專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在收割部的前部左右并列配置有多個拉起裝置并且可以揚起擺動地支承預定的拉起裝置的聯(lián)合收割機。
背景技術：
在半喂入型聯(lián)合收割機中，通常采用以下方式來輸送禾桿收割通過拉起裝置拉起到預定姿態(tài)的多根禾桿，將禾桿合流輸送到收割寬度的中間部位后將其送入供給輸送裝置，然后將由供給輸送裝置輸送到后方的橫倒姿態(tài)的禾桿交給設置在脫粒裝置上的供料鏈 的始端部。在上述禾桿的輸送方式中，由于禾桿的合流輸送路徑和收割裝置位于拉起裝置的背面，所以難以疏通阻塞的禾桿或檢查維修收割裝置。因此，例如在日本專利文獻特開2004-81006號公報中公開了按照以下方式構成的聯(lián)合收割機在并列豎立設置于收割部的前部的多個拉起裝置中，中間的一部按照可以揚起擺動的方式構成，可以從通過揚起拉起裝置而敞開的寬闊空間來疏通阻塞或進行各種檢查維修。揚起敞開拉起裝置的上述結構對于疏通禾桿的合流輸送路徑或收割裝置中的阻塞或對其進行檢查維修有效，但由于是逐臺揚起擺動各個拉起裝置的結構，因此在并列配置有多個拉起裝置的多根收割式的聯(lián)合收割機中，當進行維修保養(yǎng)時必須揚起擺動數(shù)量較多的拉起裝置，因此操作非常煩雜。另外，在揚起擺動的拉起裝置的驅動結構中存在著改進的余地。即，并列配置的多個拉起裝置分別與橫跨支承在其上部的副軸通過齒輪連動，在上述現(xiàn)有的結構中，拉起裝置的揚起擺動支點設定在離開副軸的軸心的位置上。因此，通過錐齒輪連動的拉起驅動軸的連動系統(tǒng)中，夾設有在旋轉軸心方向上可以卡合或脫離的銷卡合式安全離合器，如果揚起擺動拉起裝置，則離合器自動分離并切斷與副軸的連動，通過使拉起裝置下降到原來的位置并與離合器連結，可以再次與副軸連動連結。因此，為了使分離的構成所述離合器的傳動部件相互準確地對心從而使其卡合連結，需要精度和剛性高的連接分離結構，而這將導致制造成本增加。另外，當揚起拉起裝置時內置的拉起鏈轉動，則再放下拉起裝置時離合器的傳動部件的轉動相位相互錯開，從而不能進行預定的卡合連結。需要對離合器的傳動部件相互的轉動相位加以注意以便順利地放下拉起裝置，因此在操作性方面存在改進的余地。并且，揚起敞開拉起裝置的上述結構雖然具有以下優(yōu)點，S卩，可以從寬闊的作業(yè)空間來疏通收割禾桿的合流輸送路徑或收割裝置中的阻塞或對其進行檢查維修，但是疏通合流輸送路徑中阻塞的硬的稻草屑等的操作仍然很麻煩，希望進一步加以改進。

發(fā)明內容
本發(fā)明是著眼于上述問題作成的，其主要目的是使拉起裝置擺動，進一步容易地進行維修。
本發(fā)明的第一方面的結構特征在于，聯(lián)合收割機具有左右并列配置在收割部的前部的多個拉起裝置以及左右并列配置在所述拉起裝置后方的多個合流輸送裝置，在所述拉起裝置中，預定的拉起裝置可以揚起擺動地受到支承，所述合流輸送裝置具有根部輸送機構和穗尖輸送機構，并將收割禾桿合流輸送到收割寬度的中間位置，在所述聯(lián)合收割機中，相鄰的多個所述拉起裝置可以一體揚起擺動。根據(jù)上述結構，例如，當擺動開閉四臺拉起裝置時，通過使相鄰的兩臺一體擺動，與分別擺動操作四臺的情況相比，可以減少一半的操作次數(shù)。因此，可以擺動拉起裝置更加容易地進行維修保養(yǎng)等操作。本發(fā)明的第二方面的結構特征在于，所述拉起裝置與橫跨支承在其上部的副軸通過齒輪連動，并且所述拉起裝置能夠以所述副軸的軸心為中心而揚起擺動地受到支承，所述副軸和所述拉起裝置的驅動鏈輪軸通過齒輪連動，該齒輪傳動系統(tǒng)具有卡合傳動機構，該卡合傳動機構具有所述拉起裝置的反揚角以上的旋轉調節(jié)量。 根據(jù)上述結構，即使揚起擺動拉起裝置，在傳動系統(tǒng)中也不存在分離之處，因此不需要特殊的對心結構。如果揚起擺動拉起裝直，則與拉起裝直一起揚起移動的從動側齒輪由于固定在停止的副軸上的驅動側齒輪而相對反向轉動，介于副軸和拉起裝置的驅動鏈輪軸之間的傳動系統(tǒng)中的旋轉調節(jié)量吸收該反向轉動，從而可以避免驅動鏈輪反向轉動。如果拉起裝置被放下到原來的位置并再次開始動作，則旋轉調節(jié)量被吸收，并再次開始向正轉方向傳動。因此，通過拉起裝置的擺動支點的設定以及傳動系統(tǒng)的改進，不需要對傳動系統(tǒng)進行特別注意就可以簡單地進行揚起放下拉起裝置的操作。本發(fā)明的第三方面的結構特征在于，所述卡合傳動機構設置在所述驅動鏈輪軸和外嵌安裝在該驅動鏈輪軸上的驅動鏈輪之間。根據(jù)上述結構，例如，通過采用使打入驅動鏈輪軸的鍵與在驅動鏈輪的輪轂內周上形成的鍵槽相卡合的鍵式卡合傳動機構，并將該鍵槽的周向寬度設定為比鍵的寬度大，就可以簡單地形成希望范圍內的旋轉調節(jié)量。因此，可以低成本地實現(xiàn)具有上述第二結構特征的發(fā)明。本發(fā)明的第四方面的結構特征在于，配置在所述拉起裝置的下部的分禾器可以與拉起裝置一體揚起移動地受到支承。根據(jù)上述結構，揚起擺動上述拉起裝置時，收割部的前端部敞開地更大，因此可以更加容易地疏通阻塞或進行檢查維修。本發(fā)明的第五方面的結構特征在于，所述合流輸送裝置可以與所述拉起裝置一體揚起移動地受到支承。根據(jù)上述結構，通過揚起擺動拉起裝置，作業(yè)空間敞開，并且禾桿阻塞處的一部分也敞開，因此可以更加容易地疏通阻塞。本發(fā)明的第六方面的結構特征在于，裝卸自如地連結分禾框架和所述拉起裝置的卡合鎖定機構設置在所述分禾框架和所述拉起裝置的下部背面之間，該分禾框架向前呈懸臂狀地固定配置在收割部的下部。根據(jù)上述結構，通過以掛鉤方式或銷鎖方式構成卡合鎖定機構，不使用工具就可以在揚起擺動拉起裝置時簡單迅速地解除拉起裝置下部的固定并固定被放下的拉起裝置的下部。
本發(fā)明的第七方面的結構特征在于，為了使所述合流輸送裝置的合流輸送路徑敞開，至少一部分所述合流輸送裝置的一個部位可以相對于其他部位移動。根據(jù)上述結構，通過揚起擺動收割寬度中央的預定的拉起裝置，可以使收割部的前部大幅敞開，從而使拉起裝置背部的合流輸送裝置較大地露出來。另外，通過使露出的收割寬度中央的合流輸送裝置的一個部位向前方移動，可以使合流輸送路徑敞開并進行疏通阻塞等操作。此時，可以在揚起拉起裝置從而大幅敞開的寬闊的作業(yè)空間中容易地使合流輸送裝置向前方移動或作業(yè)后使其向后方移動。因此，可以更加簡單容易地清掃拉起裝置的背部或進行檢查維修。本發(fā)明的第八方面的結構特征在于，為了使所述合流輸送路徑敞開，所述根部輸送機構的帶突起輸送鏈可以相對于夾持導軌后退移動，該夾持導軌與所述帶突起輸送鏈對置，并且所述穗尖輸送機構的輸送鏈可以相對于導向桿后退移動，該導向桿與所述輸送鏈對置。根據(jù)上述結構，通過揚起擺動收割寬度中央的預定的拉起裝置并使露出的合流輸送裝置中的根部輸送機構的帶突起輸送鏈以及穗尖卡止輸送機構的輸送鏈后退移動，可以使合流輸送路徑敞開并進行疏通阻塞等操作。此時，可以在揚起拉起裝置從而大幅敞開的寬闊的作業(yè)空間中容易地使合流輸送裝置的帶突起輸送鏈和輸送鏈后退移動或作業(yè)后使其回歸移動。因此，可以更加簡單容易地清掃拉起裝置的背部或進行檢查維修。本發(fā)明的第九方面的結構特征在于，為了使所述合流輸送路徑敞開，與所述根部輸送機構的帶突起輸送鏈對置的夾持導軌可以向前方移動，并且與所述穗尖輸送機構的輸送鏈對置的導向桿可以向前方移動。根據(jù)上述結構，通過使夾持導軌和導向桿向前方移動，可以使合流輸送裝置的合流輸送路徑敞開并進行疏通阻塞等操作。此時，可以在揚起拉起裝置從而大幅敞開的寬闊的作業(yè)空間中容易地使夾持導軌以及導向桿向前方移動或作業(yè)后使其回歸移動。


圖I是聯(lián)合收割機的整體側視圖；圖2是收割部的俯視圖；圖3是中繼輸送機構的俯視圖；圖4是中繼輸送機構的縱剖后視圖；圖5是揚起敞開了拉起裝置的收割部的側視圖；圖6是拉起裝置驅動結構的縱剖側視圖；圖7是拉起裝置驅動結構的縱剖正視圖；圖8是拉起裝置的后視圖；圖9是用于固定拉起裝置的卡合鎖定機構的側視圖；圖10(a)是通常驅動時的用于驅動拉起裝置的驅動鏈輪的正視圖；圖10(b)是揚起拉起裝置時的用于驅動拉起裝置的驅動鏈輪的正視圖；圖11是收割裝置驅動結構的整體俯視圖12是收割裝置驅動結構的主要部分的俯視圖；
圖13是收割裝置驅動結構的主要部分的正視圖；圖14是其他實施方式一的合流輸送裝置的俯視圖；圖15是為了維修保養(yǎng)而移動了位置的合流輸送裝置的俯視圖；圖16是為了維修保養(yǎng)而移動了位置的合流輸送裝置的俯視圖；圖17是合流輸送裝置的位置移動結構的側視圖；圖18是其他實施方式二的合流輸送裝置的俯視圖；圖19是為了維修保養(yǎng)而移動了位置的合流輸送裝置的俯視圖；圖20是構成其他實施方式二的合流輸送裝置的穗尖輸送機構的俯視圖；圖21是為了維修保養(yǎng)而移動了位置的穗尖輸送機構的俯視圖；圖22是用于固定拉起裝置的卡合鎖定機構的其他實施例的側視圖；圖23是用于固定拉起裝置的卡合鎖定機構的其他實施例的側視圖；圖24是卡合鎖定機構的正視圖；圖25是卡合鎖定機構的主要部分的俯視圖；圖26是卡合鎖定機構的俯視圖；圖27是揚起敞開了拉起裝置的收割部的側視圖；圖28是揚起敞開了拉起裝置的收割部的其他實施例的側視圖；圖29是示出調節(jié)機構的其他實施方式的圖；圖30是示出調節(jié)機構的其他實施方式的圖。
具體實施例方式圖I是半喂入型聯(lián)合收割機的前部的側視圖，另外，圖2是其俯視圖。在該半喂入型聯(lián)合收割機中，六根收割式的收割部3升降自如地連結在具有左右一對履帶行進裝置I的行進機體2的前部，并且在行進機體2上安裝有駕駛部4、脫粒裝置5、以及未圖示的禾?；厥障涞?。在收割部3上設置有向前下方傾斜的收割部框架10。該收割部框架10的后端基部能夠以橫向的支點P為中心而上下擺動地連結支承在支承臺11的上部，并且該收割部框架10被液壓缸12上下驅動擺動，所述支承臺11豎立設置在行進機體2的前端部。在收割部框架10上支承有以下等部件六個拉起裝置13，將直立禾桿拉起到預定的收割姿態(tài)；推剪型的收割裝置14，切斷拉起的直立禾桿；輔助輸送帶15，將收割禾桿向后方輕輕摟入；旋轉鉤耙器16，將收割禾桿的根部向后方摟入輸送；三組合流輸送裝置17、18、19，將收割禾桿兩根兩根地向收割寬度的中間部位輸送并使其合流；以及供給輸送裝置20，將合流的禾桿輸送到供料鏈6的始端部，該供料鏈6設置在脫粒裝置5的橫向外側。左側的所述合流輸送裝置17由根部輸送機構17a和穗尖輸送機構17b構成，前者夾持并輸送左邊兩根收割禾桿的根部，后者卡止并輸送穗尖。中間的所述合流輸送裝置18由用于輸送中間兩根的根部輸送機構18a和穗尖輸送機構18b構成,右側的所述合流輸送裝置19由用于輸送右邊兩根的根部輸送機構19a和穗尖輸送機構19b構成。在各個根部輸送機構17a、18a、19a的前端分別配置有所述輔助輸送帶15和旋轉鉤耙器16，以兩根為單位鄰接設置的旋轉鉤耙器16嚙合連動。
所述供給輸送機構20由以下部件構成穗尖卡止輸送機構21，將右邊兩根的穗尖輸送機構19b延長至供料鏈6的前方；根部夾持輸送機構22,從所述合流輸送裝置17、18、19的禾桿合流處向后方延伸；橫向旋轉式中繼輸送機構23，配置在供料鏈6的前方。通過合流輸送裝置17、18、19合流的豎立姿態(tài)的禾桿由供給輸送裝置20的始端部接收，在向后上方輸送的過程中變?yōu)闄M倒姿態(tài),并被交給供料鏈6的始端部。根部夾持輸送機構22具有所謂的處理深度調節(jié)功能，即，通過以前部支點為中心上下擺動并改變輸送終端位置而在禾桿長度方向上改變將禾桿交給供料鏈6的位置，從而對禾桿插入脫粒裝置5的長度進行改變條調節(jié)。如圖3、4所示，所述中繼輸送機構23由帶突起輸送鏈24和與此對置的夾持導軌25構成，該夾持導軌25由圓柱形材料制成，可以彈性后退。輸送鏈24的輸送突起24a，在鏈條下側設置在各個鏈扣上，與此相對，在鏈條上側間隔一個鏈扣而設置。沿輸送鏈24的輸送路徑上方固定配置有由圓柱形材料構成的導向桿26。這樣，增大了輸送鏈24的鏈扣上側的輸送突起14a的前后間隔，并稍微增大了禾桿夾持空間，從而減少禾桿在輸送鏈24的鏈扣上側被折傷，并且通過無拐角的導向桿26的引導可以防止禾桿被折。這樣，通過防止禾桿在中繼輸送機構23的夾持處被折，可以防止將被折了的禾桿提供給脫粒裝置5而發(fā)生未處理的現(xiàn)象。收割部框架10具有作為傳動箱的功能，所述傳動箱為圓柱形并且在其內部插通有傳動軸，省略對傳動結構的詳細說明，驅動方式如下傳送至支點P的發(fā)動機動力通過收割部框架10傳送至收割部前部，從而驅動所述拉起裝置13、收割裝置14、輔助輸送帶15、旋轉鉤耙器16、合流輸送裝置17、18、19以及供給輸送裝置20的根部夾持輸送機構22。供給輸送裝置20的穗尖卡止輸送機構21和中繼輸送機構23由在支點P分支出來的動力驅動。如圖11 13所示，在所述收割裝置14中，收割刃動作方向相反的兩組推剪機構14A、14B橫向一列匹配設置，由此可以減少收割刃往復動作造成的驅動振動。即，左右的各個推剪機構14A、14B的收割刃14a、14b分別通過刀頭68a、68b而與一對驅動臂67a、67b卡合連動，該一對驅動臂67a、67b左右并列配置在收割寬度的中央附近，兩個驅動臂67a、67b以一定的沖程向相反的方向左右擺動，由此左右的收割刃14a、14b向相反的方向左右移動。另外，兩個驅動臂67a、67b通過一對齒輪69a、69b嚙合連動，并且其中一個驅動臂67a通過鏈接桿70與曲柄臂27連動連結，該曲柄臂27可以圍繞縱向軸心X驅動旋轉地配置在收割部框架10的前端部，由于曲柄臂27向一定方向連續(xù)旋轉，其中一個驅動臂67a以預定的角度往復擺動，另一個驅動臂67b與其連動并以相反相位往復擺動。在這里，所述曲柄臂27配置在所述合流輸送裝置17、18、19的合流處的下方，通過該曲柄臂27的旋轉動作，稻草屑或塵土難以滯留在禾桿輸送路徑的下部。另外，在曲柄臂27的上端設置有傘狀的凸緣部27a，由此可以防止落下的稻草屑等纏繞付著。如圖8所示，拉起裝置13的結構如下拉起鏈32卷繞張緊設置在驅動鏈輪31、張緊輪28、以及配置在箱下部的惰輪29上，所述驅動鏈輪31配置在拉起箱30的上部，在拉起 鏈32上升降自如地樞軸安裝有多個拉起爪33。連結驅動鏈輪31的驅動鏈輪軸34通過以下方式連動連結在副軸35上，該副軸35橫跨支承在拉起裝置13組的上部附近。管狀支柱37豎立設置在與所述收割部框架10的前端正交并橫跨連設的橫長的驅動箱36的左右兩端附近，在該管狀支柱37的上端之間架設有圓柱形的副箱38，所述副軸35插通該副箱38并由其支承，通過收割部框架10的內置傳動軸9傳送至驅動箱36的內置傳動軸8的動力通過其中一個支柱37的內置傳動軸39傳送至副軸35。如圖6所示，圓柱形的拉起驅動箱40從所述拉起箱30的上端后部向上方延伸，該拉起驅動箱40的上端部連結在所述副箱38上,插通拉起驅動箱40的拉起驅動軸41的上端部通過錐齒輪42、43與所述副軸35連動連結，拉起驅動軸41的下端部通過錐齒輪44、45與拉起箱30的驅動鏈輪軸34連動連結。為了容易疏通拉起裝置31后部的禾桿輸送路徑中的阻塞并容易對輸送機構進行檢查維修，在并列配置的六個所述拉起裝置13中，可以揚起擺動除了兩端的拉起裝置
13(L) ,13 (R)之外的內側的四臺拉起裝置13。如圖8所示，插通副軸35的所述副箱38在其長度方向上被分為四部分，左右的外側副箱部分38a、38b連結固定在支柱37上，并且左內側副箱部分38c和右內側副箱部分38d分別可以圍繞副軸35的軸心Q在約90°的范圍內向上方轉動。在內側四臺拉起裝置13中，相鄰的左邊兩臺拉起裝置13的拉起驅動箱40與左內側副箱部分38c連結，并且相鄰的右邊兩臺拉起裝置13的拉起驅動箱40與右內側副箱部分38d連結。左邊兩臺拉起裝置13的下部相互連結，并且右邊兩臺拉起裝置13的下部也相互連結，內側四臺拉起裝置13能夠以相鄰的兩臺為單位而圍繞副軸35的軸心Q分別向上方揚起擺動。左右外側副箱部分38a、38b通過支承架46相互連結，并由從合流輸送部豎立設置的支柱架47支承。如圖9所示，拉起箱30的下部可以分離地連結在從所述驅動箱36向前方延伸的分禾框架48的前部。在分禾框架48上豎立設置有連結托架48a，該連結托架48a通過使用帶扣51的卡合鎖定機構50裝卸自如地連結在連結件30a上，該連接件30a設置在拉起箱30的下部背面。因此，通過拆下插入連結在分禾框架48前端的分禾器49并解除卡合鎖定機構50的鎖定，可以大幅揚起擺動兩臺一體的拉起裝置13。揚起的拉起裝置13通過氣缸52而保持揚起姿態(tài)，由于拉起裝置13揚起擺動，收割部3的前方大幅敞開，從而可以容易地檢查維修收割部3。如圖10所示,所述驅動鏈輪31鍵連結在驅動鏈輪軸34上。在驅動鏈輪31的輪轂部31a的內周上形成的鍵槽55的周向寬度被設定為與打入到驅動鏈輪軸34中的鍵56的寬度相比足夠大，在向正常的旋轉方向F傳動的狀態(tài)下，形成反轉方向上的旋轉調節(jié)量S。該旋轉調節(jié)量s的大小被設定為比拉起裝置13的反揚角a大。因此，如果拉起裝置13在副軸35停止旋轉的狀態(tài)下圍繞副軸35的軸心Q揚起擺動，則從動側的錐齒輪43相對于固定的驅動側的錐齒輪42以反揚角向與正常的拉起驅動方向相反的方向相對旋轉，由于預先設置在驅動鏈輪軸34和驅動鏈輪31之間的旋轉調節(jié)量s,驅動鏈輪31不會反向轉動，因此拉起鏈32不會反向轉動。其他實施方式一也可以按照以下方式來構成至少一部分的所述合流輸送裝置的一個部位可以相對于其他部位移動，通過移動所述位置部位，合流輸送裝置的合流輸送路徑敞開。下面，根據(jù)圖14 17來說明該實施方式的一個示例。如圖14 17所示，機體右側的合流輸送裝置19的根部輸送機構19a的夾持導軌19d和中間的合流輸送裝置18的根部輸送機構18a的夾持導軌18d安裝在支承架61上，在、該支承架61上設置有輔助輸送帶15和旋轉鉤耙器16，該支承架61通過導向機構62可以向前后方向滑動地受到支承。
另外，中間的合流輸送裝置18的根部輸送機構18a的輸送鏈18c和機體左側的合流輸送裝置17的根部輸送機構17a的夾持導軌17d安裝在支承架65上，在該支承架65上設置有輔助輸送帶15和旋轉鉤耙器16，該支承架65通過導向機構62可以向前后方向滑動地受到支承。在圖17中示出了所述支承架65的導向機構62的結構。該導向機構62按照以下方式構成方筒形的支承臂65a可以前后滑動地內嵌并支承在連設固定于收割部框架10上的圓柱形支承托架63上，該支承臂65a從所述支承架65向后方延伸。通過轉動操作螺旋千斤頂機構64的螺紋軸64a，可以通過導向機構62而使支承架61前后移動。因此，如圖15所示，通過使構成合流輸送裝置18、19的一部分的支承架61前后移動并使夾持導軌19d、18d( “一個部位”的一個示例)相對于輸送鏈19c、18c( “其他部位”的一個示例)向前方遠離，可以使機體右側和中間的合流輸送路徑R、C敞開，從而可以容易地疏通阻塞。另外，如圖16所示，通過使構成合流輸送裝置17、18的一部分的支承架65向前移動并使夾持導軌17d( “一個部位”的一個示例)相對于輸送鏈17c ( “其他部位”的一個示例)向前方遠離，可以使機體左側的合流輸送路徑L敞開，從而可以容易地疏通阻塞。另外，雖然沒有圖示，但對于穗尖輸送機構17b、18b、19b，也可以按照與上述根部輸送機構17a、18a、19a相同的方式而使合流輸送路徑L、R、C敞開。另外，在本實施方式中，只要例如收割寬度中央的拉起裝置等的預定拉起裝置能夠揚起擺動就可以，而不必需相鄰的多個拉起裝置能夠一體揚起擺動。其他實施方式二下面，根據(jù)圖18 21來說明其他實施方式一的其他示例。如圖18所示，機體右側的合流輸送裝置19的根部輸送機構19a的夾持導軌19d和中間的合流輸送裝置18的根部輸送機構18a的夾持導軌18d安裝在支承架61上，在該支承架61上設置有右側第二根和第三根輔助輸送帶15以及旋轉鉤耙器16，該支承架61可以在前后方向上進行位置調節(jié)地受到支承。此時，配置在機體右側的合流輸送路徑R與中間的合流輸送路徑C之間的所述支承架61的移動方向T被設定為相對于兩兩合流輸送路徑R、C的方向的中間方向。如圖20所示，機體右側的合流輸送裝置19的穗尖輸送機構19b的導向桿19g和中間的合流輸送裝置18的穗尖輸送機構18b的導向桿18g向后呈懸臂狀地連結在支承臂61a上，該支承臂61a用于支承從所述支承架61向前方延伸的輔助輸送帶，所述支承架61可以在前后方向上改變位置。因此，如圖19、21所示，如果使支承架61向前方移動，則使夾持導軌19d、18d(“一個部位”的一個示例)相對于帶突起輸送鏈19c、18c ( “其他部位”的一個示例)向前方遠離，并且使導向桿19g、18g( “一個部位”的一個示例)相對于輸送鏈19f、18f ( “其他部位”的一個示例)向前方遠離，從而使機體右側和中間的合流輸送路徑R、C敞開。因此，可以容易地疏通合流輸送路徑R、C中的阻塞。支承中間的合流輸送裝置18的所述支承架65的位置固定，與此相對，在機體左側的合流輸送裝置17中，卷繞支承根部輸送機構17a的帶突起輸送鏈17c和穗尖輸送機構17b的輸送鏈17f的輸送框架66能夠以驅動軸軸心y為中心而向橫向外側后退擺動地受到支承。因此，如圖19、21所示，通過使輸送框架66以驅動軸軸心y為中心而向橫向外側后退擺動，使帶突起輸送鏈17c( “一個部位”的一個示例)和輸送鏈17f ( “一個部位”的一個示例)分別相對于夾持導軌17d( “其他部位”的一個示例)和導向桿17g( “其他部位”的一個示例)遠離移動，從而可以使機體左側的合流輸送路徑L敞開。因此，能夠容易地疏通合流輸送路徑L中的阻塞。另外，在本實施方式中，只要例如收割寬度中央的拉起裝置等的預定拉起裝置能夠揚起擺動就可以，而不必需相鄰的多個拉起裝置能夠一體揚起擺動。其他實施方式三如圖22所示，固定拉起裝置13的下部的所述卡合鎖定機構50也可以具有以下結 構掛鉤58卡止在鎖銷57上，該鎖銷57固定在拉起箱30的背面，該掛鉤58可以手動地圍繞支點a上下轉動操作地安裝在分禾框架48的托架48a上。其他實施方式四如圖23 26所示，所述卡合鎖定機構50也可以具有以下結構在支承部件59上向前設置左右一對具有槽的鎖銷60，該支承部件59固定設置在分禾框架48的托架48a上，并且在拉起箱30的背面安裝可以手動地圍繞支點b上下轉動操作的掛鉤75，可以使該掛鉤75從上方卡入具有槽的鎖銷60的卡止槽76。在該結構中，從所述掛鉤75延伸的操作把手61a可以兼作將直立的禾桿導入所述輔助輸送帶15的導向裝置。其他實施方式五如圖27所示，也可以是配置在所述拉起裝置13的下部前方的分禾器55能夠與拉起裝置13 —體揚起移動的結構。這樣一來，不需要裝卸分禾器55,并且當揚起擺動拉起裝置13時收割部的前端部敞開得更大。因此，可以更加容易地疏通阻塞或進行檢查維修。其他實施方式六如圖28所示，也可以按照以下方式來構成配置在所述拉起裝置13的下部后方的合流輸送部，即，中間兩根輔助輸送帶15和旋轉鉤耙器16以及中間兩根合流輸送裝置18可以與拉起裝置13 —體揚起移動。這樣一來，通過揚起擺動拉起裝置13可以空出作業(yè)空間，并且禾桿阻塞處的一部分也會敞開。因此，可以更加容易地疏通阻塞。其他實施方式七調節(jié)機構S，也可以用以下結構來代替上述的結構。如圖29所示，安裝在所述拉起驅動軸41上的從動側的錐齒輪43有間隙地嵌入支承在拉起驅動軸41上，并且具有調節(jié)量的爪形離合器71介于錐齒輪43和拉起驅動軸41之間。該爪形離合器71按照以下方式構成突出設置在錐齒輪43的輪轂部端面的對角位置的一對爪72與突出設置在離合器部件73的外周對角位置的一對爪74嚙合，該離合器部件73與拉起驅動軸41的端部鍵連結。如圖30所示，在該爪形離合器71中，在向正常的旋轉方向F傳動的狀態(tài)下，形成有反轉方向上的嚙合旋轉調節(jié)量S。并且,該嚙合旋轉調節(jié)量s的大小被設定為比拉起裝置13的反揚角a大。因此，如果拉起裝置13在副軸35停止旋轉的狀態(tài)下圍繞副軸35的軸心Q揚起擺動，則從動側的錐齒輪43相對于固定的驅動側的錐齒輪42以反揚角向與正常的拉起驅動方向相反的方向相對轉動，由于預先設置在爪形離合器71中的旋轉調節(jié)量S，驅動軸41不會反向轉動，因此拉起鏈32不會反向轉動?！?br> 權利要求
1.一種聯(lián)合收割機， 具有左右并列配置在收割部的前部的多個拉起裝置以及左右并列配置在所述拉起裝置后方的多個合流輸送裝置， 在所述拉起裝置中，預定的拉起裝置可以揚起擺動地受到支承， 所述合流輸送裝置具有根部輸送機構和穗尖輸送機構，并將收割的禾桿合流輸送到收割寬度的中間位置， 其特征在于， 相鄰的多個所述拉起裝置可以一體揚起擺動。
2.如權利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于， 所述拉起裝置與橫跨支承在其上部的副軸通過齒輪連動，并且所述拉起裝置能夠以所述副軸的軸心為中心而揚起擺動地受到支承，所述副軸和所述拉起裝置的驅動鏈輪軸通過齒輪連動， 該齒輪傳動系統(tǒng)具有卡合傳動機構，該卡合傳動機構具有所述拉起裝置的反揚角以上的旋轉調節(jié)量。
3.如權利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述卡合傳動機構設置在所述驅動鏈輪軸和外嵌安裝在該驅動鏈輪軸上的驅動鏈輪之間。
4.如權利要求I至3中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，配置在所述拉起裝置的下部的分禾器可以與拉起裝置一體揚起移動地受到支承。
5.如權利要求I至3中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述合流輸送裝置可以與所述拉起裝置一體揚起移動地受到支承。
6.如權利要求I至3中任一項所述的聯(lián)合收割機,其特征在于，裝卸自如地連結分禾框架和所述拉起裝置的卡合鎖定機構設置在所述分禾框架和所述拉起裝置的下部背面之間，該分禾框架向前呈懸臂狀地固定配置在收割部的下部。
7.如權利要求I至3中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，為了使所述合流輸送裝置的合流輸送路徑敞開，至少一部分所述合流輸送裝置的一個部位可以相對于其他部位移動。
8.如權利要求7所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，為了使所述合流輸送路徑敞開，所述根部輸送機構的帶突起輸送鏈可以相對于夾持導軌后退移動，該夾持導軌與所述帶突起輸送鏈對置，并且所述穗尖輸送機構的輸送鏈可以相對于導向桿后退移動，該導向桿與所述輸送鏈對置。
9.如權利要求7所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，為了使所述合流輸送路徑敞開，與所述根部輸送機構的帶突起輸送鏈對置的夾持導軌可以向前方移動，并且與所述穗尖輸送機構的輸送鏈對置的導向桿可以向前方移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，在該聯(lián)合收割機中，在收割部的前部左右并列配置有多個拉起裝置，并且預定的拉起裝置可以揚起擺動地受到支承。通過擺動拉起裝置，可以更加容易地進行維修保養(yǎng)。相鄰的多個拉起裝置(13)可以一體揚起擺動。
文檔編號A01D41/12GK102612928SQ20121007961
公開日2012年8月1日 申請日期2006年3月20日 優(yōu)先權日2005年7月1日
發(fā)明者平井良介, 征矢保, 松林智也, 池田太, 片山靖彥, 福井祐己, 西田和彥 申請人:株式會社久保田