專利名稱：一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置，特別是一種集成控制的牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
甜菜作為一種優(yōu)質(zhì)的制糖原料，在我國(guó)的種植面積越來(lái)越大，國(guó)家也出臺(tái)了一系列的措施來(lái)鼓勵(lì)和扶持農(nóng)戶大面積科學(xué)的種植甜菜。先前，我國(guó)甜菜的收獲方式主要采取人工起收，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、起收效率低，同時(shí)人工起收很容易傷及甜菜的根塊，最主要的是如果甜菜起收的不及時(shí)很容易因?yàn)轱L(fēng)吹、日曬、凍化等自然條件而造成重量及糖分的大量損失，從而給農(nóng)戶造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)逐漸采用甜菜收獲機(jī)械進(jìn)行甜菜的收獲作業(yè)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的甜菜收獲機(jī)械主要問(wèn)題在于不能夠在采收之后及裝車之前很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)甜菜塊莖的除土作業(yè)，且一體化采收能力較弱，對(duì)地塊的自適應(yīng)性很差，往往在卸車之后還需要對(duì)甜菜塊莖進(jìn)行除土作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了成本，使得整機(jī)的作業(yè)效率大大降低。從國(guó)外引進(jìn)的甜菜收獲機(jī)不適應(yīng)在我國(guó)粘土土地條件下作業(yè)，甜菜收獲機(jī)在起收甜菜后，其帶的泥土過(guò)多，且存在甜菜間相互碰撞破損的問(wèn)題，降低了甜菜的出糖率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種作業(yè)效率高，能夠避免起收甜菜時(shí)對(duì)其根塊的傷害，且在甜菜卸車之前可實(shí)現(xiàn)對(duì)其表面泥土清理的集成控制的牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是按如下方式實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)包括牽引架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、組合挖掘裝置、撥送機(jī)構(gòu)、液壓油箱、集果箱、水平輸送臺(tái)、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達(dá)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸a、 傳動(dòng)軸b及變速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸a的一端與拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸連接，另一端與固定連接在機(jī)架上的傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸入端連接，傳動(dòng)軸b的一端與傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸出端連接，另一端與變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，變速機(jī)構(gòu)固定連接在機(jī)架上，由大小不同的多個(gè)鏈輪組構(gòu)成，主要作用是將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出到組合挖掘裝置、撥送機(jī)構(gòu)、液壓油箱的液壓泵及水平輸送臺(tái)；所述組合挖掘裝置固定連接在機(jī)架的前端，包括起拔裝置和撥擋裝置，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，起拔裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將甜菜拔起至一定高度，再經(jīng)由與起拔裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的撥擋裝置將甜菜撥送至撥送機(jī)構(gòu)；所述撥送機(jī)構(gòu)固定連接于組合挖掘裝置之后，包括上輸送鏈條和下輸送鏈條，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力；所述上輸送鏈條上還設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于上輸送鏈條的相鄰的撥桿之間，下端擱置于下輸送鏈條上，經(jīng)上輸送鏈條和下輸送鏈條同向運(yùn)動(dòng)，將甜菜輸送至水平輸送臺(tái)；所述下輸送鏈條的底部還固定連接有星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，附著于甜菜上的土及雜質(zhì)將被振落；
所述水平輸送臺(tái)固定連接于撥送機(jī)構(gòu)之后，包括多組螺旋滾動(dòng)軸，其上纏繞著螺旋鋼絲，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，多組螺旋滾動(dòng)軸將同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜菜輸送至后輸送裝置； 由于螺旋滾動(dòng)軸及螺旋鋼絲的作用，甜菜在被輸送的過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，達(dá)到去土的作用；所述液壓油箱固定連接于機(jī)架上，包括一液壓泵，液壓油箱的液壓油路與液壓馬達(dá)、集果箱液壓油缸及地輪液壓油缸連接；所述后輸送裝置固定連接于機(jī)架的后端，設(shè)置于水平輸送臺(tái)之后，包括左側(cè)輸送帶、右側(cè)輸送帶及上輸送帶；后輸送裝置的動(dòng)力輸入端與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端連接，液壓馬達(dá)依靠液壓油箱輸入的液壓油提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，后輸送裝置的動(dòng)力輸出端與左側(cè)輸送帶、 右側(cè)輸送帶及上輸送帶的動(dòng)力輸入端連接，帶動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶二者在豎直方向平行的固定連接于機(jī)架上，左側(cè)輸送帶上還設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側(cè)輸送帶的撥桿的之間，左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶同向運(yùn)動(dòng)，在右側(cè)輸送帶輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會(huì)掉落；在將甜菜輸送至最上端時(shí)，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側(cè)輸送帶，而落至水平連接于機(jī)架上的上輸送帶上，上輸送帶將帶動(dòng)甜菜前行至集果箱的上端，將甜菜輸送至集果箱內(nèi)。 一種牽弓I式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)還包括電液控制系統(tǒng)；所述電液控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制器、電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥；所述整機(jī)控制器包括控制面板、監(jiān)控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、 后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥構(gòu)成電聯(lián)接；所述電磁閥設(shè)置于液壓油箱總油路的出口端，用于控制液壓系統(tǒng)油路的開(kāi)啟及關(guān)閉；所述后輸送裝置電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與液壓馬達(dá)之間，用于控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輸送裝置甜菜輸送速度的控制；所述集果箱電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與集果箱液壓油缸之間，用于控制集果箱的卸載速度；所述地輪油缸電磁閥設(shè)置于電磁閥與地輪液壓油缸之間，用于控制收獲高度，其主要是根據(jù)油缸的行程與地輪抬升高度的線性關(guān)系進(jìn)行調(diào)整；所述水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于水平輸送臺(tái)的側(cè)面，用于監(jiān)控水平輸送平臺(tái)的輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元；所述后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于后輸送裝置上，用于監(jiān)控后輸送裝置的向上輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元，控制單元可對(duì)水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器與后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，從而控制調(diào)整水平輸送平臺(tái)與后輸送裝置二者的輸送速度；所述液壓油溫監(jiān)控傳感器與液壓油壓監(jiān)控傳感器設(shè)置于液壓油箱內(nèi)，起到對(duì)液壓油箱內(nèi)液壓油的油溫、油壓的監(jiān)控，并將信號(hào)反饋至控制單元，在不滿足工作條件的狀態(tài)下，將在監(jiān)控顯示器上進(jìn)行報(bào)警提示；所述集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器設(shè)置于集果箱的上端，可采集集果箱內(nèi)甜菜堆積的高度信號(hào)，并可將高度信號(hào)及視頻信號(hào)反饋至監(jiān)控顯示器上，在甜菜將要裝滿集果箱時(shí)，監(jiān)控顯示器上將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)控制后輸送裝置電控節(jié)流閥，起到對(duì)后輸送裝置的輸送速度的控制。所述組合挖掘裝置的動(dòng)力輸入端的變速機(jī)構(gòu)中設(shè)置有塔形鏈輪組，其可根據(jù)甜菜種植的間距及行進(jìn)速度選擇合適的鏈輪，使得組合挖掘裝置的旋轉(zhuǎn)速度與整機(jī)行進(jìn)速度及甜菜種植間距匹配。
所述組合挖掘裝置的起拔裝置包括兩個(gè)鏤空?qǐng)A盤，二者之間呈30度至40度夾角， 靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，將甜菜夾持拔出，甜菜將在旋轉(zhuǎn)的鏤空?qǐng)A盤的帶動(dòng)下繼續(xù)上行，并且隨之挖出的土塊可以通過(guò)鏤空?qǐng)A盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；所述組合挖掘裝置的撥擋裝置包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片，靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，撥擋葉片將撥送至一定高度的甜菜撥離起拔裝置；所述組合挖掘裝置還包括自動(dòng)仿形彈簧，其可使得在收獲時(shí)遇到某一行不齊整的甜菜，組合挖掘裝置的起拔裝置和撥擋裝置可左右自行調(diào)整收獲位置，而拖拉機(jī)與甜菜收獲整機(jī)依然沿原路徑行駛，不至于為了某一行不齊整的甜菜而使收獲機(jī)偏離原行駛路徑，避免了碾壓其它行作物的危險(xiǎn)。所述集果箱兩側(cè)連接有集果箱液壓油缸，集果箱液壓油缸依靠液壓油箱提供的液壓油，可將集果箱向外側(cè)支起，完成甜菜的卸載。所述行走裝置包括地輪、地輪液壓油缸及地輪支架；地輪液壓油缸共設(shè)置兩個(gè)，分別固定連接在左、右地輪上，地輪液壓油缸的主要作用是控制收獲高度。本發(fā)明的積極效果本發(fā)明所述一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其采用集中控制，作業(yè)效率高，能夠避免起收甜菜時(shí)對(duì)其根塊的傷害，將甜菜集中收集于集果箱內(nèi)，在甜菜卸車之前可實(shí)現(xiàn)對(duì)其表面泥土清理，對(duì)我國(guó)一些粘土地的適應(yīng)性更強(qiáng)。該設(shè)備采用的組合挖掘裝置具備自動(dòng)隨行導(dǎo)向功能，在遇到某一行甜菜種植不整齊時(shí)，組合式挖掘裝置可自動(dòng)左右側(cè)移來(lái)完成甜菜收獲，整個(gè)過(guò)程中甜菜收獲機(jī)將保持原行駛路線，不需要左右側(cè)移，有效的避免了輾壓其他行作物。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)示意3是本發(fā)明的電控系統(tǒng)示意中，1牽引架2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳動(dòng)軸a 22傳動(dòng)軸b 23變速機(jī)構(gòu)3 機(jī)架4組合挖掘裝置41起拔裝置42撥擋裝置5撥送機(jī)構(gòu)51星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)52上輸送鏈條53下輸送鏈條M撥桿6液壓油箱7集果箱71集果箱液壓油缸8水平輸送臺(tái)81螺旋滾動(dòng)軸9行走裝置91地輪92地輪液壓油缸93地輪支架10后輸送裝置101左側(cè)輸送帶102右側(cè)輸送帶103上輸送帶11液壓馬達(dá)
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)包括牽引架(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)架(3)、組合挖掘裝置(4)、撥送機(jī)構(gòu)(5)、液壓油箱(6)、集果箱(7)、 水平輸送臺(tái)(8)、行走裝置(9)、后輸送裝置(10)及液壓馬達(dá)(11)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 包括傳動(dòng)軸a (21)、傳動(dòng)軸M2》及變速機(jī)構(gòu)(23)，傳動(dòng)軸乂21)的一端與拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸連接，另一端與固定連接在機(jī)架C3)上的傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸入端連接，傳動(dòng)軸M22)的一端與傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸出端連接，另一端與變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，變速機(jī)構(gòu)03)固定連接在機(jī)架(3)上，由大小不同的多個(gè)鏈輪組構(gòu)成，主要作用是將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
(2)的動(dòng)力輸出到組合挖掘裝置G)、撥送機(jī)構(gòu)(5)、液壓油箱㈩)的液壓泵及水平輸送臺(tái) ⑶；所述組合挖掘裝置(4)固定連接在機(jī)架( 的前端，包括起拔裝置Gl)和撥擋裝置(42)，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 輸入動(dòng)力，起拔裝置Gl)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將甜菜拔起至一定高度，再經(jīng)由與起拔裝置Gl)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的撥擋裝置0 將甜菜撥送至撥送機(jī)構(gòu)(5)；所述組合挖掘裝置(4)的動(dòng)力輸入端的變速機(jī)構(gòu)中設(shè)置有塔形鏈輪組，其可根據(jù)甜菜種植的間距及行進(jìn)速度選擇合適的鏈輪，使得組合挖掘裝置(4)的旋轉(zhuǎn)速度與整機(jī)行進(jìn)速度及甜菜種植間距匹配。所述組合挖掘裝置的起拔裝置Gl)包括兩個(gè)鏤空?qǐng)A盤，二者之間呈30度至 40度夾角，靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，將甜菜夾持拔出，甜菜將在旋轉(zhuǎn)的鏤空?qǐng)A盤的帶動(dòng)下繼續(xù)上行，并且隨之挖出的土塊可以通過(guò)鏤空?qǐng)A盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；所述組合挖掘裝置(4)的撥擋裝置0 包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片，靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，撥擋葉片將撥送至一定高度的甜菜撥離起拔裝置Gl)；所述組合挖掘裝置(4)還包括自動(dòng)仿形彈簧，其可使得在收獲時(shí)遇到某一行不齊整的甜菜，組合挖掘裝置的起拔裝置Gl)和撥擋裝置0 可左右自行調(diào)整收獲位置，而拖拉機(jī)與甜菜收獲整機(jī)依然沿原路徑行駛，不至于為了某一行不齊整的甜菜而使收獲機(jī)偏離原行駛路徑，避免了碾壓其它行作物的危險(xiǎn)。所述撥送機(jī)構(gòu)( 固定連接于組合挖掘裝置(4)之后，包括上輸送鏈條(5 和下輸送鏈條(53)，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 輸入動(dòng)力；所述上輸送鏈條(5 上還設(shè)置有間距相同的撥桿(M)，甜菜被夾持于上輸送鏈條(5 的相鄰的撥桿(54)之間，下端擱置于下輸送鏈條(5 上，經(jīng)上輸送鏈條(5 和下輸送鏈條(5 同向運(yùn)動(dòng)，將甜菜輸送至水平輸送臺(tái) (8)；所述下輸送鏈條(5 的底部還固定連接有星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2) 輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)的振動(dòng)，附著于甜菜上的土及雜質(zhì)將被振落；所述水平輸送臺(tái)(8)固定連接于撥送機(jī)構(gòu)(5)之后，包括多組螺旋滾動(dòng)軸(81)，其上纏繞著螺旋鋼絲，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 輸入動(dòng)力，多組螺旋滾動(dòng)軸(81)將同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜菜輸送至后輸送裝置(10)；由于螺旋滾動(dòng)軸(81)及螺旋鋼絲的作用，甜菜在被輸送的過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，達(dá)到去土的作用；所述液壓油箱(6)固定連接于機(jī)架C3)上，包括一液壓泵，液壓油箱(6)的液壓油路與液壓馬達(dá)(11)、集果箱液壓油缸(71)及地輪液壓油缸(9 連接；所述后輸送裝置(10)固定連接于機(jī)架(3)的后端，設(shè)置于水平輸送臺(tái)(8)之后， 包括左側(cè)輸送帶(101)、右側(cè)輸送帶(10 及上輸送帶(10 ；后輸送裝置(10)的動(dòng)力輸入端與液壓馬達(dá)(11)的動(dòng)力輸出端連接，液壓馬達(dá)(11)依靠液壓油箱(6)輸入的液壓油提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，后輸送裝置(10)的動(dòng)力輸出端與左側(cè)輸送帶(101)、右側(cè)輸送帶(102)及上輸送帶(10 的動(dòng)力輸入端連接，帶動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左側(cè)輸送帶(101)與右側(cè)輸送帶 (102) 二者在豎直方向平行的固定連接于機(jī)架C3)上，左側(cè)輸送帶(101)上還設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側(cè)輸送帶(101)的撥桿的之間，左側(cè)輸送帶(101)與右側(cè)輸送帶 (102)同向運(yùn)動(dòng)，在右側(cè)輸送帶輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會(huì)掉落；在將甜菜輸送至最上端時(shí)，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側(cè)輸送帶(101)，而落至水平連接于機(jī)架(3)上的上輸送帶(10 上，上輸送帶(10 將帶動(dòng)甜菜前行至集果箱(7)的上端，將甜菜輸送至集果箱(7)內(nèi)。所述集果箱(7)兩側(cè)連接有集果箱液壓油缸(71)，集果箱液壓油缸(71)依靠液壓油箱(6)提供的液壓油，可將集果箱(7)向外側(cè)支起，完成甜菜的卸載。所述行走裝置⑶)包括地輪(91)、地輪液壓油缸(9 及地輪支架(9 ；地輪液壓油缸(9 共設(shè)置兩個(gè)，分別固定連接在左、右地輪(91)上，地輪液壓油缸(9 的主要作用是控制收獲高度。如圖2、圖3所示，一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)還包括電液控制系統(tǒng)；所述電液控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制器、電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥；所述整機(jī)控制器包括控制面板、監(jiān)控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥構(gòu)成電聯(lián)接；所述電磁閥設(shè)置于液壓油箱(6)總油路的出口端，用于控制液壓系統(tǒng)油路的開(kāi)啟及關(guān)閉；所述后輸送裝置電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與液壓馬達(dá)(11)之間，用于控制液壓馬達(dá)(11)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輸送裝置(10)甜菜輸送速度的控制；所述集果箱電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與集果箱液壓油缸(71)之間，用于控制集果箱(7)的卸載速度；所述地輪油缸電磁閥設(shè)置于電磁閥與地輪液壓油缸(92)之間，用于控制收獲高度，其主要是根據(jù)油缸的行程與地輪抬升高度的線性關(guān)系進(jìn)行調(diào)整；所述水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于水平輸送臺(tái)(8)的側(cè)面，用于監(jiān)控水平輸送平臺(tái)(8)的輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元；所述后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于后輸送裝置(10)上，用于監(jiān)控后輸送裝置(10)的向上輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元，控制單元可對(duì)水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器與后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，從而控制調(diào)整水平輸送平臺(tái)(8)與后輸送裝置(10) 二者的輸送速度；所述液壓油溫監(jiān)控傳感器與液壓油壓監(jiān)控傳感器設(shè)置于液壓油箱(6)內(nèi)，起到對(duì)液壓油箱(6)內(nèi)液壓油的油溫、油壓的監(jiān)控，并將信號(hào)反饋至控制單元，在不滿足工作條件的狀態(tài)下，將在監(jiān)控顯示器上進(jìn)行報(bào)警提示；所述集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器設(shè)置于集果箱(7)的上端，可采集集果箱(7)內(nèi)甜菜堆積的高度信號(hào)，并可將高度信號(hào)及視頻信號(hào)反饋至監(jiān)控顯示器上，在甜菜將要裝滿集果箱(7)時(shí)，監(jiān)控顯示器上將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)控制后輸送裝置電控節(jié)流閥，起到對(duì)后輸送裝置(10)的輸送速度的控制。本發(fā)明的工作過(guò)程是本發(fā)明所述一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，在工作時(shí)，將設(shè)備的牽引架(1)懸掛于拖拉機(jī)后面，依靠拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸為其傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (2)提供動(dòng)力輸入，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)( 在經(jīng)過(guò)其變速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到組合挖掘裝置G)、 撥送機(jī)構(gòu)(5)、液壓油箱(6)的液壓泵及水平輸送臺(tái)(8)。固定連接在機(jī)架前端的組合挖掘裝置(4)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將甜菜拔起至一定高度，并將甜菜撥送至撥送機(jī)構(gòu)(5)；撥送機(jī)構(gòu)(5) 的上輸送鏈條(5 上設(shè)置有間距相同的撥桿(M)，甜菜被夾持于上輸送鏈條(5 的相鄰的撥桿(54)之間，下端擱置于下輸送鏈條(5 上，經(jīng)上輸送鏈條(5 和下輸送鏈條(53) 同向運(yùn)動(dòng)，將甜菜輸送至水平輸送臺(tái)(8)；水平輸送臺(tái)(8)固定連接于撥送機(jī)構(gòu)( 之后， 包括多組螺旋滾動(dòng)軸(81)，其上纏繞著螺旋鋼絲，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，多組螺旋滾動(dòng)軸 (81)將同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜菜輸送至后輸送裝置(10)；后輸送裝置(10)的左側(cè)輸送帶(101)與右側(cè)輸送帶(10 二者在豎直方向平行的固定連接于機(jī)架C3)上，左側(cè)輸送帶(101)上設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側(cè)輸送帶(101)的撥桿的之間，左側(cè)輸送帶(101)與右側(cè)輸送帶(102)同向運(yùn)動(dòng)，在右側(cè)輸送帶(10 輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會(huì)掉落；在將甜菜輸送至最上端時(shí)，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側(cè)輸送帶(101)，而落至水平連接于機(jī)架C3)上的上輸送帶(10 上，上輸送帶(10 將帶動(dòng)甜菜前行至集果箱(7) 的上端，將甜菜輸送至集果箱(7)內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于包括牽引架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、組合挖掘裝置、撥送機(jī)構(gòu)、液壓油箱、集果箱、水平輸送臺(tái)、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達(dá)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸a、傳動(dòng)軸b及變速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸a的一端與拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸連接，另一端與固定連接在機(jī)架上的傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸入端連接，傳動(dòng)軸b的一端與傳動(dòng)軸連接器的動(dòng)力輸出端連接，另一端與變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，變速機(jī)構(gòu)固定連接在機(jī)架上，由大小不同的多個(gè)鏈輪組構(gòu)成，主要作用是將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出到組合挖掘裝置、撥送機(jī)構(gòu)、液壓油箱的液壓泵及水平輸送臺(tái)；所述組合挖掘裝置固定連接在機(jī)架的前端，包括起拔裝置和撥擋裝置，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，起拔裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將甜菜拔起至一定高度，再經(jīng)由與起拔裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的撥擋裝置將甜菜撥送至撥送機(jī)構(gòu)；所述撥送機(jī)構(gòu)固定連接于組合挖掘裝置之后，包括上輸送鏈條和下輸送鏈條，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力；所述上輸送鏈條上還設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于上輸送鏈條的相鄰的撥桿之間，下端擱置于下輸送鏈條上，經(jīng)上輸送鏈條和下輸送鏈條同向運(yùn)動(dòng)，將甜菜輸送至水平輸送臺(tái)；所述下輸送鏈條的底部還固定連接有星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)星型抖動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，附著于甜菜上的土及雜質(zhì)將被振落；所述水平輸送臺(tái)固定連接于撥送機(jī)構(gòu)之后，包括多組螺旋滾動(dòng)軸，其上纏繞著螺旋鋼絲，依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，多組螺旋滾動(dòng)軸將同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜菜輸送至后輸送裝置；由于螺旋滾動(dòng)軸及螺旋鋼絲的作用，甜菜在被輸送的過(guò)程中發(fā)生滾動(dòng)，達(dá)到去土的作用；所述液壓油箱固定連接于機(jī)架上，包括一液壓泵，液壓油箱的液壓油路與液壓馬達(dá)、集果箱液壓油缸及地輪液壓油缸連接；所述后輸送裝置固定連接于機(jī)架的后端，設(shè)置于水平輸送臺(tái)之后，包括左側(cè)輸送帶、右側(cè)輸送帶及上輸送帶；后輸送裝置的動(dòng)力輸入端與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端連接，液壓馬達(dá)依靠液壓油箱輸入的液壓油提供動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)，后輸送裝置的動(dòng)力輸出端與左側(cè)輸送帶、右側(cè)輸送帶及上輸送帶的動(dòng)力輸入端連接，帶動(dòng)它們轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶二者在豎直方向平行的固定連接于機(jī)架上，左側(cè)輸送帶上還設(shè)置有間距相同的撥桿，甜菜被夾持于左側(cè)輸送帶的撥桿的之間，左側(cè)輸送帶與右側(cè)輸送帶同向運(yùn)動(dòng)，在右側(cè)輸送帶輔助撥送下，甜菜將保持上行而不會(huì)掉落；在將甜菜輸送至最上端時(shí)，在撥桿的作用下，甜菜將脫離左側(cè)輸送帶，而落至水平連接于機(jī)架上的上輸送帶上，上輸送帶將帶動(dòng)甜菜前行至集果箱的上端，將甜菜輸送至集果箱內(nèi)。
2.一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于還包括電液控制系統(tǒng)；所述電液控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制器、電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥；所述整機(jī)控制器包括控制面板、 監(jiān)控顯示器及控制單元；所述控制單元與電磁閥、水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器、后輸送裝置電控節(jié)流閥、后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器、集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器、液壓油溫監(jiān)控傳感器、液壓油壓監(jiān)控傳感器、地輪油缸電磁閥、集果箱電控節(jié)流閥構(gòu)成電聯(lián)接；所述電磁閥設(shè)置于液壓油箱總油路的出口端，用于控制液壓系統(tǒng)油路的開(kāi)啟及關(guān)閉； 所述后輸送裝置電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與液壓馬達(dá)之間，用于控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輸送裝置甜菜輸送速度的控制；所述集果箱電控節(jié)流閥設(shè)置于電磁閥與集果箱液壓油缸之間，用于控制集果箱的卸載速度；所述地輪油缸電磁閥設(shè)置于電磁閥與地輪液壓油缸之間，用于控制收獲高度；所述水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于水平輸送臺(tái)的側(cè)面，用于監(jiān)控水平輸送平臺(tái)的輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元；所述后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器設(shè)置于后輸送裝置上，用于監(jiān)控后輸送裝置的向上輸送速度，并將信號(hào)反饋至控制單元，控制單元可對(duì)水平輸送臺(tái)速度監(jiān)控傳感器與后輸送裝置速度監(jiān)控傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，從而控制調(diào)整水平輸送平臺(tái)與后輸送裝置二者的輸送速度；所述液壓油溫監(jiān)控傳感器與液壓油壓監(jiān)控傳感器設(shè)置于液壓油箱內(nèi)，起到對(duì)液壓油箱內(nèi)液壓油的油溫、油壓的監(jiān)控，并將信號(hào)反饋至控制單元，在不滿足工作條件的狀態(tài)下，將在監(jiān)控顯示器上進(jìn)行報(bào)警提示；所述集果箱高度視頻監(jiān)控傳感器設(shè)置于集果箱的上端，可采集集果箱內(nèi)甜菜堆積的高度信號(hào)，并可將高度信號(hào)及視頻信號(hào)反饋至監(jiān)控顯示器上，在甜菜將要裝滿集果箱時(shí)，監(jiān)控顯示器上將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)控制后輸送裝置電控節(jié)流閥，起到對(duì)后輸送裝置的輸送速度的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于所述組合挖掘裝置的動(dòng)力輸入端的變速機(jī)構(gòu)中設(shè)置有塔形鏈輪組，其可根據(jù)甜菜種植的間距及行進(jìn)速度選擇合適的鏈輪，使得組合挖掘裝置的旋轉(zhuǎn)速度與整機(jī)行進(jìn)速度及甜菜種植間距匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于所述組合挖掘裝置的起拔裝置包括兩個(gè)鏤空?qǐng)A盤，二者之間呈30度至40度夾角，靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，將甜菜夾持拔出，甜菜將在旋轉(zhuǎn)的鏤空?qǐng)A盤的帶動(dòng)下繼續(xù)上行，并且隨之挖出的土塊可以通過(guò)鏤空?qǐng)A盤上支撐輻條之間的空擋漏掉；所述組合挖掘裝置的撥擋裝置包括中心輪轂及均布于中心輪轂一周的撥擋葉片，靠外部輸入動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，撥擋葉片將撥送至一定高度的甜菜撥離起拔裝置；所述組合挖掘裝置還包括自動(dòng)仿形彈簧，其可使得在收獲時(shí)遇到某一行不齊整的甜菜，組合挖掘裝置的起拔裝置和撥擋裝置可左右自行調(diào)整收獲位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于所述集果箱兩側(cè)連接有集果箱液壓油缸，集果箱液壓油缸依靠液壓油箱提供的液壓油，可將集果箱向外側(cè)支起，完成甜菜的卸載。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)及其控制系統(tǒng)，其特征在于所述行走裝置包括地輪、地輪液壓油缸及地輪支架；地輪液壓油缸共設(shè)置兩個(gè)，分別固定連接在左、右地輪上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集成控制的牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括牽引架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、組合挖掘裝置、撥送機(jī)構(gòu)、液壓油箱、集果箱、水平輸送臺(tái)、行走裝置、后輸送裝置及液壓馬達(dá)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，其包括一變速機(jī)構(gòu)，有多個(gè)鏈輪組構(gòu)成；組合挖掘裝置依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將甜菜拔起至一定高度，并撥送至撥送機(jī)構(gòu)；撥送機(jī)構(gòu)固定連接于組合挖掘裝置之后，可將甜菜向后輸送至水平輸送臺(tái)；所述水平輸送臺(tái)包括多組螺旋滾動(dòng)軸，多組螺旋滾動(dòng)軸將同向轉(zhuǎn)動(dòng)，將甜菜輸送至后輸送裝置；所述后輸送裝置固定連接于機(jī)架的后端，包括左側(cè)輸送帶、右側(cè)輸送帶及上輸送帶，左、右側(cè)輸送帶可將甜菜向上輸送至上輸送帶，經(jīng)由上輸送帶的輸送，甜菜將落入集果箱內(nèi)；本發(fā)明還包括電液控制系統(tǒng)，其包括一系列傳感器、整機(jī)控制器及電磁閥，用于對(duì)系統(tǒng)的集成控制。
文檔編號(hào)A01D33/00GK102498818SQ20111030899
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉金鎖, 李建東, 楊薇, 王琛, 高波 申請(qǐng)人:中機(jī)美諾科技股份有限公司