專利名稱：可折疊便攜穴盤播種裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業(yè)、園藝穴盤播種機械裝置，具體涉及ー種可折疊便攜穴盤播種裝置。
背景技術：
穴盤苗自動播種是提聞播種效率和減少空苗率的最有效途徑，可較大提聞種子播種的均勻性，保證穴盤苗的出苗率和出苗均勻性。目前大棚穴盤苗播種主要靠手工作業(yè)，而自動播種可克服手工操作勞動強度大、生產率低、種子播種不均勻等問題。提高了播種的生產效率，降低人力投入和生產成本，又保證了播種質量，有利于組織大規(guī)模種植生產，這對于研究和開發(fā)可以替代人エ勞動的自動化播種裝置具有非常重要的現(xiàn)實意義。隨著蔬菜エ廠化生產對播種需求量的激増，以及社會老齡化帶來的農業(yè)勞動力不足，播種作業(yè)自動化是蔬菜エ廠化生產的必由之路?！ぐl(fā)明內容·本實用新型針對現(xiàn)有技術的的不足，提供了一種可折疊便攜穴盤播種裝置。本實用新型包括可折疊穴盤輸送機構、穴盤基質打孔機構、氣吸機構、供料機構?？烧郫B穴盤輸送機構、穴盤基質打孔機構、氣吸機構、供料機構固定于機架上，穴盤基質打孔機構安裝在氣吸機構和供料機構之前，氣吸機構安裝在供料機構之前，穴盤基質打孔機構、氣吸機構和供料機構位于可折疊穴盤輸送機構上方。所述的可折疊的輸送機構包括輸送帶、機架、限位塊、電機、動カ滾筒、無動カ滾筒、同步帶、導向條、無動カ滾筒固定板、銷、螺栓、動カ滾筒固定板、電機固定板、支撐條、小帶輪、大帶輪、鍵和滾動軸承；機架一端用兩螺栓聯(lián)接動カ滾筒固定板，使其固定不動，另ー端用一螺栓聯(lián)接無動カ滾筒固定板，用ー銷插抜，使無動カ滾筒能繞著螺栓做旋轉運動，實現(xiàn)輸送機構的可折疊；無動カ滾筒兩端都安裝滾動軸承置于無動カ滾筒固定板內，動カ滾筒兩端都安裝滾動軸承置于動カ滾筒固定板內；電機通過電機固定板安裝在機架上，電機通過鍵與小帶輪連接，小帶輪通過同步帶帶動大帶輪，大帶輪帶動動カ滾筒轉動，動カ滾筒帶動輸送帶運動，支撐條安裝于機架上，緊貼于輸送帶下表面；限位塊設置在機架的左端，無動カ滾筒固定板通過限位塊限位，以保證銷順利插入；穴盤兩邊擱在導向條上，導向條與支撐條固定在機架上。所述的穴盤基質打孔機構包括氣缸、支架板、調整板、擱板、連接板、固定板和打孔錘；打孔錘錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘與固定板固定連接，并通過連接板固定于氣缸上；氣缸固定干支架板上，氣缸高度通過調整板進行調整，調整板固定于擱板上，擱板固定于機架上。所述的氣吸機構包括氣缸、固定板、氣缸支撐板、通氣管路、針頭、導向機構；氣缸與固定板用螺栓連接，固定板與氣缸支撐板活動連接，氣缸支撐板固定與機架上，所述的導向機構包括導向板和導向板支撐板；導向板和導向板支撐板通過螺栓連接。通氣管路置于導向板上。所述的通氣管路包括管塞、管路接頭、連接頭、通氣管座、通氣管和O型密封圈；通氣管座中空，側端與氣缸相連，上端與外部氣源連接，通氣管兩端用管塞密封；通氣管座和通氣管用連接頭進行連接，O型密封圈置于通氣管座和通氣管之間，管路接頭上端通過螺紋與通氣管相連，下端與針頭連接；通氣管座可用配有不同個數(shù)的管路接頭的通氣管進行連接，通氣管可拆卸，以適應不同的孔數(shù)的穴盤。所述的種子送料機構包括引流裝置、擱板、種子料斗、料斗固定板和振動器。引流裝置包括上引流板、下引流板、套管、螺釘；上引流板為ー加工有弧形凹槽的長方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板與下引流板通過套管連接，用螺釘固定，引流裝置置于擱板上，擱板固定于機架上，種子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于機架上， 振動器固定于料斗固定板上。本實用新型與技術背景相比，具有的有益效果是I)采用可折疊的輸送帶，節(jié)省了機器的存放空間，有利于家庭式作業(yè)，便于攜帶；2)播種形式采用氣吸形式，有利于減少空穴率，提高播種效率。3)通過增加或減少針頭的數(shù)目能應用于不同空穴穴盤的播種，通過更換不同大小的針頭可應用于不同大小的種子的播種，具有較強的適應性。

圖I是本實用新型可折疊便攜式穴盤自動化播種裝置的正視圖；圖2是本實用新型可折疊便攜式穴盤自動化播種裝置的俯視圖；圖3是本實用新型可折疊穴盤輸送機構的正視圖；圖4是本實用新型可折疊穴盤輸送機構的俯視圖；圖5是本實用新型打孔機構正視圖；圖6是本實用新型打孔機構側視圖；圖7是本實用新型氣吸機構；圖8是本實用新型帶密封通氣管路正視圖；圖9是本實用新型帶密封通氣管路側視圖；圖10是本實用新型導向機構正視圖；圖11是本實用新型導向機構側視圖；圖12是本實用新型送料機構；圖13是本實用新型自動播種的種子落料引流裝置正視圖；圖14是本實用新型自動播種的種子落料引流裝置側視圖；圖15是本實用新型自動播種的種子落料引流裝置俯視圖；圖16是本實用新型上引流板側視圖；圖17是本實用新型上引流板正視圖；圖18是本實用新型下引流板側視圖；圖19是本實用新型下引流板正視圖。
具體實施方式
[0033]
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進ー步說明。如圖I、圖2所示，本實用新型包括可折疊穴盤輸送機構I、穴盤基質打孔機構2、氣吸機構3、供料機構4。可折疊穴盤輸送機構I、穴盤基質打孔機構2、氣吸機構3、供料機構4固定于機架上，穴盤基質打孔機構2安裝在氣吸機構3和供料機構4之前，氣吸機構安裝在供料機構4之前，穴盤基質打孔機構2、氣吸機構3和供料機構4位于可折疊穴盤輸送機構I上方。如圖3、圖4所示，可折疊的輸送機構包括輸送帶5、機架6、限位塊7、電機8、動カ滾筒9、無動カ滾筒10、同步帶11、導向條13、無動カ滾筒固定板33、銷34、螺栓35、動カ滾筒固定板36、電機固定板37、支撐條38、小帶輪39、大帶輪40、鍵41和滾動軸承42 ;機架6一端用兩螺栓聯(lián)接動カ滾筒固定板36，使其固定不動，另一端用一螺栓聯(lián)接無動カ滾筒固定板33，用ー銷34插拔，使無動カ滾筒33能繞著螺栓35做旋轉運動，實現(xiàn)輸送機構的可折疊；無動カ滾筒10兩端都安裝滾動軸承42置于無動カ滾筒固定板33內，動カ滾筒9兩 端都安裝滾動軸承42置于動カ滾筒固定板36內；電機8通過電機固定板37安裝在機架6上，電機8通過鍵41與小帶輪39連接，小帶輪39通過同步帶11帶動大帶輪40，大帶輪40 帶動動カ滾筒9轉動，動カ滾筒9帶動輸送帶5運動，支撐條38安裝于機架6上，緊貼于輸送帶5下表面；限位塊7設置在機架6的左端，無動カ滾筒固定板33通過限位塊7限位，以保證銷34順利插入；穴盤兩邊擱在導向條13上，導向條13與支撐條38固定在機架6上。如圖5、圖6所不,穴盤基質打孔機構包括氣缸14、支架板15、調整板16、擱板17、連接板18、固定板19和打孔錘20 ;打孔錘20錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘20與固定板19固定連接，并通過連接板18固定于氣缸14上；氣缸14固定于支架板15上，氣缸14高度通過調整板16進行調整，調整板16固定于擱板17上，擱板17固定于機架6上。如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，氣吸機構包括氣缸21、固定板22、氣缸支撐板23、通氣管路24、針頭25、導向機構26 ;氣缸21與固定板22用螺栓連接，固定板22與氣缸支撐板23活動連接，氣缸支撐板23固定與機架上，所述的導向機構26包括導向板49和導向板支撐板50 ;導向板49和導向板支撐板50通過螺栓連接。通氣管路24置于導向板49上。通氣管路24包括管塞43、管路接頭44、連接頭45、通氣管座46、通氣管47和O型密封圈48 ;通氣管座46中空，側端與氣缸21相連，上端與外部氣源連接，通氣管47兩端用管塞43密封；通氣管座46和通氣管47用連接頭45進行連接，O型密封圈48置于通氣管座46和通氣管47之間，管路接頭44上端通過螺紋與通氣管47相連，下端與針頭25連接；通氣管座46可用配有不同個數(shù)的管路接頭44的通氣管47進行連接，通氣管47可拆卸，以適應不同的孔數(shù)的穴盤。如圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19所示，種子送料機構包括引流裝置12、擱板29、種子料斗30、料斗固定板31和振動器32。引流裝置12包括上引流板33、下引流板34、套管28、螺釘51 ;上引流板33為ー加工有弧形凹槽的長方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板33與下引流板34通過套管28連接，用螺釘51固定，弓丨流裝置12置于擱板29上，擱板29固定于機架6上，種子料斗30固定于料斗固定板31上，料斗固定板31固定于機架上,振動器32固定于料斗固定板31上。本實用新型操作時，將無動カ滾筒固定板33旋轉放平，擱于限位塊7上，插上銷34，調整輸送帶5的張緊程度，擰緊螺栓35。人工將裝滿基質的穴盤放于輸送帶I上，兩邊擱在導向條13上。當一光電傳感器檢測到穴盤時，打孔機構2動作，使氣缸14下移，打孔錘20作用下使得穴盤中形成所需要的孔，同時氣吸機構3吸起由于振動機構32作用下處于漂浮狀態(tài)的種子；穴盤繼續(xù)在輸送帶I上運動，當另一光電傳感器檢測到穴盤時，氣吸機構3氣缸21動作，使得通氣管路24沿著導向機構26 運動，當通氣管路24到達落料引流裝置12上方吋，使氣路反向，將種子吹入落料引流裝置12，種子沿著吹入落料引流裝置12進入穴盤，順利完成播種。完成播種后，松開輸送機構上螺栓35，拔出銷34，將無動カ滾筒固定板33旋轉擱置于機架6上。本實用新型打孔機構采用的氣缸為CXSM20-25型號氣缸，也可用同類產品代替，氣吸機構采用的氣缸為⑶UK20-30D型號氣缸，也可用同類產品代替，氣缸和氣吸等部件的動作，通過PLC實現(xiàn)，也可采用單片機控制。
權利要求1.可折疊便攜穴盤播種裝置，其特征在于該裝置包括可折疊穴盤輸送機構、穴盤基質打孔機構、氣吸機構、供料機構；可折疊穴盤輸送機構、穴盤基質打孔機構、氣吸機構、供料機構固定于機架上，穴盤基質打孔機構安裝在氣吸機構和供料機構之前，氣吸機構安裝在供料機構之前，穴盤基質打孔機構、氣吸機構和供料機構位于可折疊穴盤輸送機構上方； 所述的可折疊的輸送機構包括輸送帶、機架、限位塊、電機、動カ滾筒、無動カ滾筒、同步帶、導向條、無動カ滾筒固定板、銷、螺栓、動カ滾筒固定板、電機固定板、支撐條、小帶輪、大帶輪、鍵和滾動軸承；機架一端用兩螺栓聯(lián)接動カ滾筒固定板，使其固定不動，另一端用一螺栓聯(lián)接無動カ滾筒固定板，用一銷插拔，使無動カ滾筒能繞著螺栓做旋轉運動，實現(xiàn)輸送機構的可折疊；無動カ滾筒兩端都安裝滾動軸承置于無動カ滾筒固定板內，動カ滾筒兩端都安裝滾動軸承置于動カ滾筒固定板內；電機通過電機固定板安裝在機架上，電機通過 鍵與小帶輪連接，小帶輪通過同步帶帶動大帶輪，大帶輪帶動動カ滾筒轉動，動カ滾筒帶動輸送帶運動，支撐條安裝于機架上，緊貼于輸送帶下表面；限位塊設置在機架的左端，無動カ滾筒固定板通過限位塊限位，以保證銷順利插入；穴盤兩邊擱在導向條上，導向條與支撐條固定在機架上； 所述的穴盤基質打孔機構包括氣缸、支架板、調整板、擱板、連接板、固定板和打孔錘；打孔錘錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘與固定板固定連接，并通過連接板固定于氣缸上；氣缸固定干支架板上，氣缸高度通過調整板進行調整，調整板固定于擱板上，擱板固定于機架上； 所述的氣吸機構包括氣缸、固定板、氣缸支撐板、通氣管路、針頭、導向機構；氣缸與固定板用螺栓連接，固定板與氣缸支撐板活動連接，氣缸支撐板固定與機架上，所述的導向機構包括導向板和導向板支撐板；導向板和導向板支撐板通過螺栓連接；通氣管路置于導向板上； 所述的通氣管路包括管塞、管路接頭、連接頭、通氣管座、通氣管和O型密封圈；通氣管座中空，側端與氣缸相連，上端與外部氣源連接，通氣管兩端用管塞密封；通氣管座和通氣管用連接頭進行連接，O型密封圈置于通氣管座和通氣管之間，管路接頭上端通過螺紋與通氣管相連，下端與針頭連接；通氣管座可用配有不同個數(shù)的管路接頭的通氣管進行連接，通氣管可拆卸，以適應不同的孔數(shù)的穴盤； 所述的種子送料機構包括引流裝置、擱板、種子料斗、料斗固定板和振動器；引流裝置包括上引流板、下引流板、套管、螺釘；上引流板為ー加工有弧形凹槽的長方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板與下引流板通過套管連接，用螺釘固定，引流裝置置于擱板上，擱板固定于機架上，種子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于機架上，振動器固定于料斗固定板上。
專利摘要本實用新型公開了一種可折疊便攜穴盤播種裝置。現(xiàn)有技術主要靠手工作業(yè)，而自動播種可克服手工操作勞動強度大、生產率低、種子播種不均勻等問題該裝置輸送帶可折疊，機架上固定有穴盤基質打孔機構、種子氣吸機構、種子供料機構，已經覆土的穴盤由輸送帶帶動，經導向機構導向，實現(xiàn)準確的基質打孔和種子播種，其中種子經振動機構振動處于漂浮狀態(tài)，由供料機構供給。本實用新型可以通過更換氣吸針頭大小以適應不同類型和大小的種子的播種，通過改變針頭的數(shù)量實現(xiàn)不同孔數(shù)穴盤的播種；機架用鋁合金型材制成，輸送帶一端可折疊，結構輕巧，不占空間，適用于家庭或小型育苗工廠作業(yè)。
文檔編號A01C5/04GK202406496SQ201120574299

公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者張成浩, 徐志豪, 李建平, 樓建忠, 王萌, 鄒福星 申請人:浙江大學