專(zhuān)利名稱(chēng)：仿人雙指打結(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物秸稈或牧草壓捆后的自動(dòng)打結(jié)裝置。
背景技術(shù)：
方捆壓捆機(jī)廣泛用于農(nóng)村和牧場(chǎng)的稻麥秸稈和干青牧草的收集和捆扎，打結(jié)器是壓捆機(jī)的核心部件，主要功能是將送繩機(jī)構(gòu)送上的捆繩夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、 夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣動(dòng)作，將兩個(gè)繩端打成死結(jié)，防止壓縮后的草捆松散。經(jīng)過(guò)捆扎打結(jié)的草捆密度高，便于運(yùn)輸和存放，非常有利于秸稈等生物質(zhì)能源的利用。目前，國(guó)外的打結(jié)器制造商經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展形成了較為成熟的打結(jié)器設(shè)計(jì)制造技術(shù)，并開(kāi)發(fā)出自己的打結(jié)器，比如德國(guó)CLAAS公司和Rasspe Systemtechnik公司，并推出各種型號(hào)的壓捆機(jī)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)制造廠家限于設(shè)計(jì)制造水平的限制，都依賴(lài)購(gòu)買(mǎi)價(jià)格昂貴的國(guó)外打結(jié)器來(lái)生產(chǎn)壓捆機(jī)，究其原因主要是1)草捆的捆扎動(dòng)作需要打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)配合而成，要求準(zhǔn)確的機(jī)構(gòu)時(shí)序動(dòng)作，而國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)缺乏打結(jié)器的工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)；2)打結(jié)器為一復(fù)雜空間機(jī)構(gòu)，打結(jié)器支架上各傳動(dòng)零件的軸孔軸心線呈空間異面角度，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要嚴(yán)格保證才能使得打結(jié)器可靠的完成打結(jié)動(dòng)作；3)打結(jié)器部件的制造工藝要求高，難度大，一次性投入大。鑒于國(guó)內(nèi)壓捆機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)狀，為了解決打結(jié)器長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口產(chǎn)品的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了比國(guó)外同類(lèi)打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低的新裝置，打結(jié)動(dòng)作可靠，打結(jié)成功率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要克服國(guó)外打結(jié)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大的問(wèn)題，提供一種用于方捆壓捆機(jī)中的仿人雙指打結(jié)器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)可靠的打結(jié)動(dòng)作，成結(jié)率高。本實(shí)用新型的特征結(jié)構(gòu)是在上述的仿人雙指打結(jié)器中，包括復(fù)合齒盤(pán)、打結(jié)器支架和裝配在打結(jié)器支架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述打結(jié)器支架上裝配有割繩刀臂、打結(jié)繞繩手指、打結(jié)勾鉗手指、間歇式夾繩盤(pán)組件和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述割繩刀臂、打結(jié)繞繩手指、打結(jié)勾鉗手指、間歇式夾繩盤(pán)組件和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于相互平行的平面上，所述平面垂直于打結(jié)器主軸軸孔中心線； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)直齒錐齒輪和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪通過(guò)螺栓徑向錯(cuò)開(kāi)地固定安裝在復(fù)合齒盤(pán)表面上；外側(cè)直齒錐齒輪和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪分別驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指軸端的打結(jié)嘴小錐齒輪和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿軸上的夾繩蝸桿小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)合齒盤(pán)上的溝槽凸輪控制割繩刀臂的往復(fù)擺動(dòng)。所述平面垂直于打結(jié)器主軸軸孔中心線；所述打結(jié)器支架的具體結(jié)構(gòu)為， 打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線與蝸桿軸軸孔軸心線相交，且之間的夾角為30°，打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線與蝸桿軸軸孔軸心線構(gòu)成的平面垂直于打結(jié)器主軸軸孔軸心線，打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線、蝸桿軸軸孔軸心線和打結(jié)器主軸軸心線相交于同一點(diǎn)；夾繩盤(pán)軸孔軸心線與蝸桿軸軸孔軸心線之間的夾角為74°，割繩刀臂軸孔軸心線與打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線的夾角為90° ；割繩刀臂軸孔軸心線、夾繩盤(pán)軸軸孔軸心線與打結(jié)器主軸軸孔軸心線呈空間相互垂直。打結(jié)器支架各軸孔軸線之間的夾角，如圖10所示。根據(jù)上述要求，打結(jié)器支架上的打結(jié)器主軸軸孔軸心線、割繩刀臂軸孔軸心線、打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線、蝸桿軸軸孔軸心線和夾繩盤(pán)軸軸孔軸心線，所述5個(gè)軸孔軸心線之間的角度設(shè)計(jì)為平面特殊角度，降低了打結(jié)器支架的制造難度，有利于保證各軸孔之間角度的加工精度，克服了原結(jié)構(gòu)各軸孔軸心線之間的夾角呈空間異面角度而不便制造的缺陷。本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)特征為如圖11和13所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)直齒錐齒輪和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪通過(guò)螺栓徑向錯(cuò)開(kāi)地固定安裝在復(fù)合齒盤(pán)的表面上，內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪第一個(gè)齒和外側(cè)直齒錐齒輪第一個(gè)齒之間的夾角為44° ；外側(cè)直齒錐齒輪和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪分別驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指軸端的打結(jié)嘴小錐齒輪和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿軸上的夾繩蝸桿小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)合齒盤(pán)上的整體式溝槽凸輪控制割繩刀臂的往復(fù)擺動(dòng)。根據(jù)上述要求，通過(guò)在復(fù)合齒盤(pán)上設(shè)計(jì)兩處嵌入結(jié)構(gòu)，將獨(dú)立制造的兩段直齒錐齒輪通過(guò)螺栓徑向錯(cuò)開(kāi)地固定在復(fù)合齒盤(pán)的盤(pán)面上。復(fù)合齒盤(pán)上的溝槽凸輪與齒盤(pán)輪轂制作成一體，為整體式溝槽凸輪結(jié)構(gòu)。這樣，復(fù)合齒盤(pán)以及其上的整體式溝槽凸輪、兩段直齒錐齒輪均可分別由機(jī)加工完成，不必用昂貴模具進(jìn)行整體式精密鑄造，降低了制造難度和加工成本，而且便于錐齒輪磨損后更換。本實(shí)用新型的有益效果是，打結(jié)器支架上的5個(gè)軸孔軸心線之間的角度設(shè)計(jì)為平面特殊角度，降低了打結(jié)器支架的制造難度，便于精密鑄造，有利于保證各軸孔之間角度的加工精度，克服了原結(jié)構(gòu)各軸孔軸心線之間的夾角呈空間異面角度而不便制造的缺陷。復(fù)合齒盤(pán)以及其上的整體式溝槽凸輪、兩段直齒錐齒輪均可分別由機(jī)加工完成，不必用昂貴模具進(jìn)行整體式精密鑄造，降低了制造難度和加工成本，而且便于錐齒輪磨損后更換，直齒錐齒輪和復(fù)合齒盤(pán)可用不同材料制造，降低了裝置的制造成本。

下面借助附圖詳細(xì)闡述本實(shí)用新型。圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)配置正向軸測(cè)圖。圖2是本實(shí)用新型的主軸離合器軸測(cè)圖。圖3是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)配置反向軸測(cè)圖。圖4是本實(shí)用新型的撥繩機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。圖5是本實(shí)用新型的打結(jié)器ニ維裝配主視圖。圖6是本實(shí)用新型的打結(jié)器ニ維裝配俯視圖。圖7是本實(shí)用新型的打結(jié)器ニ維裝配側(cè)視圖。圖8是本實(shí)用新型的打結(jié)器ニ維裝配剖視圖。圖9是本實(shí)用新型的打結(jié)器支架軸孔標(biāo)示圖。圖10是本實(shí)用新型的打結(jié)器支架軸孔角度關(guān)系圖。圖11是本實(shí)用新型的復(fù)合齒盤(pán)錐齒輪布置圖。圖12是本實(shí)用新型的打結(jié)器三維裝配正向軸測(cè)圖。[0025]圖13是本實(shí)用新型的打結(jié)器三維裝配反向軸測(cè)圖。圖中，1.拉簧A;2.凸輪擋板；3.離合擺桿；4.離合滾子；5離合器楔塊；6.鏈輪座；7.離合器控制凸輪；8.拉簧B ;9.凸輪滾子；10.凸輪杠桿；11.計(jì)量棘輪；12計(jì)量輪座；13.外齒輪；14.限位擋塊；15內(nèi)齒輪；16.撥繩凸輪；17.復(fù)合齒盤(pán)；18.撥繩滾子；19.撥繩擺桿；20.撥繩連桿；21.撥繩曲柄；22.撥繩軸；23.撥繩盤(pán)；24.打結(jié)器主軸； 25.送繩曲柄；26.送繩連桿；27.引針架焊合；28.送繩針；29.割繩刀臂滾輪；30.割繩刀臂軸；31.割繩刀臂軸套；32.割繩刀臂；33.打結(jié)嘴小錐齒輪；34銷(xiāo)軸A ;35.打結(jié)繞繩手指；36.打結(jié)勾鉗手指；37.割繩刀；38.夾繩盤(pán)；39.銷(xiāo)軸B ；40.注油孔螺栓A ;41.夾繩盤(pán)軸；42.直齒圓柱齒輪；43.銷(xiāo)軸C ；44.夾繩盤(pán)托片；45.夾繩托片螺栓；46.調(diào)節(jié)壓簧； 47.鉤鉗手指壓塊；48.鉤鉗手指滾輪；49.銷(xiāo)軸D;50.打結(jié)器支架；51.打結(jié)器主軸軸套; 52.蝸桿軸螺栓；53.蝸桿；54.蝸桿軸；55.注油孔螺栓B;56.夾繩片螺栓；57.銷(xiāo)軸E ； 58.夾繩蝸桿小錐齒輪；59.夾繩片；60.繞繩手指壓塊銷(xiāo)軸；61.導(dǎo)繩片；62.外側(cè)直齒錐齒輪；63.內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪；64.溝槽凸輪；65.連接座；66.安全螺栓；67.壓縮室；68.彈簧；69.圓柱凸輪；70.螺栓；71.夾繩盤(pán)軸孔；72.夾繩蝸桿軸孔；73.打結(jié)繞繩手指軸孔；74.打結(jié)器主軸軸孔；75.割繩刀臂軸孔；76.夾繩盤(pán)軸孔軸心線；77.夾繩蝸桿軸孔軸心線；78.打結(jié)繞繩手指軸孔軸心線；79.打結(jié)器主軸軸孔軸心線；80.割繩刀臂軸孔軸心線。
具體實(shí)施方式
圖1表示本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例配置在方捆壓捆機(jī)機(jī)架的正向軸側(cè)圖，圖3是其主要結(jié)構(gòu)的反向軸測(cè)圖。該實(shí)施例是以雙打結(jié)器規(guī)格配置在壓捆機(jī)機(jī)架本體上的，沿機(jī)身后部上方橫向布置打結(jié)器主軸對(duì)，如圖2在打結(jié)器主軸M的端部安裝主軸離合器L，兩套打結(jié)器部件依次安裝在打結(jié)器主軸M的中部，在打結(jié)器主軸M的另一側(cè)端部固結(jié)送繩機(jī)構(gòu)的送繩曲柄25。打結(jié)器支架50通過(guò)其動(dòng)力軸孔空套在打結(jié)器主軸M上，復(fù)合齒盤(pán)17通過(guò)平鍵與打結(jié)器主軸M固連，為打結(jié)器部件提供動(dòng)力。在其中一個(gè)打結(jié)器部件的復(fù)合齒盤(pán) 17外端面固結(jié)撥繩凸輪16，該凸輪控制撥繩機(jī)構(gòu)的撥繩盤(pán)23動(dòng)作。如圖1所示，草捆長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)K由拉簧Al、凸輪擋板2、離合器控制凸輪7、凸輪滾子9、凸輪杠桿10、計(jì)量棘輪11、計(jì)量輪座12、外齒輪13、限位擋塊14、內(nèi)齒輪15組成。主軸離合器由離合擺桿3、離合滾子4、離合器楔塊5、鏈輪座6、連接座65和拉簧B8組成。離合器控制凸輪7和連接座65通過(guò)安全螺栓66連接，連接座65通過(guò)平鍵固結(jié)在打結(jié)器主軸 M上。離合擺桿3可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地鉚接在離合器控制凸輪7上，其端部安裝離合滾子4。離合器楔塊5固定在鏈輪座6輪轂表面內(nèi)側(cè)，可與離合擺桿3上的離合滾子4形成高副接觸。 同時(shí)，離合器控制凸輪7與草捆長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)上的內(nèi)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)中心處的凸輪滾子9形成高副接觸。如圖1所示，草捆長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)K和主軸離合器L聯(lián)合工作，控制草捆捆扎長(zhǎng)度， 并決定打結(jié)器主軸M間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的起止時(shí)刻。工作時(shí)，動(dòng)力由空套在主軸離合器L上鏈輪座 6輸入，在草捆長(zhǎng)度未達(dá)到預(yù)設(shè)值的工作過(guò)程中，散草不斷被壓縮機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)壓入壓縮室67。此時(shí)，外齒輪13與內(nèi)齒輪15處于嚙合狀態(tài)，此時(shí)離合擺桿3與凸輪擋板2接觸， 離合擺桿3在凸輪擋板2的作用力下繞自身軸心順向擺動(dòng)一定角度，使離合器楔塊5不與離合滾子4結(jié)合，鏈輪座6繞打結(jié)器主軸M空轉(zhuǎn)，主軸離合器L不傳遞動(dòng)力，打結(jié)器部件不動(dòng)作。隨著壓縮機(jī)構(gòu)將草捆向機(jī)器尾部推進(jìn)，移動(dòng)的草捆(相當(dāng)于齒條)帶動(dòng)計(jì)量棘輪9繞棘輪軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪13、內(nèi)齒輪15也繞凸輪滾子9的中心逆向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，外齒輪 13轉(zhuǎn)動(dòng)至內(nèi)齒輪15的凹槽處，兩齒輪的中心距變小，外齒輪13卡進(jìn)該凹槽中，此時(shí)凸輪擋板2在彈簧拉力的作用下逆向擺動(dòng)一定角度，凸輪擋板2將放開(kāi)離合擺桿3，離合滾子4回位與離合器楔塊5結(jié)合，與打結(jié)器主軸M固結(jié)的離合器控制凸輪7將開(kāi)始驅(qū)動(dòng)打結(jié)器主軸 24轉(zhuǎn)動(dòng)一周，同時(shí)帶動(dòng)打結(jié)器部件和送繩機(jī)構(gòu)S工作。當(dāng)離合器控制凸輪7由最低輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)至最高輪廓位置時(shí)，推動(dòng)與凸輪滾子9連接在一起的凸輪杠桿10順時(shí)針擺動(dòng)一定角度時(shí)，內(nèi)齒輪15上的凹槽移出外齒輪11，內(nèi)齒輪15靠凸輪輪廓約束和自身重力下落到限位擋塊14處停止，內(nèi)齒輪15與外齒輪13再次嚙合，重新開(kāi)始草捆長(zhǎng)度計(jì)量。如圖3所示，送繩機(jī)構(gòu)S由送繩曲柄25、送繩連桿沈、引針架焊合27、送繩針觀組成的一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。其中送繩曲柄25與打結(jié)器主軸M固連，打結(jié)器主軸對(duì)驅(qū)動(dòng)曲柄 25周轉(zhuǎn)，帶動(dòng)引針架焊合27左右擺動(dòng)使得送繩針觀上升送繩和下降回位。當(dāng)主軸離合器 L結(jié)合后，打結(jié)器主軸M驅(qū)動(dòng)送繩曲柄25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)引針架焊合27繞自身軸心順時(shí)針擺動(dòng)一個(gè)角度，送繩針觀將穿在針孔內(nèi)的捆繩沿弧形軌跡向上送繩到夾繩盤(pán)38位置之上。與此同時(shí)，在針孔和弓丨針架穿繩位置之間捆繩被拉緊成一直線，并進(jìn)入割繩刀臂32上的導(dǎo)繩缺口。當(dāng)打結(jié)器主軸M再次轉(zhuǎn)回到離合起始位置，送繩針觀回位到初始位置，完成一個(gè)送繩動(dòng)作循環(huán)。如圖4所示，撥繩機(jī)構(gòu)B由撥繩滾子18、撥繩凸輪16、撥繩擺桿19、撥繩連桿20、 撥繩曲柄21、撥繩軸22和撥繩盤(pán)23組成。撥繩動(dòng)力由固結(jié)在復(fù)合齒盤(pán)17的端面上的撥繩凸輪16輸入，推動(dòng)焊接在撥繩軸22上的撥繩擺桿19擺動(dòng)，撥繩凸輪16與撥繩滾子18靠彈簧68的拉力保持接觸。當(dāng)打結(jié)器主軸M驅(qū)動(dòng)與復(fù)合齒盤(pán)17固結(jié)的撥繩凸輪16轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，撥繩擺桿19開(kāi)始擺動(dòng)，從而帶動(dòng)焊接在撥繩軸22上與撥繩擺桿19呈固定夾角的撥繩曲柄21擺動(dòng)，撥繩連桿20的一端與撥繩曲柄21鉸接，另一端與撥繩盤(pán)23形成圓柱副使撥繩盤(pán)23往復(fù)擺動(dòng)，將撥動(dòng)捆繩偏移一定位置，強(qiáng)制使捆繩進(jìn)入夾繩盤(pán)38豁口位置， 使之能夠順利被夾繩盤(pán)38夾持，同時(shí)使捆繩可靠地附著在打結(jié)繞繩手指35的表面，直到打結(jié)器主軸M繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，撥繩盤(pán)23轉(zhuǎn)到最大擺角位置。此后，隨著送繩針觀的回落，撥繩盤(pán)23也回位到初始位置。如圖5、圖8、圖9和圖10所示，打結(jié)器支架50用于安裝割繩刀臂32、打結(jié)繞繩手指35、打結(jié)鉤鉗手指36、間歇式夾繩盤(pán)組件J和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q。為了降低打結(jié)器支架 50的制造難度，克服原結(jié)構(gòu)各軸孔軸線之間的夾角呈空間異面角度的缺陷，如圖10所示，所述的打結(jié)器支架50，打結(jié)繞繩手指35軸孔軸心線與蝸桿軸M軸孔軸心線相交， 且之間的夾角為30°，打結(jié)繞繩手指35軸孔軸心線與蝸桿軸M軸孔軸心線構(gòu)成的平面垂直于打結(jié)器主軸M軸孔軸心線，打結(jié)繞繩手指35軸孔軸心線、蝸桿軸M軸孔軸心線和打結(jié)器主軸M軸心線相交于同一點(diǎn)；夾繩盤(pán)38軸孔軸心線與蝸桿軸M軸孔軸心線之間的夾角為74°，割繩刀臂32軸孔軸心線與打結(jié)繞繩手指35軸孔軸心線的夾角為90° ；割繩刀臂32軸孔軸心線、夾繩盤(pán)38軸軸孔軸心線與打結(jié)器主軸M軸孔軸心線呈空間相互垂直。 這樣，打結(jié)器支架50上的打結(jié)器主軸孔軸心線、割繩刀臂32軸孔軸心線、打結(jié)繞繩手指35 軸孔軸心線、蝸桿53軸孔軸心線和夾繩盤(pán)軸41軸孔軸心線，彼此呈平面特殊角度，降低了打結(jié)器支架的制造難度，便于精密鑄造，有利于保證各軸孔之間角度的加工精度，克服了原結(jié)構(gòu)各軸孔軸心線之間的夾角呈空間異面角度而不便制造的缺陷。如圖11和圖12所示，復(fù)合齒盤(pán)17表面上可拆卸安裝地設(shè)置徑向錯(cuò)開(kāi)的兩段不完全直齒錐齒輪，內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63第一個(gè)齒和外側(cè)直齒錐齒輪62第一個(gè)齒之間的夾角為 44°，如圖11所示。外側(cè)直齒錐齒輪62和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63分別驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指35軸端的打結(jié)嘴小錐齒輪33和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿軸M上的夾繩蝸桿小錐齒輪58轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指35和夾繩盤(pán)38動(dòng)作。同時(shí)，復(fù)合齒盤(pán)17上的整體式溝槽凸輪64的滑道控制割繩刀臂32按照預(yù)期規(guī)律往復(fù)擺動(dòng)。這樣，通過(guò)在復(fù)合齒盤(pán)17上設(shè)計(jì)兩處嵌入結(jié)構(gòu)，將獨(dú)立制造的內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63和外側(cè)直齒錐齒輪62通過(guò)螺栓70固定在復(fù)合齒盤(pán) 17的盤(pán)面上。復(fù)合齒盤(pán)17以及其上的整體式溝槽凸輪64、內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63和外側(cè)直齒錐齒輪62均可分別由機(jī)加工完成，降低了制造難度，而且便于錐齒輪更換，并可選用不同的材料制造復(fù)合齒盤(pán)17、內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63和外側(cè)直齒錐齒輪62。如圖5所示，夾繩盤(pán)軸41安裝在打結(jié)器支架50上的夾繩軸孔內(nèi)，其一端通過(guò)銷(xiāo)軸 B57與夾繩盤(pán)38固連，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸C43與直齒圓柱齒輪42固連。如圖8所示，蝸桿軸 54安裝在打結(jié)器支架50的蝸桿軸M孔上，蝸桿53通過(guò)螺紋與蝸桿軸M固定連接。直齒圓柱齒輪42與蝸桿53形成嚙合傳動(dòng)，直齒圓柱齒輪42在此相當(dāng)于蝸輪。夾繩蝸桿小錐齒輪58通過(guò)銷(xiāo)軸E57與蝸桿軸M固連，夾繩蝸桿小錐齒輪58與復(fù)合齒盤(pán)17內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪63形成間歇式嚙合傳動(dòng)。這樣，依靠打結(jié)器支架50的特殊軸孔角度形成夾繩所需的空間角度，同時(shí)給夾繩提供動(dòng)力傳遞。如圖7所示，導(dǎo)繩片61 —端卡在夾繩盤(pán)38槽內(nèi)，另一端卡在打結(jié)器支架50的豁口里。夾繩片59通過(guò)螺栓56連接在打結(jié)器支架50上，并可繞螺栓56轉(zhuǎn)動(dòng)，夾繩片59通過(guò)夾繩盤(pán)托片44的托力保持與夾繩盤(pán)38緊密接觸。當(dāng)夾繩盤(pán) 38被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾繩豁口上的捆繩被夾入夾繩盤(pán)38槽中，實(shí)現(xiàn)夾繩動(dòng)作。如圖5所示，打結(jié)勾鉗手指36的端部鉸接鉤鉗手指滾輪48，通過(guò)銷(xiāo)軸D49自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在打結(jié)繞繩手指35上，打結(jié)繞繩手指35自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在打結(jié)器支架50的打結(jié)繞繩手指35軸孔中，打結(jié)繞繩手指35的端部與打結(jié)嘴小錐齒輪33通過(guò)銷(xiāo)軸A34固連一起轉(zhuǎn)動(dòng)。打結(jié)嘴小錐齒輪33與復(fù)合齒盤(pán)17上外側(cè)直齒錐齒輪62形成嚙合，驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指35轉(zhuǎn)動(dòng)繞繩。如圖6所示，勾鉗手指壓塊47用于壓迫打結(jié)勾鉗手指36緊貼打結(jié)器支架 50上的圓柱凸輪69表面，使其工作時(shí)咬緊繩子。勾鉗手指壓塊47上面的一個(gè)孔置于繞繩手指壓塊銷(xiāo)軸60上，另一個(gè)孔穿過(guò)螺栓，通過(guò)螺母給調(diào)節(jié)壓簧46提供預(yù)緊力給勾鉗手指壓塊47，從而使勾鉗手指滾輪48受壓，當(dāng)打結(jié)勾鉗手指36隨著打結(jié)繞繩手指35轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)， 依靠打結(jié)器支架50上的圓柱凸輪69表面輪廓，控制打結(jié)勾鉗手指36開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)咬繩動(dòng)作。如圖5和圖12所示，割繩刀臂32的一端固定安裝割繩刀37，另一端鉸接割繩刀臂滾輪四，通過(guò)割繩刀臂軸30與打結(jié)器支架50組成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，割繩刀臂滾輪四置于復(fù)合齒盤(pán)17的溝槽凸輪64的滑道內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)割繩刀臂32繞割繩刀臂軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。割繩刀臂32與打結(jié)繞繩手指35弧形相切的位置具有脫繩的凹槽結(jié)構(gòu)，在割刀37和脫繩凹槽之間具有導(dǎo)繩缺口，其功能是支撐割刀，起導(dǎo)繩、割繩和脫繩作用，在送繩階段引導(dǎo)捆繩搭在打結(jié)嘴上，在脫繩階段，割斷捆繩，并強(qiáng)制將打結(jié)嘴上繩結(jié)脫掉。
權(quán)利要求1.一種仿人雙指打結(jié)器，其特征在于包括復(fù)合齒盤(pán)(17)、打結(jié)器支架(50)和裝配在打結(jié)器支架(50)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述打結(jié)器支架(50)上裝配有割繩刀臂(32)、打結(jié)繞繩手指(35)、打結(jié)勾鉗手指(36)、間歇式夾繩盤(pán)組件(J)和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Q);所述割繩刀臂(32)、打結(jié)繞繩手指(35)、打結(jié)勾鉗手指(36)、間歇式夾繩盤(pán)組件(J)和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (Q)處于相互平行的平面上，所述平面垂直于打結(jié)器主軸(24)軸孔中心線；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)直齒錐齒輪(62)和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪(63)通過(guò)螺栓徑向錯(cuò)開(kāi)地固定安裝在復(fù)合齒盤(pán)(17) 表面上；外側(cè)直齒錐齒輪(62)和內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪(63)分別驅(qū)動(dòng)打結(jié)繞繩手指(35)軸端的打結(jié)嘴小錐齒輪(33)和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Q)的蝸桿軸(54)上的夾繩蝸桿小錐齒輪(58)轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)合齒盤(pán)(17)上的溝槽凸輪(64)控制割繩刀臂(32)的往復(fù)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人雙指打結(jié)器，其特征在于所述打結(jié)器支架(50)的具體結(jié)構(gòu)為，打結(jié)繞繩手指(35)軸孔軸心線與蝸桿軸(54)軸孔軸心線相交，且之間的夾角為 30°，打結(jié)繞繩手指(35)軸孔軸心線與蝸桿軸(54)軸孔軸心線構(gòu)成的平面垂直于打結(jié)器主軸(24)軸孔軸心線，打結(jié)繞繩手指(35)軸孔軸心線、蝸桿軸(54)軸孔軸心線和打結(jié)器主軸(24)軸心線相交于同一點(diǎn)；夾繩盤(pán)(38)軸孔軸心線與蝸桿軸(54)軸孔軸心線之間的夾角為74°，割繩刀臂(32)軸孔軸心線與打結(jié)繞繩手指(35)軸孔軸心線的夾角為90° ；割繩刀臂(32)軸孔軸心線、夾繩盤(pán)(38)軸軸孔軸心線與打結(jié)器主軸(24)軸孔軸心線呈空間相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人雙指打結(jié)器，其特征在于所述內(nèi)側(cè)直齒錐齒輪(63)的第一個(gè)齒和外側(cè)直齒錐齒輪(62)的第一個(gè)齒之間的徑向夾角為44°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人雙指打結(jié)器，其特征在于復(fù)合齒盤(pán)(17)上的溝槽凸輪 (64)與齒盤(pán)輪轂制作成一體，為整體式溝槽凸輪結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆仿人雙指打結(jié)器，該裝置安裝在壓捆機(jī)尾部的打結(jié)器主軸上，能夠模擬人手雙指將送繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。該裝置主要由復(fù)合齒盤(pán)(17)、打結(jié)器支架(50)、以及裝配在打結(jié)器支架(50)上的割繩刀臂(32)、打結(jié)繞繩手指(35)、打結(jié)勾鉗手指(36)、間歇式夾繩盤(pán)組件(J)和夾繩盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Q)等組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，制造成本低，打結(jié)可靠性高，可用于方草捆壓捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。
文檔編號(hào)A01F15/14GK202112065SQ201120002390

公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者尹建軍, 李雙, 李耀明 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)