專利名稱：手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝用電動(dòng)工具。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)、外各種直流電動(dòng)工具不斷被科技人員開發(fā)出來，它以其方便、便攜性、高效等優(yōu)點(diǎn)倍受消費(fèi)者的青睞和喜愛。為減輕在園林、花木、果園工作的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，需要有一把用于修枝、采果等工作的電動(dòng)剪刀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一 種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時(shí)間長的一體便攜式智能電動(dòng)剪。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)，其特征在于包括電動(dòng)剪刀刀具、殼體以及安裝于殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)和蓄電池組件，所述控制系統(tǒng)的輸出端與電動(dòng)剪刀具相連并控制電動(dòng)剪刀具的運(yùn)動(dòng)，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)所述控制系統(tǒng)包括操作手柄、磁鋼、霍爾傳感器、空心杯無刷直流減速電機(jī)。所述傳動(dòng)齒輪與空心杯無刷直流減速電機(jī)的輸出端相連，所述霍爾傳感器位于傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)的一側(cè)用來檢測傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)的移動(dòng)信號(hào)并將該傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)移動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸送給空心杯無刷直流減速電機(jī)的控制信號(hào)。所述DSP控制器與空心杯無刷直流減速電機(jī)相連接，通過調(diào)整PWM的占空比，進(jìn)行電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流的控制，以及對(duì)檢測電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制系統(tǒng)電路保護(hù)等。所述固定刀片和活動(dòng)刀片通過定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述空心杯無刷直流減速電機(jī)通過絕緣導(dǎo)線與電源開關(guān)相接。本發(fā)明的有益效果I、結(jié)構(gòu)簡單合理且加工制作方便。2、性能可靠，體積小，重量輕，采用數(shù)字芯片控制，節(jié)能省電。3、使用操作簡便，使用時(shí)只需接通電源，然后將要去除的枝條卡入固定刀片的刀口內(nèi)即可輕松剪斷。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖I為本發(fā)明的一種手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記說明(I)為活動(dòng)刀片；⑵為固定刀片卡槽；(3)為可固定鏍絲；⑷為霍爾傳感器；(5)為傳動(dòng)鏈桿(磁鋼);(6)為凸輪。(7)為傳動(dòng)箱；(8)為傳動(dòng)齒輪；(9)為空心杯無刷直流減速電機(jī)；(10)為固定刀片；(11)固定鏍絲；(12)DSP控制器。圖2為本發(fā)明一種手持式果樹電動(dòng)微型修枝機(jī)，整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說明(I)為活動(dòng)刀片；(3)為固定鏍絲；(15)為整機(jī)外殼；(16)為電源接口 ；(10)為固定刀片；(18)為電源開關(guān)定位環(huán)；(17)為電源開關(guān)。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明包括兩個(gè)左右對(duì)開式的殼體，圖2中的(18)。固定在殼體(18)內(nèi)部的空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)通過傳動(dòng)齒輪(8)和傳動(dòng)箱(7)相連接；空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)輸出端連接傳動(dòng)齒輪(8)，傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)(5) —面與凸輪(6)連接，另一面與活動(dòng)刀片(I)相連接，在殼體(18)前端固定有呈U字形的固定刀片(10)，活動(dòng)刀片 (I)前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定刀片(10)上，活動(dòng)刀片(I)尾端設(shè)置有供傳動(dòng)鏈桿(5)運(yùn)動(dòng)的卡槽(2);霍爾傳感器(4)通過DSP控制器(12)與空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)相連接。其特征在于所述DSP控制器與空心杯無刷直流減速電機(jī)相連接，通過調(diào)整PWM的占空比，進(jìn)行電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流的控制，以及對(duì)檢測電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制系統(tǒng)電路保護(hù)等。所述固定刀片⑵和活動(dòng)刀片⑴通過定位銷⑶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述控制系統(tǒng)包括操作手柄、磁鋼、霍爾傳感器、空心杯無刷直流減速電機(jī)。所述空心杯無刷直流減速電機(jī)(12)通過絕緣導(dǎo)線與電源開關(guān)(7)相接。本發(fā)明的手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)的工作過程如下插上12到24伏直流電源盒，打開電源開關(guān)(17)，電機(jī)(9)通電轉(zhuǎn)動(dòng)即可工作。本發(fā)明重量輕，體積很小，結(jié)構(gòu)簡單合理，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。噪聲低，無環(huán)境污染。
權(quán)利要求
1.手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)，其特征在于包括兩個(gè)左右對(duì)開式的殼體，圖2中的(18);固定在殼體(18)內(nèi)部的空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)通過傳動(dòng)齒輪(8)和傳動(dòng)箱(7)相連接；空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)輸出端連接傳動(dòng)齒輪(8)，傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)(5)一面與凸輪(6)連接，另一面與活動(dòng)刀片(I)相連接，在殼體(18)前端固定有呈U字形的固定刀片(10)，活動(dòng)刀片(I)前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定刀片(10)上，活動(dòng)刀片(I)尾端設(shè)置有供傳動(dòng)鏈桿(5)運(yùn)動(dòng)的卡槽(2);霍爾傳感器(4)通過DSP控制器(12)與空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)，其特征在于所述霍爾傳感器位于傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)的一側(cè)用來檢測傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)的移動(dòng)信號(hào)并將該傳動(dòng)鏈桿(磁鋼)移動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸送給空心杯無刷直流減速電機(jī)的控制信號(hào)。
3.所述DSP控制器(12)與空心杯無刷直流減速電機(jī)(9)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手持式多用途果樹智能電動(dòng)修枝機(jī)，其特征在于包括電動(dòng)剪刀刀具、殼體以及安裝于殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)和蓄電池組件，所述控制系統(tǒng)的輸出端與電動(dòng)剪刀具相連并控制電動(dòng)剪刀具的運(yùn)動(dòng)，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時(shí)間長的一體便攜式智能電動(dòng)工具。
文檔編號(hào)A01G3/037GK102792858SQ20111013562
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者譚漢卿 申請人:譚漢卿