專利名稱：綠葉蔬菜收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的收獲裝置，具體是一種綠葉蔬菜收割機。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，人工收割已經(jīng)不能滿足人們生活的需要，機械收割已經(jīng)越來越被人們所關(guān)注。申請?zhí)?01010M2319.7，申請日2010年7月四日，提供了一種收割機，該收割機主要用于蕓薹植物的收割，但并不適用雞毛菜等綠葉蔬菜的收割。目前雞毛菜等綠葉蔬菜的收割仍依靠人工完成，費時多、勞動量大，勞動效率低下。隨著國內(nèi)勞動力成本的提高，采取機械化或半機械化收割是當(dāng)前的客觀需求。由于綠葉蔬菜容易破碎且生長高度不同，給機械化收割帶來很大難度，國內(nèi)還沒有相關(guān)研究報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種綠葉蔬菜收割機，機械結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，能適應(yīng)國內(nèi)種植模式，經(jīng)濟實用的綠葉蔬菜收割機。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種綠葉蔬菜收割機，其特征在于，包括機架組件、收割組件、電動推桿及輸送帶傳動機構(gòu)，其中，收割組件的非切割的一端與機架組件活動連接，電動推桿的一端與收割組件活動鏈接、另一端與機架組件活動鏈接，輸送帶傳動機構(gòu)固定安裝在機架組件，并與收割組件相連，所述機架組件包括操控盒，電動推桿的長度通過操控盒調(diào)節(jié)。所述機架組件還包括車架、若干個前輪、若干個后輪、集菜籃、扶手和操控盒，其中車架分別與前輪和后輪固定連接，集菜籃放置于車架靠近后輪的一端，扶手和操控盒安裝于車架靠近后輪的一端。所述前輪輪距及后輪輪距與壟溝寬度相適配。所述集菜籃活動放置在車架靠近后輪的一端。所述收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒、割刀和割刀電機傳動機構(gòu)，其中，收割組件支架的一端與車架活動鏈接，收割組件支架的另一端安裝有割刀及割刀傳動電機機構(gòu)，主動滾筒和從動滾筒分別固定安裝在收割組件支架上，輸送帶安裝在主動滾筒及從動滾筒外。所述割刀包括重疊放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀與收割組件支架固定連接，第二排割刀上設(shè)有滑漕。所述割刀電機傳動機構(gòu)包括割刀電機和凸輪，其中割刀電機固定安裝在收割組件支架上，割刀電機的輸出軸連接凸輪，凸輪用于驅(qū)動第二排割刀。所述綠葉蔬菜收割機還包括輸送帶傳動機構(gòu)，所述輸送帶傳動機構(gòu)包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒上。
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所述操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接并安裝于操控盒內(nèi)的如下控制模塊
-調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)整電動推桿的長度，從而調(diào)節(jié)割刀的高度； -輸送帶運動開啟模塊，用于將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。本發(fā)明提供了一種綠葉蔬菜收割機，用于收割綠葉蔬菜，并根據(jù)綠葉蔬菜不同的高度，調(diào)整收割機割刀的高度，從而更有效地采集綠葉蔬菜。


圖1為綠葉蔬菜收割機的整體結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖2為綠葉蔬菜收割機的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖3為圖1中割刀的機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1及圖2所示，在本實施例中，所述綠葉蔬菜收割機包括機架組件1、收割組件2以及電動推桿3，其中收割組件2非切割的一端與機架組件1活動連接，電動推桿3的一端與機架組件1活動連接，電動推桿的另一端與收割組件活動給鏈接。機架組件1包括車架4、兩個前輪5、兩個后輪6、集菜籃7、操控盒8和扶手9，其中車架4與前輪5的轉(zhuǎn)軸固定連接，車架4與后輪6的轉(zhuǎn)軸固定連接，車架4靠近后輪6 的端部為車架尾部，前輪輪距及后輪輪距與壟溝寬度相適配，集菜籃7放置于車架4靠近后輪的一端，扶手9安裝于車架尾部，操控盒8安裝于車架尾部的中間位置。收割組件2包括收割組件支架10、輸送帶13、主動滾筒11、從動滾筒12、割刀15、 割刀電機傳動機構(gòu)16，其中，收割組件支架10的一端鉸接在車架上，另一端為自由端，安裝有割刀15及割刀電機傳動機構(gòu)16，收割組件支架10上安裝有主動滾筒11和從動滾筒12， 主動滾動的軸承座和從動滾筒的軸承座均與收割組件支架10固定連接，輸送帶13安裝在主動滾筒11及從動滾筒12外。綠葉蔬菜收割機還包括輸送帶傳動機構(gòu)14，輸送帶傳動機構(gòu)14包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架4上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒11上；傳動電機通過傳動鏈輪帶動主動滾筒11轉(zhuǎn)動，從而帶動從動滾筒12及輸送帶13轉(zhuǎn)動，割刀切割下來的綠葉蔬菜通過輸送帶送至集菜籃，集滿后用空籃替換。 如圖3所示，割刀15為兩排重疊放置，包括第一排割刀以及第二排割刀，兩排割刀滑動配合，其中第一排割刀與收割組件支架10固定連接，第二排割刀上設(shè)有滑槽17，在割刀電機傳動機構(gòu)16的凸輪運動作用下往復(fù)運動，實現(xiàn)第一排割刀與第二排割刀的相對滑動，實現(xiàn)剪切切割功能。割刀傳動機構(gòu)16的割刀電機固定安裝在收割組件支架10上，割刀電機輸出軸連接凸輪，凸輪用于驅(qū)動第二排割刀。 操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接并安裝于操控盒內(nèi)的如下控制模塊-調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)整電動推桿的長度，從而調(diào)節(jié)割刀的高度；
-輸送帶運動開啟模塊，用于將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。調(diào)節(jié)模塊通過調(diào)整電動推桿的長度，以調(diào)整收割組件支架的高度，即調(diào)整割刀的高度，以收割不同高度的綠葉蔬菜?，F(xiàn)以收割雞毛菜的作業(yè)為例說明本實施例的工作形式。收割機的4個車輪處于壟溝位置，打開操控盒的調(diào)節(jié)模塊，改變電動推桿3的長度，整個收割組件2繞主動滾筒11軸線相對機架組件轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)割刀的高度位置，再打開操控盒的輸送帶運動開啟模塊，推行收割機，雞毛菜被切割后通過輸送帶送至集菜籃內(nèi)，集菜籃裝滿后，暫停推行，按下暫停按鈕，待換上空的集菜籃后繼續(xù)開始收割作業(yè)。本實施例對種植在90cm寬壟床上的雞毛菜進行了收割試驗，成功完成了雞毛菜的機械收割作業(yè)，收割效率高。本實施例提供了一種綠葉蔬菜收割機，用于收割綠葉蔬菜，并根據(jù)綠葉蔬菜不同的高度，調(diào)整收割機割刀的高度，從而更好地采集綠葉蔬菜。
權(quán)利要求
1.一種綠葉蔬菜收割機，其特征在于，包括機架組件、收割組件、電動推桿及輸送帶傳動機構(gòu)，其中，收割組件的非切割的一端與機架組件活動連接，電動推桿的一端與收割組件活動鏈接、另一端與機架組件活動鏈接，輸送帶傳動機構(gòu)固定安裝在機架組件，并與收割組件相連，所述機架組件包括操控盒，電動推桿的長度通過操控盒調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述機架組件還包括車架、 若干個前輪、若干個后輪、集菜籃、扶手，其中車架分別與前輪和后輪固定連接，集菜籃放置于車架靠近后輪的一端，扶手和操控盒安裝于車架靠近后輪的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述前輪輪距及后輪輪距與壟溝寬度相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述集菜籃活動放置在車架靠近后輪的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒、割刀和割刀電機傳動機構(gòu)，其中，收割組件支架的一端與車架活動鏈接，收割組件支架的另一端安裝有割刀及割刀電機傳動機構(gòu)，主動滾筒和從動滾筒分別固定安裝在收割組件支架上，輸送帶安裝在主動滾筒及從動滾筒外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述割刀包括重疊放置的第一排割刀和第二排割刀，其中第一排割刀與收割組件支架固定連接，第二排割刀上設(shè)有滑 曲γ曰。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述割刀電機傳動機構(gòu)包括割刀電機和凸輪，其中割刀電機固定安裝在收割組件支架上，割刀電機的輸出軸連接凸輪， 凸輪用于驅(qū)動第二排割刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，還包括輸送帶傳動機構(gòu)，所述輸送帶傳動機構(gòu)包括傳動電機和傳動鏈輪，傳動電機固定安裝在車架上，傳動鏈輪的一端套裝在傳動電機上，傳動鏈輪的另一端套裝在主動滾筒上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的綠葉蔬菜收割機，其特征在于，所述操控盒包括與電動推桿及機架組件相連接并安裝于操控盒內(nèi)的如下控制模塊-調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)整電動推桿的長度，從而調(diào)節(jié)割刀的高度； -輸送帶運動開啟模塊，用于將收割的蔬菜通過傳輸送帶傳送至集菜籃。
全文摘要
本發(fā)明提供一種綠葉蔬菜收割機，其包括機架組件、收割組件、電動推桿，其中機架組件包括車架、兩個前輪、兩個后輪、集菜籃、扶手和操控盒。收割組件包括收割組件支架、輸送帶、主動滾筒、輸送帶傳動機構(gòu)、從動滾筒、割刀、割刀電機傳動機構(gòu)，收割組件一端與機架組件活動連接，一端通過電動推桿與機架組件活動連接。電動推桿伸縮可調(diào)整蔬菜的收割高度。蔬菜被收割后，經(jīng)輸送帶送至集菜籃內(nèi)，集滿后用空籃替換。該綠葉蔬菜收割機可大幅提高收割效率，并可根據(jù)綠葉蔬菜的不同高度調(diào)整割刀的高度，可以更有效的對綠葉蔬菜進行收割。
文檔編號A01D45/00GK102422751SQ20111026015
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者呂恬生, 張培艷, 徐惠忠, 董德禮, 黃丹楓 申請人:上海交通大學(xué)