專利名稱:魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及裝活魚的容器,具體地說是魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,家用或者商用中型魚缸的換水仍采用人工方式,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,難免對魚缸周圍造成污染,還極容易傷及所養(yǎng)殖的活魚。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),是一種完全自動(dòng)化的,并配以人工手動(dòng)操作控制裝置的魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),完全克服了現(xiàn)有的人工方式換水費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對魚缸周圍造成污染和傷及活魚的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),包括控制裝置、水位自動(dòng)檢測裝置和棄注水裝置三個(gè)組成部分,其中控制裝置主要由單片機(jī)、單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、整流電路板、液晶顯示器、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕構(gòu)成,水位自動(dòng)檢測裝置主要由標(biāo)桿、觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)B、觸點(diǎn)C、浮球、支架a和支架b構(gòu)成,棄注水裝置主要由棄水電機(jī)、棄水閥門、注水電機(jī)、注水閥門、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成;單片機(jī)及其所存儲(chǔ)的換水控制程序、整流電路板、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置在控制裝置外殼的內(nèi)部,棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則被安裝在整流電路板上,液晶顯示器、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕被設(shè)置在控制裝置外殼的面板上,觸點(diǎn)A安置在支架b的上橫梁的一端,觸點(diǎn)B安置在支架b的中橫梁的一端由此形成水位自動(dòng)檢測裝置的一部分,標(biāo)桿彎曲部分的一端安置浮球,標(biāo)桿另一端安置觸點(diǎn)C,支架 a安置于標(biāo)桿中部,標(biāo)桿能夠以支架a為中軸做上下自由轉(zhuǎn)動(dòng),由此形成水位自動(dòng)檢測裝置的另一部分,在魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)整體安裝時(shí),觸點(diǎn)C置于與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B之間不相接觸的位置,在控制裝置內(nèi)部的棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接棄水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至棄水電機(jī),再由棄水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)棄水閥門由此形成棄水裝置,在控制裝置內(nèi)部的注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接注水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至注水電機(jī),再由注水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)注水閥門由此形成注水裝置;控制裝置被安置在位于觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B中間部位的支架b上,支架a和支架b被固定在與魚缸同一的水平面上,浮球置于魚缸的水面,棄水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸底部,棄水閥門安置在魚缸底部的隔魚網(wǎng)下方,棄水閥門與棄水管接口相連,注水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸上方側(cè)面,注水閥門安置在魚缸上方側(cè)面魚缸進(jìn)水口處,注水閥門與進(jìn)水管接口相連;該魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)全部的電源線路接線方式是220伏交流市電接到整流電路板上,并通過整流電路板將交流市電轉(zhuǎn)換為+12伏直流電和+5伏直流電;+12伏直流電并聯(lián)接到棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口分別作為棄水電機(jī)與注水電機(jī)的電源;+5伏直流電的正極性端與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B同時(shí)相連,觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B又分別與單片機(jī)的中斷端口 P3. 2和中斷端口 P3. 3相連,+5伏直流電的正極性端與單片機(jī)的Pl. 4端口之間連接一個(gè)手動(dòng)換水按鈕,+5伏直流電的負(fù)極性端與單片機(jī)接地端口和觸點(diǎn)C同時(shí)相連;單片機(jī)的Pl. 0,Pl. 1端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連,單片機(jī)的Pl. 2,Pl. 3端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連;單片機(jī)的P2. 0,P2. 1,P2. 2,P2. 3端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連,棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與棄水電機(jī)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)的P2. 4,P2. 5,P2. 6,P2. 7端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連,注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與注水電機(jī)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)的Pl. 5端口與棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連,單片機(jī)的 Pl. 6端口與注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連,兩個(gè)發(fā)光二極管的另一端與單片機(jī)接地端口相連接。上述單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序包括自動(dòng)工作主程序和手動(dòng)工作主程序,其中,自動(dòng)工作主程序流程是初始化一定時(shí)器計(jì)時(shí)并顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間一時(shí)間到? —N,返回定時(shí)器計(jì)時(shí)并顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間;Y,P2 口中的P2.0,P2. 1,P2. 2,P2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮;Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水一P3. 2中斷信號(hào)到? 一 N,返回棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水;Y,P2 口中的Ρ2.0,Ρ2. 1,Ρ2.2,Ρ2.3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù) —棄水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回棄水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極管滅一Ρ2 口中的Ρ2. 4,Ρ2. 5,Ρ2. 6,Ρ2. 7驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一注水電機(jī)正轉(zhuǎn), 其指示發(fā)光二極管亮一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回注水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管亮;Y, 注水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始注水一Ρ3. 3中斷信號(hào)到? 一N,返回注水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始注水;Υ,Ρ2 口中的Ρ2. 4,Ρ2. 5,Ρ2. 6,Ρ2. 7驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一注水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30至Ij —N,返回注水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,注水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管滅一Ρ2 口中的Ρ2. 0,Ρ2. 1, Ρ2. 2,Ρ2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮;Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水一Ρ3. 2為高電平? 一 N,返回棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水;Y,Ρ2 口 Ρ2. 0,Ρ2. 1,Ρ2. 2,Ρ2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一棄水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30到? 一 N,返回棄水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管滅一定時(shí)器1、2復(fù)位,顯示器重新顯示計(jì)時(shí)并進(jìn)入下次循環(huán);手動(dòng)工作主程序流程是開始一系統(tǒng)初始化一定時(shí)器開始計(jì)時(shí),顯示器顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間一手動(dòng)按鈕按下?或定時(shí)時(shí)間30到? 一N,返回定時(shí)器開始計(jì)時(shí),顯示器顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間;Y,裝置執(zhí)行換水操作一換水結(jié)束一返回系統(tǒng)初始化;上述魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),所用的單片機(jī)的型號(hào)為89C51,由控制裝置內(nèi)部整流電路提供的+5伏電源供電,用到的單片機(jī)端口有P1 口中的PI. 0、P1. UPl. 2、P1. 3、P1. 4、 PL 5 和 PL 6,P2 口中的 P2. 0、P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4、P2. 5、P2. 6 和 P2. 7,中斷端口 P3. 2 和中斷端口 P3. 3。上述魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),所用的棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均是型號(hào)為L298的驅(qū)動(dòng)芯片,它們既屬于控制裝置的一個(gè)組成部分,也屬于棄注水裝置的一個(gè)組成部分,棄水電機(jī)和注水電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。上述魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),所述標(biāo)桿、浮球、支架a和支架b的尺寸,以及棄水電機(jī)和注水電機(jī)的功率視魚缸的大小和換水量而定。制作標(biāo)桿、浮球、支架a和支架b的材質(zhì)在公知的通用的材質(zhì)中選擇,包括各種塑料和金屬材料。上述魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),所用的元器件、零部件和電路板均是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的,可以通過商購獲得或自己容易制作的,所有元器件之間的連接方式、零部件的安裝方式以及電源線路的接線方式也是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的,該魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體安裝同樣是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員容易完成的。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)包括水位自動(dòng)檢測裝置、控制裝置和棄注水裝置三個(gè)組成部分,其中控制裝置是本實(shí)用新型的核心部分,通過對控制裝置的操作,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)魚缸的定時(shí)全自動(dòng)換水, 或根據(jù)情況需要的人工手動(dòng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)換水,方便快捷,完全克服了現(xiàn)有的人工方式換水費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對魚缸周圍造成污染和傷及活魚的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)制作簡單,成本較低,不但可以用于魚缸換水,也可以推而廣之用于其他需要水位控制和需要定時(shí)或經(jīng)常換水的設(shè)施。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖。圖2為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的水位自動(dòng)檢測裝置構(gòu)成示意圖。圖3為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制裝置外殼的面板構(gòu)成示意圖。圖4為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的棄注水裝置的構(gòu)成示意圖。圖5為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的棄水驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成示意圖。圖6為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的注水驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成示意圖。圖7為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置在控制裝置外殼內(nèi)部的單片機(jī)與兩個(gè)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及兩個(gè)發(fā)光二極管的接線示意圖。圖8為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的全部電源線路接線方式示意框圖。圖9為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體安裝部位示意圖。
圖10為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的換水控制裝置自動(dòng)工作主程序流程框圖。
圖11為本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的換水控制裝置手動(dòng)工作主程序流程框圖。圖中,1.水位自動(dòng)檢測裝置,2.控制裝置,3.棄注水裝置,4.液晶顯示器,5a.棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管,5b.注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管,6. 220伏市電接入端子,7.+12伏電機(jī)電源出線端子,8.+5伏電源出線端子,9.手動(dòng)換水按鈕,10,外接棄水電機(jī)輸出端子,11.外接注水電機(jī)輸出端子,12.棄水電機(jī),13.棄水閥門,14.注水電機(jī), 15.注水閥門,16.標(biāo)桿,17.觸點(diǎn)A,18.觸點(diǎn)B,19.觸點(diǎn)C,20.浮球,21.支架a,22.支架 b,23.+12伏電機(jī)電源,24.棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,25.注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,26.單片機(jī),27.魚缸,28.注水管接口,29.隔魚網(wǎng),30.電機(jī)支架,31.棄水管接口,32.魚缸進(jìn)水口,33.控制裝置外殼。
具體實(shí)施方式
圖1所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)包括水位自動(dòng)檢測裝置 (1)、控制裝置( 和棄注水裝置C3)三個(gè)組成部分。圖2所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的水位自動(dòng)檢測裝置 (1)主要由標(biāo)桿(16)、觸點(diǎn)A(17)、觸點(diǎn)B(18)、觸點(diǎn)C(19)、浮球(20)、支架a(21)和支架 b(22)構(gòu)成,觸點(diǎn)A (17)安置在支架b (22)的上橫梁的一端,觸點(diǎn)B (18)安置在支架b (22) 的下橫梁的一端由此形成水位自動(dòng)檢測裝置(1)的一個(gè)組成部分,標(biāo)桿(16)彎曲部分的一端安置浮球(20),標(biāo)桿(16)另一端安置觸點(diǎn)C(19),支架乂21)位于標(biāo)桿(16)中部,標(biāo)桿(16)能夠以支架乂21)為中軸做上下自由轉(zhuǎn)動(dòng),由此形成水位自動(dòng)檢測裝置(1)的另一個(gè)組成部分,在魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)整體安裝時(shí),觸點(diǎn)C(19)置于與觸點(diǎn)A(17)和觸點(diǎn) B (18)之間不相接觸的位置,控制裝置(2)被安置在位于觸點(diǎn)A (17)和觸點(diǎn)B (18)中間部位的支架1^22)上。圖3所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制裝置O)的控制裝置外殼33的面板上設(shè)置有液晶顯示器G)、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管( )、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)、220伏市電接入端子(6)、+12伏電機(jī)電源出線端子 (7)、+5伏電源出線端子(8)、外接棄水電機(jī)輸出端子(10)、外接注水電機(jī)輸出端子(11)和手動(dòng)換水按鈕(9)。圖4所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的棄注水裝置(3)主要由棄水電機(jī)(12)、棄水閥門(13)、注水電機(jī)(14)、注水閥門(15)、棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)和注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)構(gòu)成。圖5所示實(shí)施例表明,由+12伏電機(jī)電源03)、棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
(24)和棄水電機(jī)(12)構(gòu)成本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的棄水驅(qū)動(dòng)電路,+12伏電機(jī)電源接入棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(M),棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)連接驅(qū)動(dòng)棄水電機(jī)(12),提供棄水電機(jī)(12)做正反轉(zhuǎn)工作的動(dòng)力。圖6所示實(shí)施例表明,由+12伏電機(jī)電源(23)、注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
(25)和注水電機(jī)(14)構(gòu)成本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的注水驅(qū)動(dòng)電路,+12伏電機(jī)電源接入注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(25),注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)連接驅(qū)動(dòng)注水電機(jī)(14),提供注水電機(jī)(14)做正反轉(zhuǎn)工作的動(dòng)力。圖7所示的實(shí)施例表明,單片機(jī)06)的P2.0,P2. 1,P2. 2,P2. 3接棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(24)的IN1,IN2,IN3,IN4,單片機(jī)(26)的P2. 4,P2. 5,P2. 6,P2. 7接注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)的IN1,IN2, IN3, IN4,由單片機(jī)Q6)向棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)和注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 輸入脈沖信號(hào);單片機(jī)06)的PI. 0,P1. 1接棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的使能端ΕΝΑ,ΕΝΒ,單片機(jī)06)的Pl. 2,Pl. 3接注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)的使能端ENA,ENB ;單片機(jī)06)的接地端口 GND分別接棄水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的接地端口 GND和注水電機(jī)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 的接地端口 GND;單片機(jī)06)的P1.5端口接棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管( ),控制棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)的亮暗, 單片機(jī)06)的Pl. 6端口接注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(恥),控制注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)的亮暗。圖8所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的全部電源線路接線方式是220伏交流市電接到整流電路板上,并通過整流電路板將交流市電轉(zhuǎn)換為+12伏直流電和+5伏直流電;+12伏直流電并聯(lián)接到棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的電源驅(qū)動(dòng)端口和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 的電源驅(qū)動(dòng)端口分別作為棄水電機(jī)(12)與注水電機(jī)(14)的電源,即圖6中的+12伏電機(jī)電源03) ;+5伏直流電的正極性端與觸點(diǎn)A(17)和觸點(diǎn)B(18)同時(shí)相連,觸點(diǎn)A(17)和觸點(diǎn)B(18)再分別與又分別與單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 2和中斷端口 P3. 3相連,+5伏直流電的正極性端與單片機(jī)06)的 Pl. 4端口之間連接一個(gè)手動(dòng)換水按鈕(9),+5伏直流電的負(fù)極性端與單片機(jī)06)接地端口和觸點(diǎn)C(19)同時(shí)相連;單片機(jī)06)的Pl. 0,Pl. 1端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的使能端相連,單片機(jī)06)的Pl. 2,Pl. 3端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(25)的使能端相連;單片機(jī)(26)的P2.0,P2. 1,P2.2,P2.3端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的輸入端口相連,棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)的輸出端與棄水電機(jī)(12)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)06)的P2.4,P2.5, P2.6,P2. 7端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 輸入端口相連,注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)的輸出端與注水電機(jī)(14)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)06) 的Pl. 5端口與棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)相連,單片機(jī)06)的Pl. 6端口與注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)相連,兩個(gè)發(fā)光二極管(5a)和(5b)的另一端均與單片機(jī)06)接地端口相連接。圖9所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體安裝方式是控制裝置⑵被安置在位于觸點(diǎn)A (17)和觸點(diǎn)B (18)中間部位的支架M22)上,支架乂21)和支架M22)被固定安置在與魚缸(XT)的同一水平面上,觸點(diǎn)A(17)安置在支架M22)的上橫梁的一端,觸點(diǎn)B(18)安置在支架M2》的下橫梁的一端,標(biāo)桿(16)彎曲部分的一端安置浮球(20),標(biāo)桿(16)另一端安置觸點(diǎn)C(19),支架a(21)位于標(biāo)桿(16)中部,標(biāo)桿(16) 能夠以支架乂21)為中軸做上下自由轉(zhuǎn)動(dòng),浮球00)置于魚缸(XT)的水面,觸點(diǎn)C(19)置于與觸點(diǎn)A(17)和觸點(diǎn)B(18)之間不相接觸的位置,棄水電機(jī)(12)用電機(jī)支架(30)安置在魚缸、2Τ)底部,棄水閥門(13)安置在魚缸、2Τ)底部的隔魚網(wǎng)09)下方,棄水閥門(13) 與棄水管接口(31)相連,注水電機(jī)(14)用電機(jī)支架(30)安置在魚缸(27)上方側(cè)面,注水閥門(15)安置在魚缸(XT)上方側(cè)面進(jìn)水口(32)處,注水閥門(15)與進(jìn)水管接口 08)相連。
圖10所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的單片機(jī)所存儲(chǔ)的自動(dòng)工作主程序流程是開始一初始化一定時(shí)器計(jì)時(shí)并顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間一時(shí)間到? —N,返回定時(shí)器計(jì)時(shí)并顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間;Y,P2 口中的P2.0,P2. 1,P2. 2,P2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮;Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水一P3. 2中斷信號(hào)到? 一 N,返回棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水;Y,P2 口中的Ρ2.0,Ρ2. 1,Ρ2.2,Ρ2.3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù) —棄水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回棄水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極管滅一Ρ2 口中的Ρ2. 4,Ρ2. 5,Ρ2. 6,Ρ2. 7驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一注水電機(jī)正轉(zhuǎn), 其指示發(fā)光二極管亮一脈沖次數(shù)30到? 一N,返回注水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管亮;Y, 注水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始注水一Ρ3. 3中斷信號(hào)到? 一N,返回注水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始注水;Υ,Ρ2 口中的Ρ2. 4,Ρ2. 5,Ρ2. 6,Ρ2. 7驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一注水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30至Ij —N,返回注水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,注水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管滅一Ρ2 口中的Ρ2.0,Ρ2. 1, Ρ2. 2,Ρ2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一脈沖次數(shù)30到?一,返回棄水電機(jī)正轉(zhuǎn),其指示發(fā)光管二極亮;Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水一Ρ3. 2為高電平?一 N,返回棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),開始放水;Y,Ρ2 口 Ρ2. 0,Ρ2. 1,Ρ2. 2,Ρ2. 3驅(qū)動(dòng)脈沖輸出并開始計(jì)數(shù)一棄水電機(jī)反轉(zhuǎn)一脈沖次數(shù)30到? 一 N,返回棄水電機(jī)反轉(zhuǎn);Y,棄水電機(jī)停轉(zhuǎn),其指示發(fā)光二極管滅一定時(shí)器1、2復(fù)位,顯示器重新顯示計(jì)時(shí)并進(jìn)入下次循環(huán)。
圖11所示實(shí)施例表明,本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)的單片機(jī)所存儲(chǔ)的手動(dòng)工作主程序流程是開始一系統(tǒng)初始化一定時(shí)器開始計(jì)時(shí),顯示器顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間 —手動(dòng)按鈕按下?或定時(shí)時(shí)間30到? 一N,定時(shí)器開始計(jì)時(shí),顯示器顯示設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間; Y,裝置執(zhí)行換水操作一換水結(jié)束一返回系統(tǒng)初始化。實(shí)施例1定時(shí)全自動(dòng)換水操作過程。按圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示來整體安裝本實(shí)用新型的魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),并接通220V市電電源。初始狀態(tài)的設(shè)定是定時(shí)器采用單片機(jī)06)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,并通過定時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí),定時(shí)時(shí)間為兩次換水之間的時(shí)間間隔,本實(shí)施例設(shè)定換水時(shí)間間隔為三天,即72:00:00小時(shí);單片機(jī)06)中斷端口 Ρ3. 2設(shè)置為下降沿中斷,單片機(jī)中斷端口 Ρ3. 3設(shè)置為低電平中斷。單片機(jī)06)上電后,單片機(jī)06)進(jìn)行初始化,其內(nèi)部的定時(shí)程序自動(dòng)運(yùn)行,并通過液晶顯示器(4)顯示計(jì)時(shí)時(shí)間為72:00:00,此時(shí)棄水電機(jī)(12)與注水電機(jī)(14)均未工作,棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)和注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)均不發(fā)光,觸點(diǎn)C(19)位于觸點(diǎn)A(17)與觸點(diǎn)B(18)之間,但不與觸點(diǎn) A(17)或觸點(diǎn)B(18)接觸,單片機(jī)06)的兩個(gè)中斷管腳P3.2,P3.3均為高電平。上述初始設(shè)定完成之后,單片機(jī)06)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)入倒計(jì)時(shí)并實(shí)時(shí)地通過液晶顯示器(4)顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間;當(dāng)液晶顯示器顯示計(jì)時(shí)時(shí)間為00:00:00時(shí),即計(jì)時(shí)時(shí)間到,單片機(jī)06) 開始執(zhí)行換水程序,此時(shí)單片機(jī)06)的P2端口中的P2.0,P2. 1,P2.2,P2.3管腳給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)隨即點(diǎn)亮,表示棄水電機(jī)(1 正轉(zhuǎn)逐步打開棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(1 完全打開,此時(shí)棄水電機(jī)(1 停轉(zhuǎn),開始放水,魚缸(XT)中水位逐漸下降,浮球00)向下移動(dòng),標(biāo)桿(16)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向上移動(dòng);當(dāng)水位下降到一定值時(shí)觸點(diǎn)C(19)與觸點(diǎn)A(17)接觸,導(dǎo)致單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 2變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)06)響應(yīng)中斷端口 P3. 2下降沿中斷,使得單片機(jī)06)的P2 口的P2.0,P2,l, P2. 2,P2. 3再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)(12)反轉(zhuǎn)關(guān)閉棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(13)完全關(guān)閉,棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)滅,表示棄水電機(jī)(1 停止工作,放水完畢; 之后單片機(jī)06)的?2端口的?2.4,?2.5,?2.6,?2.7管腳給注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)隨即點(diǎn)亮,表示注水電機(jī)(14)正轉(zhuǎn)逐步打開注水閥門(15),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)注水閥門 (15)完全打開,此時(shí)注水電機(jī)(14)停轉(zhuǎn),開始注水,魚缸、2 )中水位逐漸上升,浮球OO) 向上移動(dòng),標(biāo)桿(16)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向下移動(dòng);當(dāng)水位上升到一定值時(shí)觸點(diǎn)C(19) 與觸點(diǎn)B(18)接觸,導(dǎo)致單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 3變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)06)響應(yīng)中斷端口 P3. 3下降沿中斷,使得單片機(jī)06)的P2 口的P2.4,P2,5,P2. 6,P2. 7再次給注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),注水電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)關(guān)閉注水閥門,當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)注水閥門(1 完全關(guān)閉,注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)滅,表示注水電機(jī)(14)停止工作,注水完畢;此時(shí)單片機(jī)06)程序又做如下的自動(dòng)運(yùn)行單片機(jī)06)的P2端口中的P2.0,P2. 1,P2.2,P2.3管腳再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)隨即點(diǎn)亮,表示棄水電機(jī)(1 正轉(zhuǎn)逐步打開棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(1 完全打開,此時(shí)棄水電機(jī)(1 停轉(zhuǎn),開始放水,魚缸(XT)中水位逐漸下降,浮球OO)向下移動(dòng),標(biāo)桿(16)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向上移動(dòng),使觸點(diǎn)C(19) 與觸點(diǎn)B (18)分離,單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 3變?yōu)楦唠娖?,之后單片機(jī)06)的P2 口的 P2. 0,P2,1,P2. 2,P2. 3再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)(1 反轉(zhuǎn)關(guān)閉棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(1 完全關(guān)閉,棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)滅,表示棄水電機(jī)(1 停止工作,觸點(diǎn)C(19)回復(fù)到初始位置。單片機(jī)06)復(fù)位,為下次換水做好了準(zhǔn)備,其內(nèi)部的定時(shí) /計(jì)數(shù)器從新計(jì)時(shí),并重復(fù)以上步驟。實(shí)施例2人工手動(dòng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)換水操作過程。按圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示來整體安裝本實(shí)用新型的魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),在接通220V市電電源,初始狀態(tài)的設(shè)定同實(shí)施例1。在接通220V市電電源之后單片機(jī) (26) 一直處于自動(dòng)程序執(zhí)行中,單片機(jī)06)實(shí)時(shí)查詢其P1.4端口是否出現(xiàn)脈沖信號(hào),當(dāng)人工按下手動(dòng)換水按鈕(9)之后,給單片機(jī)06)的P1.4端口一個(gè)脈沖信號(hào),單片機(jī)06) 實(shí)時(shí)查詢到其Pl. 4端口出現(xiàn)脈沖后,便轉(zhuǎn)入自動(dòng)換水程序操作,此時(shí)無論液晶顯示器(4) 顯示計(jì)時(shí)時(shí)間多少,都將立即顯示00:00:00,單片機(jī)06)開始執(zhí)行換水程序,此時(shí)單片機(jī) (26)的P2端口中的P2. 0,P2. 1,P2. 2,P2. 3管腳給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (24)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)隨即點(diǎn)亮, 表示棄水電機(jī)(12)正轉(zhuǎn)逐步打開棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(13)完全打開,此時(shí)棄水電機(jī)(1 停轉(zhuǎn),開始放水,魚缸(XT)中水位逐漸下降,浮球OO)向下移動(dòng),標(biāo)桿(16)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向上移動(dòng);當(dāng)水位下降到一定值時(shí)觸點(diǎn)C(19)與觸點(diǎn)A(17)接觸,導(dǎo)致單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 2變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)06)響應(yīng)中斷端口 P3. 2下降沿中斷,使得單片機(jī)06)的P2 口的?2.0沖2,1,?2.2沖2.3再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)(12)反轉(zhuǎn)關(guān)閉棄
1水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(1 完全關(guān)閉,棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)滅,表示棄水電機(jī)(1 停止工作,放水完畢;之后單片機(jī)06)的P2端口的 P2. 4,P2. 5,P2. 6,P2. 7管腳給注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器05)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)隨即點(diǎn)亮,表示注水電機(jī)(14)正轉(zhuǎn)逐步打開注水閥門(15),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)注水閥門(1 完全打開,此時(shí)注水電機(jī) (14)停轉(zhuǎn),開始注水,魚缸(XT)中水位逐漸上升,浮球OO)向上移動(dòng),標(biāo)桿(16)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向下移動(dòng);當(dāng)水位上升到一定值時(shí)觸點(diǎn)C(19)與觸點(diǎn)B(18)接觸,導(dǎo)致單片機(jī)06)的中斷端口 P3. 3變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)06)響應(yīng)中斷端口 P3. 3下降沿中斷,使得單片機(jī)06)的P2 口的P2. 4,P2,5,P2. 6,P2. 7再次給注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (25)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),注水電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)關(guān)閉注水閥門,當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)注水閥門(1 完全關(guān)閉,注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5b)滅,表示注水電機(jī)(14)停止工作,注水完畢;此時(shí)單片機(jī)06)程序又做如下的自動(dòng)運(yùn)行單片機(jī)06)的 P2端口中的P2. 0,P2. 1,P2. 2,P2. 3管腳再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04) 輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)隨即點(diǎn)亮,表示棄水電機(jī)(12)正轉(zhuǎn)逐步打開棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(13)完全打開,此時(shí)棄水電機(jī)(1 停轉(zhuǎn),開始放水,魚缸(XT)中水位逐漸下降,浮球OO)向下移動(dòng),標(biāo)桿(16)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),觸點(diǎn)C(19)向上移動(dòng),使觸點(diǎn)C(19)與觸點(diǎn)B(18)分離,單片機(jī)(26)的中斷端口 P3. 3變?yōu)楦唠娖?,之后單片機(jī)06)的P2 口的P2.0,P2,1,P2. 2,P2. 3再次給棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)輸入驅(qū)動(dòng)脈沖并開始對脈沖計(jì)數(shù),棄水電機(jī)(12)反轉(zhuǎn)關(guān)閉棄水閥門(13),當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)到30時(shí)棄水閥門(1 完全關(guān)閉,棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管(5a)滅,表示棄水電機(jī)(1 停止工作,觸點(diǎn)C(19)回復(fù)到初始位置。單片機(jī)06)復(fù)位,液晶顯示器(4)顯示計(jì)時(shí)時(shí)間為72:00:00,單片機(jī)06)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器從新計(jì)時(shí),再次轉(zhuǎn)入全自動(dòng)換水程序。單片機(jī)06)會(huì)實(shí)時(shí)查詢其Pl. 4端口,若Pl. 4端口有脈沖輸入,即手動(dòng)換水按鈕(9)有被人工按下,單片機(jī)06)再次執(zhí)行手動(dòng)自動(dòng)換水操作, 即重復(fù)以上步驟。 上述實(shí)施例中,所用的單片機(jī)06)的型號(hào)為89C51,所用的棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器04)和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器0 均是型號(hào)為L298的驅(qū)動(dòng)芯片,所述標(biāo)桿(16)、浮球(20)、支架乂21)和支架M22)的尺寸,以及棄水電機(jī)(12)和注水電機(jī)(14)的功率視魚缸(XT)的大小和換水量而定。制作標(biāo)桿(16)、浮球(20)、支架 a(21)和支架M2》的材質(zhì)在公知的通用的材質(zhì)中選擇,包括各種塑料和金屬材料。
權(quán)利要求1.魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于包括控制裝置、水位自動(dòng)檢測裝置和棄注水裝置三個(gè)組成部分,其中控制裝置主要由單片機(jī)、單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、整流電路板、液晶顯示器、棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕構(gòu)成,水位自動(dòng)檢測裝置主要由標(biāo)桿、觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)B、觸點(diǎn)C、 浮球、支架a和支架b構(gòu)成,棄注水裝置主要由棄水電機(jī)、棄水閥門、注水電機(jī)、注水閥門、 棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成;單片機(jī)及其所存儲(chǔ)的換水控制程序、整流電路板、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置在控制裝置外殼的內(nèi)部,棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則被安裝在整流電路板上,液晶顯示器、 棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機(jī)電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機(jī)輸出端子、外接注水電機(jī)輸出端子和手動(dòng)換水按鈕被設(shè)置在控制裝置外殼的面板上,觸點(diǎn)A安置在支架b的上橫梁的一端,觸點(diǎn)B安置在支架b的中橫梁的一端由此形成水位自動(dòng)檢測裝置的一部分,標(biāo)桿彎曲部分的一端安置浮球,標(biāo)桿另一端安置觸點(diǎn)C,支架a安置于標(biāo)桿中部,標(biāo)桿能夠以支架 a為中軸做上下自由轉(zhuǎn)動(dòng),由此形成水位自動(dòng)檢測裝置的另一部分,在魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)整體安裝時(shí),觸點(diǎn)C置于與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B之間不相接觸的位置,在控制裝置內(nèi)部的棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接棄水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至棄水電機(jī),再由棄水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)棄水閥門由此形成棄水裝置,在控制裝置內(nèi)部的注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接注水電機(jī)輸出端子用導(dǎo)線連接至注水電機(jī),再由注水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直接帶動(dòng)注水閥門由此形成注水裝置;控制裝置被安置在位于觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B中間部位的支架b 上,支架a和支架b被固定在與魚缸同一的水平面上,浮球置于魚缸的水面,棄水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸底部,棄水閥門安置在魚缸底部的隔魚網(wǎng)下方,棄水閥門與棄水管接口相連,注水電機(jī)用電機(jī)支架安置在魚缸上方側(cè)面,注水閥門安置在魚缸上方側(cè)面魚缸進(jìn)水口處,注水閥門與進(jìn)水管接口相連;該魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng)全部的電源線路接線方式是 220伏交流市電接到整流電路板上,并通過整流電路板將交流市電轉(zhuǎn)換為+12伏直流電和 +5伏直流電;+12伏直流電并聯(lián)接到棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口和注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源驅(qū)動(dòng)端口分別作為棄水電機(jī)與注水電機(jī)的電源;+5伏直流電的正極性端與觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B同時(shí)相連,觸點(diǎn)A和觸點(diǎn)B又分別與單片機(jī)的中斷端口 P3. 2和中斷端口 P3.3相連,+5伏直流電的正極性端與單片機(jī)的Pl. 4端口之間連接一個(gè)手動(dòng)換水按鈕,+5伏直流電的負(fù)極性端與單片機(jī)接地端口和觸點(diǎn)C同時(shí)相連; 單片機(jī)的Pl. 0,Pl. 1端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連,單片機(jī)的Pl. 2,Pl. 3端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能端相連;單片機(jī)的 P2. 0,P2. 1,P2. 2,P2. 3端口分別與棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連,棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與棄水電機(jī)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)的P2. 4, P2. 5,P2. 6,P2. 7端口分別與注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端口相連,注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與注水電機(jī)的四個(gè)端口相連;單片機(jī)的Pl. 5端口與棄水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連,單片機(jī)的Pl. 6端口與注水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況指示發(fā)光二極管一端相連,兩個(gè)發(fā)光二極管的另一端與單片機(jī)接地端口相連接。
專利摘要本實(shí)用新型魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),涉及裝活魚的容器,包括控制裝置、水位自動(dòng)檢測裝置和棄注水裝置三個(gè)組成部分,其中控制裝置主要由單片機(jī)、單片機(jī)所存儲(chǔ)的換水控制程序、棄水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注水電機(jī)的兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、整流電路板、液晶顯示器、兩個(gè)發(fā)光二極管、各種電源端子和手動(dòng)換水按鈕構(gòu)成,水位自動(dòng)檢測裝置主要由標(biāo)桿、觸點(diǎn)A、觸點(diǎn)B、觸點(diǎn)C、浮球、支架a和支架b構(gòu)成,棄注水裝置主要由棄水電機(jī)、棄水閥門、注水電機(jī)、注水閥門和兩個(gè)兩相四線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,是一種完全自動(dòng)化并配以人工手動(dòng)操作控制裝置的魚缸換水自動(dòng)控制系統(tǒng),克服了現(xiàn)有人工方式換水費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對魚缸周圍造成污染和傷及活魚的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01K63/04GK202206806SQ2011203320
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者孫東旺, 孫訓(xùn)俊, 張?jiān)讫? 李玲玲, 賀鵬舉 申請人:河北工業(yè)大學(xué)