專利名稱：用于形成和包卷農作物物料的捆包的農用系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于形成和包卷農作物物料的捆包的農用系統(tǒng)。已知不同類型的組合的打包設備和包卷設備。
背景技術：
US 5，822，967公開了一種農用裝備，所述農用裝備包括打包設備和擺動臂捆包包卷設備。打包設備包括捆包形成裝置以在打包室中形成捆包。打包設備包括可樞轉的后部擋板以在形成捆包之后打開打包室，以便能夠從打包室去除捆包。在形成捆包之后，捆包被轉移到包卷設備以將捆包包卷在包卷材料中，所述包卷材料典型地是膜材料。包卷設備包括包卷臺，其用于在包卷期間支撐捆包；和包卷裝置，其用于將包卷材料包卷在捆包上。包卷裝置包括一個或多個可運動部件以在包卷期間圍繞支撐在包卷臺上的捆包轉動。在US 5，822，967的組合裝備中，在形成捆包期間，包卷設備不能用于圍繞捆包包卷包卷材料。因此，打包設備不能在包卷捆包期間使用。在包卷捆包期間，打包設備的后部擋板保持打開。在捆包的包卷已經完成并且包卷好的捆包已經落在地面上之后，后部擋板可以關閉并且新的捆包開始形成。由于打包設備和包卷設備不能同時使用，所以US 5，822，967的農用系統(tǒng)的生產能力較低。EP 1 077 025公開了一種將打包設備和包卷設備組合在一起的類似的農用裝備。 打包設備和包卷設備安裝在單個框架上。包卷設備位于打包設備后方并且基本上與打包設備處于同一高度。設置有用于將捆包從打包設備轉移到包卷設備的轉移裝置。這些轉移裝置包括兩個可樞轉的臂，所述兩個可樞轉的臂由于連續(xù)的樞轉運動而可以將捆包從打包室位移到包卷設備。在捆包形成之后，打包設備的后部擋板被打開，并且捆包朝向包卷設備的包卷臺轉移。EP 1077025的組合的打包和包卷設備的缺點在于，僅在打包設備的可樞轉的后部擋板關閉之后才可以開始包卷。這樣對單個捆包的循環(huán)時間和該設備的總生產能力有消極影響。EP 1077025的設備的另一個缺點在于，打包設備和包卷設備的組合設備是較長的。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種形成和包卷農作物物料的捆包的農用系統(tǒng)，其中，打包設備和包卷設備的組合設備可以沿著將要驅動的方向具有較短的長度，并且其中，所述系統(tǒng)的生產能力會是較高的。本發(fā)明的目的通過農用系統(tǒng)而實現(xiàn)，所述農用系統(tǒng)包括-打包設備，所述打包設備包括捆包形成裝置以形成捆包，所述捆包形成裝置包括可樞轉的后部擋板以打開其中可以形成捆包的打包室，和-包卷設備，所述包卷設備將捆包包卷在包卷材料中，所述包卷設備包括在包卷期間支撐捆包的包卷臺和包卷裝置，所述包卷裝置包括一個或多個可運動部件，其在包卷期間沿著圍繞支撐在包卷臺上的捆包的軌跡轉動，其特征在于，包卷設備部分位于打包設備的下方，其中，包卷設備的一個或多個可運動部件的軌跡和打包設備的可樞轉的后部擋板的軌跡是不重疊的。在這種農用系統(tǒng)中，可以在捆包被接收在包卷臺上之后與打包設備的后部擋板的位置獨立地直接開始包卷捆包。而且，可以在后部擋板關閉之后與包卷處理獨立地直接開始形成新的捆包。另外，由于包卷設備部分位于打包設備的下方，所以打包設備和包卷設備的組合設備沿著將要驅動的方向是較緊湊的。注意到，位于僅在后部擋板的打開位置中的該后部擋板下方的包卷設備也被認為是位于打包設備的下方。優(yōu)選地，當后部擋板處于其關閉位置中時，包卷設備至少部分地位于打包設備的下方。在該構造中，獲得打包設備和包卷設備的組合設備的非常緊湊的構造。另外，注意到，除非另外提及，諸如上方、下方、傾斜等涉及到相對位置的術語用于說明本發(fā)明的農用系統(tǒng)的部件的位置，而農用位置是指處于其支撐在水平地面上的正常豎立的位置。在實施例中，一個或多個運動部件的軌跡的一部分位于打包設備的下方。由于要求包卷期間的一個或多個運動部件的軌跡與在打包室的打開位置和關閉位置之間的后部擋板的軌跡不重疊，所以有利的是將一個或多個運動部件的軌跡的一部分在打包設備的下方放置在打包設備的一側處以獲得緊湊的設計。這樣，打包處理和包卷處理是基本獨立的， 而同時保持緊湊的設計。在實施例中，一個或多個運動部件的軌跡相對于水平面傾斜，其中，所述軌跡的下部分優(yōu)選地在打包設備的下方位于朝向打包設備的一側處。通過使包卷裝置的一個或多個運動部件的軌跡相對于水平面傾斜，一個或多個運動部件可以具有可相對于打包設備樞轉的后部擋板的軌跡更加適當?shù)能壽E。優(yōu)選地，依據(jù)捆包直徑，一個或多個運動部件的軌跡在包卷期間相對于水平面的角度是5度至45度，更優(yōu)選地是10度至30度。在實施例中，包卷裝置包括一個或多個輥卷支撐器件，其用于支撐包卷材料輥卷；和承載結構，其用于承載一個或多個輥卷支撐器件，其中，承載結構布置在一個或多個輥卷支撐器件的下方。輥卷支撐器件的高度與捆包在包卷臺上的高度相關，以便能夠將包卷材料包卷在捆包上。通過提供這樣的包卷設備，即，在所述包卷設備中輥卷支撐器件的承載結構布置在輥卷支撐器件的下方，輥卷支撐結構布置在包卷設備的頂部側處，并且結果，包卷設備的高度相對于地面可以保持較低。根據(jù)本發(fā)明，包卷設備部分地位于打包設備的下方，產生緊湊的設備，這是有利的。優(yōu)選地，使用重力將捆包從打包室轉移到包卷設備。通過使用重力將捆包從打包設備位移到包卷設備，避免了活動的位移設備的運動部件之間的干涉，所述運動部件例如是EP 1077025的可運動臂、包卷裝置的一個或多個運動部件和/或可樞轉的后部擋板。這種干涉會對農用系統(tǒng)的生產能力有消極影響。此外，由于包卷設備所處的高度低于打包設備所處的高度，所以捆包具有充分的勢能以從打包設備位移到包卷設備。在實施例中，農用系統(tǒng)包括轉移裝置，其用于將捆包從打包室轉移到包卷臺，其中，轉移裝置包括弓I導斜坡以將捆包從打包室引導到包卷設備。在該實施例中，可以通過重力產生捆包的實際運動。在實施例中，打包設備和包卷設備安裝在由一組輪子所支撐的單個框架上以形成用于形成和包卷農作物材料的捆包的農用裝備。該農用裝備提供具有高生產能力的、緊湊設計的單個設備以形成和包卷農作物物料的捆包。在可替代的實施例中，打包設備和包卷設備安裝在獨立的框架上，所述獨立的框架各自通過一組輪子支撐，至少在使用農用系統(tǒng)期間，框架彼此連接起來。在該實施例中， 當框架彼此連接時，打包設備至少部分地位于包卷設備的上方。當不使用組合設備時，打包設備和包卷設備可以不聯(lián)接在一起。將清楚的是，在不聯(lián)接的狀態(tài)中，包卷設備不必部分地位于打包設備的下方。


現(xiàn)在將參照附圖僅以示例的方式更加詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的、包括打包設備和包卷設備的組合設備的農用裝備的優(yōu)選實施例，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的農用裝備的俯視圖；圖2示出在包卷捆包期間的圖1的農用裝備的側視圖；圖3示出在包卷臺上接收捆包之后的圖1的農用裝備的側視圖；圖4示出在捆包落到地面上之后的圖1的農用裝備的側視圖；以及圖5示出處于運輸位置中的圖1的農用裝備的側視圖。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的農用裝備的俯視圖，所述農用裝備總體上用附圖標記1指示。農用裝備1包括打包設備2和包卷設備3，并且農用裝備1構造成形成和包卷農作物物料的捆包。圖2至5示出處于打包和包卷處理的不同狀態(tài)下的圖1的農用裝備1的側視圖，以下將說明。打包設備2和包卷設備3安裝在框架4上，所述框架4由一對輪子5支撐?？蚣?4的前端部6構造成待連接到拖拉機或者其它構造成使農用裝備沿著將要驅動的方向運動的機械，所述將要驅動的方向用箭頭A指示。包卷設備3部分位于打包設備2的下方以獲得緊湊的設計。打包設備2包括固定部件8和可樞轉的后部擋板9。可樞轉的擋板可圍繞布置在固定部件8和可樞轉的后部擋板9的頂部側處的樞轉點樞轉。液壓缸10設置成使后部擋板9在打開位置和關閉位置之間樞轉。在后部擋板9在打開位置和關閉位置之間運動期間， 可樞轉的后部擋板沿著軌跡11運動。打包設備2還包括鎖定臂12，所述鎖定臂12構造成當可樞轉的后部擋板9處于關閉位置中時保持固定部件8和可樞轉的后部擋板9。液壓缸13設置成使鎖定臂12在鎖定位置和未鎖定位置之間運動，在所述鎖定位置中固定部件8和可樞轉的后部擋板9保持在一起，在所述非鎖定位置中不阻止可樞轉的后部擋板9樞轉到其打開位置。打包設備2包括打包室14，在所述打包室14中可以通過使用打包裝置加形成捆包50，所述打包裝置加包括輥和帶以轉動和加壓農作物物料而形成捆包50。打包室14 是可變的打包室，其構造成形成不同直徑的農作物物料的圓形捆包，所述直徑例如是80cm、 100cm、130cm和160cm。對于具有可變的打包室的打包設備的實施例的進一步細節(jié)，參照US 3，722，197。也可以應用具有可變的打包室的其它類型的打包設備。作為可替代方案，打包室14可以構造成形成具有恒定直徑的捆包。包卷設備3構造成將捆包50包繞在設置在輥卷上的包卷材料中，所述包卷材料典型地是塑料膜材料。膜材料圍繞捆包50包卷起來以覆蓋捆包50的外表面。包卷設備3包括包卷臺15和包卷裝置16，所述包卷臺15在包卷期間支撐捆包50。 包卷臺構造成在包卷期間圍繞其圓柱形軸轉動所支撐的捆包50。包卷臺15可圍繞樞轉軸1 在不同的位置之間樞轉。液壓缸20設置成使包卷臺 15在不同的位置之間樞轉。包卷臺15可以放置在接收位置(圖幻中以從打包室14接收捆包50。該位置也與如圖5中所示的運輸位置對應或者基本對應。在包卷期間，包卷臺15放置在如圖2中所示的包卷位置中。當捆包50被包卷起來并且從包卷設備3釋放時，包卷臺進入如圖4中所示的釋放位置中。在包卷位置中，包卷臺定位成相對于水平面成0度的角度。在接收位置中，包卷臺 15朝向打包設備2樞轉了 20度，而在釋放位置中，包卷臺15遠離打包設備2樞轉了 20度。包卷裝置16包括環(huán)17，所述環(huán)17支撐兩個輥卷支撐器件18，所述兩個輥卷支撐器件18中的每個都構造成支撐包卷材料的輥卷19。環(huán)17由多個安裝在承載結構22上的輥21可運動地支撐。環(huán)17可在包卷期間轉動，以便使包卷材料的輥卷19圍繞支撐在包卷臺15上的捆包50運動。承載結構22安裝在環(huán)17的下方。包卷裝置還可以包括未示出的夾持和切割設備以在捆包50包卷結束時在捆包50 和包卷材料的輥卷19之間夾持和切割包卷材料。包卷裝置布置成相對于水平面具有傾角，由此打包設備2下方的部件最接近地面。結果，諸如可轉動的環(huán)17和輥卷支撐器件18的包卷設備3的運動部件的軌跡也相對于水平面傾斜了角度α。在包卷期間，角度α將處于5度至45度的范圍內，優(yōu)選地介于10度至30度之間。由于承載結構22可樞轉地安裝在樞轉軸23上，所述樞轉軸23布置成與樞轉軸 15a平行，所以包卷裝置16可以相對于框架4轉動。液壓缸M設置成使承載結構22在不同的位置之間樞轉。承載結構22至少可在如圖2中所示的包卷位置、如圖4中所示的釋放位置和如圖5中所示的運輸位置之間樞轉，在所述包卷位置中包卷裝置16定位成包卷支撐在包卷臺15上的捆包50，在所述釋放位置中捆包50可以穿過環(huán)17，以便從包卷設備3釋放，在所述運輸位置中包卷裝置進入適于運輸農用裝備的位置中。在釋放位置和運輸位置中，承載結構22相對于水平面的角度可以是40度至90 度，優(yōu)選地是50度至70度。包卷裝置的軌跡的頂部，尤其輥卷支撐器件18的頂部，在圖2中用虛線指示。包卷期間的輥卷支撐器件18的軌跡不與打包設備2的后部擋板9的軌跡11重疊。結果，包卷處理可以與打包設備2的后部擋板9的位置獨立地開始，S卩，包卷可以在打包之前開始。 而且，后部擋板9可以進入關閉位置，以便與包卷處理獨立地開始形成新的捆包50。因而，農用裝備1不但具有較緊湊的設計，而且也可以基本上彼此獨立地執(zhí)行打包處理和包卷處理。也能夠基本同時地形成捆包50和包卷先前所形成的捆包50。在該方面中，注意到，在包卷裝置16的包卷位置中，包卷裝置16相對于水平面定位成適用于包卷的角度α，而且同時在考慮到打包設備2的后部擋板9的軌跡和包卷設備 3的輥卷支撐器件18的軌跡方面是有利的，所述軌跡根據(jù)本發(fā)明不重疊?，F(xiàn)在將說明在根據(jù)本發(fā)明的農用裝備1中可以如何形成和包卷捆包50。為了形成農作物物料的捆包50，打包設備2包括拾取設備(未示出)，其用于從農用裝備1運動的地上拾取農作物物料。農作物物料被引入到打包室14中以通過將農作物物料加壓和轉動成圓柱形形式而形成農作物物料的捆包50，直到形成具有期望的直徑的捆包50為止。由于在打包室14中使用相當大的力來形成捆包50，所以鎖定臂12被保持在鎖定位置中以將固定部件8和可樞轉的后部擋板9保持在一起。當具有期望的直徑的捆包50已經形成時，打包處理停止，并且可樞轉的后部擋板 9打開以從打包室14釋放捆包50。為了打開打包室，鎖定臂13進入未鎖定的位置中。由于重力，捆包50將從打包室14朝向包卷臺15滾動，所述包卷臺15放置在接收位置中以接收捆包50。圖3示出農用裝備，其中在包卷臺15處于接收位置中的情況下包卷臺正好從打包室14接收捆包50。注意到，包卷臺的支撐面所處的高度低于打包室14的底側面所處的高度，以便使捆包50可以由于重力而從打包室14滾到包卷臺15上?？梢栽O置引導坡道或者任何其它轉移裝置以將捆包50從打包室14引導到包卷臺15。可能在某些情況下，例如在多丘陵的區(qū)域中，重力太小而不能將捆包50以適當?shù)姆绞綇拇虬?4轉移到包卷臺15。在這種情況下，可以設置致動元件以產生或者促進捆包50朝向包卷臺15的運動。當與此相反重力太大而不能將捆包50以適當?shù)姆绞綇拇虬?4轉移到包卷臺15時，可以設置用于抑制捆包50的運動或者使捆包50的運動減速的止動或引導元件，以便使捆包50從打包室14適當?shù)剞D移到包卷臺15。當捆包50支撐在包卷臺15上時，包卷臺可以樞轉到包卷位置，并且包卷處理可以開始。為了包卷農作物物料的捆包50，捆包50支撐在包卷臺15上，而同時具有輥卷支撐器件18的環(huán)17圍繞捆包50轉動，以便將包卷材料包卷在捆包50上。同時，捆包50圍繞其圓柱軸線轉動，如圖3中的箭頭B所指示，使得捆包50的不同部分與包卷材料的輥卷對準，以便將捆包50的全部表面包卷在包卷材料中。在包卷之后，包卷好的捆包50準備釋放到地面上。為了釋放捆包50，包卷臺15和包卷裝置16各自都可以樞轉到釋放位置，如圖4中所示。在包卷臺15的釋放位置中，捆包 50可以從包卷臺滾落到地面上。隨著環(huán)17已經與包卷裝置16 —起樞轉到釋放位置，捆包 50可以穿過包卷設備3的環(huán)17。圖5示出準備用于運輸?shù)霓r用裝備。當農用裝備不使用時，農用裝備可以進入運輸位置中。在運輸位置中，打包室14通過將后部擋板9放置在關閉位置中而關閉。此外，包卷裝置16朝向打包設備向上轉動，并且包卷臺15也朝向接收位置向上樞轉。輥卷支撐器件18位于環(huán)17的相對側的位置處，以便使輥卷支撐器件18可以部分地放置成靠近打包室14，產生緊湊的運輸位置。在該運輸位置中，在構造成形成和包卷具有1. 6米捆包直徑的捆包的實施例中， 從前端部6至包卷設備3的后端部的農用裝備的總長度可以小于6米。在上文中，包卷裝置16已經說明為包括可轉動的環(huán)17和輥卷支撐器件18。在可替代的實施例中，包卷裝置可以包括固定的引導環(huán)，所述固定的引導環(huán)構造成圍繞捆包50 導引輥卷支撐器件。也可以應用任何其它適當類型的包卷裝置。優(yōu)選地，使用這樣的包卷裝置，即，在所述包卷裝置中承載包卷材料的設備，例如輥卷支撐器件，形成包卷設備的頂側， 即，這些承載包卷材料的設備的承載結構位于所述設備的下方。在上文中，已經說明了這樣的農用裝備1，即，在所述農用裝備1中打包設備2和包卷設備3布置在單個框架4上。在可替代的實施例中打包設備2和包卷設備3可以布置在獨立支撐的框架處，所述框架聯(lián)接以形成根據(jù)本發(fā)明的農用系統(tǒng)。本發(fā)明的其它實施例將在本領域的技術人員考慮到本說明書和本文所公開的本發(fā)明的實施時是顯而易見的。本說明書和示例僅認為是示例性的，本發(fā)明的范圍和精神通過以下權利要求書限定。
權利要求
1.一種農用系統(tǒng)(1)，其包括-打包設備O)，所述打包設備包括捆包形成裝置Oa)以形成捆包，所述捆包形成裝置包括能樞轉的后部擋板(9)以打開其中能夠形成所述捆包的打包室(14)，和-包卷設備( ，所述包卷設備將所述捆包包卷在包卷材料中，所述包卷設備包括包卷裝置(16)和在包卷期間支撐所述捆包的包卷臺(15)，所述包卷裝置包括一個或多個可動部件(18)，所述一個或多個可動部件在包卷期間沿著圍繞支撐在所述包卷臺上的捆包的軌跡轉動，其特征在于，所述包卷設備C3)部分地位于所述打包設備O)的下方，其中，所述包卷設備的一個或多個可動部件(18)的軌跡和所述打包設備的能樞轉的后部擋板(9)的軌跡是不重疊的。
2.根據(jù)以上權利要求所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述一個或多個可動部件(18)的軌跡的一部分位于所述打包設備O)的下方。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述一個或多個可動部件(18)的軌跡相對于水平面傾斜，并且其中，所述軌跡的下部分位于朝向所述打包設備的一側處。
4.根據(jù)權利要求3所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述軌跡的下部分位于所述打包設備 O)的下方。
5.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述包卷裝置(16)包括一個或多個輥卷支撐器件(18)，其用于支撐包卷材料輥卷(19)；和承載結構(22)，其用于承載所述一個或多個輥卷支撐器件，其中，所述承載結構布置在所述一個或多個輥卷支撐器件的下方。
6.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述包卷裝置(16)包括環(huán) (17)，所述環(huán)(17)承載一個或多個輥卷支撐器件(1 以支撐包卷材料輥卷(19)。
7.根據(jù)權利要求6所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述環(huán)(17)能圍繞支撐在所述包卷臺 (15)上的所述捆包轉動。
8.根據(jù)權利要求6所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述環(huán)(17)包括導軌以圍繞支撐在所述包卷臺上的捆包導引所述輥卷支撐器件。
9.根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述環(huán)(17)相對于水平面傾斜，并且其中，所述環(huán)的下部分位于所述打包設備O)的一側處。
10.根據(jù)權利要求9所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述環(huán)(17)位于所述打包設備O)的固定部件(8)的下方。
11.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述農用系統(tǒng)(1)包括轉移裝置，所述轉移裝置將所述捆包從所述打包室(14)轉移到所述包卷臺(15)，其中，所述轉移裝置包括弓I導斜坡以將所述捆包從所述打包室引導到所述包卷設備。
12.根據(jù)權利要求11所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述轉移裝置包括止動元件以抑制所述捆包在所述引導斜坡上的運動或者使該運動減速。
13.根據(jù)權利要求11或12所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述轉移裝置包括致動元件以產生或者促進所述捆包在所述弓I導斜坡上的運動。
14.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述打包設備( 和包卷設備C3)安裝在由一組輪子( 所支撐的單個框架(4)上。
15.根據(jù)以上權利要求中任一項所述的農用系統(tǒng)(1)，其中，所述打包設備( 和包卷設備C3)安裝在獨立的框架上，所述獨立的框架中的每個都由一組輪子支撐，其中，至少在所述農用系統(tǒng)使用期間，所述框架彼此連接起來。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農用系統(tǒng)(1)，其包括打包設備(2)，所述打包設備包括捆包形成裝置(2a)以形成捆包，所述捆包形成裝置包括可樞轉的后部擋板(9)以打開其中可以形成捆包的打包室(14)，和包卷設備(3)，所述包卷設備將捆包包卷在包卷材料中，包卷設備包括在包卷期間支撐捆包的包卷臺(15)和包卷裝置(16)，該包卷裝置包括一個或多個可運動部件(18)以在包卷期間沿著圍繞支撐在包卷臺上的捆包的軌跡轉動，其特征在于，包卷設備(3)部分位于打包設備(2)的下方，其中，包卷設備(3)的一個或多個可運動部件(18)的軌跡和打包設備(2)的可樞轉的后部擋板(9)的軌跡是不重疊的。
文檔編號A01F15/07GK102448284SQ201080022849
公開日2012年5月9日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月29日
發(fā)明者W·J·雷耶森-范布倫 申請人:萊利專利股份有限公司