專利名稱：一種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種農(nóng)業(yè)用除草裝置。
背景技術(shù)：
農(nóng)作物種植行內(nèi)的苗間雜草由于和農(nóng)作物的距離近，直接和農(nóng)作物競爭水分、養(yǎng)分和陽光，嚴(yán)重影響農(nóng)作物的生長?，F(xiàn)有的除草裝置其底部靠近地面，只能在沒有長有農(nóng)作物的行間行走，進(jìn)而通過行走時底部的除草機(jī)構(gòu)對行間的雜草進(jìn)行刨除或拔除，因此只能除去行間的雜草而無法清除行內(nèi)苗間的雜草。農(nóng)作物種植行內(nèi)苗間的雜草都是主要依靠手工或除草劑來控制。手工除草工作強(qiáng)度大，效率低，不僅成本高，而且容易對工作人員的健康造成不良的影響。除草劑則普遍存在雜草抗藥性問題，農(nóng)藥殘留問題，有食物安全隱患， 也對環(huán)境造成污染。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，該種除草裝置能有效地除去農(nóng)作物的行內(nèi)苗間雜草，且其結(jié)構(gòu)簡單、模塊化，運(yùn)行靈活、操作方便，便于控制。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是，一種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，包括車架、車架上的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)、與除草動力及傳動機(jī)構(gòu)相連的控制機(jī)構(gòu)、車架下部的除草機(jī)構(gòu)和車輪，其特征在于，所述的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)的組成是
車架的上橫梁的上電動機(jī)依次通過上后同步帶輪、上同步帶、上前同步帶輪與行星齒輪相連，行星齒輪與固定在車架后部的太陽齒輪外嚙合；行星齒輪軸與擺臂前端的孔同心配合；擺臂后端的孔與上后同步帶輪同心配合；
立軸上端通過軸承安裝在擺臂中前部的軸承座上，立軸中下部與下前同步帶輪相連，下前同步帶輪依次通過下同步帶、下后同步帶輪與下電動機(jī)相連；
立軸下端與除草機(jī)構(gòu)的輸入軸相連。
本發(fā)明的工作原理和過程是
當(dāng)需進(jìn)行作物行內(nèi)苗間雜草的除草作業(yè)時，將底部高于作物的車架橫跨于作物行上，而車架的車輪置于作物的行間，通過車輪的轉(zhuǎn)動使車架作物行上移動。
當(dāng)行內(nèi)苗間無雜草時，由控制機(jī)構(gòu)控制上電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動，并依次通過上后同步帶輪、上同步帶、上前同步帶輪帶動行星齒輪沿太陽齒輪的外齒轉(zhuǎn)動至太陽齒輪的外緣；同時，行星齒輪也將擺臂的后端帶動至車架的外側(cè)，進(jìn)而與擺臂相連的立軸及除草機(jī)構(gòu)也移至車架的外側(cè)，使除草機(jī)構(gòu)在車架外側(cè)也即作物行間移動不對作物產(chǎn)生損傷，此時除草機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)
在行走過程中，若發(fā)現(xiàn)行內(nèi)苗間有雜草時，則控制機(jī)構(gòu)控制上電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動，并依次通過上后同步帶輪、上同步帶、上前同步帶輪帶動行星齒輪沿太陽齒輪的外齒從外向內(nèi)轉(zhuǎn)動至雜草上后方位置；同時，行星齒輪將擺臂的后端向車架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而與擺臂相連的立軸及除草機(jī)構(gòu)移至雜草處。此時，控制機(jī)構(gòu)控制下電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動立軸及與立軸相連的除草機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將作物行內(nèi)苗間的雜草去除。去除雜草后，控制機(jī)構(gòu)又控制下電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(當(dāng)然，也可以在雜草密度高等情況下，讓下電機(jī)一直帶動除草機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以免下電機(jī)頻繁啟停)，上電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動使除草機(jī)構(gòu)重新處于待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)行間有雜草，在除草機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)時，控制機(jī)構(gòu)直接控制下電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動立軸及與立軸相連的除草機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，即可將作物行間的雜草去除，當(dāng)然在此過程中也可控制上電機(jī)旋轉(zhuǎn)使除草機(jī)構(gòu)在行間做一定距離的橫向擺動。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
一、能有效地除去農(nóng)作物的行內(nèi)苗間雜草
由于通過車輪與行間地面接觸，而車架高于作物、橫跨于作物行上，當(dāng)作物行內(nèi)無雜草時，除草機(jī)構(gòu)位于車架外側(cè)的作物行間，整個裝置可在不損傷作物的情況下，在作物上方及兩側(cè)行走。當(dāng)作物行內(nèi)苗間有雜草時，除草機(jī)構(gòu)在除草動力及傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下移至雜草處，即可將行內(nèi)苗間的雜草去除，因此本發(fā)明能夠在不損傷作物的前提下有效去除行內(nèi)苗間的雜草。
二、運(yùn)行靈活、操作方便
本發(fā)明將質(zhì)量較大的上、下電機(jī)置于轉(zhuǎn)動中心，而擺臂、同步帶、除草機(jī)構(gòu)等質(zhì)量小，從而大幅度地減少了裝置在橫向擺動時的轉(zhuǎn)動慣量。使其運(yùn)行靈活，擺動的動態(tài)響應(yīng)速度高，除草效率更高。電機(jī)作為動力源也便于對其進(jìn)行精確的自動控制和操作。
三、通用性強(qiáng)，可適用不同苗間距離作物的除草
本發(fā)明裝置的橫向擺動距離由上電動機(jī)通過同步帶及同步帶輪精確控制，可以實(shí)現(xiàn)除草機(jī)構(gòu)對預(yù)定軌跡的精確跟蹤，較之一進(jìn)一出等離散控制方式能更靈活地適應(yīng)不同的農(nóng)作物栽培模式(移栽或播種)、苗間距變化和作物生長情況。
四、本發(fā)明的除草裝置由除草動力及傳動機(jī)構(gòu)、除草機(jī)構(gòu)、車架三大模塊構(gòu)成，具有模塊化的特點(diǎn)。這樣，此裝置可以方便地安裝與維修，并可能靈活組配不同類型的除草機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對多種作物行的除草。
上述的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)為兩套，分別安裝在車架的左部和右部。
這樣，可以對同一作物行內(nèi)左、右兩側(cè)的雜草進(jìn)行同時清除，提高除草效率；并能通過產(chǎn)生對沖慣量來減少裝置的震動。同時，當(dāng)整個除草裝置的中心線偏離作物行中心線時，可以通過對兩個上電動機(jī)的伺服控制，及時地將除草機(jī)構(gòu)做相應(yīng)于偏離方向的等距離移位補(bǔ)償，降低除草機(jī)在運(yùn)動過程中除草裝置中心線對作物行中心線重合精度的要求，允許除草機(jī)在一定程度上偏離作物行中心線。
上述的擺臂的中前部向車架內(nèi)部彎曲。
這樣，當(dāng)除草動力及傳動機(jī)構(gòu)為兩套，兩個除草機(jī)構(gòu)同時向內(nèi)運(yùn)行時，可從根本上避免兩個旋轉(zhuǎn)的上后同步帶輪和除草機(jī)構(gòu)的碰撞，提高裝置的可靠性和使用壽命。
上述的擺臂中前部的下表面與豎板相連，豎板的前側(cè)與套筒相連，套筒套合在立軸的中上部。
這樣，可提高立軸及與立軸相連的除草機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
上述的豎板的下端與橫支撐板的后端相連，橫支撐板的前端的孔套合在下電動機(jī)的軸上。
這樣，可進(jìn)一步提高立軸及與立軸相連的除草機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖(其左側(cè)是前方)。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1-4示出，本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
是一種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，包括車架100、車架100上的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)、與除草動力及傳動機(jī)構(gòu)相連的控制機(jī)構(gòu)、車架100下部的除草機(jī)構(gòu)300和車輪102，其特征在于，所述的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)的組成是
車架100的上橫梁101的上電動機(jī)201依次通過上后同步帶輪202、上同步帶203、 上前同步帶輪204與行星齒輪205相連，行星齒輪205與固定在車架100后部的太陽齒輪 206外嚙合；行星齒輪205軸與擺臂207前端的孔同心配合；擺臂207后端的孔與上后同步帶輪202同心配合；
立軸208上端通過軸承安裝在擺臂207中前部的軸承座209上，立軸208中下部與下前同步帶輪210相連,下前同步帶輪210依次通過下同步帶211、下后同步帶輪212與下電動機(jī)213相連；
立軸208下端與除草機(jī)構(gòu)300的輸入軸301相連。
本例的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)為兩套，分別安裝在車架100的左部和右部。
圖2、4示出，本例的擺臂207的中前部向車架100內(nèi)部彎曲。
圖3、4示出，本例的擺臂207中前部的下表面與豎板214相連，豎板214的前側(cè)與套筒215相連，套筒215套合在立軸208的中上部。豎板214的下端與橫支撐板216的后端相連，橫支撐板216的前端的孔套合在下電動機(jī)213的軸上。權(quán)利要求
1.ー種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，包括車架(100)、車架(100)上的除草動カ及傳動機(jī)構(gòu)、與除草動カ及傳動機(jī)構(gòu)相連的控制機(jī)構(gòu)、車架(100)下部的除草機(jī)構(gòu)(300)和車輪(102),其特征在于,所述的除草動カ及傳動機(jī)構(gòu)的組成是 車架(100)的上橫梁(101)的上電動機(jī)(201)依次通過上后同步帶輪(202)、上同步帶(203)、上前同步帶輪(204)與行星齒輪(205)相連，行星齒輪(205)與固定在車架(100)后部的太陽齒輪(206)外嚙合；行星齒輪(205)軸與擺臂(207)前端的孔同心配合；擺臂(207)后端的孔與上后同步帶輪(202)同心配合； 立軸(208)上端通過軸承安裝在擺臂(207)中前部的軸承座(209)上，立軸(208)中下部與下前同步帶輪(210)相連,下前同步帶輪(210)依次通過下同步帶(211)、下后同步帶輪(212)與下電動機(jī)(213)相連； 立軸(208)下端與除草機(jī)構(gòu)(300)的輸入軸(301)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，其特征在于所述的除草動カ及傳動機(jī)構(gòu)為兩套，分別安裝在車架(100)的左部和右部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，其特征在于所述的擺臂(207)的中前部向車架(100)內(nèi)部彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，其特征在于所述的擺臂(207)中前部的下表面與豎板(214)相連，豎板(214)的前側(cè)與套筒(215)相連，套筒(215)套合在立軸(208)的中上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，其特征在于所述的豎板(214)的下端與橫支撐板(216)的后端相連，橫支撐板(216)的前端的孔套合在下電動機(jī)(213)的軸上。
全文摘要
一種能除去行內(nèi)苗間雜草的除草裝置，包括車架、車架上的除草動力及傳動機(jī)構(gòu)、車架下部的除草機(jī)構(gòu)和車輪，其除草動力及傳動機(jī)構(gòu)的組成是車架的上橫梁的上電動機(jī)依次通過上后同步帶輪、上同步帶、上前同步帶輪與行星齒輪相連，行星齒輪與固定在車架后部的太陽齒輪外嚙合；行星齒輪軸與擺臂前端的孔同心配合；擺臂后端的孔與上后同步帶輪同心配合；立軸上端通過軸承安裝在擺臂中前部的軸承座上，立軸中下部與下前同步帶輪相連，下前同步帶輪依次通過下同步帶、下后同步帶輪與下電動機(jī)相連；立軸下端與除草機(jī)構(gòu)的輸入軸相連。該種除草裝置能有效地除去農(nóng)作物的行內(nèi)苗間雜草，且其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行靈活、操作方便，便于控制。
文檔編號A01B39/18GK102972111SQ201210508669
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者湯烈 申請人:湯烈