專利名稱：八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)及插秧方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)及插秧方法。
背景技術(shù)：
從目前國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展情況看水稻插秧仍然是水稻生產(chǎn)的最重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)；我國現(xiàn)有的插秧機(jī)主要有步行式和乘坐式兩大類，步行式勞動(dòng)強(qiáng)度大，行走速度低故而效率低下；乘坐式插秧機(jī)有六行插秧機(jī)，但效率低，價(jià)格昂貴，維修困難；八行插秧機(jī)在我國還是空白，雖然國外也生產(chǎn)八行插秧機(jī)，但機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜價(jià)格非常昂貴，性價(jià)比低；為提高插秧速度和質(zhì)量我們研制出八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，及使用該插秧機(jī)進(jìn)行插秧的方法。啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)和手啟動(dòng)兩種方式，通過特有的機(jī)械傳動(dòng)方式可以輕松轉(zhuǎn)向；采用無級變速器液壓馬達(dá)使機(jī)器進(jìn)退自如；采用變速箱、邊減速箱、提升機(jī)構(gòu)及栽植機(jī)構(gòu)使插秧效率得到很大的提高；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，價(jià)格是國外同類機(jī)型的三分之一，是適合我國國情的新型高速插秧機(jī)。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其組成包括栽植機(jī)構(gòu)，所述的栽植機(jī)構(gòu)為八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)，所述的栽植機(jī)構(gòu)連接秧箱和移箱器，所述的栽植機(jī)構(gòu)和秧箱都與提升機(jī)構(gòu)連接，所述的提升機(jī)構(gòu)連接主車架，所述的主車架尾部裝有液壓馬達(dá)，所述的主車架連接前橋和后橋，所述的液壓馬達(dá)經(jīng)變速箱連接邊減速箱，所述的主車架前部裝有四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的栽植機(jī)構(gòu)具有栽植部件，所述的栽植部件的栽植臂和推秧器連接箱體，秧爪連接所述的推秧器，行星輪、中間輪及太陽輪形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在箱體上。所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)離合器連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的主車架底部的一組前驅(qū)動(dòng)輪和一組后驅(qū)動(dòng)輪，所述的一組前驅(qū)動(dòng)輪和所述的一組后驅(qū)動(dòng)輪裝有充氣輪胎；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括駕駛室，所述的駕駛室中裝有儀表盤，所述的儀表盤、所述的報(bào)警器和所述的指示燈連接所述的提升機(jī)構(gòu)及所述的秧箱。所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)寬度2. 68米，折疊后的寬度I. 85米，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括秧箱折疊部件，秧門折疊部件和緊固件；
所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)的所述的秧箱折疊部件具有鎖扣，所述的鎖扣和鎖緊螺栓裝在所述的秧箱的折疊處，所述的秧箱折疊部件裝有背壓彈簧，所述的背壓彈簧與牙嵌連接，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有所述的插頭；
所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)包括秧門折疊部件具有折疊秧門，所述的折疊秧門連接旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有插頭，所述的旋轉(zhuǎn)架連接所述的固定手輪，所述的固定手輪裝在所述的固定座上，所述的固定座連接秧門。所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的前橋具有一組轉(zhuǎn)向臂，所述的一組轉(zhuǎn)向臂通過連接臂和橫軸連接，所述的前橋中部裝有差速鎖和前橋變速箱，所述的前橋上具有懸掛座和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂連接轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的一組轉(zhuǎn)向臂上具有前驅(qū)動(dòng)軸和立軸，所述的立軸外側(cè)具有立軸殼體，所述的前驅(qū)動(dòng)軸連接所述的前驅(qū)動(dòng)輪，所述的后橋兩側(cè)各連接一個(gè)邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。 一種利用八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)插秧方法，太陽輪利用牙嵌固定在鏈條箱上，太陽輪相對于整機(jī)固定不動(dòng)，中間輪是分別與太陽輪和行星輪相嚙合的雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪均為以組合非圓閉合曲線為節(jié)圓曲線的非圓齒輪，以變換秧爪不同時(shí)段的行進(jìn)速度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱饒?zhí)栞嗈D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中間輪和行星輪一起繞太陽輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，栽植臂隨行星輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，形成了一條閉合的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，秧爪臨近秧箱開始取秧，然后沿軌跡向下移動(dòng)，當(dāng)秧爪接近最低點(diǎn)時(shí)，秧苗剛好處于直立狀態(tài)，栽植臂上的推秧裝置快速推入泥中，插秧時(shí)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)插秧機(jī)向前行進(jìn)結(jié)合形成的合成運(yùn)動(dòng)軌跡，按照預(yù)定的株距完成插秧，推秧后秧爪向后回轉(zhuǎn)避開栽插后的秧苗，以免插秧機(jī)向前行進(jìn)時(shí)把栽插后的秧苗推倒。有益效果
I.本發(fā)明采用的發(fā)動(dòng)機(jī)是國產(chǎn)單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為15馬力，轉(zhuǎn)速3200轉(zhuǎn)/分鐘，具有重量輕、震動(dòng)小、噪音低，和油耗低的特點(diǎn)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)和手啟動(dòng)兩種方式。2.本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為液壓助力式，可以輕松轉(zhuǎn)向；采用的夜壓馬達(dá)為無級變速器式，輸入旋向單向，輸出旋向雙向，輸入轉(zhuǎn)速2500— 3000轉(zhuǎn)/分，輸出轉(zhuǎn)速0— 3000轉(zhuǎn)/分，最高壓力可達(dá)21MPa，輸出旋向順時(shí)針時(shí)機(jī)器為前進(jìn)狀態(tài)，輸出旋向逆時(shí)針時(shí)機(jī)器為后退狀態(tài)，這樣可以輕松自如的前進(jìn)或后退插秧和補(bǔ)秧，機(jī)身無振動(dòng)現(xiàn)象。3.本發(fā)明采用的栽植機(jī)構(gòu)與秧箱連接一體，所采用的栽植機(jī)構(gòu)為單回轉(zhuǎn)臂雙插機(jī)構(gòu)，達(dá)到了高速插秧；插秧爪插秧時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡細(xì)膩猶如手指的動(dòng)作，精插秧不傷秧，不浮苗不倒苗；秧箱縱向供秧采用加長型橡膠帶齒皮帶使得供秧可靠，防止空插，實(shí)現(xiàn)精度插秧；使插秧效率倍增，
4.本發(fā)明采用的儀表盤、報(bào)警器和指示燈可以及時(shí)的了解作業(yè)狀態(tài)，，秧苗斷苗時(shí)和插秧離合器離合狀態(tài)均有指示燈顯示。5.本發(fā)明采用四輪驅(qū)動(dòng)，在水田作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)越，轉(zhuǎn)彎靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，田角插秧一次完成無須補(bǔ)苗，
6.本發(fā)明前進(jìn)后退、起車停車、加速減速等都是單手柄操作，不用踩離合器，適合反復(fù)前進(jìn)后退的田埂邊角的作業(yè)，配備的對行劃印器可整齊的插秧
7.本發(fā)明具有倒車時(shí)插秧輸出軸自動(dòng)停轉(zhuǎn)，秧爪自動(dòng)停插，栽植部自動(dòng)提起功能，可防止反轉(zhuǎn)造成栽植部件損壞，和忘記提升栽插部而導(dǎo)致船體或開溝器損壞。8.本發(fā)明能夠適應(yīng)插塊狀秧盤育苗和缽盤育苗的秧苗。9.本發(fā)明具有外型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，震動(dòng)小，噪音低，耗能少的特點(diǎn)，采用全部國產(chǎn)化的合理的設(shè)計(jì)，使得重量輕造價(jià)低，效率高，順應(yīng)了水田插秧的須求，深受用戶的歡迎。


附圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的栽植部件及運(yùn)動(dòng)軌跡圖。附圖3是本發(fā)明插秧機(jī)作業(yè)時(shí)秧箱展開圖。附圖4是附圖I秧箱的折疊示意圖。附圖5是附圖I的秧箱折疊部件示意圖。附圖6是附圖I的秧箱折疊部件俯視圖。附圖7是附圖I的秧門折疊部件示意圖。
附圖8是附圖I的液壓馬達(dá)示意圖。

附圖9是附圖I的液壓馬達(dá)俯視圖。附圖10是附圖I的液壓馬達(dá)左視圖。附圖11是附圖I的邊減速箱示意圖。附圖12是附圖I的后橋示意圖。附圖13是附圖I的前橋示意圖。附圖14是附圖I的前橋左視圖。附圖15是附圖I的變速箱示意圖。附圖16是附圖I的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。附圖17是附圖I的前橋變速箱示意圖。附圖18是附圖I的前橋變速箱左視圖。
具體實(shí)施例方式 實(shí)施例I :
一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其組成包括栽植機(jī)構(gòu)13，所述的栽植機(jī)構(gòu)為八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)，所述的栽植機(jī)構(gòu)連接秧箱12和移箱器，所述的栽植機(jī)構(gòu)和秧箱都與提升機(jī)構(gòu)9連接，所述的提升機(jī)構(gòu)連接主車架，所述的主車架尾部裝有液壓馬達(dá)6，所述的主車架連接前橋74和后橋73，所述的主車架前部裝有四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)施例2
八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的栽植機(jī)構(gòu)具有栽植部件，所述的栽植部件具有栽植臂14、行星輪15、中間輪16、秧爪20、太陽輪17、推秧器19及箱體18，所述的栽植部件的栽植臂和推秧器連接箱體，秧爪連接所述的推秧器，行星輪、中間輪及太陽輪形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在箱體上。所述的秧箱具有折疊機(jī)構(gòu)U。實(shí)施例3
所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)I經(jīng)離合器2連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的主車架底部的一組前驅(qū)動(dòng)輪5和一組后驅(qū)動(dòng)輪10，所述的一組前驅(qū)動(dòng)輪和所述的一組后驅(qū)動(dòng)輪裝有充氣輪胎；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括駕駛室，所述的駕駛室中裝有儀表盤，所述的儀表盤、所述的報(bào)警器和所述的指示燈連接所述的提升機(jī)構(gòu)及所述的秧箱。實(shí)施例4
所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，作業(yè)時(shí)整機(jī)寬度2. 68米，折疊后的寬度I. 85米，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括秧箱折疊部件，秧門折疊部件和緊固件。所述的秧箱折疊部件具有鎖扣23、旋轉(zhuǎn)支架22、旋轉(zhuǎn)架21、固定架24、牙嵌26、彈簧25、鎖緊螺栓27、折疊秧箱29、滑道18及插頭30，所述的鎖扣和所述的鎖緊螺栓裝在秧箱折疊處，所述的彈簧與所述的牙嵌連接，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有所述的插頭。所述的秧門折疊部件具有折疊秧門31、旋轉(zhuǎn)架、插頭、固定手輪32、固定座33及秧門34，所述的折疊秧門連接所述的旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有所述的插頭，所述的旋轉(zhuǎn)架連接所述的固定手輪，所述的固定手輪裝在所述的固定座上，所述的固定座連接秧箱。秧箱折疊和秧門折疊分左右兩部分進(jìn)行折疊；秧箱折疊時(shí)首先打開鎖扣和松開鎖緊螺栓，握住提升手柄向外側(cè)拉，旋轉(zhuǎn)架沿滑道向外側(cè)移動(dòng)，插頭拖開插口，然后向上提起，并向回推，滑道軸回位，將折疊秧箱固定在固定支架上；秧門折疊時(shí)首先用固定手輪松開鎖緊螺栓，向外側(cè)拉折疊秧門，秧門沿滑道向外側(cè)移動(dòng)，插頭拖開插口，然后向上提起折疊秧門，用固定手輪鎖緊鎖緊螺栓即可。實(shí)施例5:
所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的前橋具有一組轉(zhuǎn)向臂55，所述的一組轉(zhuǎn)向臂通過連接臂60和橫軸61接，所述的前橋中部裝有差速鎖62和前橋變速箱63，所述的前橋上具有懸掛座66和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂65,所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂連接轉(zhuǎn)向液壓缸64,所述的一組轉(zhuǎn)向臂上具有前驅(qū)動(dòng)軸59和立軸58，所述的立軸外側(cè)具有立軸上殼體56和立軸下殼體57，所述的前驅(qū)動(dòng)軸連接所述的前驅(qū)動(dòng)輪。所述的后橋兩側(cè)各連接一個(gè)邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。實(shí)施例6
所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，所述的邊減速箱上具有制動(dòng)器46，所述的減速箱依次裝有邊減一軸48、邊減二軸49和邊減三軸50。所述的前橋變速箱具有箱體70,所述的箱體連接座體67,所述的箱體上裝有前橋差速器68和油尺69，所述的箱體內(nèi)裝有小錐齒輪軸71和驅(qū)動(dòng)軸72。 所述的變速箱具有后橋差速器47，所述的變速箱內(nèi)依裝有栽植三軸40、栽植二軸44、栽植四軸39、栽植一軸45、一軸41、行走一軸42和行走二軸38.
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)為國產(chǎn)單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，功率為15馬力，轉(zhuǎn)速3200轉(zhuǎn)/分鐘，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)和手啟動(dòng)兩種方式，所述的離合器為常規(guī)壓盤式離合器，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)為液壓助力式。所述的液壓馬達(dá)具有輸出軸36、輸入軸35和控制軸37，輸入旋向單向，輸出旋向雙向，輸入轉(zhuǎn)速2500— 3000轉(zhuǎn)/分，輸出轉(zhuǎn)速0— 3000轉(zhuǎn)/分，最高壓力可達(dá)21MPa，前進(jìn)后退，起車停車，加速減速單手柄操作，不用踩離合器，輸出旋向順時(shí)針時(shí)機(jī)器為前進(jìn)狀態(tài)，輸出旋向逆時(shí)針時(shí)機(jī)器為后退狀態(tài)。實(shí)施例I
所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，動(dòng)力傳動(dòng)是通過以下傳遞方式實(shí)現(xiàn)的，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)I通過三角帶傳遞給所述的壓盤式離合器2，然后傳遞給所述的變速箱7，所述的變速箱再通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給所述的液壓馬達(dá)6，所述的液壓馬達(dá)輸出旋向?yàn)殡p向。所述的液壓馬達(dá)輸出軸將動(dòng)力傳遞給變速箱一軸41，在一軸與一軸上的十七齒齒輪連接，所述的液壓馬達(dá)順時(shí)針旋向時(shí)機(jī)器為前進(jìn)狀態(tài)，單向軸承43和三十八齒齒輪處于嚙合狀態(tài)，一軸通過三十八齒齒輪將動(dòng)力傳遞給栽植一軸45，所述的液壓馬達(dá)逆時(shí)旋向時(shí)機(jī)器為后退狀態(tài)，單向軸承脫離嚙合，一軸只將動(dòng)力傳遞給行走一軸42，栽植一軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，致使插秧部分停止工作。在一軸后部設(shè)有輸出部，供機(jī)器試驗(yàn)測試時(shí)使用，一軸順時(shí)針旋向時(shí)將動(dòng)力傳遞給栽植一軸，栽植一軸再將動(dòng)力傳遞給栽植二軸44，栽植一軸和栽植二軸配有兩對變速齒輪，在栽植二軸和栽植三軸40上也配有兩對變速齒輪，產(chǎn)生四種變速，用于株距調(diào)節(jié)，栽植三軸上的三十八齒齒輪與三軸為軸承連接而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)三十二齒齒輪右移與三十八齒齒輪嚙合成為一體，動(dòng)力由三十八齒齒輪帶動(dòng)三十二齒齒輪將動(dòng)力傳遞給栽植三軸，當(dāng)三十二齒齒輪左移與三十八齒齒輪脫離，至使三十八齒齒輪空轉(zhuǎn)，三十二齒齒輪和栽植二軸十五齒齒輪嚙合，動(dòng)力再由二軸傳遞給栽植三軸。栽植三軸的十九齒齒輪通過栽植二軸上二十齒齒輪將動(dòng)力傳遞給栽植四軸39，栽植二軸上的二十齒齒輪與二軸為軸承聯(lián)接，在二軸上空轉(zhuǎn)，栽植四軸上的二十三齒齒輪與四軸為軸承連接而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在栽植四軸空轉(zhuǎn)，該齒輪通過牙嵌離合器將動(dòng)力傳遞給栽植四軸，該牙嵌離合器起到離合移箱器動(dòng)力的作用，栽植四軸再將動(dòng)力通過萬向節(jié)傳遞給所述的移箱器，所述的移箱器中設(shè)有兩對變速齒輪，供栽插盤育苗和缽育苗選用。 所述的移箱器中的錐齒輪改變動(dòng)力傳遞方向，傳遞給傳動(dòng)軸53，傳動(dòng)軸通過鏈條54傳遞給栽植機(jī)構(gòu)13 軸和行走一軸上配有兩對變速齒輪，供運(yùn)輸和插秧作業(yè)選用，行走一軸通過錐齒輪將動(dòng)力傳遞給后橋差速器47，在差速器軸兩端設(shè)有制動(dòng)裝器46，差速器再將動(dòng)力傳遞給邊減一軸48、邊減二軸49及邊減三軸50,邊減三軸再將動(dòng)力傳遞給后驅(qū)動(dòng)輪10，行走一軸42同時(shí)將將動(dòng)力傳遞給行走二軸38，行走二軸經(jīng)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給所述的前橋4，所述的前橋主要有一對改變旋向和變速的直齒輪，這對齒輪將動(dòng)力傳遞給差速器和前橋邊減，前橋邊減將動(dòng)力傳遞給前驅(qū)動(dòng)輪5
實(shí)施例8
本發(fā)明方法的栽植機(jī)構(gòu)的主要栽植部件和秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡見附圖2 ;主要栽植部件有秧箱、栽植臂、行星輪、中間輪、秧爪、太陽輪、推秧器、箱體等組成，它的栽植過程是動(dòng)力由移箱器的鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。太陽輪利用牙嵌固定在鏈條箱上，相對于整機(jī)固定不動(dòng)。中間輪是分別與太陽輪和行星輪相嚙合的雙聯(lián)齒輪，以上的齒輪均為組合非圓閉合曲線為節(jié)圓曲線的非圓齒輪，可變換秧爪不同時(shí)段的行進(jìn)速度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱饒?zhí)栞嗈D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中間輪和行星輪一起繞太陽輪公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，栽植臂隨行星輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，形成了一條閉合的運(yùn)動(dòng)軌跡。旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)秧爪臨近秧箱開始取秧，然后沿軌跡向下移動(dòng)，當(dāng)秧爪接近最低點(diǎn)時(shí)，秧苗剛好處于直立狀態(tài)，栽植臂上的推秧裝置快速推入泥中，插秧時(shí)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)插秧機(jī)向前行進(jìn)兩者結(jié)合形成的合成運(yùn)動(dòng)軌跡，按照預(yù)定的株距完成插推秧后秧爪向后回轉(zhuǎn)避開栽插后的秧苗，以免插秧機(jī)向前行進(jìn)時(shí)把栽插后的秧苗推倒插秧。插秧爪插秧時(shí)奇跡般的運(yùn)動(dòng)軌跡猶如手指的動(dòng)作精插秧不傷秧.不傷苗不倒苗。
權(quán)利要求
1.一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其組成包括栽植機(jī)構(gòu)，其特征是所述的栽植機(jī)構(gòu)為八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)，所述的栽植機(jī)構(gòu)連接秧箱和移箱器，所述的栽植機(jī)構(gòu)和秧箱都與提升機(jī)構(gòu)連接，所述的提升機(jī)構(gòu)連接主車架，所述的主車架尾部裝有液壓馬達(dá)，所述的主車架連接前橋和后橋，所述的液壓馬達(dá)經(jīng)變速箱連接邊減速箱，所述的主車架前部裝有四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的栽植機(jī)構(gòu)具有栽植部件，所述的栽植部件的栽植臂和推秧器連接箱體，秧爪連接所述的推秧器，行星輪、中間輪及太陽輪形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)離合器連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝在所述的主車架底部的一組前驅(qū)動(dòng)輪和一組后驅(qū)動(dòng)輪，所述的一組前驅(qū)動(dòng)輪和所述的一組后驅(qū)動(dòng)輪裝有充氣輪胎；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括駕駛室，所述的駕駛室中裝有儀表盤，所述的儀表盤、所述的報(bào)警器和所述的指示燈連接所述的提升機(jī)構(gòu)及所述的秧箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)寬度2. 68米，折疊后的寬度I. 85米，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括秧箱折疊部件，秧門折疊部件和緊固件； 所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)的所述的秧箱折疊部件具有鎖扣，所述的鎖扣和鎖緊螺栓裝在所述的秧箱的折疊處，所述的秧箱折疊部件裝有背壓彈簧，所述的背壓彈簧與牙嵌連接，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有所述的插頭； 所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)包括秧門折疊部件具有折疊秧門，所述的折疊秧門連接旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有插頭，所述的旋轉(zhuǎn)架連接所述的固定手輪，所述的固定手輪裝在所述的固定座上，所述的固定座連接秧門。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)寬度2. 68米，折疊后的寬度I. 85米，所述的折疊機(jī)構(gòu)包括秧箱折疊部件，秧門折疊部件和緊固件； 所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)的所述的秧箱折疊部件具有鎖扣，所述的鎖扣和鎖緊螺栓裝在所述的秧箱的折疊處，所述的秧箱折疊部件裝有背壓彈簧，所述的背壓彈簧與牙嵌連接，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有所述的插頭； 所述的八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)包括秧門折疊部件具有折疊秧門，所述的折疊秧門連接旋轉(zhuǎn)架，所述的旋轉(zhuǎn)架上裝有插頭，所述的旋轉(zhuǎn)架連接所述的固定手輪，所述的固定手輪裝在所述的固定座上，所述的固定座連接秧門。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或5所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的前橋具有一組轉(zhuǎn)向臂，所述的一組轉(zhuǎn)向臂通過連接臂和橫軸連接，所述的前橋中部裝有差速鎖和前橋變速箱，所述的前橋上具有懸掛座和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂連接轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的一組轉(zhuǎn)向臂上具有前驅(qū)動(dòng)軸和立軸，所述的立軸外側(cè)具有立軸殼體，所述的前驅(qū)動(dòng)軸連接所述的前驅(qū)動(dòng)輪，所述的后橋兩側(cè)各連接一個(gè)邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的前橋具有一組轉(zhuǎn)向臂，所述的一組轉(zhuǎn)向臂通過連接臂和橫軸連接，所述的前橋中部裝有差速鎖和前橋變速箱，所述的前橋上具有懸掛座和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂連接轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的一組轉(zhuǎn)向臂上具有前驅(qū)動(dòng)軸和立軸，所述的立軸外側(cè)具有立軸殼體，所述的前驅(qū)動(dòng)軸連接所述的前驅(qū)動(dòng)輪，所述的后橋兩側(cè)各連接一個(gè)邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征是所述的前橋具有一組轉(zhuǎn)向臂，所述的一組轉(zhuǎn)向臂通過連接臂和橫軸連接，所述的前橋中部裝有差速鎖和前橋變速箱，所述的前橋上具有懸掛座和轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)臂連接轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的一組轉(zhuǎn)向臂上具有前驅(qū)動(dòng)軸和立軸，所述的立軸外側(cè)具有立軸殼體，所述的前驅(qū)動(dòng)軸連接所述的前驅(qū)動(dòng)輪，所述的后橋兩側(cè)各連接一個(gè)邊減速箱，所述的后橋上裝有變速箱。
9.一種利用八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)插秧方法，其特征是太陽輪利用牙嵌固定在鏈條箱上，太陽輪相對于整機(jī)固定不動(dòng)，中間輪是分別與太陽輪和行星輪相嚙合的雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪均為以組合非圓閉合曲線為節(jié)圓曲線的非圓齒輪，以變換秧爪不同時(shí)段 的行進(jìn)速度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱饒?zhí)栞嗈D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)中間輪和行星輪一起繞太陽輪公 轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，栽植臂隨行星輪的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，形成了一條閉合的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，秧爪臨近秧箱開始取秧，然后沿軌跡向下移動(dòng)，當(dāng)秧爪接近最低點(diǎn)時(shí)，秧苗剛好處于直立狀態(tài)，栽植臂上的推秧裝置快速推入泥中，插秧時(shí)旋轉(zhuǎn)箱逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)插秧機(jī)向前行進(jìn)結(jié)合形成的合成運(yùn)動(dòng)軌跡，按照預(yù)定的株距完成插秧，推秧后秧爪向后回轉(zhuǎn)避開栽插后的秧苗，以免插秧機(jī)向前行進(jìn)時(shí)把栽插后的秧苗推倒。
全文摘要
一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)及插秧方法。步行式插秧機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，乘坐式插秧機(jī)，價(jià)格昂貴。一種八行折疊式四輪驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其組成包括栽植機(jī)構(gòu)(13)，所述的栽植機(jī)構(gòu)為八行的折疊單回轉(zhuǎn)臂雙插結(jié)構(gòu)，所述的栽植機(jī)構(gòu)連接秧箱(12)和移箱器，所述的栽植機(jī)構(gòu)和秧箱都與提升機(jī)構(gòu)(9)連接，所述的提升機(jī)構(gòu)連接主車架，所述的主車架尾部裝有液壓馬達(dá)(6)，所述的主車架連接前橋(74)和后橋(73)，所述的液壓馬達(dá)經(jīng)變速箱連接邊減速箱，所述的主車架前部裝有四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號A01C11/02GK102960108SQ201210515528
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者鮑秉啟, 楊寶珍, 董可宏, 孫百惠 申請人:黑龍江省水田機(jī)械化研究所