步驟S41中樣本的重量和步驟S42中樣本的穗粒個(gè)數(shù)計(jì)算所述樣本的平均粒重及百粒重。
4.如權(quán)利要求1所述的考種方法，其特征在于，所述步驟S5中根據(jù)所述每個(gè)果穗的穗粒重量計(jì)算出每個(gè)果穗的總穗粒數(shù)目和穗粒行數(shù)具體包括 S51 :根據(jù)所述每個(gè)果穗的穗粒重和所述平均粒重計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)； S52:再分別根據(jù)每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和所述平均行粒數(shù)計(jì)算出所述穗粒行數(shù)。
5.基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種裝置，其特征在于，所述裝置包括箱體、相機(jī)、光源、N個(gè)果穗稱重托盤、穗粒稱重托盤，其中N > 2，所述相機(jī)、所述光源、所述N個(gè)果穗稱重托盤和所述穗粒稱重托盤位于所述箱體內(nèi)部； 所述相機(jī)和所述光源位于所述箱體的頂部，朝向所述箱體底部； 所述N個(gè)果穗稱重托盤并列安裝于所述箱體的底部； 所述穗粒稱重托盤安裝于所述N個(gè)果穗稱重托盤的上一層。
6.如權(quán)利要求5所述的考種裝置，其特征在于，所述穗粒稱重托盤安裝于所述N個(gè)果穗稱重托盤的上一層具體包括 所述穗粒稱重托盤的一邊緣折疊安裝于所述箱體的內(nèi)壁，且水平位置高于所述果穗稱重托盤。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于圖像實(shí)現(xiàn)高效率的玉米果穗考種方法和裝置，通過獲取N個(gè)玉米果穗并列放置圖像，使用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算N個(gè)玉米果穗的形態(tài)指標(biāo)和平均行粒數(shù)，將N個(gè)玉米果穗分別進(jìn)行脫粒，得到穗軸和穗粒；逐一對(duì)穗軸進(jìn)行稱重，并分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的穗粒重；從任一堆中取少量穗粒作為樣本，通過圖像處理和稱重計(jì)算樣本的平均粒重及百粒重；以樣本的平均粒重作為每個(gè)玉米果穗的平均粒重，再根據(jù)每個(gè)玉米果穗的穗粒重量分別計(jì)算出每個(gè)玉米果穗的總粒數(shù)和穗粒行數(shù)，使用數(shù)字圖像處理和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)玉米果穗進(jìn)行考種作業(yè)，大幅提高玉米考種作業(yè)的效率。
文檔編號(hào)A01C1/00GK103026823SQ201210572068
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者趙春江, 郭新宇, 肖伯祥, 王傳宇, 吳升 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心