專利名稱：全自動多功能煙草精量播種機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種煙草育苗播種設備，特別涉及使用參數(shù)化控制的全自動多功能煙草精量播種機。
背景技術：
目前，煙草種植推廣集中化、大棚化播種育苗，便于集中管理保證出苗一致，提高壯苗率，增加成活率。集中育苗后因為播種季節(jié)時間短，所以必須實行高效的機械化播種模式。煙草種子是直徑小于3毫米的包衣種子，顆粒均勻但包衣易破損，傳統(tǒng)的播種模式是采用人工裝盤播種，一個正常人工一小時最多完成裝盤點播30盤QOO穴/盤)且播種不均勻，多播、漏播幾率極高，這樣出苗后必須增加間苗工序，大大浪費勞力。與本發(fā)明相關的技術有1997年11月19日中國實用新型授權公告號CN226762Y 公開了一種“滑板式多功能播種機”，它雖然采用了滑板式排種但無法保證每穴單種的難題，且基肥裝盤量無法精準控制。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述存在的問題，提供一種全自動多功能煙草精量播種機，它使用電腦參數(shù)化控制和無極調速技術，省工增效；可以實現(xiàn)智能化，自動化，高效精準化。本發(fā)明采用的技術方案是這樣的一種全自動多功能煙草精量播種機，包括按直線依次排列連接的基肥提升裝置、自動落盤裝置、基肥裝盤裝置、壓坑裝置、播種裝置、覆面裝置、灑水裝置、自動升盤裝置和電腦控制系統(tǒng)所組成；電腦控制系統(tǒng)的輸入接口分別連接落盤位置光電傳感器、料量光電傳感器、裝盤位置光電傳感器、壓坑定位光電感應器、土量光電傳感器、覆面位置光電傳感器、灑水定位光電傳感器、超高檢測光電傳感器和升盤定位光電傳感器；電腦控制系統(tǒng)的控制輸出接口分別連接調速馬達、基肥攪拌器、裝盤下料閥門、裝盤傳送帶電機、壓坑氣缸、壓坑傳送帶電機、播種氣缸、播種傳送帶電機、細土攪拌器、 覆面下料閥門、覆面?zhèn)魉蛶щ姍C、灑水閥門、升盤氣缸和灑水升盤傳送帶電機；上述的基肥提升裝置上有機架和防滑輸送帶；其下端接基肥場地的裝料斗，上端對準轉料漏斗口 ；輸送角度調節(jié)桿支撐在機架與防滑輸送帶中下部之間；防滑輸送帶由調速馬達驅動；上述的自動落盤裝置是一個半包圍的裝盤匣，裝盤匣內裝漂浮盤，裝盤匣底接觸裝盤傳送帶，裝盤匣有一槽缺口，該槽缺口的方向和裝盤傳送帶的傳送方向一致；槽缺口的寬度和高度等于一個漂浮盤的寬度和高度，使該槽缺口只能讓一個漂浮盤通過；落盤位置光電傳感器就安裝在裝盤匣底處；上述的基肥裝盤裝置上的轉料漏斗內有基肥攪拌器，轉料漏斗口處有料量光電傳感器和裝盤下料閥門；正對轉料漏斗口的裝盤傳送帶下方還設置裝盤位置光電傳感器；上述的壓坑裝置的壓坑板上端連接壓坑氣缸；在壓坑板下設置壓坑傳送帶和壓坑定位光電感應器；上述的播種裝置由裝籽盤、排種平板、導流管、播種傳送帶及播種光電定位感應器所組成；裝籽盤底部是排種平板，播種氣缸連接排種平板；所述排種平板是一塊板厚1. 5毫米優(yōu)質黃銅板，板上有按25X8個排列的圓孔，孔徑為C 2. 5毫米，孔口倒角0. 5毫米；排種平板的每個圓孔對應連接一導流管；當壓好坑的漂浮盤通過播種傳送帶運動到播種裝置下時，上述導流管的下端口與漂浮盤上的坑一一正對；上述的覆面裝置上的裝土漏斗內有細土攪拌器，轉料漏斗口處有土量光電傳感器和覆面下料閥門；正對裝土漏斗口的覆面?zhèn)魉蛶路竭€設置覆面位置光電傳感器；上述的灑水裝置有一個與灑水噴頭連接的灑水閥門；在灑水升盤傳送帶進灑水裝置的進口處裝灑水定位光電傳感器；上述的自動升盤裝置由導正限位板、升盤氣缸、升盤托板、單向收料勾、升盤定位光電傳感器和超高檢測光電傳感器所組成；導正限位板正對灑水升盤傳送帶送來漂浮盤的方向，導正限位板上方設有單向收料勾；升盤托板的底部連接升盤氣缸；升盤定位光電傳感器安裝在導正限位板下方；超高檢測光電傳感器安裝在導正限位板的最高處。本發(fā)明的通過安裝在各裝置的光電傳感器控制設備在待機狀態(tài)下，當感應落盤裝置中有漂浮盤時，輸送機構自行啟動工作，并通過電腦參數(shù)化控制裝盤下料閥門開啟和關閉，壓坑氣缸的下壓和回升，排種平板的推拉，覆面下料閥門開啟和關閉，灑水閥門的開關， 升盤氣缸的上頂和回縮，從而精量控制每盤的裝土量，壓坑深度，每盤每穴的播種量及位置，覆面土層厚度，灑水量等。當落盤裝置中有漂浮盤用完，或升盤疊層高度超標，或設備故障時，設備會自動進入待機狀態(tài)，輸送機構停止，電腦報警提示直至問題解決才進入工作狀態(tài)。本發(fā)明設備工作效率可通過電腦參數(shù)化控制在300-1000盤/h間無級調速。本發(fā)明以高效，精準的電腦為控制平臺，采用C++編程軟件為工具，將工業(yè)級參數(shù)化控制運用到農業(yè)機械上，實現(xiàn)智能化，自動化，高效精準化，達到省工增效的目的。本發(fā)明有效地解決了精準，高效育苗播種難題，同時省除因播種不均而設的間苗工序，設備控制界面人性化設計操作簡單，設備操作輕松，自動落盤和升盤裝置使得操作者不必高頻率的放盤和收盤，大大減輕了操作者的勞動強度。與現(xiàn)有技術如CN226762Y比較，本發(fā)明智能，高效，精準，省工省力。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的基肥提升裝置示意圖；圖4為本發(fā)明的自動落盤裝置和基肥裝盤裝置示意圖；圖5為本發(fā)明的壓坑裝置示意圖；圖6為本發(fā)明的播種裝置示意圖；圖7為本發(fā)明的覆面裝置示意圖；圖8為本發(fā)明的灑水裝置和自動升盤裝置示意圖；圖9為本發(fā)明的電氣控制工作說明圖。附圖中1基肥提升裝置；1-1基肥場地的裝料斗；1-2防滑輸送帶；1-3輸送角度調節(jié)桿；1-4調速馬達；1-5機架；2自動落盤裝置；2-1落盤位置光電傳感器；2-2漂浮盤； 3基肥裝盤裝置；3-1轉料漏斗；3-2基肥攪拌器；3-3料量光電傳感器；3-4裝盤下料閥門； 3-5裝盤位置光電傳感器；3-6裝盤傳送帶；3-7裝盤傳送帶電機；4壓坑裝置；4_1壓坑氣缸；4-2壓坑定位光電感應器；4-3壓坑板；4-4壓坑傳送帶；4-5壓坑傳送帶電機；5播種裝置；5-1裝籽盤；5-2排種平板；5-3導流管；5-4播種光電定位感應器；5_5播種氣缸；5_6播種傳送帶；5-7播種傳送帶電機；6覆面裝置；6-1裝土漏斗；6-2細土攪拌器；6-3 土量光電傳感器；6-4覆面下料閥門；6-5覆面位置光電傳感器；6-6覆面?zhèn)魉蛶В?-7覆面?zhèn)魉蛶щ姍C；7灑水裝置；7-1灑水閥門；7-2灑水定位光電傳感器；7-3灑水噴頭；8自動升盤裝置； 8-1超高檢測光電傳感器；8-2單向收料勾；8-3升盤氣缸；8-4升盤定位光電傳感器；8_5灑水升盤傳送帶；8-6導正限位板；8-7升盤托板；8-8灑水升盤傳送帶電機；9電腦控制系統(tǒng)。
具體實施例方式下面結合附圖，用具體實施方式
對本發(fā)明作詳細的說明。參見附圖1和附圖2，一種全自動多功能煙草精量播種機，包括按直線依次排列連接的基肥提升裝置1、自動落盤裝置2、基肥裝盤裝置3、壓坑裝置4、播種裝置5、覆面裝置 6、灑水裝置7、自動升盤裝置8和電腦控制系統(tǒng)9所組成。參見附圖3基肥提升裝置1上有機架1-5和防滑輸送帶1-2 ；其下端接基肥場地的裝料斗1-1，上端對準轉料漏斗口 ；輸送角度調節(jié)桿1-3支撐在機架1-5與防滑輸送帶1-2 中下部之間；防滑輸送帶1-2由調速馬達1-4驅動。參見附圖4，自動落盤裝置2是一個半包圍的裝盤匣，裝盤匣內裝漂浮盤2-2，裝盤匣底接觸裝盤傳送帶3-6，裝盤匣有一槽缺口，該槽缺口的方向和裝盤傳送帶3-6的傳送方向一致；槽缺口的寬度和高度等于一個漂浮盤的寬度和高度，使該槽缺口只能讓一個漂浮盤通過；落盤位置光電傳感器2-1就安裝在裝盤匣底處。附圖4中的基肥裝盤裝置3上的轉料漏斗3-1內有基肥攪拌器3-2，轉料漏斗口處有料量光電傳感器3-3和裝盤下料閥門 3-4 ；正對轉料漏斗口的裝盤傳送帶3-6下方還設置裝盤位置光電傳感器3-5。參見附圖5，壓坑裝置4的壓坑板4-3上端連接壓坑氣缸4_1 ；在壓坑板4_3下設置壓坑傳送帶4-4和壓坑定位光電感應器4-2。參見附圖6，播種裝置5由裝籽盤5-1、排種平板5-2、導流管5_3、播種傳送帶5_6 及播種光電定位感應器5-4所組成；裝籽盤5-1底部是排種平板5-2，播種氣缸5-5連接排種平板5-2 ；所述排種平板5-2是一塊板厚1. 5毫米優(yōu)質黃銅板，板上有按25X8個排列的圓孔，孔徑為Φ 2. 5毫米，孔口倒角0. 5毫米；排種平板5-2的每個圓孔對應連接一導流管 5-3 ；當壓好坑的漂浮盤通過播種傳送帶5-6運動到播種裝置下時，上述導流管5-3的下端口與漂浮盤上的坑一一正對。參見附圖7，覆面裝置6上的裝土漏斗6-1內有細土攪拌器6-2，轉料漏斗口處有土量光電傳感器6-3和覆面下料閥門6-4 ；正對裝土漏斗口的覆面?zhèn)魉蛶?-6下方還設置覆面位置光電傳感器6-5。參見附圖8，灑水裝置7有一個與灑水噴頭7-3連接的灑水閥門7_1 ；在灑水升盤傳送帶8-5進灑水裝置7的進口處裝灑水定位光電傳感器7-2 ；附圖8中的自動升盤裝置8 由導正限位板8-6，升盤氣缸8-3，升盤托板8-7，單向收料勾8-2、升盤定位光電傳感器8_4 和超高檢測光電傳感器8-1所組成；導正限位板8-6正對灑水升盤傳送帶8-5送來漂浮盤的方向，導正限位板8-6上方設有單向收料勾8-2 ；升盤托板8-7的底部連接升盤氣缸8-3 ； 升盤定位光電傳感器8-4安裝在導正限位板8-6下方；超高檢測光電傳感器8-1安裝在導正限位板的最高處。上述的單向收料勾8-2由勾體和勾座組成，勾座安裝在導正限位板8-6上，勾體的一端通過轉軸與勾座連接，另端懸空伸入漂浮盤的上升通道內；當勾體處于水平位置時，其中部的下方被勾座限位。參見附圖9，電腦控制系統(tǒng)9的輸入接口分別連接落盤位置光電傳感器2-1、料量光電傳感器3-3、裝盤位置光電傳感器3-5、壓坑定位光電感應器4-2、土量光電傳感器6-3、 覆面位置光電傳感器6-5、灑水定位光電傳感器7-2、超高檢測光電傳感器8-1和升盤定位光電傳感器8-4 ；電腦控制系統(tǒng)9的控制輸出接口分別連接調速馬達1-4、基肥攪拌器3-2、 裝盤下料閥門3-4、裝盤傳送帶電機3-7、壓坑氣缸4-1、壓坑傳送帶電機4-5、播種氣缸5_5、 播種傳送帶電機5-7、細土攪拌器6-2、覆面下料閥門6-4、覆面?zhèn)魉蛶щ姍C6-7、灑水閥門 7-1、升盤氣缸8-3和灑水升盤傳送帶電機8-8 ；本發(fā)明的基肥提升裝置1采用調速馬達帶動防滑輸送帶1-2遠距離輸送基肥，能夠根據(jù)地面狀況，通過輸送角度調節(jié)桿1-3調節(jié)輸送角度從而實現(xiàn)異地攪拌和輸送，采用防滑輸送帶1-2可實現(xiàn)大角度，高效輸送。避免了設備邊近距離混合拌肥造成現(xiàn)場臟、亂， 污染工作環(huán)境。本發(fā)明的自動落盤裝置2在開機狀態(tài)時，當落盤位置光電傳感器2-1感應到有漂浮盤時，電腦控制傳送機構工作，裝盤傳送帶3-6將漂浮盤一個接一個的送出裝盤匣。傳送機構自動啟動將空漂浮盤送至基肥裝盤裝置3。當裝盤位置光電傳感器3-5檢測到漂浮盤到位后，開啟裝盤下料閥門3-4裝盤，根據(jù)設定的速度和參數(shù)，裝盤下料閥門3-4會在放料量夠填充滿后自動關閉，直至下一盤到來。在本發(fā)明的基肥裝盤裝置3中，當裝盤位置光電傳感器3-5感應到漂浮盤到來后， 電腦會根據(jù)當前裝盤傳送帶3-6的傳送速度，控裝盤下料閥門3-4的打開時間和基肥攪拌器3-2的攪拌速度從而實現(xiàn)精量裝盤。當裝滿基肥的漂浮盤通過壓坑傳送帶4-4運動到壓坑裝置4時，壓坑定位光電感應器4-2通知電腦控制壓坑傳送帶電機4-5立即停止并控制壓坑氣缸4-1來完成壓坑動作。此時，控制壓坑氣缸4-1的行程還可以調整壓坑深度。當壓好坑的漂浮盤通過播種傳送帶5-6運動到播種裝置5下時，播種光電定位感應器5-4通知電腦控制播種傳送帶電機5-7立即停止并控制預先精量排好種的排種平板 5-2拉動完成精量播種動作。從而控制精、準播種，確保每穴一粒種籽，這樣既達到減少間苗工序又節(jié)約用種量目的每苗用量1380粒左右，充分體現(xiàn)了減工增效的理念；本發(fā)明的排種平板5-2厚度可根據(jù)種籽的體積改變。當播好種子的漂浮盤通過覆面?zhèn)魉蛶?-6運動到覆面裝置6時，覆面位置光電傳感器6-5通知電腦，電腦會根據(jù)當前傳送速度或設定的速度和參數(shù)控制覆面下料閥門6-4 的打開時間和控制細土攪拌器6-2的攪拌速度，覆面下料閥門6-4會在漂浮盤上放細土料， 放料量剛好蓋上一層薄土就自動關閉，直至下一漂浮盤到來，從而實現(xiàn)精量裝盤。當覆好面的漂浮盤通過灑水升盤傳送帶8-5進入灑水裝置7時，灑水定位光電傳感器7-2通知電腦控制灑水閥門7-1的開啟時刻，時間和開度，確保種子充分裂解。當灑好水的漂浮盤再通過灑水升盤傳送帶8-5進入自動升盤裝置8時，導正限位板引導漂浮盤準確到位，升盤定位光電傳感器8-4會通知電腦控制升盤氣缸8-3帶動升盤托板將漂浮盤托起，漂浮盤升起高度要超過單向收料勾8-2的位置；此時，單向收料勾8-2 繞著勾座中的轉軸轉動避開漂浮盤上升，當漂浮盤上升到高度超過單向收料勾8-2旋轉到上止高度后，單向勾會在自重重力下迅速回轉至水平，升盤托板上到上止點后立即回縮，單向收料勾8-2會在自重的情況下高速回旋至水平從而勾住播好種的漂浮盤；升盤托板回縮到起始位等待下一盤的到來。如此周而復始，將盤一層一層堆疊，當連續(xù)疊層十盤后，操作者還沒有及時搬走，超高檢測光電傳感器8-1將檢測到漂浮盤，電腦會立即發(fā)出報警信息并停止前端的輸送機構直至盤挪開，直至漂浮盤拿開并確定故障處理完畢后方可運行。
權利要求
1.一種全自動多功能煙草精量播種機，包括按直線依次排列連接的基肥提升裝置 (1)、自動落盤裝置O)、基肥裝盤裝置(3)、壓坑裝置0)、播種裝置(5)、覆面裝置(6)、灑水裝置(7)、自動升盤裝置⑶和電腦控制系統(tǒng)(9)所組成；其特征在于電腦控制系統(tǒng) (9)的輸入接口分別連接落盤位置光電傳感器0-1)、料量光電傳感器(3-3)、裝盤位置光電傳感器(3-5)、壓坑定位光電感應器G-2)、土量光電傳感器(6-3)、覆面位置光電傳感器(6-5)、灑水定位光電傳感器(7-2)、超高檢測光電傳感器(8-1)和升盤定位光電傳感器 (8-4)；電腦控制系統(tǒng)(9)的控制輸出接口分別連接調速馬達(1-4)、基肥攪拌器(3-2)、裝盤下料閥門(3-4)、裝盤傳送帶電機(3-7)、壓坑氣缸(4-1)、壓坑傳送帶電機(4- 、播種氣缸(5-5)、播種傳送帶電機(5-7)、細土攪拌器(6- 、覆面下料閥門(6-4)、覆面?zhèn)魉蛶щ姍C (6-7)、灑水閥門(7-1)、升盤氣缸(8- 和灑水升盤傳送帶電機(8-8)；上述的基肥提升裝置(1)上有機架(1-5)和防滑輸送帶(1-2)；其下端接基肥場地的裝料斗(1-1)，上端對準轉料漏斗口 ；輸送角度調節(jié)桿(1-3)支撐在機架(1-5)與防滑輸送帶(1-2)中下部之間； 防滑輸送帶(1-2)由調速馬達(1-4)驅動；上述的自動落盤裝置( 是一個半包圍的裝盤匣，裝盤匣內裝漂浮盤0-2)，裝盤匣底接觸裝盤傳送帶(3-6)，裝盤匣有一槽缺口，該槽缺口的方向和裝盤傳送帶(3-6)的傳送方向一致；槽缺口的寬度和高度等于一個漂浮盤的寬度和高度，使該槽缺口只能讓一個漂浮盤通過；落盤位置光電傳感器就安裝在裝盤匣底處；上述的基肥裝盤裝置C3)上的轉料漏斗(3-1)內有基肥攪拌器(3-2)，轉料漏斗口處有料量光電傳感器(3- 和裝盤下料閥門(3-4)；正對轉料漏斗口的裝盤傳送帶(3-6) 下方還設置裝盤位置光電傳感器(3-5)；上述的壓坑裝置(4)的壓坑板(4- 上端連接壓坑氣缸G-1)；在壓坑板(4- 下設置壓坑傳送帶(4-4)和壓坑定位光電感應器G-2)；上述的播種裝置(5)由裝籽盤(5-1)、排種平板(5-2)、導流管(5-3)、播種傳送帶(5-6)及播種光電定位感應器(5-4)所組成；裝籽盤(5-1)底部是排種平板(5-2)，播種氣缸(5-5)連接排種平板(5-2)；所述排種平板(5- 是一塊板厚1. 5毫米優(yōu)質黃銅板，板上有按25X8 個排列的圓孔，孔徑為0 2. 5毫米，孔口倒角0. 5毫米；排種平板(5-2)的每個圓孔對應連接一導流管(5-3)；當壓好坑的漂浮盤通過播種傳送帶(5-6)運動到播種裝置下時，上述導流管(5-3)的下端口與漂浮盤上的坑一一正對；上述的覆面裝置(6)上的裝土漏斗(6-1) 內有細土攪拌器(6-2)，轉料漏斗口處有土量光電傳感器(6- 和覆面下料閥門(6-4)；正對裝土漏斗口的覆面?zhèn)魉蛶?6-6)下方還設置覆面位置光電傳感器(6-5)；上述的灑水裝置(7)有一個與灑水噴頭(7- 連接的灑水閥門(7-1)；在灑水升盤傳送帶(8- 進灑水裝置(7)的進口處裝灑水定位光電傳感器(7-2)；上述的自動升盤裝置⑶由導正限位板 (8-6)，升盤氣缸(8-3)，升盤托板(8-7)，單向收料勾(8-2)、升盤定位光電傳感器(8_4)和超高檢測光電傳感器(8-1)所組成；導正限位板(8-6)正對灑水升盤傳送帶(8- 送來漂浮盤的方向，導正限位板(8-6)上方設有單向收料勾(8-2)；升盤托板(8-7)的底部連接升盤氣缸(8-3)；升盤定位光電傳感器(8-4)安裝在導正限位板(8-6)下方；超高檢測光電傳感器(8-1)安裝在導正限位板的最高處。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動多功能煙草精量播種機，其特征在于所述單向收料勾(8-2)由勾體和勾座組成，勾座安裝在導正限位板(8-6)上，勾體的一端通過轉軸與勾座連接，另端懸空伸入漂浮盤的上升通道內；當勾體處于水平位置時，其中部的下方被勾座限位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動多功能煙草精量播種機，屬于煙草育苗播種設備技術領域。其主要結構包括按直線依次排列連接的基肥提升裝置(1)、自動落盤裝置(2)、基肥裝盤裝置(3)、壓坑裝置(4)、播種裝置(5)、覆面裝置(6)、灑水裝置(7)、自動升盤裝置(8)和電腦控制系統(tǒng)(9)所組成。本發(fā)明以電腦為控制平臺，以C++語言編程的軟件工具，實現(xiàn)參數(shù)化智能控制的全自動多功能的煙草精量播種機，裝盤，播種，覆土都實現(xiàn)精量化控制，自動落盤和升盤裝置避免了專人高頻率放盤和收盤，操作輕松，參數(shù)化調節(jié)控制，大大減輕了操作者的勞動強度。最大化減少用種和用工，并且結構簡單，工作環(huán)境干凈，輕松。真正體現(xiàn)現(xiàn)代農業(yè)的高效，精細，減工增效的趨勢。
文檔編號A01C7/06GK102318464SQ201110230029
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權日2011年8月2日
發(fā)明者劉秋林, 匡傳富, 唐躍進, 廖勝利, 曹健, 李宏光, 歐書鋒, 羅征來, 鄭雄志 申請人:湖南省煙草公司郴州市公司