專利名稱：天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種移載物料堆肥專用翻拋設(shè)備的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，尤其是在封閉式、全自動(dòng)控制、用地緊張的物料堆肥現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翻拋設(shè)備的供電、精準(zhǔn)移倉、緊急維修、以及調(diào)節(jié)落料位置。
背景技術(shù)：
物料堆肥行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動(dòng)了堆肥發(fā)酵專用翻拋設(shè)備的技術(shù)革新，堆肥發(fā)酵的エ藝特性決定了，一臺(tái)翻拋設(shè)備可同時(shí)服務(wù)于多個(gè)發(fā)酵倉。目前，物料堆肥行業(yè)的轉(zhuǎn)倉設(shè)備都是地軌式行走，占用很大的地面空間。轉(zhuǎn)倉設(shè)備的定位方法簡(jiǎn)單、可靠性不高。轉(zhuǎn)倉設(shè)備功能単一，服務(wù)效率低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)倉設(shè)備占地面積大、可靠性低、功能単一、服務(wù)效率低的缺陷，本實(shí)用新型提供一種既節(jié)省地面空間、又安全、高效的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，包括天軌、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、靠輪機(jī)構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)，其特征在于天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機(jī)架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部橫梁上側(cè)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架靠近發(fā)酵倉的ー側(cè)，靠輪機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機(jī)架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機(jī)架遠(yuǎn)離發(fā)酵倉ー側(cè)的底部橫梁上。機(jī)架抵運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)后用螺栓連接。行走機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪系和從動(dòng)輪系構(gòu)成，主動(dòng)輪系包括鋼輪、傳動(dòng)軸、變頻電機(jī)和雙出軸減速機(jī)，從動(dòng)輪系包括鋼輪和編碼器。同步性高，可檢測(cè)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的實(shí)時(shí)位置。根據(jù)限位開關(guān)的信號(hào)，調(diào)節(jié)行走速度，滿足轉(zhuǎn)倉時(shí)需要的不同速度要求。定位機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿、楔形對(duì)準(zhǔn)頭和對(duì)準(zhǔn)槽構(gòu)成，電動(dòng)推桿與對(duì)準(zhǔn)頭通過連桿鉸接，電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)頭進(jìn)出對(duì)準(zhǔn)槽，對(duì)準(zhǔn)槽安裝在發(fā)酵倉的柱梁里。限位開關(guān)和機(jī)械定位機(jī)構(gòu)配合工作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。靠輪機(jī)構(gòu)為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的高強(qiáng)度鋼輪，當(dāng)機(jī)械定位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，靠輪與緊鄰其的承力板作用，抗衡由定位機(jī)構(gòu)工作時(shí)產(chǎn)生的阻力，從而保護(hù)行走機(jī)構(gòu)。落料調(diào)整裝置由擋料板和滑動(dòng)架構(gòu)成，擋料板安裝在滑動(dòng)架之上，滑動(dòng)架在機(jī)架下方的型鋼面上移動(dòng)，擋料板角度和長(zhǎng)度可調(diào)，根據(jù)物料翻拋軌跡，調(diào)整擋料板角度和長(zhǎng)度，使拋起的物料落在設(shè)定區(qū)域。制動(dòng)裝置由電動(dòng)推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)鎖止鉤的抬起和落下。限位開關(guān)發(fā)訊后，電動(dòng)推桿開始動(dòng)作。應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)、卷筒、鋼絲繩和鉤環(huán)構(gòu)成，減速機(jī)和卷筒安裝在機(jī)架下部的的橫梁上，當(dāng)翻拋設(shè)備在發(fā)酵倉內(nèi)失去動(dòng)カ時(shí)，通過本機(jī)構(gòu)把其拖拽到轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)上，進(jìn)行應(yīng)急檢修。電控系統(tǒng)，由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、無線發(fā)送接收模塊、車間主站PLC、電控柜、限位開關(guān)等組成；工作方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式，其中手動(dòng)控制方式是操作人員通過手持エ業(yè)遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)倉機(jī)的控制；自動(dòng)控制方式則是轉(zhuǎn)倉機(jī)根據(jù)預(yù)先編制好的程序自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；此外，電控系統(tǒng)還給翻拋設(shè)備提供供電接ロ。本實(shí)用新型填補(bǔ)了物料堆肥行業(yè)適用于新型翻拋機(jī)的轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)的空白，為翻拋設(shè)備的高效利用提供了更安全可靠的保證。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。圖I是本實(shí)用新型的系統(tǒng)構(gòu)成圖。 101.天軌102.機(jī)架103.行走機(jī)構(gòu)104.定位機(jī)構(gòu)105.落料調(diào)整裝置106.制動(dòng)裝置107.靠輪機(jī)構(gòu)108.應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)109.電控系統(tǒng)110.翻拋設(shè)備圖2是定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。201.楔形對(duì)準(zhǔn)頭202.電動(dòng)推桿圖3是制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。301.電動(dòng)推桿302.鎖止鉤
具體實(shí)施方式
圖I中天軌(101)安裝在型鋼梁上，型鋼梁安裝在牛腿柱上。行走機(jī)構(gòu)(103)的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪置于天軌(101)上。機(jī)架(102)在行走機(jī)構(gòu)(103)的下方，二者通過螺栓連接。機(jī)架(102)的左、中、右三個(gè)部分均為鋼板箱型梁，通過螺栓連接成整體機(jī)架。定位機(jī)構(gòu)(104)置于機(jī)架和發(fā)酵倉之間，限位開關(guān)發(fā)訊，電動(dòng)推桿伸出，帶動(dòng)對(duì)準(zhǔn)頭插入對(duì)準(zhǔn)槽，完成定位。落料調(diào)整裝置(105)與翻拋設(shè)備(110)鉤連后，在機(jī)架下方的型鋼面上隨著翻拋設(shè)備的行駛而移動(dòng)，從而把擋料板帶到發(fā)酵倉ロ，擋料板的活動(dòng)部分為鉸接結(jié)構(gòu)，開有螺栓長(zhǎng)孔，可以調(diào)節(jié)角度和長(zhǎng)度。制動(dòng)裝置(106)中電動(dòng)推桿與鎖止鉤鉸接，限位開關(guān)發(fā)訊，電動(dòng)推桿伸出，鎖止鉤落下，鎖住落料調(diào)整裝置(105)，從而間接鎖住翻拋設(shè)備(110)。靠輪機(jī)構(gòu)(107)安裝在機(jī)架外側(cè)，鋼輪外緣與承力板間距10-15mm，承力板安裝在柱梁上，定位機(jī)構(gòu)(104)的對(duì)準(zhǔn)頭插入對(duì)準(zhǔn)槽的過程中，鋼輪和承力板作用。應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)(108)的減速機(jī)與卷筒用聯(lián)軸器連接，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鉤環(huán)連接在鋼絲繩末部。電控系統(tǒng)(109)的電控柜安裝在機(jī)架(102)遠(yuǎn)離發(fā)酵倉的ー側(cè)，翻拋設(shè)備的用電接ロ在此電控柜中，設(shè)備的全部線纜通過此電控柜輸入和輸出。
權(quán)利要求1.一種天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，包括天軌、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、靠輪機(jī)構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)，其特征是天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機(jī)架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部橫梁上側(cè)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架靠近發(fā)酵倉的ー側(cè)，靠輪機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機(jī)架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機(jī)架遠(yuǎn)離發(fā)酵倉ー側(cè)的底部橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的行走機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪系和從動(dòng)輪系構(gòu)成，主動(dòng)輪系包括鋼輪、傳動(dòng)軸、變頻電機(jī)和雙出軸減速機(jī)，從動(dòng)輪系包括鋼輪和編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的定位機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿、楔形對(duì)準(zhǔn)頭和對(duì)準(zhǔn)槽構(gòu)成，電動(dòng)推桿與對(duì)準(zhǔn)頭通過連桿鉸接，對(duì)準(zhǔn)槽安裝在發(fā)酵倉的柱梁里。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的靠輪機(jī)構(gòu)為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的高強(qiáng)度鋼輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的落料調(diào)整裝置由擋料板和滑動(dòng)架構(gòu)成，擋料板安裝在滑動(dòng)架之上，滑動(dòng)架在機(jī)架下方的型鋼面上移動(dòng)，擋料板角度和長(zhǎng)度可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的制動(dòng)裝置由電動(dòng)推桿、鎖止鉤通過銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)、卷筒、鋼絲繩和鉤環(huán)構(gòu)成，減速機(jī)和卷筒安裝在機(jī)架下部的的橫梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，其特征是所述的電控系統(tǒng)，由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、無線發(fā)送接收模塊、車間主站PLC、電控柜、限位開關(guān)等組成；工作方式分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式，其中手動(dòng)控制方式是操作人員通過手持エ業(yè)遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)倉機(jī)的控制；自動(dòng)控制方式則是轉(zhuǎn)倉機(jī)根據(jù)預(yù)先編制好的程序自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；此外，電控系統(tǒng)還給翻拋設(shè)備提供供電接ロ。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種移載物料堆肥專用翻拋設(shè)備的天軌式多功能自動(dòng)轉(zhuǎn)倉系統(tǒng)，尤其是在封閉式、全自動(dòng)控制、用地緊張的物料堆肥現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翻拋設(shè)備的供電、精準(zhǔn)移倉、緊急維修、以及調(diào)節(jié)落料位置。本實(shí)用新型包括天軌、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、靠輪機(jī)構(gòu)、落料調(diào)整裝置、制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)及電控系統(tǒng)，天軌架設(shè)于牛腿柱之上的型鋼梁上，機(jī)架由鋼板箱形梁組裝而成，行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部橫梁上側(cè)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架靠近發(fā)酵倉的一側(cè)，靠輪機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架底部橫梁的外側(cè)，落料調(diào)整裝置設(shè)在機(jī)架底部橫梁內(nèi)側(cè)，制動(dòng)裝置、應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)中的電控柜安裝在機(jī)架遠(yuǎn)離發(fā)酵倉一側(cè)的底部橫梁上。
文檔編號(hào)C05F17/02GK202430136SQ2011205008
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者蘭軒花, 王濤, 田德龍, 邢家樂 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司