專利名稱：伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于 農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種水稻栽植機具上的缽苗移栽機構(gòu)。
背景技術(shù)：
缽苗移栽技術(shù)因其對氣候的補償作用和使農(nóng)作物生長發(fā)育期提前的綜合效應，在農(nóng)業(yè)種植生產(chǎn)上具有重要的經(jīng)濟效益。水稻移栽是現(xiàn)階段提高水稻產(chǎn)量最有效最直接的辦法。目前，國內(nèi)外移栽機械的分苗方式主要有半自動人工喂苗移栽和機械式移栽，機械移栽主要是多桿式分苗移栽，工作效率不高，漏苗、缺苗率很大，栽植時不能滿足插秧的角度，插秧后秧苗直立度不好，且栽植深度不定，易出現(xiàn)漂秧現(xiàn)狀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需要，設(shè)計提供一種伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)，達到機具作業(yè)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、適應能力強的目的。本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的在傳動箱體內(nèi)相互平行地配裝主動軸和傳動軸，主動鏈輪和從動鏈輪分別固裝在主動軸和傳動軸上，鏈條套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，在傳動軸左、右端部上、位于傳動箱體外部通過轉(zhuǎn)動臂分別對應連接安裝栽植機構(gòu)，在傳動箱體后部上安裝支架軸，電機連接臂的一端與支架軸鉸連接，電機連接臂的另一端與伺服電機連接，連接軸的左、右兩側(cè)分別與傳動箱體左、右兩側(cè)的栽植機構(gòu)鉸連，伺服電機的電機伸出臂與連接軸固連，至此構(gòu)成伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造采用伺服電機單側(cè)輸出驅(qū)動，使缽苗移栽機構(gòu)滿足了取秧插秧的農(nóng)藝要求，精確實現(xiàn)了鷹嘴型運行軌跡，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎合理、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、適應能力強的特點，可充分滿足和適應缽苗移栽的作業(yè)要求。


圖I是伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左向旋轉(zhuǎn)視圖。圖中件號說明I、傳動箱體2、主動軸3、主動鏈輪4、鏈條5、傳動軸6、從動鏈輪7、轉(zhuǎn)動臂8、栽植機構(gòu)9、連接軸10、伺服電機11、電機連接臂12、支架軸13、電機伸出臂
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。一種私服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)，在傳動箱體I內(nèi)相互平行地配裝主動軸2和傳動軸5，主動鏈輪3和從動鏈輪6分別固裝在主動軸2和傳動軸5上，鏈條4套裝在主動鏈輪3和從動鏈輪6上，在傳動軸5左、右端部上、位于傳動箱體I外部通過轉(zhuǎn)動臂7分別對應連接安裝栽植機構(gòu)8，在傳動箱體I后部上安裝支架軸12，電機連接臂11的一端與支架軸12鉸連接，電機連接臂11的另一端與伺服電機10連接，連接軸9的左、右兩側(cè)分別與傳動箱體I左、右兩側(cè)的栽植機構(gòu)8鉸連，伺服電機10的電機伸出臂13與連接軸9固連。
作業(yè)過程如下轉(zhuǎn)動臂7在鏈輪傳動的作用下做勻速圓周轉(zhuǎn)動，連接軸9與電機伸出臂13連接，在伺服電機10的作用下，連接軸9做預定的規(guī)律運動，由于連接軸9左、右兩側(cè)分別與栽植機構(gòu)8連接，轉(zhuǎn)動臂7也與栽植機構(gòu)8連接，所以栽植機構(gòu)8在二者的綜合運動的作用下即可實現(xiàn)鷹嘴型軌跡，精確實現(xiàn)取秧與插秧過程。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)，在傳動箱體(I)內(nèi)相互平行地配裝主動軸(2)和傳動軸(5)，主動鏈輪(3)和從動鏈輪(6)分別固裝在主動軸(2)和傳動軸(5)上，鏈條(4)套裝在主動鏈輪(3)和從動鏈輪(6)上，在傳動軸(5)左、右端部上、位于傳動箱體(I)外部通過轉(zhuǎn)動臂(7)分別對應連接安裝栽植機構(gòu)(8)，其特征在于在傳動箱體(I)后部上安裝支架軸(12)，電機連接臂(11)的一端與支架軸(12)鉸連接，電機連接臂(11)的另一端與伺服電機(10)連接，連接軸(9)的左、右兩側(cè)分別與傳動箱體(I)左、右兩側(cè)的栽植機構(gòu)⑶鉸連，伺服電機(10)的電機伸出臂(13)與連接軸(9)固連。
全文摘要
伺服電機單側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機械；在傳動箱體后部上安裝支架軸，電機連接臂的一端與支架軸鉸連接，電機連接臂的另一端與伺服電機連接，連接軸的左、右兩側(cè)分別與傳動箱體左、右兩側(cè)的栽植機構(gòu)鉸連，伺服電機的電機伸出臂與連接軸鉸連；本機構(gòu)精確實現(xiàn)了栽植機構(gòu)的取、插秧鷹嘴型運行軌跡，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎合理、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、適應能力強。
文檔編號A01C11/02GK102656982SQ20121014418
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者馮江, 宮成宇, 張敏, 趙勻, 陳寶成, 馬靜龍 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學