專利名稱：自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自走式割草機(jī)通常包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)固定發(fā)動(dòng)機(jī)的罩殼，一個(gè)裝配在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的刀片適配器和一個(gè)固定在罩殼內(nèi)部后側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)割草機(jī)兩側(cè)輪子運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)帶動(dòng)刀片適配器旋轉(zhuǎn)，而在罩殼內(nèi)部則通過傳動(dòng)帶把刀片適配器和傳動(dòng)裝置的帶輪連接，當(dāng)?shù)镀m配器被發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置的帶輪也旋轉(zhuǎn)并通過傳動(dòng)裝置內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件將動(dòng)力傳遞給輸出軸，最后帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自走功能。然而目前的上述傳動(dòng)裝置存在的問題如下割草機(jī)兩側(cè)的輪子直接由一根輸出軸來驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速步調(diào)始終保持一致，無法實(shí)現(xiàn)差速，這導(dǎo)致割草機(jī)在需要拐彎或弧線行進(jìn)的過程中行進(jìn)不穩(wěn)，不易控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)割草機(jī)兩側(cè)輪子自動(dòng)差速運(yùn)轉(zhuǎn)的自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，包括箱體、及于箱體內(nèi)嚙合的蝸輪和蝸桿，其特征在于還包括與蝸輪同軸心設(shè)置的左、右輸出軸，所述左、右輸出軸分別對(duì)應(yīng)插入蝸輪兩側(cè)的輸出軸孔內(nèi)；同時(shí)每根輸出軸上均套設(shè)有一對(duì)相互嚙合的斜齒輪，每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪的一個(gè)斜齒輪與蝸輪通過鍵槽配合傳動(dòng)，并且該斜齒輪可沿軸向左右活動(dòng)并脫開與另一斜齒輪間的嚙合，而每對(duì)斜齒輪中靠外側(cè)的一個(gè)斜齒輪則固定在對(duì)應(yīng)的輸出軸上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述左、右輸出軸之間同軸心設(shè)有圓柱銷，所述圓柱銷的兩端分別對(duì)應(yīng)插入左、右輸出軸端部設(shè)有的銷孔內(nèi)；所述蝸輪中心設(shè)有直徑小于兩側(cè)輸出軸孔的中心軸孔，所述蝸輪藉由中心軸孔套設(shè)于圓柱銷上，并被夾在左、右輸出軸之間軸向固定。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述每對(duì)斜齒輪中靠外側(cè)的一個(gè)斜齒輪與箱體之間沿輸出軸順序套設(shè)有平墊片、襯套和密封圈。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪的那個(gè)斜齒輪設(shè)有彈簧夾，所述彈簧夾呈凹形包夾該斜齒輪，而彈簧夾的底部則固定在箱體上。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述蝸桿上端伸出箱體并固定帶輪。本實(shí)用新型具體使用時(shí)，同常規(guī)技術(shù)一樣，其蝸桿上的帶輪通過傳動(dòng)帶與割草機(jī)內(nèi)的刀片適配器相連，刀片適配器則安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上，而左、右輸出軸上則還需固定驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與輪子上的齒輪通過外齒或者內(nèi)齒嚙合相裝配。具體工作原理如下割草機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)刀片適配器旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過傳送帶驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪則通過鍵槽結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的兩對(duì)斜齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左、右輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)割草機(jī)輪子旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的自走功能。而與常規(guī)技術(shù)所不同的是，本實(shí)用新型中互相獨(dú)立的左、右輸出軸可以非等速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)兩側(cè)輪子的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)楸緦?shí)用新型中每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪的那個(gè)斜齒輪可沿軸向活動(dòng)并脫開與另一斜齒輪間的嚙合，因此當(dāng)割草機(jī)過彎或弧線行進(jìn)時(shí)，慣性會(huì)迫使兩個(gè)斜齒輪均向彎道外側(cè)甩出，使得彎道內(nèi)側(cè)的一對(duì)斜齒輪脫開嚙合，迫使對(duì)應(yīng)的輸出軸失去動(dòng)力，該側(cè)輪子轉(zhuǎn)速降低；而另一邊，彎道外側(cè)的一對(duì)斜齒輪依舊嚙合，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能夠持續(xù)經(jīng)由該側(cè)輸出軸輸出，驅(qū)動(dòng)輪子運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)差速，使割草機(jī)在拐彎或弧線行進(jìn)的過程中更加穩(wěn)定，更易控制。本實(shí)用新型中通過調(diào)節(jié)任意一側(cè)彈簧夾對(duì)于所夾持的斜齒輪的松緊度，可以控制對(duì)應(yīng)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩，以此增大或降低割草機(jī)輪子轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)彈簧夾對(duì)于所夾持的斜齒輪的松緊度不同時(shí)，亦可實(shí)現(xiàn)差速，便于割草機(jī)拐彎或弧線行走。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.本實(shí)用新型提供的這種自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，其采用獨(dú)立的左、右輸出軸，并且借助箱體內(nèi)部特殊的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)左、右輸出軸的非等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故當(dāng)其裝配在自走式割草機(jī)上后可實(shí)現(xiàn)割草機(jī)兩側(cè)輪子的差速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得割草機(jī)在過彎或弧線行進(jìn)時(shí)更穩(wěn)定，更易控制。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的主視圖；圖2為
圖1的A — A剖面圖；圖3為
圖1的俯視圖；圖4為圖3的B— B剖面圖；圖5為
圖1實(shí)施例中左側(cè)兩個(gè)斜齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為
圖1實(shí)施例中右側(cè)兩個(gè)斜齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為
圖1實(shí)施例中彈簧夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、箱體；2、蝸桿；3、蝸輪；3a、輸出軸孔；3b、中心軸孔；4、左輸出軸；5、右輸出軸；6、第一左斜齒輪；7、第二左斜齒輪；8、第一右斜齒輪；9、第二右斜齒輪；10、圓柱銷； 11、彈簧夾；12、平墊片；13、襯套；14、密封圈；15、帶輪；16、齒輪定位銷；a、定位鍵。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合
圖1 圖7所示為本實(shí)用新型自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置的一種具體實(shí)施方式
，其由箱體1、蝸桿2、蝸輪3、左輸出軸4、右輸出軸5、第一左斜齒輪6、第二左斜齒輪 7、第一右斜齒輪8、第二右斜齒輪9、圓柱銷10、彈簧夾11、平墊片12、襯套13、密封圈14、帶輪15共同組成。首先如
圖1、圖2、圖3和圖4所示，箱體1內(nèi)設(shè)置蝸輪3，蝸桿2伸入箱體1內(nèi)與蝸輪3嚙合，而所述蝸桿2上端伸出箱體1的部分固定有帶輪15。左、右輸出軸4、5從箱體1 兩側(cè)的軸孔(圖中未標(biāo)出)內(nèi)伸入箱體1中，分別對(duì)應(yīng)插入蝸輪3兩側(cè)的輸出軸孔3a內(nèi)，從而與蝸輪3同軸心設(shè)置。所述左、右輸出軸4、5之間同軸心設(shè)置圓柱銷10，所述圓柱銷10的兩端分別對(duì)應(yīng)插入左、右輸出軸4、5端部設(shè)有的銷孔(圖中未標(biāo)出)內(nèi)。所述蝸輪3中心設(shè)有直徑小于兩側(cè)輸出軸孔3a的中心軸孔北，所述蝸輪3藉由中心軸孔北套設(shè)于圓柱銷 10上，并被夾在左、右輸出軸4、5之間軸向固定。本實(shí)施例中所述每根輸出軸上均套設(shè)有一對(duì)相互嚙合的斜齒輪，其中左輸出軸4 上的一對(duì)斜齒輪由第一左斜齒輪6和第二左斜齒輪7組成，所述第一左斜齒輪6位于內(nèi)側(cè)并靠近蝸輪3設(shè)置。具體結(jié)合圖5所示，該第一左斜齒輪6的端面上環(huán)向設(shè)有4個(gè)定位鍵 a，可對(duì)應(yīng)抵入蝸輪3端面上相應(yīng)設(shè)有的定位槽(圖中未標(biāo)出)內(nèi)，從而使得第一左斜齒輪6 可藉由該蝸輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；并且所述第一左斜齒輪6可沿軸向左右活動(dòng)并脫開與第二左斜齒輪7之間的嚙合；而第二左斜齒輪7則藉由齒輪定位銷16固定在左輸出軸4上。同樣所述右輸出軸5上的一對(duì)斜齒輪由第一右斜齒輪8和第二右斜齒輪9組成，所述第一右斜齒輪8位于內(nèi)側(cè)并靠近蝸輪3設(shè)置。結(jié)合圖6所示，該第一右斜齒輪8的端面上也環(huán)向設(shè)有 4個(gè)定位鍵a，可對(duì)應(yīng)抵入蝸輪3端面上相應(yīng)設(shè)有的定位槽(圖中未標(biāo)出)內(nèi)，從而使得第一右斜齒輪8可藉由該蝸輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；并且所述第一右斜齒輪8可沿軸向左右活動(dòng)并脫開與第二右斜齒輪9之間的嚙合；而第二右斜齒輪9則也藉由齒輪定位銷16固定在右輸出軸 5上。并且結(jié)合圖4所示，本實(shí)施例中所述第二左斜齒輪7與箱體1之間沿左輸出軸4 順序套設(shè)有平墊片12、襯套13和密封圈14 ；同樣的，所述第二右斜齒輪9與箱體1之間沿右輸出軸5也順序套設(shè)有平墊片12、襯套13和密封圈14。結(jié)合圖4和圖7所示，本實(shí)施例中在所述箱體1內(nèi)對(duì)應(yīng)第一左斜齒輪6和第一右斜齒輪8均設(shè)有彈簧夾11，所述彈簧夾11呈凹形包夾相應(yīng)的斜齒輪，而彈簧夾11的底部則通過鉚釘(圖中未標(biāo)出)固定在箱體1上。本實(shí)施例具體使用時(shí)，同常規(guī)技術(shù)一樣，其蝸桿2上的帶輪15通過傳動(dòng)帶與割草機(jī)內(nèi)的刀片適配器相連，刀片適配器則安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上，而左、右輸出軸4、5上則還需固定驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與輪子上的齒輪通過外齒或者內(nèi)齒嚙合相裝配。具體工作原理如下割草機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)刀片適配器旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過傳送帶驅(qū)動(dòng)蝸桿2旋轉(zhuǎn)，蝸桿 2帶動(dòng)蝸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪3則通過鍵槽結(jié)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的兩對(duì)斜齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左、右輸出軸4、5輸出轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)割草機(jī)輪子旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的自走功能。而與常規(guī)技術(shù)所不同的是，本實(shí)施例中互相獨(dú)立的左、右輸出軸4、5可以非等速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)兩側(cè)輪子的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。這是因?yàn)楸緦?shí)施例中每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪3的那個(gè)斜齒輪(即第一左斜齒輪6或第一右斜齒輪8)可沿軸向活動(dòng)并脫開與另一斜齒輪間的嚙合，因此當(dāng)割草機(jī)過彎或弧線行進(jìn)時(shí)，慣性會(huì)迫使第一左斜齒輪6和第一右斜齒輪8均向彎道外側(cè)甩出，使得彎道內(nèi)側(cè)的一對(duì)斜齒輪脫開嚙合，迫使對(duì)應(yīng)的輸出軸失去動(dòng)力，該側(cè)輪子轉(zhuǎn)速降低；而另一邊，彎道外側(cè)的一對(duì)斜齒輪依舊嚙合，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能夠持續(xù)經(jīng)由該側(cè)輸出軸輸出，驅(qū)動(dòng)輪子運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)差速，使割草機(jī)在拐彎或弧線行進(jìn)的過程中更加穩(wěn)定，更易控制。本實(shí)施例中通過調(diào)節(jié)任意一側(cè)彈簧夾11對(duì)于所夾持的第一左斜齒輪6或第一右斜齒輪8的松緊度，可以控制相應(yīng)的左、右輸出軸4、5的輸出轉(zhuǎn)矩，以此增大或降低割草機(jī)輪子轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)彈簧夾11對(duì)于所夾持的斜齒輪的松緊度不同時(shí)，亦可實(shí)現(xiàn)差速，便于割草機(jī)拐彎或弧線行走。上述僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，包括箱體(1)、及于箱體(1)內(nèi)嚙合的蝸輪(3)和蝸桿 (2)，其特征在于還包括與蝸輪(3)同軸心設(shè)置的左、右輸出軸(4、5)，所述左、右輸出軸(4、 5)分別對(duì)應(yīng)插入蝸輪(3)兩側(cè)的輸出軸孔(3a)內(nèi)；同時(shí)每根輸出軸上均套設(shè)有一對(duì)相互嚙合的斜齒輪，每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪(3)的一個(gè)斜齒輪(6、8)與蝸輪(3)通過鍵槽配合傳動(dòng)，并且該斜齒輪(6、8)可沿軸向左右活動(dòng)并脫開與另一斜齒輪(7、9)間的嚙合，而每對(duì)斜齒輪中靠外側(cè)的一個(gè)斜齒輪(7、9)則固定在對(duì)應(yīng)的輸出軸(4、5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述左、右輸出軸(4、5) 之間同軸心設(shè)有圓柱銷(10)，所述圓柱銷(10)的兩端分別對(duì)應(yīng)插入左、右輸出軸(4、5)端部設(shè)有的銷孔內(nèi)；所述蝸輪(3)中心設(shè)有直徑小于兩側(cè)輸出軸孔(3a)的中心軸孔(3b)，所述蝸輪(3)藉由中心軸孔(3b)套設(shè)于圓柱銷(10)上，并被夾在左、右輸出軸(4、5)之間軸向固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述每對(duì)斜齒輪中靠外側(cè)的一個(gè)斜齒輪(7、9)與箱體(1)之間沿輸出軸順序套設(shè)有平墊片(12)、襯套(13)和密封圈(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述箱體(1)內(nèi)對(duì)應(yīng)每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪(3 )的那個(gè)斜齒輪(6、8 )設(shè)有彈簧夾(11)，所述彈簧夾(11)呈凹形包夾該斜齒輪(6、8 )，而彈簧夾(11)的底部則固定在箱體(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述蝸桿(2)上端伸出箱體(1)并固定帶輪(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自走式割草機(jī)傳動(dòng)裝置，包括箱體、及于箱體內(nèi)嚙合的蝸輪和蝸桿，其特征在于還包括與蝸輪同軸心設(shè)置的左、右輸出軸，所述左、右輸出軸分別對(duì)應(yīng)插入蝸輪兩側(cè)的輸出軸孔內(nèi)；同時(shí)每根輸出軸上均套設(shè)有一對(duì)相互嚙合的斜齒輪，每對(duì)斜齒輪中靠近蝸輪的一個(gè)斜齒輪與蝸輪通過鍵槽配合傳動(dòng)，并且該斜齒輪可沿軸向左右活動(dòng)并脫開與另一斜齒輪間的嚙合，而每對(duì)斜齒輪中靠外側(cè)的一個(gè)斜齒輪則固定在對(duì)應(yīng)的輸出軸上。本實(shí)用新型采用獨(dú)立的左、右輸出軸，并且借助箱體內(nèi)部特殊的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)左、右輸出軸的非等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故當(dāng)其裝配在自走式割草機(jī)上后可實(shí)現(xiàn)割草機(jī)兩側(cè)輪子的差速運(yùn)轉(zhuǎn)，使得割草機(jī)在過彎或弧線行進(jìn)時(shí)更穩(wěn)定，更易控制。
文檔編號(hào)A01D69/06GK202019561SQ2011201007
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者金嚴(yán)斌 申請(qǐng)人:蘇州美瑞機(jī)械制造有限公司