專利名稱：電動剪枝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動剪枝機。
背景技術：
目前，電動剪枝機的結構主要利用兩把刀片相對往復運動來進行剪切，其作用是剪切樹木的枝條、花的枝葉等，相較于人力的修枝剪刀，具有降低工作強度、提高工作效率、 提高工作安全的特點。如中國專利號為992135 . 9公開的ー種剪枝刀，其采用定刀片和相對定刀片作前、后往復運動的動刀片構成剪切刀ロ，因此被剪切的樹枝不易從刀口中滑出， 同時動、定刀片工作時處于直線運動狀態(tài)，不會額外増大整機體積，便于從樹叢中剪切單根枝條。然而，這種剪枝機存在不足。該種剪枝機的動刀片通過彈簧的弾力驅(qū)動，剪切枝條時需人工操作推動動刀片克服彈簧彈力以張開刀ロ，然后再利用彈簧回復カ帶動動刀片復位進行枝條剪切，該過程操作麻煩費カ，勞動強度大，人很容易疲勞，大大影響工作效率。只能剪切比較細小的枝條，在遇到剪切比較粗的枝條時，彈簧彈力不足以產(chǎn)生很高的剪切力， 導致無法剪切，使工作可靠性大大降低。因此市場迫切需要ー種具有較大切割能力的剪枝機。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供ー種具有較大切割能力的電動剪枝機。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是一種電動剪枝機，包括縱向延伸的殼體；位于殼體內(nèi)并提供旋轉(zhuǎn)輸出的馬達；連接馬達的傳動機構；由傳動機構驅(qū)動的第一輔助件；與殼體連接的第二輔助件；第一輔助件與第二輔助件之間具有至少部分收容エ 件的收容空間，第一輔助件和第二輔助件中的至少ー個上設有切割刀刃，傳動機構包括驅(qū)動第一輔助件相對第二輔助件移動以切割エ件的運動轉(zhuǎn)換機構，其中傳動機構還包括旋轉(zhuǎn)沖擊機構，當負載達到一定預設值吋，旋轉(zhuǎn)沖擊機構將馬達的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)沖擊輸出并傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構。優(yōu)選地，傳動機構包括與馬達連接的中間軸，旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括連接運動轉(zhuǎn)換機構的被動沖擊塊和相對被動沖擊塊旋轉(zhuǎn)的主動沖擊塊，主動沖擊塊可相對中間軸軸向移動。優(yōu)選地，主動沖擊塊套于中間軸上，主動沖擊塊具有第一撞擊臺階，被動沖擊塊具有第二撞擊臺階，第二撞擊臺階與第一撞擊臺階抵接或脫開，從而使主動沖擊塊與被動沖擊塊相對靜止或轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，中間軸上設有第一凹槽；主動沖擊塊上設有第二凹槽，旋轉(zhuǎn)沖擊機構還包括同時部分地容納于第一凹槽與第二凹槽的滾動件和抵接于主動沖擊塊與殼體之間的偏壓件。優(yōu)選地，第二輔助件與殼體固定連接。
優(yōu)選地，第一輔助件與第二輔助件形成具有開口的剪切刀口，開口的方向與縱向 延伸方向垂直。優(yōu)選地，切割刀刃設置于第二輔助件上。優(yōu)選地，切割刀刃設置于第一輔助件上，并且切割刀刃與縱向延伸方向具有傾斜 角度。優(yōu)選地，運動轉(zhuǎn)換機構包括連接旋轉(zhuǎn)沖擊機構的螺桿和套接在螺桿上并固定連接 第一輔助件的螺母，螺桿帶動螺母作軸向移動。優(yōu)選地，電動剪枝機包括設于殼體后端的可伸縮的延長手柄。優(yōu)選地，電動剪枝機具有可拆卸的鋰電池包，所述鋰電池包的電壓為10. 8伏。優(yōu)選地，工件的直徑范圍為0至95毫米。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為電動剪枝機傳動機構包含旋轉(zhuǎn)沖擊機構 可提供旋轉(zhuǎn)沖擊輸出給第一輔助件，從而在相同的動力條件下，電動剪枝機的切割能力大 大提聞。


以上所述的本發(fā)明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā) 明的具體實施例的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。圖1是本發(fā)明的第一實施例的電動剪枝機的示意圖。圖2是圖1所示的電動剪枝機的握持部樞轉(zhuǎn)的示意圖。圖3是圖1所示的電動剪枝機去掉部分殼體后的示意圖。圖4是圖1所示的電動剪枝機去掉部分殼體后顯示出旋轉(zhuǎn)沖擊機構的示意圖。圖5是圖1所示的電動剪枝機的殼體前端去掉部分殼體的顯示出運動轉(zhuǎn)換機構的 示意圖。圖6是本發(fā)明的第二實施例的電動剪枝機的切割刀刃安裝于第二輔助件上的示 意圖。圖7是電動剪枝機的第一輔助件具有切割刀刃時切割樹枝的示意圖。圖8是電動剪枝機的第二輔助件具有切割刀刃時切割樹枝的示意圖。圖9是本發(fā)明的第三實施例的電動剪枝機的第一輔助件相對第二輔助件轉(zhuǎn)動的 示意圖。圖10是本發(fā)明的第四實施例的電動剪枝機的第一輔助件相對第二輔助件轉(zhuǎn)動的 示意圖。圖11是本發(fā)明的第五實施例的具有延長手柄的電動剪枝機的示意圖。1、電動剪枝機2、殼體 3、馬達4、傳動機構5、剪切刀口 6、旋轉(zhuǎn)沖擊機構7、運動轉(zhuǎn)換機構8、第二輔助件 9、第一輔助件10、切割刀刃12、握持部 13、開關14、延長手柄15、轉(zhuǎn)軸 21、前端22、后端23、擋塊 31、馬達軸
32、電池包35、太陽齒輪63、被動沖擊塊65b、凸輪槽67b、第二撞擊臺階73、支撐架76、導軌79、第二樞轉(zhuǎn)軸8ム擋臂91、容納槽94、齒輪142、第二延長管145、連接套622、第二側面6似、第二端723、延伸塊
33、行星傳動齒輪組 34、行星齒輪
61、中間軸 64、弾性件 66、鋼珠 71、螺桿 74、引導槽 77、拉桿 80、擋位件 83、容納部 92、端面齒 101、切割部 143、連接組件 611、軸線 6 、固定件 711、外螺紋 7 、導向銷
62、主動沖擊塊 6 、凸輪槽 67a、第一撞擊臺階 72、螺母 75、固定元件 78、第一樞轉(zhuǎn)軸 81、開ロ 84、定徑鉤
93、齒條 141、第一延長管 144、鎖套 621、第一側面 641、第一端 721、螺母套 G、重力
具體實施例方式如圖1所示為本發(fā)明一實施例的電動剪枝機1。電動剪枝機1沿ー縱長方向延伸的殼體2。殼體2具有沿縱長方向的前端21和后端22。在殼體2的后端22設有用于握持的握持部12。握持部12可設置為相對殼體2轉(zhuǎn)動一定角度。如圖2所示，殼體2與握持部 12之間設有轉(zhuǎn)軸15，握持部12可繞該轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動。比較優(yōu)選的握持部12轉(zhuǎn)動的角度為 0至90度。這樣，便于剪切角落里的樹枝。殼體2的后端22還設有開關13用于啟動電動剪枝機1。當然，開關13的位置可以設在殼體2的任意一個適于操作的位置，只要開關13 設置的位置方便操作者啟動開關13即可。剪切刀ロ 5位于殼體2的前端21，主要用于放置要切割的樹枝等エ件，并保持要切割的エ件在切割過程中相對固定。請參照圖3和圖4所示，在殼體2的內(nèi)部具有提供旋轉(zhuǎn)輸出的馬達3。馬達3可以是直流馬達也可以是交流馬達。馬達3可以正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，開關13 還具有雙向控制機構可以控制馬達3的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。在殼體2的前端21具有剪切刀ロ 5，剪切刀ロ 5設置于殼體2外。馬達3具有馬達軸31，用于輸出動力。為保持電動剪枝機 1整體的體積較小，采用電池包32為馬達供電，同時電池包32設置于殼體2的后端22。電池包32可拆卸地設置在殼體2上。在本實施例中，電池包32優(yōu)選地采用鋰電池包，鋰電池包比較環(huán)保，已經(jīng)具有越來越多的應用場合。經(jīng)過實驗證明，電池包32的電壓為7伏至18 伏吋，電池包32既可以提供足夠的動カ給剪枝機1剪切樹枝，又不會使電池包32本身的體積太大以至于降低可操作性。在最優(yōu)的實施例中，電池包32的電壓為10. 8伏。當然除了本實施例中使用電池包32供電之外，還可以在電動剪枝機1上安裝電線連接到交流電源供電，此時馬達3采用交流電馬達。如圖3和圖5所示，在殼體2內(nèi)連接馬達軸31的是傳動機構4。傳動機構4主要起傳遞動力的作用，將馬達3產(chǎn)生的動カ傳遞給剪切刀ロ 5，從而切割位于剪切刀ロ 5的ェ件。剪切刀ロ 5主要由第二輔助件8和第一輔助件9形成。第一輔助件9和第二輔助件8 之間具有至少部分收容エ件的收容空間。第二輔助件8位于殼體2的前端21且與殼體2固定連接。第二輔助件8可以與殼體2 —體設計，也可以與殼體2通過螺栓等常見的固定方式連接。如圖5所示在豎直方向的剖視圖上，第二輔助件8大致為U型形狀的半封閉結構， 該半封閉結構的ー側具有開ロ 81連通外界，另外三側具有與外界起隔斷作用的擋臂82。開 ロ 81及部分的擋臂82位于殼體2外。開ロ 81的方向垂直于縱長延伸方向。在本實施例中，開ロ 81位于第二輔助件8的下端。在其他實施例中，開ロ 81可位于第二輔助件8的上端。第二輔助件8的中央為可容納待切割的物體的中空的容納部83。而在垂直該剖面的方向上，容納部83連通到外界，使エ件可沿垂直于該剖面的方向部分地穿過容納部83。另外在本實施例中，在第二輔助件8的擋臂82上設有定徑鉤84。該定徑鉤84橫置在開ロ 81 處，這樣可以防止粗得超出切割能力的樹枝進入容納部83，從而避免樹枝卡在第二輔助件 8內(nèi)。如圖3所示，電池包32、傳動機構4、第一輔助件9和第二輔助件8依次沿同一軸線 611設置。如圖3和圖5所示，傳動機構4 一端連接馬達3，另一端連接位于前端21的剪切刀 ロ 5。傳動機構4主要包括旋轉(zhuǎn)沖擊機構6和運動轉(zhuǎn)換機構7。包含旋轉(zhuǎn)沖擊機構6、運動轉(zhuǎn)換機構7的傳動機構4同馬達3均收容與同一殼體2內(nèi)。旋轉(zhuǎn)沖擊機構6和運動轉(zhuǎn)換機構7沿縱長方向依次排列，旋轉(zhuǎn)沖擊機構6 —端和馬達3相連接，另一端和運動轉(zhuǎn)換機構7 相連接。當負載達到一定預設值吋，旋轉(zhuǎn)沖擊機構6將馬達3的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)沖擊輸出并傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構7。運動轉(zhuǎn)換機構7的一端和旋轉(zhuǎn)沖擊機構6相連接，另一端和第一輔助件9相連接。運動轉(zhuǎn)換機構7驅(qū)動第一輔助件9相對所述第二輔助件8移動以切割所述エ件。如圖5所示，傳動機構4包括沿縱長方向延伸的中間軸61。中間軸61的軸線611 方向與縱長延伸方向一致。中間軸61通過行星傳動齒輪組33與馬達軸31連接，這里的行星傳動齒輪組33是本領域內(nèi)常見的動カ傳動機構，通常包括行星齒輪34和太陽齒輪35并借此改變傳動比。此處不再贅述。旋轉(zhuǎn)沖擊機構6包括主動沖擊塊62。主動沖擊塊62活動地套接在中間軸61上，主動沖擊塊62相對于中間軸61可以產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動以及軸向移動。 主動沖擊塊62具有第一側面621和第二側面622，第一側面621和第二側面622彼此相背對。并且第一側面621和第二側面622大致垂直于軸線611。另外，中間軸61上還套接有作為偏壓件的弾性件64。在本實施例中，弾性件64是彈簧。當然也可以是其他形式的彈性件。弾性件64的第一端641抵接到主動沖擊塊62上。弾性件64的第二端642則抵接到擋塊23上。擋塊23固定的連接于殼體2，并提供支撐カ給弾性件64。主動沖擊塊62的第一側面621設有固定件6 用于固定弾性件64的第一端641。弾性件64設在殼體2與主動沖擊塊62之間。弾性件64具有壓縮的狀態(tài)，使弾性件64提供沿中間軸61的軸向和周向的弾性回復力，推動主動沖擊塊62。主動沖擊塊62靠近中間軸61的表面上形成有凸輪槽65a，中間軸61的表面上也形成有凸輪槽65b，凸輪槽6 和凸輪槽65b對應設置。滾動件66設置在凸輪槽6 和凸輪槽6 之間，滾動件66可以在軸線611方向上旋轉(zhuǎn)。這里的滾動件66是鋼球。當然本領域技術人員應該知道滾動件也可以是其他形式。主動沖擊塊62的第二側面622上設有第一撞擊臺階67a。第一撞擊臺階67a繞軸線611周向的設置，并且第一撞擊臺階67a凸出于第二側面622。
如圖3和圖5所示，旋轉(zhuǎn)沖擊機構6還包括被動沖擊塊63。被動沖擊塊63連接運動轉(zhuǎn)換機構7。被動沖擊塊63與主動沖擊塊62能夠產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。被動沖擊塊63上設有第二撞擊臺階67b，第二撞擊臺階67b和主動沖擊塊62上的第一撞擊臺階67a相對應，并且兩者可相互抵接，從而通過主動沖擊塊62和被動沖擊塊63的傳動作用使動カ傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構7。當操作著按下啟動開關13，馬達3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出帶動中間軸61旋轉(zhuǎn)，中間軸61通過滾動件66帶動主動沖擊塊62隨中間軸61 —起轉(zhuǎn)動。主動沖擊塊62上的第一撞擊臺階 67a與被動沖擊塊63上的第二撞擊臺階67b相互抵接，從而使主動沖擊塊62與被動沖擊塊63相對靜止。主動沖擊塊62帶動被動沖擊塊63—起旋轉(zhuǎn)。進而動カ傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構7。當切割遇到較大的阻力使負載變大而達到一定的預設值的時候，被動沖擊塊63轉(zhuǎn)動受阻時使主動沖擊塊62相對被動沖擊塊63轉(zhuǎn)動，并且無法驅(qū)動被動沖擊塊63轉(zhuǎn)動。主動沖擊塊62沿軸向611向馬達3移動，從而使第一撞擊臺階67a與第二撞擊臺階67b脫開的同時主動沖擊塊62進ー步擠壓彈性件64。主動沖擊塊62與被動沖擊塊63脫開，被動沖擊塊63失去對主動沖擊塊62的限制。在弾性件64的弾性回復カ的作用下，主動沖擊塊 62迅速向被動沖擊塊63軸向移動，同時由于滾動件66在凸輪槽65a、65b內(nèi)運動，使得主動沖擊塊62繞軸線611相對被動沖擊塊63旋轉(zhuǎn)運動。由此主動沖擊塊62對被動沖擊塊 63產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊，旋轉(zhuǎn)沖擊的瞬間可產(chǎn)生較大的動カ扭矩以克服作用于被動沖擊塊63上的阻力負載?？傊?，旋轉(zhuǎn)沖擊機構6將馬達3的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)沖擊輸出并傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構7。由于旋轉(zhuǎn)沖擊機構6可以提供旋轉(zhuǎn)沖擊輸出，使得電動剪枝機1能夠提供更大的切割力，從而提高了切割能力。根據(jù)如表1提供的實驗數(shù)據(jù)可知，在相同的動カ輸入條件下，具有旋轉(zhuǎn)沖擊機構6的電動剪枝機1的切割能力比不具有沖擊機構6的電動剪枝機1 的切割能力有了顯著的提高。
權利要求
1.一種電動剪枝機，包括縱向延伸的殼體；位于所述殼體內(nèi)并提供旋轉(zhuǎn)輸出的馬達； 連接所述馬達的傳動機構；由所述傳動機構驅(qū)動的第一輔助件；與所述殼體連接的第二輔助件；所述第一輔助件與所述第二輔助件之間具有至少部分收容エ件的收容空間，所述第一輔助件和所述第二輔助件中的至少ー個上設有切割刀刃，所述傳動機構包括驅(qū)動所述第一輔助件相對所述第二輔助件移動以切割所述エ件的運動轉(zhuǎn)換機構，其特征在于所述傳動機構還包括旋轉(zhuǎn)沖擊機構，當負載達到一定預設值吋，所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構將所述馬達的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)沖擊輸出并傳遞給所述運動轉(zhuǎn)換機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述傳動機構包括與所述馬達連接的中間軸，所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構包括連接所述運動轉(zhuǎn)換機構的被動沖擊塊和相對所述被動沖擊塊旋轉(zhuǎn)的主動沖擊塊，所述主動沖擊塊可相對所述中間軸軸向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動剪枝機，其特征在于所述主動沖擊塊套于所述中間軸上，所述主動沖擊塊具有第一撞擊臺階，所述被動沖擊塊具有第二撞擊臺階，所述第二撞擊臺階與所述第一撞擊臺階抵接或脫開，從而使所述主動沖擊塊與所述被動沖擊塊相對靜止或轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動剪枝機，其特征在于所述中間軸上設有第一凹槽；所述主動沖擊塊上設有第二凹槽，所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構還包括同時部分地容納于所述第一凹槽與所述第二凹槽的滾動件和抵接于所述主動沖擊塊與所述殼體之間的偏壓件。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述第一輔助件與所述第二輔助件形成具有開ロ的剪切刀ロ，所述開ロ的方向與所述縱向延伸方向垂直。
6.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述切割刀刃設置于所述第二輔助件上。
7.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述切割刀刃設置于所述第一輔助件上，并且所述切割刀刃與所述縱向延伸方向具有傾斜角度。
8.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述運動轉(zhuǎn)換機構包括連接所述旋轉(zhuǎn)沖擊機構的螺桿和套接在所述螺桿上并固定連接所述第一輔助件的螺母，所述螺桿帶動所述螺母作軸向移動。
9.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述電動剪枝機包括設于所述殼體后端的可伸縮的延長手柄。
10.根據(jù)權利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于所述ェ件的直徑范圍為0至95毫米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動剪枝機，包括縱向延伸的殼體；位于殼體內(nèi)并提供旋轉(zhuǎn)輸出的馬達；連接馬達的傳動機構；由傳動機構驅(qū)動的第一輔助件；與殼體連接的第二輔助件；第一輔助件與第二輔助件之間具有至少部分收容工件的收容空間，第一輔助件和第二輔助件中的至少一個上設有切割刀刃，傳動機構包括驅(qū)動第一輔助件相對第二輔助件移動以切割工件的運動轉(zhuǎn)換機構，其中傳動機構還包括旋轉(zhuǎn)沖擊機構，當負載達到一定預設值時，旋轉(zhuǎn)沖擊機構將馬達的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)沖擊輸出并傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構。本發(fā)明中的電動剪枝機傳動機構包含旋轉(zhuǎn)沖擊機構以提供旋轉(zhuǎn)沖擊輸出給第一輔助件，提高了切割能力。
文檔編號A01G3/037GK102577844SQ20111000834
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權日2011年1月14日
發(fā)明者吳宇, 張士松, 鐘紅風 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司