專利名稱：嫁接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及嫁接技術(shù)，尤其涉及一種嫁接設(shè)備。
背景技術(shù)：
嫁接是對(duì)植物進(jìn)行人工營(yíng)養(yǎng)繁殖重要方法之一，現(xiàn)有技術(shù)的嫁接方法通常將砧木和接穗切削，將砧木和接穗的切削處對(duì)齊，再使用嫁接夾將砧木和接穗的對(duì)接處固定，以實(shí)現(xiàn)植株的嫁接。在嫁接過程中，現(xiàn)有的嫁接機(jī)通常具有上苗、切削、對(duì)接工位，通過一個(gè)砧木或接穗的夾持手操作，當(dāng)夾持手處于對(duì)接工位時(shí)，切削和上苗工位均處于等待狀態(tài)，待對(duì)接作業(yè)完畢后，夾持手回到上苗工位，才能繼續(xù)上苗作業(yè)，這大大降低了機(jī)器的嫁接速率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種嫁接設(shè)備，以提高嫁接效率。本發(fā)明提供一種嫁接設(shè)備，包括砧木搬運(yùn)裝置和接穗搬運(yùn)裝置；所述砧木搬運(yùn)裝置包括第一固定座；砧木夾持手，所述砧木夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夾持手用于夾持砧木；第一旋轉(zhuǎn)部件，與所述第一固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；所述接穗搬運(yùn)裝置包括第二固定座；接穗夾持手，所述接穗夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夾持手用于夾持接穗；第二旋轉(zhuǎn)部件，與所述第二固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。如上所述的嫁接設(shè)備，所述砧木夾持手包括第一伸出氣缸，具有第一活塞桿，所述第一活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；第一氣爪，與所述第一活塞桿連接，所述第一氣爪在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合；砧木夾，與所述第一氣爪連接，所述砧木夾用于夾持所述砧木；推桿氣缸，與所述第一固定座連接，所述推桿氣缸具有第二活塞桿，所述第二活塞桿在第三氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；對(duì)接推桿，所述對(duì)接推桿的一端與所述第二活塞桿連接，所述對(duì)接推桿的一端位于所述砧木夾的上方，所述對(duì)接推桿用于對(duì)所述砧木夾中的所述砧木的子葉進(jìn)行支撐。如上所述的嫁接設(shè)備，所述接穗夾持手包括第二伸出氣缸，具有第三活塞桿，所述第三活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；第二氣爪，與所述第三活塞桿連接，所述第二氣爪在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合；
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接穗夾，與所述第二氣爪連接，所述接穗夾用于夾持所述接穗；切削頂桿，所述切削頂桿的一端與所述第二固定座連接，所述切削頂桿的另一端位于所述接穗夾的下方，所述切削頂桿用于支撐所述接穗夾中的所述接穗的莖部進(jìn)行支撐。如上所述的嫁接設(shè)備，還包括上苗裝置；所述上苗裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別為砧木上苗裝置和接穗上苗裝置；所述砧木上苗裝置用于將砧木傳遞給所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中；所述接穗上苗裝置用于將接穗傳遞給所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中。如上所述的嫁接設(shè)備，還包括砧木切削裝置和接穗切削裝置；所述砧木切削裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述砧木切削裝置用于將所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木切削；所述接穗切削裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述接穗切削裝置用于將所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中的接穗切削；如上所述的嫁接設(shè)備，還包括送夾裝置；所述送夾裝置用于在所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木和所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中接穗處于對(duì)接狀態(tài)下，將嫁接夾夾在所述砧木和所述接穗的對(duì)接處， 以形成嫁接苗。如上所述的嫁接設(shè)備，所述上苗裝置包括支座，所述支座上設(shè)有第一滑槽；縱向調(diào)節(jié)塊，通過第一螺栓穿過所述第一滑槽與所述支座連接；上苗夾，與所述縱向調(diào)節(jié)塊連接，所述上苗夾包括第一半夾、第二半夾和調(diào)節(jié)螺栓，所述第一半夾和所述第二半夾通過所述調(diào)節(jié)螺栓相連，且在所述調(diào)節(jié)螺栓的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下作相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；上苗托，所述上苗托上設(shè)有第二滑槽，所述上苗托通過第二螺栓穿過所述第二滑槽與所述縱向調(diào)節(jié)塊連接。如上所述的嫁接設(shè)備，所述砧木切削裝置包括第一支架；壓苗氣缸，與所述第一支架連接，且設(shè)置在所述第一支架的上部，所述壓苗氣缸具有第四活塞桿，所述第四活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；砧木壓苗片，與所述第四活塞桿連接，所述砧木壓苗片用于壓下所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木的預(yù)被保留的葉子；第一旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述第一支架連接，且位于在所述壓苗氣缸的下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂，所述砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有砧木切刀。如上所述的嫁接設(shè)備，所述接穗切削裝置包括第二支架；第二旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述第二支架連接，且設(shè)置在所述第二支架的上部，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸具有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；
接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂，所述接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有接穗切刀；頂苗氣缸，與所述第二支架連接，且位于所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的下方，所述頂苗氣缸具有第五活塞桿，所述第五活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；接穗頂苗片，與所述第五活塞桿連接，所述接穗頂苗片用于將所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。如上所述的嫁接設(shè)備，還包括輸送帶，設(shè)置在所述送夾裝置的下方，所述輸送帶用于將所述嫁接苗傳輸。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的嫁接設(shè)備，砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，且相向設(shè)置，接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手的數(shù)量也為兩個(gè)，且相向設(shè)置。當(dāng)砧木搬運(yùn)裝置和接穗搬運(yùn)裝置的一組砧木夾持手和接穗夾持手處于對(duì)接工位時(shí)，砧木搬運(yùn)裝置和接穗搬運(yùn)裝置的另一組砧木夾持手和接穗夾持手處于上苗工位，可以繼續(xù)上苗作業(yè)，這樣，大大縮短了上苗的等待時(shí)間，提高了嫁接效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例--提供的嫁接設(shè)名-結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例--提供的嫁接設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例二二提供的砧木搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例二二提供的接穗搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例三1提供的嫁接設(shè)名-結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例三三提供的上苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例三1提供的砧木切削裝置結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明實(shí)施例三1提供的接穗切削裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記
1-砧木搬運(yùn)裝置；2-接穗搬運(yùn)裝置；3-砧木上苗工位
4-砧木切削工位；5-接穗上苗工位；6-接穗切削工位
7-對(duì)接工位； 8-砧木上苗裝置；9-接穗上苗裝置
10-砧木切削裝置；11--接穗切削裝置；12-送夾裝置；
13-輸送帶； 21-第一固定座；22-砧木夾持手；
23-第一旋轉(zhuǎn)部件；-第二固定座；25-接穗夾持手；
26-第二旋轉(zhuǎn)部件；27--第一伸出氣缸；28-第一氣爪；
29-砧木夾； 30-推桿氣缸；31-對(duì)接推桿；
32、40_旋轉(zhuǎn)支座；33、41_轉(zhuǎn)軸；34,42-齒輪；
36-第二伸出氣缸；37--第二氣爪；38-接穗夾；
39-切削頂桿； 44-支座；45-縱向調(diào)節(jié)塊;
46-上苗夾； 47-上苗托；48-第一半夾；
49-第二半夾； 50-調(diào)節(jié)螺栓；52-Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
53-第一支架； M-壓苗氣缸；55-砧木壓苗片；
56-第一旋轉(zhuǎn)氣缸；57--砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂；58-砧木切刀；
60-第二支架； 61-第二旋轉(zhuǎn)氣缸；62-接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂；63-頂苗氣缸 64-接穗頂苗片； 65-接穗切刀；35、43_X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；51、59、66_XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例， 對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件皆使用相同的附圖標(biāo)記。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的嫁接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的嫁接設(shè)備包括砧木搬運(yùn)裝置ι和接穗搬運(yùn)裝置2。砧木搬運(yùn)裝置1包括第一固定座21、 砧木夾持手22和第一旋轉(zhuǎn)部件23。砧木夾持手22的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在第一固定座 21的同一表面上，砧木夾持手22用于夾持砧木。第一旋轉(zhuǎn)部件23與第一固定座21相連， 用于驅(qū)動(dòng)第一固定座21間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。接穗搬運(yùn)裝置2包括第二固定座Μ、接穗夾持手25和第二旋轉(zhuǎn)部件26。接穗夾持手25的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在第二固定座M的同一表面上，接穗夾持手25用于夾持接穗。第二旋轉(zhuǎn)部件沈與第二固定座M相連，用于驅(qū)動(dòng)第二固定座M間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。具體的，第一旋轉(zhuǎn)部件23和第二旋轉(zhuǎn)部件沈可以通過機(jī)械驅(qū)動(dòng)，也可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還可以通過氣體驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)即可。如圖2所示，在實(shí)際嫁接過程中，可以設(shè)置砧木上苗工位3和砧木切削工位4輔助砧木搬運(yùn)裝置1完成對(duì)砧木的上苗和切削工作，砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2具體可以設(shè)置在工作臺(tái)上。砧木搬運(yùn)裝置1的第一旋轉(zhuǎn)部件23驅(qū)動(dòng)第一固定座21間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并帶動(dòng)相向設(shè)置在第一固定座21上的兩個(gè)砧木夾持手22轉(zhuǎn)動(dòng)。該預(yù)設(shè)角度可以根據(jù)各工位的位置來設(shè)置，以使兩個(gè)砧木夾持手22旋轉(zhuǎn)到各工位以進(jìn)行相應(yīng)的工序。可以設(shè)置接穗上苗工位5和接穗切削工位6輔助接穗搬運(yùn)裝置2完成對(duì)接穗的上苗和切削工作，接穗搬運(yùn)裝置2的第二旋轉(zhuǎn)部件沈驅(qū)動(dòng)第二固定座M間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并帶動(dòng)相向設(shè)置在第二固定座M上的兩個(gè)接穗夾持手25轉(zhuǎn)動(dòng)。該預(yù)設(shè)角度可以根據(jù)各工位的位置來設(shè)置，以使兩個(gè)接穗夾持手25旋轉(zhuǎn)到各工位以進(jìn)行相應(yīng)的工序。砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2配合，砧木夾持手22中經(jīng)過砧木切削工位4切削后的砧木與接穗夾持手25中經(jīng)過接穗切削工位6切削后的接穗對(duì)接，再通過設(shè)置對(duì)接工位7，將對(duì)接后的砧木和接穗固定，形成嫁接苗。各工位可以為人工工位，也可以通過設(shè)置相應(yīng)的裝置來實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序，工位的種類可以根據(jù)嫁接過程的工序需要來設(shè)置，不以本實(shí)施例為限。以下以嫁接過程包括上苗、切削和對(duì)接三種工序?yàn)槔瑫r(shí)結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)施例提供的嫁接設(shè)備的工作過程做詳細(xì)地介紹。在砧木搬運(yùn)裝置1旋轉(zhuǎn)的圓周上分別設(shè)置砧木上苗工位3和砧木切削工位4，具體的，砧木上苗工位3鄰近砧木搬運(yùn)裝置1的一個(gè)砧木夾持手22設(shè)置，且設(shè)置在靠近工作臺(tái)外部的位置，砧木上苗工位3位于圓周的0度位置，則此時(shí)砧木搬運(yùn)裝置1的另一個(gè)砧木夾持手22處于圓周的180度位置。砧木切削工位4的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于在圓周的90度位置和270位置。在接穗搬運(yùn)裝置2旋轉(zhuǎn)的圓周上分別設(shè)置接穗上苗工位5和接穗切削工位6，具體的，接穗上苗工位5鄰近接穗搬運(yùn)裝置2的一個(gè)接穗夾持手25設(shè)置，且設(shè)置在靠近工作臺(tái)外部的位置，接穗上苗工位5位于圓周的0度位置，則此時(shí)接穗搬運(yùn)裝置2的另一個(gè)接穗夾持手25處于圓周的180度位置。接穗切削工位6的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于在圓周的90度位置和270位置。在砧木搬運(yùn)裝置1旋轉(zhuǎn)的圓周的180度位置和接穗搬運(yùn)裝置2旋轉(zhuǎn)的圓周的180 度位置，一組砧木夾持手22與接穗夾持手25可以配合，在此位置上設(shè)置對(duì)接工位7，以實(shí)現(xiàn)砧木與接穗的對(duì)接。嫁接過程具體為首先進(jìn)行上苗作業(yè)，砧木和接穗的上苗作業(yè)是并行設(shè)置的，互不干涉。砧木搬運(yùn)裝置1的一個(gè)砧木夾持手22對(duì)砧木上苗工位3中的砧木進(jìn)行夾持，接穗搬運(yùn)裝置2的一個(gè)接穗夾持手25對(duì)接穗上苗工位5中的接穗進(jìn)行夾持。當(dāng)兩個(gè)夾持動(dòng)作完成后，砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2分別相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)到各自旋轉(zhuǎn)圓周的90度位置的切削工位。砧木切削工位4對(duì)砧木夾持手22中的砧木進(jìn)行切削，接穗切削工位6對(duì)接穗夾持手25中的接穗進(jìn)行切削，具體的，將砧木切除一片子葉和生長(zhǎng)點(diǎn)，形成切削斜面，接將穗苗從莖部切斷，形成切削斜面。砧木和接穗切削作業(yè)完成后，砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2繼續(xù)相對(duì)旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)對(duì)接工位7，砧木夾持手22中的砧木和接穗夾持手25中的接穗的切削斜面進(jìn)行對(duì)接，隨后通過嫁接夾等固定部件將對(duì)接處固定，以形成嫁接苗，嫁接夾具體可以由送夾裝置或夾持手等其他裝置提供，也可以設(shè)置人工上夾工位來實(shí)現(xiàn)對(duì)砧木和接穗的對(duì)接固定。在砧木夾持手22和接穗夾持手25進(jìn)行對(duì)接作業(yè)的同時(shí)，砧木搬運(yùn)裝置1的另一個(gè)砧木夾持手22和接穗搬運(yùn)裝置2的另一個(gè)接穗夾持手25分別處于砧木上苗工位3和接穗上苗工位5上，可繼續(xù)進(jìn)行上苗作業(yè)。一組砧木夾持手22和接穗夾持手25的對(duì)接作業(yè)完畢后，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25的上苗作業(yè)也已經(jīng)完畢。砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2各自返回90度，一組砧木夾持手22和接穗夾持手25又轉(zhuǎn)到各自旋轉(zhuǎn)圓周的90度位置的切削工位，此時(shí)，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25旋轉(zhuǎn)到各自旋轉(zhuǎn)圓周的270度位置的另一組切削工位，砧木切削工位4對(duì)砧木夾持手22中的砧木進(jìn)行切削， 接穗切削工位6對(duì)接穗夾持手25中的接穗進(jìn)行切削。然后砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2再繼續(xù)各自返回90度，另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25旋轉(zhuǎn)到對(duì)接工位7上， 完成對(duì)砧木和接穗的對(duì)接以及固苗工作，形成嫁接苗。砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2 重復(fù)以上動(dòng)作，依次類推循環(huán)作業(yè)。砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2也可以始終相對(duì)旋轉(zhuǎn)，不以本實(shí)施例為限。本實(shí)施例提供的嫁接設(shè)備，砧木搬運(yùn)裝置1的砧木夾持手22的數(shù)量為兩個(gè)，且相向設(shè)置，接穗搬運(yùn)裝置2的接穗夾持手25的數(shù)量也為兩個(gè)，且相向設(shè)置。當(dāng)砧木搬運(yùn)裝置1 和接穗搬運(yùn)裝置2的一組砧木夾持手22和接穗夾持手25處于對(duì)接工位7時(shí)，砧木搬運(yùn)裝置1和接穗搬運(yùn)裝置2的另一組砧木夾持手22和接穗夾持手25處于上苗工位，可以繼續(xù)上苗作業(yè)，這樣，大大縮短了上苗的等待時(shí)間，提高了嫁接效率。實(shí)施例二圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的砧木搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在本實(shí)施例中，砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手具體可以包括第一伸出氣缸27、第一氣爪觀、砧木夾29、 推桿氣缸30和對(duì)接推桿31。第一伸出氣缸27具有第一活塞桿(未示出)，第一活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮。第一氣爪觀與第一活塞桿連接，第一氣爪觀在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合。砧木夾四與第一氣爪觀連接，砧木夾四用于夾持砧木。推桿氣缸30與第一固定座21連接，推桿氣缸30具有第二活塞桿(未示出)，第二活塞桿在第三氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮。對(duì)接推桿31的一端與第二活塞桿連接，對(duì)接推桿31的一端位于砧木夾四的上方，對(duì)接推桿31用于對(duì)砧木夾四中的砧木的子葉進(jìn)行支撐。優(yōu)選地，砧木夾四持手為氣體驅(qū)動(dòng)的部件，可以與其他氣體驅(qū)動(dòng)設(shè)備共用氣源， 氣源具體可以為多個(gè)。第一氣源驅(qū)動(dòng)第一伸出氣缸27的第一活塞桿伸縮，以帶動(dòng)與第一活塞桿連接的第一氣爪觀伸縮。第二氣源驅(qū)動(dòng)第一氣爪觀作開合，以帶動(dòng)與第一氣爪觀相連的砧木夾四開合。第三氣源驅(qū)動(dòng)推桿氣缸30的第二活塞桿伸縮，以帶動(dòng)與第二活塞桿相連的對(duì)接推桿31伸縮。具體的，砧木搬運(yùn)裝置的第一旋轉(zhuǎn)部件可以包括旋轉(zhuǎn)支座32、轉(zhuǎn)軸33、軸承(未示出)和齒輪34?？梢酝ㄟ^旋轉(zhuǎn)支座32下部的法蘭盤將砧木搬運(yùn)裝置固定在工作臺(tái)上。轉(zhuǎn)軸33通過兩個(gè)軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座32中，轉(zhuǎn)軸33的一端通過軸連接塊與第一固定座21 連接固定，轉(zhuǎn)軸33的另一端設(shè)置有齒輪34，通過驅(qū)動(dòng)齒輪34完成第一固定座21在0-180 度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一固定座21上可以設(shè)有安裝滑槽，兩個(gè)砧木夾四持手的第一伸出氣缸27 相向設(shè)置在安裝滑槽中，兩個(gè)第一活塞桿分別向外伸出。第一氣爪觀可以通過氣爪連接塊與第一伸出氣缸27的第一活塞桿連接，砧木夾四具體可以設(shè)置在第一氣爪觀的手指上， 砧木夾四可以具有兩個(gè)卡槽，以提高對(duì)砧木夾四持的穩(wěn)定性。對(duì)接推桿31與推桿氣缸30 的第二活塞桿連接，推桿氣缸30具體可以通過X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35與第一固定座21相連，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35可實(shí)現(xiàn)對(duì)接推桿31的前后位置調(diào)整，輔助送夾。兩個(gè)推桿氣缸30分別設(shè)置在第一固定座21的兩側(cè)，對(duì)接推桿31處于砧木夾四的上方，對(duì)接推桿31用于在砧木與接穗對(duì)接作業(yè)時(shí)支撐砧木子葉，方便嫁接夾對(duì)砧木與接穗切削楔面對(duì)接夾持。本實(shí)施例提供的砧木搬運(yùn)裝置的工作過程具體可以為砧木搬運(yùn)裝置初始狀態(tài)可以為水平位置，一個(gè)砧木夾四處于上苗工位，另一個(gè)砧木夾四處于對(duì)接工位。首先第一伸出氣缸27伸出，推動(dòng)與其連接的砧木夾四至上苗位置，該砧木夾四夾持住砧木，該第一伸出氣缸27縮回。驅(qū)動(dòng)齒輪34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，該砧木夾四轉(zhuǎn)至砧木切削工位，對(duì)砧木夾 29中的砧木的生長(zhǎng)點(diǎn)和一片子葉進(jìn)行切削。然后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒輪34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)，該砧木夾四處于對(duì)接工位，另一砧木夾四處于上苗工位，處于對(duì)接工作的砧木夾四中的砧木苗與接穗苗進(jìn)行對(duì)接作業(yè)的同時(shí)，處于上苗工位的另一砧木夾四可進(jìn)行上苗作業(yè)。 對(duì)接作業(yè)和上苗作業(yè)均完成以后，驅(qū)動(dòng)齒輪；34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，該另一砧木夾四處于砧木切削工位，對(duì)該另一砧木夾四中的砧木切削。隨后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33和齒輪34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，該另一砧木夾四轉(zhuǎn)至對(duì)接工位，依次類推循環(huán)作業(yè)。圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的接穗搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在本實(shí)施例中，接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手具體可以包括第二伸出氣缸36、第二氣爪37、接穗夾38 和切削頂桿39。第二伸出氣缸36具有第三活塞桿(未示出)，第三活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮。第二氣爪37與第三活塞桿連接，第二氣爪37在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合。接穗夾38與第二氣爪37連接，接穗夾38用于夾持接穗。切削頂桿39的一端與第二固定座連接，切削頂桿39的另一端位于接穗夾38的下方，切削頂桿39用于對(duì)接穗夾38中的接穗的莖部進(jìn)行切削支撐。
優(yōu)選地，接穗夾持手也為氣體驅(qū)動(dòng)的部件，氣源具體可以為多個(gè)，可以與砧木夾持手使用相同的驅(qū)動(dòng)氣源。第一氣源驅(qū)動(dòng)第二伸出氣缸36的第三活塞桿伸縮，以帶動(dòng)與第三活塞桿連接的第二氣爪37伸縮。第二氣源驅(qū)動(dòng)第二氣爪37作開合，以帶動(dòng)與第二氣爪37 相連的接穗夾38開合。具體的，接穗搬運(yùn)裝置的第二旋轉(zhuǎn)部件可以包括旋轉(zhuǎn)支座40、轉(zhuǎn)軸41、軸承(未示出)和齒輪42。可以通過旋轉(zhuǎn)支座40下部的法蘭盤將接穗搬運(yùn)裝置固定在工作臺(tái)上。轉(zhuǎn)軸41通過兩個(gè)軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座40中，轉(zhuǎn)軸41的一端通過軸連接塊與第二固定座連接固定，轉(zhuǎn)軸41的另一端設(shè)置有齒輪42，通過驅(qū)動(dòng)齒輪42完成第二固定座在0-180度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二固定座上可以設(shè)有安裝滑槽，兩個(gè)接穗夾持手的第二伸出氣缸36相向設(shè)置在安裝滑槽中，兩個(gè)第二活塞桿分別向外伸出。第二氣爪37可以通過氣爪連接塊與第二伸出氣缸36的第二活塞桿連接，接穗夾38具體可以設(shè)置在第二氣爪37的手指上。切削頂桿39 具體可以通過頂桿固定塊與X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43連接，兩個(gè)X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43分別設(shè)置在第二固定座的兩側(cè)，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43可實(shí)現(xiàn)切削頂桿39的前后位置調(diào)整，提高對(duì)接穗的切削效果。切削頂桿39位于接穗夾38的下方，切削頂桿39用于在接穗切削時(shí)對(duì)接穗苗莖部起支撐作用。本實(shí)施例提供的接穗搬運(yùn)裝置的工作過程與本實(shí)施例提供的砧木搬運(yùn)裝置的工作過程類似，此不再贅述。實(shí)施例三圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的嫁接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，在本實(shí)施例中， 嫁接設(shè)備還可以包括上苗裝置，上苗裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別為砧木上苗裝置8和接穗上苗裝置9，砧木上苗裝置8可以設(shè)置在砧木上苗工位中，接穗上苗裝置9可以設(shè)置在接穗上苗工位中。砧木上苗裝置8用于將砧木傳遞給砧木搬運(yùn)裝置1的砧木夾持手中。接穗上苗裝置9用于將接穗傳遞給接穗搬運(yùn)裝置2的接穗夾持手中。通過上苗裝置的設(shè)置，可以提高上苗效率。在本實(shí)施例中，嫁接設(shè)備還可以包括砧木切削裝置10和接穗切削裝置11。砧木切削裝置10的數(shù)量為兩個(gè)，可以分別設(shè)置在砧木切削工位中，砧木切削裝置10用于將砧木搬運(yùn)裝置1的砧木夾持手中的砧木切削。接穗切削裝置11的數(shù)量為兩個(gè)，可以分別設(shè)置在接穗切削工位中，接穗切削裝置11用于將接穗搬運(yùn)裝置2的接穗夾持手中的接穗切削。通過砧木切削裝置10和接穗切削裝置11的設(shè)置，可以提高對(duì)砧木和接穗的切削效果。在本實(shí)施例中，嫁接設(shè)備還可以包括還包括送夾裝置12，送夾裝置12用于在砧木搬運(yùn)裝置1的砧木夾持手中的砧木和接穗搬運(yùn)裝置2的接穗夾持手中接穗處于對(duì)接狀態(tài)下，將嫁接夾夾在砧木和接穗的對(duì)接處，以形成嫁接苗。在本實(shí)施例中，嫁接設(shè)備還可以包括輸送帶13，輸送帶13設(shè)置在送夾裝置12的下方，輸送帶13用于將嫁接苗傳輸。砧木上苗裝置8、接穗上苗裝置9、砧木切削裝置10、接穗切削裝置11、送夾裝置12 和輸送帶13均可以設(shè)置在工作臺(tái)上。圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的上苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，在本實(shí)施例中， 上苗裝置具體可以包括支座44、縱向調(diào)節(jié)塊45、上苗夾46和上苗托47。支座44上設(shè)有第一滑槽?？v向調(diào)節(jié)塊45通過第一螺栓穿過第一滑槽與支座44連接。上苗夾46與縱向調(diào)節(jié)塊45連接，上苗夾46包括第一半夾48、第二半夾49和調(diào)節(jié)螺栓50，第一半夾48和第二半夾49通過調(diào)節(jié)螺栓50相連，且在調(diào)節(jié)螺栓50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下作相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)。上苗托 47上設(shè)有第二滑槽，上苗托47通過第二螺栓穿過第二滑槽與縱向調(diào)節(jié)塊45連接。縱向調(diào)節(jié)塊45第一螺栓穿過第一滑槽與支座44連接，可以通過第一滑槽上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)縱向位置， 可提高對(duì)秧苗夾持高度的調(diào)整性。上苗夾46的第一半夾48和第二半夾49通過調(diào)節(jié)螺栓 50相連，具體可以由調(diào)節(jié)螺栓50的兩個(gè)反向螺紋連接，通過調(diào)節(jié)螺栓50實(shí)現(xiàn)上苗夾46的開閉，可以適應(yīng)直徑不同的秧苗。上苗托47通過第二螺栓穿過第二滑槽與縱向調(diào)節(jié)塊45 連接，通過第二滑槽上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)上苗托47的位置，可以提高上苗托47對(duì)莖部上苗作業(yè)的適應(yīng)性。具體的，上苗裝置的支座44包括XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51和Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)52，可以調(diào)節(jié) XH三個(gè)方向的位置。上苗裝置可以通過XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)51安裝在工作臺(tái)上。Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)與XY調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)的豎直方向設(shè)有第一滑槽，通過在第一滑槽中上下滑動(dòng)可以調(diào)整縱向調(diào)整塊與Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)的安裝位置。縱向調(diào)整塊頂部設(shè)可以設(shè)有燕尾槽， 上苗夾46上設(shè)有與縱向調(diào)整塊的燕尾槽對(duì)應(yīng)配合的滑槽。圖7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的砧木切削裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，在本實(shí)施例中，砧木切削裝置具體可以包括第一支架53、壓苗氣缸M、砧木壓苗片55、第一旋轉(zhuǎn)氣缸 56、砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂57。壓苗氣缸M與第一支架53連接，且設(shè)置在第一支架53的上部， 壓苗氣缸討具有第四活塞桿(未示出)，第四活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮。砧木壓苗片55與第四活塞桿連接，砧木壓苗片55用于壓下砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木的預(yù)被保留的葉子。第一旋轉(zhuǎn)氣缸56與第一支架53連接，且位于在壓苗氣缸M的下方，第一旋轉(zhuǎn)氣缸56具有第一旋轉(zhuǎn)軸(未示出)，第一旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂57的一端與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂57的另一端設(shè)置有砧木切刀58。砧木切削裝置具體可以通過第一支架53固定在工作臺(tái)上，壓苗氣缸M可以通過第一連接板固定在第一支架53 —側(cè)的上部，砧木壓苗片55與壓苗氣缸M的第四活塞桿連接。第四活塞在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮，以帶動(dòng)砧木壓苗片陽伸縮。第二連接板通過XY 向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)59固定在第一支架53另一側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸56設(shè)置在第二連接板上，砧木切刀58通過砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂57與第一旋轉(zhuǎn)氣缸56的第一旋轉(zhuǎn)軸連接。砧木切刀58對(duì)砧木的切削位置可通過XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)59進(jìn)行上下、前后的位置調(diào)整。砧木壓苗片55用于在切削瓜類作物時(shí)，壓下砧木欲保留的葉子，防止被切除。由于茄類作物需從整個(gè)莖部切除，該砧木壓苗片陽不用伸出。以瓜類作物為例，本實(shí)施例提供的砧木切削裝置的工作過程具體可以為當(dāng)砧木搬運(yùn)裝置將砧木搬運(yùn)至砧木切削工位時(shí)，首先壓苗氣缸M的第四活塞桿伸出，帶動(dòng)砧木壓苗片55伸出壓下砧木欲保留的子葉， 隨后第一旋轉(zhuǎn)氣缸56通氣，砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂57帶動(dòng)砧木切刀58旋轉(zhuǎn)180度，砧木切刀58 從下部旋轉(zhuǎn)至上部，從而完成對(duì)砧木葉片和生長(zhǎng)點(diǎn)的切削。圖8為本發(fā)明實(shí)施例三提供的接穗切削裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在本實(shí)施例中，接穗切削裝置具體可以包括第二支架60、第二旋轉(zhuǎn)氣缸61、接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂62、頂苗氣缸63和接穗頂苗片64。第二旋轉(zhuǎn)氣缸61與第二支架60連接，且設(shè)置在第二支架60的上部，第二旋轉(zhuǎn)氣缸61具有第二旋轉(zhuǎn)軸(未示出)，第二旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。 接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂62的一端與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂62的另一端設(shè)置有接穗切刀65。頂苗氣缸63與第二支架60連接，且位于第二旋轉(zhuǎn)氣缸61的下方，頂苗氣缸63具有第五活塞桿(未示出)，第五活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮。接穗頂苗片64與第五活塞桿連接，接穗頂苗片64用于將接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。接穗切削裝置具體可以通過第二支架60固定在工作臺(tái)上，頂苗氣缸63可以通過第三連接板固定在第二支架60的一側(cè)，接穗頂苗片64與頂苗氣缸63的第五活塞桿連接。 第五活塞在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮，以帶動(dòng)接穗頂苗片64伸縮。第四連接板通過XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)66固定在第二支架60的另一側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)氣缸61設(shè)置在第二連接板上，接穗切刀 65通過接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂62與第二旋轉(zhuǎn)氣缸61的第二旋轉(zhuǎn)軸連接。接穗切刀65對(duì)接穗的切削位置可通過XY向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)66進(jìn)行上下、前后的位置調(diào)整。本實(shí)施例提供的接穗切削裝置的工作過程具體可以為當(dāng)接穗搬運(yùn)裝置將接穗搬運(yùn)至接穗切削工位時(shí)，首先頂苗氣缸63的第五活塞伸出，帶動(dòng)接穗頂苗片64上行，將接穗在接穗切刀65旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的一片子葉頂起，隨后第二旋轉(zhuǎn)氣缸61通氣，接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂62帶動(dòng)接穗切刀65旋轉(zhuǎn)180度，接穗切刀65從上部旋轉(zhuǎn)至下部，從而完成對(duì)接穗莖部進(jìn)行切削。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種嫁接設(shè)備，其特征在于包括砧木搬運(yùn)裝置和接穗搬運(yùn)裝置； 所述砧木搬運(yùn)裝置包括第一固定座；砧木夾持手，所述砧木夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夾持手用于夾持砧木；第一旋轉(zhuǎn)部件，與所述第一固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第一固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；所述接穗搬運(yùn)裝置包括第二固定座；接穗夾持手，所述接穗夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夾持手用于夾持接穗；第二旋轉(zhuǎn)部件，與所述第二固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第二固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，所述砧木夾持手包括第一伸出氣缸，具有第一活塞桿，所述第一活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮； 第一氣爪，與所述第一活塞桿連接，所述第一氣爪在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合； 砧木夾，與所述第一氣爪連接，所述砧木夾用于夾持所述砧木； 推桿氣缸，與所述第一固定座連接，所述推桿氣缸具有第二活塞桿，所述第二活塞桿在第三氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；對(duì)接推桿，所述對(duì)接推桿的一端與所述第二活塞桿連接，所述對(duì)接推桿的一端位于所述砧木夾的上方，所述對(duì)接推桿用于對(duì)所述砧木夾中的所述砧木的子葉進(jìn)行支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，所述接穗夾持手包括第二伸出氣缸，具有第三活塞桿，所述第三活塞桿在第一氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮； 第二氣爪，與所述第三活塞桿連接，所述第二氣爪在第二氣源的驅(qū)動(dòng)下開合； 接穗夾，與所述第二氣爪連接，所述接穗夾用于夾持所述接穗； 切削頂桿，所述切削頂桿的一端與所述第二固定座連接，所述切削頂桿的另一端位于所述接穗夾的下方，所述切削頂桿用于支撐所述接穗夾中的所述接穗的莖部進(jìn)行支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的嫁接設(shè)備，其特征在于還包括上苗裝置； 所述上苗裝置的數(shù)量為兩個(gè)，分別為砧木上苗裝置和接穗上苗裝置；所述砧木上苗裝置用于將砧木傳遞給所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中； 所述接穗上苗裝置用于將接穗傳遞給所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的嫁接設(shè)備，其特征在于還包括砧木切削裝置和接穗切削裝置；所述砧木切削裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述砧木切削裝置用于將所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木切削；所述接穗切削裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述接穗切削裝置用于將所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中的接穗切削。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的嫁接設(shè)備，其特征在于還包括送夾裝置；所述送夾裝置用于在所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木和所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中接穗處于對(duì)接狀態(tài)下，將嫁接夾夾在所述砧木和所述接穗的對(duì)接處，以形成嫁接苗。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，所述上苗裝置包括 支座，所述支座上設(shè)有第一滑槽；縱向調(diào)節(jié)塊，通過第一螺栓穿過所述第一滑槽與所述支座連接； 上苗夾，與所述縱向調(diào)節(jié)塊連接，所述上苗夾包括第一半夾、第二半夾和調(diào)節(jié)螺栓，所述第一半夾和所述第二半夾通過所述調(diào)節(jié)螺栓相連，且在所述調(diào)節(jié)螺栓的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下作相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；上苗托，所述上苗托上設(shè)有第二滑槽，所述上苗托通過第二螺栓穿過所述第二滑槽與所述縱向調(diào)節(jié)塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，所述砧木切削裝置包括 第一支架；壓苗氣缸，與所述第一支架連接，且設(shè)置在所述第一支架的上部，所述壓苗氣缸具有第四活塞桿，所述第四活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；砧木壓苗片，與所述第四活塞桿連接，所述砧木壓苗片用于壓下所述砧木搬運(yùn)裝置的砧木夾持手中的砧木的預(yù)被保留的葉子；第一旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述第一支架連接，且位于在所述壓苗氣缸的下方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂，所述砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述砧木切刀旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有砧木切刀。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，所述接穗切削裝置包括 第二支架；第二旋轉(zhuǎn)氣缸，與所述第二支架連接，且設(shè)置在所述第二支架的上部，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸具有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸在第五氣源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂，所述接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接，所述接穗切刀旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有接穗切刀；頂苗氣缸，與所述第二支架連接，且位于所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的下方，所述頂苗氣缸具有第五活塞桿，所述第五活塞桿在第四氣源的驅(qū)動(dòng)下伸縮；接穗頂苗片，與所述第五活塞桿連接，所述接穗頂苗片用于將所述接穗搬運(yùn)裝置的接穗夾持手中的接穗的葉片頂起。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嫁接設(shè)備，其特征在于，還包括輸送帶，設(shè)置在所述送夾裝置的下方，所述輸送帶用于將所述嫁接苗傳輸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種嫁接設(shè)備，該嫁接設(shè)備包括砧木搬運(yùn)裝置和接穗搬運(yùn)裝置。砧木搬運(yùn)裝置包括第一固定座、砧木夾持手和第一旋轉(zhuǎn)部件，砧木夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在第一固定座的同一表面上，砧木夾持手用于夾持砧木；第一旋轉(zhuǎn)部件與第一固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)第一固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。接穗搬運(yùn)裝置包括第二固定座、接穗夾持手和第二旋轉(zhuǎn)部件，接穗夾持手的數(shù)量為兩個(gè)，相向設(shè)置在第二固定座的同一表面上，接穗夾持手用于夾持接穗；第二旋轉(zhuǎn)部件與第二固定座相連，用于驅(qū)動(dòng)第二固定座間歇性旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。本發(fā)明提供的嫁接設(shè)備，砧木夾持手和砧木夾持手的數(shù)量均為兩個(gè)，縮短了上苗的等待時(shí)間，提高了嫁接效率。
文檔編號(hào)A01G1/06GK102227990SQ20111013706
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者馮青春, 姜?jiǎng)P, 孫剛, 張騫, 邱權(quán), 鄭文剛, 郭瑞, 陳紅 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心