專利名稱：一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機。
背景技術(shù)：
果園中最主要的管理作業(yè)是病蟲害防治，據(jù)統(tǒng)計，其工作量約占果樹管理總工作量的30%左右。噴藥作業(yè)質(zhì)量和效果的優(yōu)劣對保證果品質(zhì)量、提高產(chǎn)值和降低生產(chǎn)成本等都有直接影響。而風(fēng)送噴霧是聯(lián)合國糧農(nóng)組織推薦的一種先進高效的施藥技術(shù)，風(fēng)送噴藥機是實施風(fēng)送噴霧最重要的技術(shù)裝備，由于霧滴被風(fēng)機吹出的氣流強制性的吹向靶標(biāo)，可 有效地抵御自然風(fēng)的干擾，減少霧滴的飄移，降低農(nóng)藥對環(huán)境污染的風(fēng)險。而現(xiàn)有的風(fēng)送式噴藥機的風(fēng)送，風(fēng)量都是不可調(diào)節(jié)。風(fēng)機一旦開始工作，風(fēng)機的轉(zhuǎn)速不能根據(jù)靶標(biāo)的具體信息改變的，造成了噴施不均，有些部分靶標(biāo)噴施量不夠，部分靶標(biāo)噴施過量的現(xiàn)象，同時造成了農(nóng)藥的浪費，以及環(huán)境的污染等，均影響了噴施效果，以及不符合現(xiàn)代植保機械的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，通過安裝在控制臺上的控制裝置以及顯示的相關(guān)信息，操作人員可以隨時調(diào)整風(fēng)機的轉(zhuǎn)速的大小，改變風(fēng)機的風(fēng)量和風(fēng)速。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，包括設(shè)置于拖拉機上藥箱，拖拉機上設(shè)置有速度傳感器2，沿拖拉機行進方向，在藥箱后方設(shè)置兩個獨立且沿拖拉機行進方向?qū)ΨQ的左風(fēng)箱8和右風(fēng)箱13，左風(fēng)箱8中設(shè)置有左離心式風(fēng)扇10，左離心式風(fēng)扇10上設(shè)置左轉(zhuǎn)速傳感器15，左離心式風(fēng)扇10接左調(diào)速電機7由其實現(xiàn)調(diào)速，右風(fēng)箱13的結(jié)構(gòu)與左風(fēng)箱8—致，其內(nèi)部設(shè)置右離心式風(fēng)扇12，右離心式風(fēng)扇12上設(shè)置右轉(zhuǎn)速傳感器16，右離心式風(fēng)扇12接右調(diào)速電機14由其實現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機6接左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14為其提供電力，拖拉機上的控制器I根據(jù)接收的速度傳感器29采集的速度信號以及左轉(zhuǎn)速傳感器15和右轉(zhuǎn)速傳感器16采集的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號，通過控制左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14，實現(xiàn)對左風(fēng)箱8和右風(fēng)箱13出風(fēng)量的獨立調(diào)控。本發(fā)明還包括了在駕駛臺上的控制器1，該控制器I以ARM9為核心處理器，控制器上設(shè)有手動調(diào)節(jié)開關(guān)，由傳感器模塊，控制模塊及周圍電路組成，控制器I輸入端接速度傳感器2、左轉(zhuǎn)速傳感器15和右轉(zhuǎn)速傳感器16，其輸出端接整流-濾波-逆變模塊。所述噴藥機采用牽引式結(jié)構(gòu)，通過萬向聯(lián)軸器3與拖拉機相連接。所述發(fā)電機6經(jīng)傳動軸5連接齒輪箱4，齒輪箱4與拖拉機的動力輸出部分相連。所述左調(diào)速電機7通過變速箱11與左離心式風(fēng)扇10連接，右調(diào)速電機14通過變速箱11與右離心式風(fēng)扇12連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于安裝有兩個獨立的風(fēng)機噴霧系統(tǒng)，并且在風(fēng)機上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，在車上安有速度傳感器，操作人員可以根據(jù)作業(yè)速度、風(fēng)速等信息調(diào)節(jié)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速改變風(fēng)量和風(fēng)速，噴藥機上安裝的信號采集裝置分別采集安裝在風(fēng)機上的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號、安裝在車輪上的速度傳感器信號，傳送至控制器，實時顯示，供操作人員參考，操作人員根據(jù)果園的實際狀況和顯示的實時信息調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速，提高農(nóng)藥的利用率，降低果園的管理成本，減少化學(xué)農(nóng)藥對環(huán)境的污染。


圖1為本發(fā)明的示意圖主視圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本發(fā)明的風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理圖。
圖4為本發(fā)明控制器界面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，噴藥機采用牽引式結(jié)構(gòu)，通過萬向聯(lián)軸器3與拖拉機相連接。具體包括設(shè)置于拖拉機上藥箱，拖拉機上設(shè)置有速度傳感器2，沿拖拉機行進方向，在藥箱后方設(shè)置兩個獨立且沿拖拉機行進方向?qū)ΨQ的左風(fēng)箱8和右風(fēng)箱13。左風(fēng)箱8中設(shè)置有左離心式風(fēng)扇10，左離心式風(fēng)扇10上設(shè)置左轉(zhuǎn)速傳感器15，左離心式風(fēng)扇10接左調(diào)速電機7由其實現(xiàn)調(diào)速，右風(fēng)箱13的結(jié)構(gòu)與左風(fēng)箱8 一致，其內(nèi)部設(shè)置右離心式風(fēng)扇12，右離心式風(fēng)扇12上設(shè)置右轉(zhuǎn)速傳感器16，右離心式風(fēng)扇12接右調(diào)速電機14由其實現(xiàn)調(diào)速，左調(diào)速電機7通過變速箱11與左離心式風(fēng)扇10連接，右調(diào)速電機14通過變速箱11與右離心式風(fēng)扇12連接。發(fā)電機6接左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14為其提供電力，發(fā)電機6經(jīng)傳動軸5連接齒輪箱4，齒輪箱4與拖拉機的動力輸出部分相連。拖拉機上有以ARM9為核心的控制器1，根據(jù)接收的速度傳感器29采集的速度信號以及左轉(zhuǎn)速傳感器15和右轉(zhuǎn)速傳感器16采集的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號，通過控制左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14，實現(xiàn)對左風(fēng)箱8和右風(fēng)箱13出風(fēng)量的獨立調(diào)控。如圖3所示，為本發(fā)明的控制系統(tǒng)工作原理圖。速度傳感器2采集車速信息，左轉(zhuǎn)速傳感器15和右轉(zhuǎn)速傳感器16采集相應(yīng)的風(fēng)機轉(zhuǎn)速信息，這些信息通過驅(qū)動電路硬件，在驅(qū)動程序組的運行下，傳遞給ARM中央處理單元，并將信息實時顯示在屏幕上和儲存，操作人員根據(jù)采集的相關(guān)信息，撥動調(diào)節(jié)開關(guān)經(jīng)過整流、濾波、逆變等過程，對左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14的電流輸入頻率進行調(diào)節(jié)，達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，進而完成左調(diào)速電機7和右調(diào)速電機14聯(lián)接的相應(yīng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而完成對果園噴藥機風(fēng)量、風(fēng)速的改變。如圖4所示，為本發(fā)明的控制器示意圖。在控制器的左邊有電源開關(guān)和手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的撥動開關(guān)，在中央設(shè)有觸摸屏，顯示內(nèi)容包括風(fēng)機轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、風(fēng)量、車速信息，歷史數(shù)據(jù)選項，將調(diào)節(jié)開關(guān)向上撥動，即向增加方向撥動，風(fēng)機轉(zhuǎn)速增加，風(fēng)機的出風(fēng)量和風(fēng)速增加，當(dāng)需要減小時，將調(diào)節(jié)開關(guān)向下?lián)軇?，即向減小方向撥動，風(fēng)機轉(zhuǎn)速減小，風(fēng)機的出風(fēng)量和風(fēng)速減小,停止撥動,開關(guān)具有自動回位,風(fēng)機轉(zhuǎn)速保持不變。
權(quán)利要求
1.一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，包括設(shè)置于拖拉機上藥箱，其特征在于，拖拉機上設(shè)置有速度傳感器(2)，沿拖拉機行進方向，在藥箱后方設(shè)置兩個獨立且沿拖拉機行進方向?qū)ΨQ的左風(fēng)箱(8 )和右風(fēng)箱(13)，左風(fēng)箱(8 )中設(shè)置有左離心式風(fēng)扇(10 )，左離心式風(fēng)扇(10)上設(shè)置左轉(zhuǎn)速傳感器(15)，左離心式風(fēng)扇(10)接左調(diào)速電機(7)由其實現(xiàn)調(diào)速，右風(fēng)箱(13)的結(jié)構(gòu)與左風(fēng)箱(8)—致，其內(nèi)部設(shè)置右離心式風(fēng)扇(12)，右離心式風(fēng)扇(12)上設(shè)置右轉(zhuǎn)速傳感器(16)，右離心式風(fēng)扇(12)接右調(diào)速電機(14)由其實現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機(6)接左調(diào)速電機(7)和右調(diào)速電機(14)為其提供電力，拖拉機上的控制器(I)根據(jù)接收的速度傳感器(29 )采集的速度信號以及左轉(zhuǎn)速傳感器(15 )和右轉(zhuǎn)速傳感器(16 )采集的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號，通過控制左調(diào)速電機(7 )和右調(diào)速電機(14 )，實現(xiàn)對左風(fēng)箱(8 )和右風(fēng)箱(13)出風(fēng)量的獨立調(diào)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴藥機，其特征在于，還包括了在駕駛臺上的控制器(O,該控制器(I)以ARM9為核心處理器，控制器上設(shè)有手動調(diào)節(jié)開關(guān)，由傳感器模塊，控制模塊及周圍電路組成，控制器(I)輸入端接速度傳感器(2 )、左轉(zhuǎn)速傳感器(15)和右轉(zhuǎn)速傳感器(16)，其輸出端接整流-濾波-逆變模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，其特征在于，所述噴藥機采用牽弓I式結(jié)構(gòu)，通過萬向聯(lián)軸器(3 )與拖拉機相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，其特征在于，所述發(fā)電機(6)經(jīng)傳動軸(5)連接齒輪箱(4)，齒輪箱(4)與拖拉機的動力輸出部分相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，其特征在于，所述左調(diào)速電機(7)通過變速箱(11)與左離心式風(fēng)扇(10)連接，右調(diào)速電機(14)通過變速箱(11)與右離心式風(fēng)扇(12)連接。
全文摘要
一種帶風(fēng)機轉(zhuǎn)速手動調(diào)節(jié)裝置的果園噴藥機，包括設(shè)置于拖拉機上藥箱，拖拉機上設(shè)置有速度傳感器，沿拖拉機行進方向，在藥箱后方設(shè)置兩個獨立且沿拖拉機行進方向?qū)ΨQ的左風(fēng)箱和右風(fēng)箱，左風(fēng)箱中設(shè)置有左離心式風(fēng)扇以及連接至藥箱出口的噴頭組，左離心式風(fēng)扇上設(shè)置左轉(zhuǎn)速傳感器，左離心式風(fēng)扇接左調(diào)速電機由其實現(xiàn)調(diào)速，右風(fēng)箱的結(jié)構(gòu)與左風(fēng)箱一致，其內(nèi)部設(shè)置右離心式風(fēng)扇，右離心式風(fēng)扇上設(shè)置右轉(zhuǎn)速傳感器，右離心式風(fēng)扇接右調(diào)速電機由其實現(xiàn)調(diào)速，發(fā)電機接左調(diào)速電機和右調(diào)速電機為其提供電力，拖拉機上的控制器根據(jù)接收的速度信號以及風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信號，通過手動調(diào)節(jié)控制左調(diào)速電機和右調(diào)速電機，實現(xiàn)對左風(fēng)箱和右風(fēng)箱出風(fēng)量的獨立調(diào)控。
文檔編號A01M7/00GK103004732SQ20121054917
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者翟長遠, 朱瑞祥, 李為, 李衛(wèi), 吳婷婷, 韓潤哲 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)