專利名稱:聯(lián)合收割機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及對收割的谷物桿進行脫粒并從脫粒物中篩選、收集精粒的聯(lián)合收割機。
背景技術:
以往的聯(lián)合收割機包括搭載有發(fā)動機的行駛機體;支承上述行駛機體的左右的作為行駛部的行駛履帶等;具有操縱方向盤及駕駛座的駕駛部;用于收割農(nóng)田的未割取谷物桿的收割裝置;用于對收割的谷物桿進行脫粒的脫粒裝置,該聯(lián)合收割機連續(xù)地收割農(nóng)田的未割取谷物桿并進行脫粒、收集谷粒。在以往的聯(lián)合收割機中,還有這樣的結構將利用二次輸送機從擺動篩選盤中取出的二次篩選物(帶枝梗的谷粒、斷穗粒(日文穗切Λ粒)等)經(jīng)由回收筒回收(返回) 到擺動篩選盤中。另外,在回收筒的輸送終端側(cè)配置枝梗處理機構,利用枝梗處理機構對二次篩選物進行處理之后使二次篩選物返回到擺動篩選盤中(例如參照專利文獻1)。在上述專利文獻1的結構中,在脫粒裝置的側(cè)方立設有用于從擺動篩選盤下方的一次輸送機取出一次篩選物(脫粒后的精粒)的揚粒筒。另外,在擺動篩選盤的后部下方側(cè),在配置于一次輸送機的后方的二次輸送機的輸送終端側(cè)連接有回收筒。回收筒配置為在脫粒裝置的配置有揚粒筒的一側(cè)的側(cè)方從揚粒筒的后方向前上方延伸。因此,在側(cè)視時, 揚粒筒和回收筒相互交叉。構成枝梗處理機構的枝梗處理殼體沿左右寬度方向延伸。在處理殼體內(nèi),能繞左右長度方向的軸線轉(zhuǎn)動地配置有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理滾筒?,F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2007-111057號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是,在上述專利文獻1的結構中,從枝梗處理機構返回的二次篩選物的輸送及分散主要利用擺動篩選盤的擺動運動進行。關于枝梗處理機構的開口方向和枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的關系,伴隨枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)的起風或二次篩選物的放出對使利用脫粒滾筒脫粒后的脫粒物分散到擺動篩選盤上幾乎沒有幫助。因此,來自枝梗處理機構的二次篩選物容易偏向枝梗處理機構的放出口的正下方。而且,利用脫粒裝置的脫粒滾筒脫粒后的脫粒物容易偏向落下到比擺動篩選盤的左右中央部靠脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)。因此,可能導致脫粒物及二次篩選物容易集中堆積在擺動篩選盤的靠脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)(放出口的正下方附近),擺動篩選盤對脫粒物及二次篩選物的篩選處理能力降低, 三次損失(谷粒從擺動篩選盤放出到農(nóng)田的損失)或擺動篩選盤的篩選不良。因此,本發(fā)明的技術課題在于提供改善了上述那樣的現(xiàn)狀的聯(lián)合收割機。
用于解決課題的手段技術方案1的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機,其在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構,其特征在于,使從上述枝梗處理機構面向(日文臨& )上述脫粒裝置內(nèi)的二次篩選物放出部在側(cè)視時相對于位于上述脫粒裝置內(nèi)的脫粒滾筒的下表面上下跨越 (日文跨3 )地開口。技術方案2的發(fā)明以技術方案1所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體通過上述二次篩選物放出部與上述脫粒裝置相連通,將上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和上述脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)方向設定為相反,以使利用上述脫粒滾筒脫粒后的脫粒物的移動方向和來自上述二次篩選物放出部的二次篩選物的移動方向相對。技術方案3的發(fā)明以技術方案2所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述二次回收機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,在上述回收筒的前部下側(cè)配置有上述枝梗處理殼體,上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀延伸。技術方案4的發(fā)明以技術方案1所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,是在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒。技術方案5的發(fā)明以技術方案4所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述枝梗處理滾筒配置在上述可動殼體側(cè),能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動。技術方案6的發(fā)明以技術方案4所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,該聯(lián)合收割機具有用于將上述可動殼體切換操作為能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定解除狀態(tài)和保持為不能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)的操作部件。技術方案7的發(fā)明以技術方案1所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述二次回收機構具有沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,上述枝梗處理機構具有沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀延伸,另外,具有設于上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸的一端和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的一端的傳動輪和卷掛在這些傳動輪上的環(huán)形帶,將傳動輪和環(huán)形帶裝入驅(qū)動殼體,將上述驅(qū)動殼體與上述回收筒和上述枝梗處理殼體相連結。技術方案8的發(fā)明以技術方案7所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒,上述驅(qū)動殼體能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動。
技術方案9的發(fā)明以技術方案8所述的聯(lián)合收割機為基礎,其特征在于,上述驅(qū)動殼體由殼體主體和覆蓋上述殼體主體、上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶的殼體蓋構成,上述殼體主體與上述回收筒的輸送終端側(cè)和上述可動殼體相連結,上述殼體蓋能裝卸地安裝于上述殼體主體上。發(fā)明效果采用本發(fā)明,是一種在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構的聯(lián)合收割機,使從上述枝梗處理機構面向上述脫粒裝置內(nèi)的二次篩選物放出部在側(cè)視時相對于位于上述脫粒裝置內(nèi)的脫粒滾筒的下表面上下跨越地開口,因此,能使來自上述脫粒滾筒的脫粒物的飛散方向和來自上述二次篩選物放出部的二次篩選物的飛散方向在上述擺動篩選盤的左右中央部附近交叉。因此,能使脫粒物和二次篩選物在上述擺動篩選盤的左右中央部附近碰撞,而使它們擴散(分散),能防止脫粒物及二次篩選物集中堆積在上述擺動篩選盤的靠上述脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)(上述二次篩選物放出部的正下方附近)。并且,能使在上述擺動篩選盤上擺動移動的脫粒物及二次篩選物向上述擺動篩選盤的左右寬度方向擴散(分散),因此,能提高上述擺動篩選盤對脫粒物及二次篩選物的篩選處理能力。采用技術方案2的發(fā)明,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體通過上述二次篩選物放出部與上述脫粒裝置相連通,將上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和上述脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)方向設定為相反,以使利用上述脫粒滾筒脫粒后的脫粒物的移動方向和來自上述二次篩選物放出部的二次篩選物的移動方向相對,因此,能使利用上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)放出二次篩選物的放出方向和上述二次篩選物放出部的開口方向一致。因此,利用上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn),能使來自上述二次篩選物放出部的二次篩選物分散而放出到上述擺動篩選盤的遠離上述二次篩選物放出部的部位,能明顯提高上述擺動篩選盤的篩選處理能力。另外,由于能明顯提高上述擺動篩選盤的篩選處理能力,因此,不降低篩選處理能力,就能縮短上述擺動篩選盤的前后長度。結果,能緊湊地構成上述脫粒裝置。采用技術方案3的發(fā)明,上述二次回收機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,在上述回收筒的前部下側(cè)配置有上述枝梗處理殼體,上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀延伸,因此,能沿上述脫粒裝置的一側(cè)壁加長上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸方向的長度。因此,能充分確保為了再脫粒而使二次篩選物在上述枝梗處理殼體內(nèi)移動的距離。結果,能提高上述枝梗處理滾筒的二次篩選物的再脫粒功能。采用技術方案4的發(fā)明,是在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構的聯(lián)合收割機,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒,因此,僅使上述可動殼體繞上述二次回收機構打開轉(zhuǎn)動,就能開放上述枝梗處理殼體的內(nèi)部。因此,例如在進行除去上述枝梗處理殼體內(nèi)的堵桿這樣的維護作業(yè)時,不需要分解上述枝梗處理殼體,能提高維護作業(yè)性。采用技術方案5的發(fā)明,上述枝梗處理滾筒配置在上述可動殼體側(cè),能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動,因此,例如在上述枝梗處理殼體內(nèi)發(fā)生了堵桿的情況下,利用上述可動殼體的開閉使作為驅(qū)動構件的上述枝梗處理滾筒動作,能簡單地去除堵桿。另外,由于上述枝梗處理滾筒位于上述可動殼體側(cè),因此,能簡單地進行上述枝梗處理滾筒的更換作業(yè)等。采用技術方案6的發(fā)明,利用上述操作桿的不需要工具的切換操作,能利用一次操作將上述可動殼體切換為鎖定解除狀態(tài)和鎖定狀態(tài),上述操作桿具有用于將上述可動殼體切換操作為能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定解除狀態(tài)和保持為不能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)的操作部件。 即使在農(nóng)田的收割作業(yè)中發(fā)生了上述枝梗處理殼體內(nèi)的堵桿等的情況下,也能就地簡單地進行維護作業(yè)。采用技術方案7的發(fā)明,上述二次回收機構具有沿上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,上述枝梗處理機構具有沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒, 上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀地延伸,另外,具有設于上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸的一端和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的一端的傳動輪和卷掛在這些傳動輪上的環(huán)形帶,將傳動輪和環(huán)形帶裝入驅(qū)動殼體,將上述驅(qū)動殼體與上述回收筒和上述枝梗處理殼體相連結,因此,能將上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)動力通過上述驅(qū)動殼體內(nèi)的傳動構件(上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶)傳遞到上述枝梗處理滾筒。采用技術方案8的發(fā)明,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒,上述驅(qū)動殼體能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動,因此,上述驅(qū)動殼體雖然是用于從上述回收輸送機向上述枝梗處理滾筒傳遞動力的構件,但也不會阻礙上述可動殼體的開閉。另外,由于上述驅(qū)動殼體位于上述可動殼體側(cè),因此,能簡單地進行位于上述驅(qū)動殼體內(nèi)的傳動構件(上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶)的更換作業(yè)等。采用技術方案9的發(fā)明,上述驅(qū)動殼體由殼體主體和覆蓋上述殼體主體、上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶的殼體蓋構成,上述殼體主體與上述回收筒的輸送終端側(cè)和上述可動殼體相連結,上述殼體蓋能裝卸地安裝于上述殼體主體上,因此,能削減組裝工時,能將組裝了上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶的狀態(tài)的上述驅(qū)動殼體簡單地作為上述枝梗處理機構的驅(qū)動單元進行處理。另外,能提高上述驅(qū)動殼體內(nèi)的傳動構件(上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶)的組裝、分解作業(yè)性。
圖1是實施方式的聯(lián)合收割機的左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機的右側(cè)視圖。圖3是聯(lián)合收割機的俯視圖。
圖4是脫粒裝置的左側(cè)面剖視圖。圖5是脫粒裝置的主視圖。圖6是脫粒裝置的篩選機構的左側(cè)剖視圖。圖7是表示脫粒滾筒、擺動篩選盤和枝梗處理機構的關系的主視剖視圖。圖8是表示枝梗處理機構的封閉狀態(tài)的放大右側(cè)視圖。圖9是表示枝梗處理機構的開放狀態(tài)的放大右側(cè)視圖。圖10是表示相對于枝梗處理滾筒的驅(qū)動系統(tǒng)的另一例的脫粒裝置的主視剖視圖。
具體實施例方式下面,基于
將本發(fā)明具體化了的實施方式。另外,在以下的說明中,將朝向行駛機體1的前進方向的左側(cè)簡稱為左側(cè),將朝向行駛機體1的前進方向的右側(cè)簡稱為右側(cè)。(1)聯(lián)合收割機的整體構造首先,主要參照圖1 圖3說明聯(lián)合收割機的整體構造。如圖1 圖3所示,實施方式的聯(lián)合收割機具有利用左右一對的行駛履帶2 (行駛部)支承的行駛機體1。在行駛機體1的前部安裝有用于收割并攏入谷物桿的四壟收割用的收割裝置3,且該收割裝置3利用單動式的升降用液壓缸4能繞收割轉(zhuǎn)動支點軸如調(diào)節(jié)升降。在行駛機體1上,以橫向排列狀搭載有具有輸送鏈6的脫粒裝置5和用于貯存脫粒后的谷粒的谷粒箱7。脫粒裝置5配置在朝向行駛機體1的前進方向的左側(cè)(參照圖幻。另外,谷粒箱7配置在朝向行駛機體 1的前進方向的右側(cè)。在谷粒箱7的下方(行駛機體1的上表面?zhèn)?設有稻谷(日文初 )接收臺8。谷粒箱7內(nèi)的谷粒被從谷粒箱7下表面?zhèn)鹊牡竟扰懦隹?9排出到稻谷接收臺 8上的稻谷袋(省略圖示)。在收割裝置3的右側(cè)方,在谷粒箱7的前側(cè)方設有駕駛部10。在駕駛部10配置有供駕駛者搭乘的踏板11和駕駛座12。在駕駛座12前方的方向盤墩13配置有操縱用的左右側(cè)離合器分離桿14、15。在駕駛座12左側(cè)方的桿墩16配置有行駛變速桿17和脫粒離合器及收割離合器操作用的作業(yè)離合器分離桿18。在駕駛座12 的下方配置有作為動力源的發(fā)動機20。如圖1和圖2所示,在行駛機體1的下表面?zhèn)扰渲糜凶笥业穆膸Ъ?1。在履帶架 21上設有用于將發(fā)動機20的動力傳遞給行駛履帶2的驅(qū)動鏈輪22、用于維持行駛履帶2的張力的張力輥23、用于將行駛履帶2的接地側(cè)保持為接地狀態(tài)的多個支重輪M。利用驅(qū)動鏈輪22支承行駛履帶2的前側(cè),利用張力輥23支承行駛履帶2的后側(cè),利用支重輪M支承行駛履帶2的接地側(cè)。如圖1 圖3所示,在收割裝置3的與收割轉(zhuǎn)動支點軸如相連結的收割框架221 的下方設有用于切斷農(nóng)田的未割取谷物桿的根部的推子(日文〃 U力 > )式的割刀裝置 222。在收割框架221的前方配置有用于扶起農(nóng)田的未割取谷物桿的與四壟相應的谷物桿扶起裝置223。在谷物桿扶起裝置223和輸送鏈6的前部(輸送始端側(cè))之間配置有用于輸送利用割刀裝置222割取的收割谷物桿的谷物桿輸送裝置224。另外,在谷物桿扶起裝置 223的下部前方突設有用于對農(nóng)田的未割取谷物桿進行分禾的與四壟相應的分禾體225。 一邊利用發(fā)動機20驅(qū)動行駛履帶2在農(nóng)田內(nèi)移動一邊驅(qū)動收割裝置3連續(xù)地收割農(nóng)田的未割取谷物桿。如圖1、圖2及圖4 圖6所示,脫粒裝置5包括谷物桿脫粒用的脫粒滾筒沈、用于對落下到脫粒滾筒沈下方的脫粒物進行篩選的作為擺動篩選機構的擺動篩選盤27、用于向擺動篩選盤27供給篩選風的揚谷風扇(日文唐箕7 了 y ) 28、用于將擺動篩選盤27 后部的排塵排出到機體外的排塵扇30。另外,用于使脫粒滾筒26旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒軸26a沿著輸送鏈6輸送谷物桿的搬送方向(換言之是行駛機體1的行進方向)延伸。實施方式的脫粒滾筒沈是向下(下扱¥ )操作式的。使脫粒滾筒軸^a的前端側(cè)延長到構成脫粒裝置5的外形的脫粒機殼55的前面?zhèn)?,借助錐齒輪機構46、脫粒滾筒驅(qū)動軸47及帶輪48、傳送帶49等的傳動系統(tǒng)將發(fā)動機20的動力傳遞到脫粒滾筒軸26a的前端側(cè),從而使脫粒滾筒26繞圖5及圖7中的順時針方向旋轉(zhuǎn)。利用谷物桿輸送裝置2M從收割裝置3輸送來的谷物桿的根部側(cè)被轉(zhuǎn)送到輸送鏈6上并被夾持輸送。然后,谷物桿的穗尖側(cè)被搬入到脫粒裝置5的脫粒室^b內(nèi),利用繞圖5及圖7中的順時針方向旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒沈進行脫粒。如圖1 圖4所示,在輸送鏈6的后端側(cè)(輸送終端側(cè))配置有排桿鏈34。被從輸送鏈6的后端側(cè)轉(zhuǎn)送到排桿鏈34上的排桿(脫谷粒后的桿)在較長的狀態(tài)下被排出到行駛機體1的后方或利用設于脫粒裝置5的后方側(cè)的排桿割刀35將排桿切斷為較短的適當?shù)拈L度后再排出到行駛機體1的后方下側(cè)。如圖4所示,在擺動篩選盤27的下方側(cè)設有用于取出被擺動篩選盤27篩選出的谷粒(一次篩選物)的一次輸送機31及一次溜槽31a和用于取出帶枝梗的谷粒等的二次篩選物的二次輸送機32及二次溜槽32a。實施方式的兩輸送機31、32從行駛機體1的行進方向前側(cè)起以一次輸送機31、二次輸送機32的順序在側(cè)面看沿橫向設于行駛機體1的上表面?zhèn)鹊男旭偮膸?的后部上方。如圖4 圖7所示,擺動篩選盤27利用擺動篩選盤27的輸送盤271及穎殼篩272 對從張設在脫粒滾筒沈下方的接收網(wǎng)(日文受網(wǎng))26c漏下的脫粒物進行擺動篩選(比重篩選)。實施方式的輸送盤271是從前部右側(cè)(輸送始端側(cè)的靠谷粒箱7的部位)朝向后部左側(cè)(輸送終端側(cè)的靠輸送鏈6的部位)向后方斜下傾斜的板狀。利用該傾斜面使被脫粒滾筒26脫粒后脫粒物在輸送盤271上滾動(擴散)到輸送鏈6側(cè)。從擺動篩選盤27的逐稿器(日文^ > > * 一 7 ) 273落下的谷粒(一次篩選物) 利用來自揚谷風扇觀的篩選風除去該谷粒中的粉塵而落下到一次輸送機31。在一次輸送機31的從脫粒裝置5(脫粒機殼55)的靠谷粒箱7的下部側(cè)壁55a(右側(cè)壁)向外突出的終端部,連通連接有沿上下方向延伸的揚粒筒33。從一次輸送機31取出的谷粒被設于揚粒筒33內(nèi)的揚粒輸送機33a搬入到谷粒箱7內(nèi),收集于谷粒箱7內(nèi)。如圖4及圖6所示,在穎殼篩272的輸送下游側(cè)(后方側(cè))配置有草桿篩(日文 ;^卜口一,〃々)274。擺動篩選盤27利用擺動篩選(比重篩選)使帶枝梗的谷粒等的二次篩選物(混合有谷粒和桿屑等的再篩選用的回收再處理物)從穎殼篩272或草桿篩274 落下到二次輸送機32及二次溜槽32a。利用二次輸送機32取出的二次篩選物通過后述的二次回收機構60及枝梗處理機構61返回到輸送盤271的上表面?zhèn)榷M行再篩選。另外,穎殼篩272及草桿篩274的上表面?zhèn)鹊谋容^輕的桿屑被排塵扇30的前側(cè)的吸引口 30a吸入而從后側(cè)的排出口 30b排出到機體外。另外,從穎殼篩272的輸送下游側(cè)(后方側(cè))移動到草桿篩274的上表面?zhèn)鹊谋容^重的桿屑被從擺動篩選盤27的后端側(cè)的三次口 36排出到機體外。如圖4及圖6所示,擺動篩選盤27借助擺動驅(qū)動軸56、前側(cè)導軌57及后側(cè)導軌58 能向斜前下方至斜后上方往復移動地配置在構成脫粒裝置5的外形的脫粒機殼55上。擺動篩選盤27利用來自發(fā)動機20的動力借助擺動驅(qū)動軸56進行動作,擺動篩選盤27向斜前下方至斜后上方往復移動。結果,利用輸送盤271及穎殼篩272對從張設在脫粒滾筒26 下方的接收網(wǎng)26c漏下的脫粒物進行擺動篩選(比重篩選)。另外,如圖5及圖7所示,使擺動篩選盤27的右側(cè)架板27a與脫粒機殼55的靠谷粒箱7的下部側(cè)壁55a(右下部側(cè)壁)的內(nèi)側(cè)面相接近地對峙。在右側(cè)架板27a的上端側(cè)固定合成樹脂性的彈性密封件50的一端側(cè),使彈性密封件50的另一端側(cè)彈壓在下部側(cè)壁 55a的內(nèi)側(cè)面。通過利用彈性密封件50閉塞下部側(cè)壁5 與右側(cè)架板27a之間的間隙,能防止擺動篩選盤27的上表面?zhèn)鹊奈春Y選物(脫粒物)進入到下部側(cè)壁5 與右側(cè)架板27a 之間的間隙中。如圖4及圖6所示,在揚谷風扇觀的揚谷風扇殼體內(nèi)形成有主篩選風路41 和預篩選風路(日文>風路)42,該主篩選風路41用于朝向逐稿器273的下表面?zhèn)扰c一次輸送機31及一次溜槽31a的上方供給揚谷風扇觀的篩選風,該預篩選風路42用于從輸送盤271的下表面?zhèn)瘸蚍f殼篩272的下表面?zhèn)裙┙o揚谷風扇觀的篩選風。上述的主篩選風路41形成為使來自揚谷風扇觀的篩選風從逐稿器273的前方下側(cè)朝向逐稿器273 的后方上側(cè)移動。另外,上述的主篩選風路41形成為使來自揚谷風扇觀的篩選風在一次輸送機31 及一次溜槽31a的上方從前方朝向后方移動。即,從逐稿器273落下到一次輸送機31及一次溜槽31a的谷粒及灰塵被來自揚谷風扇觀的篩選風篩選。結果,僅有被除去了灰塵后的谷粒落下到一次輸送機31及一次溜槽31a,利用一次輸送機31將其取出到谷粒箱7。上述的預篩選風路42形成為使來自揚谷風扇觀的篩選風從穎殼篩272的前下方朝向后上方移動。即,在從脫粒滾筒沈通過接收網(wǎng)26c落下到輸送盤271的上表面的脫粒物從輸送盤271的后端側(cè)落下到穎殼篩272的前端側(cè)時,被來自揚谷風扇觀的篩選風篩選。結果,從輸送盤271移動到穎殼篩272的上表面的脫粒物中的、接近穎殼篩272的上表面的脫粒物的下層側(cè)的桿屑(輕量物)因篩選風移動到上層側(cè),從而降低了從穎殼篩272 落下的桿屑量。另外,脫粒物的上層側(cè)的谷粒(重量物)利用穎殼篩272的比重篩選作用和來自揚谷風扇觀的篩選風的風篩選移動到下層側(cè)后很快地從穎殼篩272漏下。由來自揚谷風扇觀的篩選風促進穎殼篩272的比重篩選作用,從而提高了其篩選處理能力(篩選精度)。另外,從主篩選風路41和預篩選風路42供給來的揚谷風扇觀的篩選風被上述的排塵扇30的排塵吸引口 30a吸入后,被從排出口 30b排出或從三次口 36移動到脫粒機殼 55的后方,因此,來自脫粒滾筒沈的脫粒物中的桿屑及粉塵等被從脫粒機殼55的后部朝向農(nóng)田排出。(2) 二次回收機構及枝梗處理機構的構造下面,參照圖4 圖9說明二次回收機構60及枝梗處理機構61的構造。二次回收機構60用于使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置5或擺動篩選盤27。在二次回收機構60的輸送終端側(cè)設有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理機構 61。實施方式的二次回收機構60包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著脫粒裝置5的下部側(cè)壁5 延伸的回收筒62和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在回收筒62內(nèi)的回收輸送機 63。向斜前上方延伸的回收輸送機63的輸送始端側(cè)(下端側(cè))能傳遞動力地與二次輸送機32的從脫粒機殼55的靠谷粒箱7的下部側(cè)壁55a(右下部側(cè)壁)向外突出的輸送終端部相連接。如圖4及圖6所示,在脫粒機殼55的下部側(cè)壁5 的外面配置有轉(zhuǎn)送殼體65?;厥胀?2的下端側(cè)與轉(zhuǎn)送殼體65的朝上開口側(cè)相連結?;厥胀?2被以前高后低狀的傾斜姿勢沿脫粒機殼陽的下部側(cè)壁^a的外面支承?;厥胀?2與揚粒筒33配置為在側(cè)視時在脫粒裝置5與谷粒箱7之間相互交叉。在該情況下,回收筒62相對于揚粒筒33向接近于脫粒機殼55的下部側(cè)壁55a的一側(cè)偏置配置。換言之,回收筒62在主視時位于接近脫粒機殼55的下部側(cè)壁55a的一側(cè),揚粒筒33位于接近谷粒箱7的一側(cè)(遠離下部側(cè)壁5 的一側(cè))。二次輸送機32的二次輸送機軸32b的右側(cè)端側(cè)和回收輸送機63的回收輸送機軸 63a的下端側(cè)借助軸承(省略圖示)能旋轉(zhuǎn)地分別軸支承于轉(zhuǎn)送殼體65?;厥蛰斔蜋C軸 63a的下端側(cè)借助錐齒輪機構(省略圖示)與二次輸送機軸32b的右側(cè)端側(cè)相連結著。詳細如后述,回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)(上端側(cè))能旋轉(zhuǎn)地軸支承于覆蓋回收筒62的輸送終端面(上端面)的驅(qū)動殼體87的殼體主體91。因此,從穎殼篩272、草桿篩274漏下到二次輸送機32及二次溜槽32a的二次篩選物被從二次輸送機32轉(zhuǎn)送到回收輸送機63。 被轉(zhuǎn)送到回收輸送機63的二次篩選物利用設于回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)的掏出葉片6 被從回收輸送機63轉(zhuǎn)送到后述的枝梗處理滾筒82?;厥胀?2的輸送終端側(cè)與脫粒機殼55的上部側(cè)壁5 通過枝梗處理機構61相連通。枝梗處理機構61包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著脫粒機殼55的上部側(cè)壁55b的枝梗處理殼體81和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在枝梗處理殼體81內(nèi)的枝梗處理滾筒82。實施方式的枝梗處理殼體82配置在回收筒62的輸送終端側(cè)的下部(前部下側(cè))。 如圖6、圖8及圖9所示,枝梗處理滾筒82的前高后低狀的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 和回收輸送機63的旋轉(zhuǎn)軸即回收輸送機軸63a呈平行狀延伸。在枝梗處理殼體81的靠脫粒機殼55的左側(cè)面的下部(后述的固定殼體85的下部),從枝梗處理殼體81突出形成有面向脫粒裝置5內(nèi)的二次篩選物放出部83。詳細如圖 7所示,在脫粒機殼55的上部側(cè)壁5 上形成有側(cè)視時相對于脫粒滾筒沈的下表面前部上下跨越地開口的嵌合孔84。枝梗處理殼體81的二次篩選物放出部83從外側(cè)嵌入上部側(cè)壁 55b的嵌合孔84。二次篩選物放出部83以側(cè)視時相對于脫粒滾筒沈的下表面前部上下跨越的方式朝向接收網(wǎng)26c的背面?zhèn)乳_口(參照圖4及圖6)。即,枝梗處理殼體81通過二次篩選物放出部83與脫粒裝置5相連通,枝梗處理殼體81內(nèi)的二次篩選物被從二次篩選物放出部83朝向輸送盤271的上表面前部側(cè)放出。結果,在繞圖5及圖7中的順時針方向旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒沈的下側(cè)脫粒后的脫粒物從輸送盤271上表面的左側(cè)朝向右側(cè)飛散,而從二次篩選物放出部83放出的二次篩選物從輸送盤271的上表面的右側(cè)朝向左側(cè)飛散。即,來自脫粒滾筒沈的脫粒物的飛散方向(從輸送鏈6側(cè)朝向谷粒箱7側(cè)的方向)和來自二次篩選物放出部83的二次篩選物的飛散方向(從谷粒箱7側(cè)朝向輸送鏈6側(cè)的方向)在輸送盤271的左右中央部附近交叉。因此,能使脫粒物和二次篩選物在輸送盤271的左右中央部附近碰撞,而使它們分散,能防止脫粒物及二次篩選物集中堆積在輸送盤271的右側(cè)(脫粒滾筒沈的靠旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)、二次篩選物放出部83的正下方附近)。并且,從輸送盤271擺動移動到穎殼篩272的脫粒物及二次篩選物能向穎殼篩272的左右寬度方向擴散(分散),能提高穎殼篩 272的篩選作業(yè)性。如圖8及圖9所示,枝梗處理殼體81分開地構成為由安裝在脫粒機殼55的上部側(cè)壁5 上的固定殼體85和能繞二次回收機構60開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體86包圍枝梗處理滾筒82。在固定殼體85和可動殼體86相嵌合的封閉狀態(tài)下(參照圖8),上述殼體85、86 成對(枝梗處理殼體81)地成為朝上開口的筒狀(箱狀)。兩殼體85、86的朝上開口側(cè)被驅(qū)動殼體87覆蓋。構成枝梗處理殼體81的左側(cè)的固定殼體85利用螺栓等與脫粒機殼55的上部側(cè)壁5 相連結。在固定殼體85的下部設有從外側(cè)與上部側(cè)壁55b的嵌合孔84嵌合的二次篩選物放出部83??蓜託んw86的靠二次回收機構60的端部利用焊接等固定在包圍設于回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)的掏出葉片63b的外周側(cè)的U字狀罩88的一端側(cè)。在U字狀罩88的下端側(cè)利用焊接等固定有回收輸送機軸63a貫穿了的筒凸緣89。筒凸緣89的向下突出的環(huán)部90能旋轉(zhuǎn)地嵌入回收筒62的輸送終端部(上端部)。在U字狀罩88的上端側(cè)和可動殼體86的上端側(cè)用螺栓連結有構成驅(qū)動殼體87的殼體主體91?;厥蛰斔蜋C軸63a的輸送終端側(cè)(上端側(cè))能旋轉(zhuǎn)地軸支承于殼體主體91 的U字狀罩88側(cè)的部位。通過將筒凸緣89的環(huán)部90能旋轉(zhuǎn)地嵌入回收筒62的輸送終端部(上端部)和將回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)(上端側(cè))能旋轉(zhuǎn)地軸支承于殼體主體 91,能使可動殼體86與驅(qū)動殼體87 —起繞二次回收機構60 (繞回收輸送機軸63a)進行開閉轉(zhuǎn)動。詳細如圖7所示,在固定殼體85和可動殼體86相嵌合的封閉狀態(tài)下,回收筒62的輸送終端側(cè)的U字狀罩88和枝梗處理殼體81 (兩殼體84、85)的上部側(cè)相連通。換言之,U 字狀罩88和枝梗處理殼體81的上部側(cè)通過向斜前下方的連通路相連結。因此,被轉(zhuǎn)送到回收輸送機63的二次篩選物在側(cè)視時呈U型轉(zhuǎn)彎狀地被移送到枝梗處理殼體81內(nèi)。如圖8及圖9所示,用于對二次篩選物進行再脫粒的枝梗處理滾筒82具有與回收輸送機軸63a平行地延伸的前高后低狀的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a。處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a的下端側(cè)能旋轉(zhuǎn)地軸支承于可動殼體86的底板。處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a的上端側(cè)能旋轉(zhuǎn)地軸支承于殼體主體91的可動殼體86側(cè)的部位。即,枝梗處理滾筒82配置在可動殼體86側(cè),能與可動殼體86—起繞二次回收機構60 (繞回收輸送機軸63a)轉(zhuǎn)動。因此,在可動殼體86 以從固定殼體85離開的方式繞二次回收機構60轉(zhuǎn)動的開放狀態(tài)下(參照圖9),枝梗處理滾筒82在可動殼體86側(cè)露出。在實施方式中,將枝梗處理滾筒82的旋轉(zhuǎn)方向和脫粒滾筒沈的旋轉(zhuǎn)方向設定為相反,以使被脫粒滾筒26脫粒后的脫粒物的飛散方向(從輸送鏈6側(cè)朝向谷粒箱7側(cè)的方向)和來自二次篩選物放出部83的二次篩選物的飛散方向(從谷粒箱7側(cè)朝向輸送鏈6 側(cè)的方向)相對。在該情況下,枝梗處理滾筒82繞圖5及圖7中的逆時針方向旋轉(zhuǎn),使利用枝梗處理滾筒82的旋轉(zhuǎn)放出二次篩選物的放出方向和二次篩選物放出部83的開口方向一致(均是從谷粒箱7側(cè)朝向輸送鏈6側(cè)的方向)。在處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 上具有用于攪拌從回收筒62的輸送終端側(cè)送入的二次篩選物的多根二次處理齒97和使枝梗處理殼體81內(nèi)的二次篩選物從二次篩選物放出部83 朝向輸送盤271的上表面飛散的多張(兩張)放出葉片98。詳細如圖8及圖9所示,在處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 上外套有兩條放出螺旋體99。在處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 的中途部呈放射狀配置有多根二次處理齒97。位于枝梗處理殼體81的內(nèi)部(可動殼體86的內(nèi)部)的固定脫粒齒100設置為通過兩根一組的二次處理齒97之間。S卩,在枝梗處理殼體81內(nèi)配置有多根二次處理齒87、不能簡單地從枝梗處理殼體 81的外側(cè)裝卸的多根固定脫粒齒100、兩張放出葉片98和兩條放出螺旋體99。利用回收輸送機軸63a的掏出葉片6 移送到枝梗處理殼體81內(nèi)的二次篩選物被放出螺旋體99從枝梗處理殼體81的上端側(cè)輸送到下端側(cè),利用二次處理齒97和固定脫粒齒100進行處理 (刺粒(日文刺 >9粒)的脫粒或桿屑的揉解等)。兩張放出葉片98呈放射狀一體地設在放出螺旋體99的下端側(cè)。利用放出螺旋體99輸送到枝梗處理殼體81的下端側(cè)的已處理完的二次篩選物由放出葉片98從二次篩選物放出部83朝向擺動篩選盤27的上表面排出(參照圖7)。如圖5 圖9所示,回收筒62的上端側(cè)和枝梗處理殼體81的上端側(cè)連結著驅(qū)動殼體87。驅(qū)動殼體87由板狀的殼體主體91和能裝卸地覆蓋該殼體主體91的殼體蓋92構成。實施方式的殼體主體91與位于回收筒62的輸送終端側(cè)的U字狀罩88的上端側(cè)和可動殼體86的上端側(cè)用螺栓連結。因此,在固定殼體85和可動殼體86相嵌合的封閉狀態(tài)下, 回收筒62的輸送終端側(cè)的朝上開口和枝梗處理殼體81 (兩殼體85、86)的朝上開口被殼體主體91堵塞。在軸支承于殼體主體91的回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)(上端側(cè))的突端部固定有作為傳動輪的一例的驅(qū)動鏈輪101。同樣地,在軸支承于殼體主體91的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a的輸送始端側(cè)(上端側(cè))的突端部固定有作為傳動輪的一例的從動鏈輪102。在這兩個鏈輪101、102上卷掛有作為環(huán)形帶的鏈103。殼體蓋92在從上方覆蓋兩鏈輪101、 102及鏈103的狀態(tài)下用螺栓連結于殼體主體91。若放松螺栓而卸下殼體蓋92,則兩鏈輪 101、102及鏈103就在殼體主體91上露出。S卩,在由殼體主體91和殼體蓋92構成的驅(qū)動殼體87中內(nèi)置(組裝)有用于從回收輸送機63向枝梗處理滾筒82傳遞動力的傳動構件(傳動輪和環(huán)形帶)。枝梗處理滾筒82的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 能傳遞動力地通過驅(qū)動殼體87內(nèi)的傳動構件與回收輸送機軸 63a的輸送終端側(cè)(上端側(cè))相連結。因此,通過將動力從二次輸送機軸32b通過回收輸送機軸63a傳遞到處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a,回收輸送機63及枝梗處理滾筒82與二次輸送機32 連動地進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。詳細如圖8及圖9所示,在固定殼體85和可動殼體86上設有鎖定部件105,該鎖定部件105用于將可動殼體86切換為能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定解除狀態(tài)和保持為不能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)。實施方式的鎖定部件105包括設于固定殼體85側(cè)的卡定桿106和設于可動殼體86側(cè)且能與卡定桿106卡合脫離的多個鎖定爪107??ǘU106的兩端固定在固定殼體85的從與二次回收機構60相反側(cè)的端面向外突出的上下的托架部108上。在可動殼體 86的自由端側(cè)能轉(zhuǎn)動地軸支承有縱長的轉(zhuǎn)動軸109。多個鎖定爪107固定在該轉(zhuǎn)動軸109上。在轉(zhuǎn)動軸109上固定有作為操作部件的操作桿110,該操作桿110用于將可動殼體86 切換為鎖定解除狀態(tài)和鎖定狀態(tài)。操作桿110利用外套于轉(zhuǎn)動軸109上的扭簧111總是對鎖定爪107向與卡定桿106卡合的方向施力。因此,在轉(zhuǎn)動操作操作桿110而使鎖定爪107從卡定桿106脫離時,鎖定被解除, 可動殼體86能與驅(qū)動殼體87及枝梗處理滾筒82 —起繞二次回收機構60 (繞回收輸送機軸63a)進行開閉轉(zhuǎn)動。相反地,在固定殼體85和可動殼體86相嵌合的封閉狀態(tài)下,通過使鎖定爪107與卡定桿106卡合而進行鎖定,將可動殼體86保持為不能開閉轉(zhuǎn)動。利用上述結構,在利用收割裝置3收割農(nóng)田的未割取谷物桿、利用脫粒裝置5對從收割裝置3供給來的收割谷物桿進行脫粒的情況下,利用擺動篩選盤27對從脫粒裝置5落下的脫粒物進行篩選。利用擺動篩選盤27篩選出的作為一次篩選物的精粒被一次輸送機 31收集到谷粒箱7。另外,在利用擺動篩選盤27篩選出的作為二次篩選物的谷粒及桿屑的混合物落下到二次溜槽3 的情況下,該二次篩選物被從二次輸送機32轉(zhuǎn)送到回收輸送機 63,從回收輸送機63輸送到枝梗處理殼體81內(nèi)。被掏出葉片6 從回收筒62的輸送終端側(cè)(上端側(cè))扒到枝梗處理殼體81的內(nèi)部的二次篩選物,在利用二次處理齒97及固定脫粒齒100進行處理(刺粒的脫粒及桿屑的分離等的處理)后,利用放出葉片98從二次篩選物放出部83排出到輸送盤271的上表面, 利用擺動篩選盤27再次進行篩選。因此,二次篩選物中的谷粒被從一次輸送機31搬入到谷粒箱7。另外,二次篩選物中的桿屑經(jīng)由穎殼篩272的上表面從排塵扇30或三次口 36排出到機體外。另外,雖然二次輸送機32、回收輸送機63和枝梗處理滾筒82總是連動地進行轉(zhuǎn)動,但各自的轉(zhuǎn)速不同。在實施方式中,設定為回收輸送機63以比二次輸送機32的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),枝梗處理滾筒82以比回收輸送機63的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。即,回收輸送機63 的每單位時間的輸送量比二次輸送機32的每單位時間的輸送量多,枝梗處理滾筒82的每單位時間的輸送量比回收輸送機63的每單位時間的輸送量多,從而能防止二次篩選物在回收輸送機63、枝梗處理滾筒82的輸送途中堵塞。(3)總結如上述記載以及圖4、圖6及圖7可知,是一種在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置5或擺動篩選盤27的二次回收機構60的輸送終端側(cè)具有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理機構61的聯(lián)合收割機,使從枝梗處理機構61面向脫粒裝置5內(nèi)的二次篩選物放出部83在側(cè)視時相對于位于脫粒裝置5內(nèi)的脫粒滾筒沈的下表面上下跨越地開口,因此,來自脫粒滾筒沈的脫粒物的飛散方向(從輸送鏈6側(cè)朝向谷粒箱7側(cè)的方向) 和來自二次篩選物放出部83的二次篩選物的飛散方向(從谷粒箱7側(cè)朝向輸送鏈6側(cè)的方向)在擺動篩選盤27的左右中央部附近交叉。因此,能使脫粒物和二次篩選物在擺動篩選盤27的左右中央部附近碰撞,而使它們擴散(分散),能防止脫粒物及二次篩選物集中堆積在擺動篩選盤27的靠脫粒滾筒沈的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)(二次篩選物放出部83的正下方附近)。并且,能使在擺動篩選盤27上擺動移動的脫粒物及二次篩選物向擺動篩選盤27的左右寬度方向擴散(分散),因此,能提高擺動篩選盤27對脫粒物及二次篩選物的篩選處理能力。根據(jù)上述記載以及圖7 圖9可知,枝梗處理機構61包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著脫粒裝置5的上部側(cè)壁55b的枝梗處理殼體81和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在枝梗處理殼體81內(nèi)的枝梗處理滾筒82,枝梗處理殼體81通過二次篩選物放出部83與脫粒裝置5相連通,將枝梗處理滾筒82的旋轉(zhuǎn)方向與脫粒滾筒沈的旋轉(zhuǎn)方向設定為相反, 以使利用脫粒滾筒26脫粒后的脫粒物的移動方向和來自二次篩選物放出部83的二次篩選物的移動方向相對,因此,使利用枝梗處理滾筒82的旋轉(zhuǎn)放出二次篩選物的放出方向和二次篩選物放出部83的開口方向一致(均是從谷粒箱7側(cè)朝向輸送鏈6側(cè)的方向)。因此,利用枝梗處理滾筒82的旋轉(zhuǎn),使來自二次篩選物放出部83的二次篩選物分散而放出到擺動篩選盤27的遠離二次篩選物放出部83的輸送鏈6側(cè)的附近,能顯著提高擺動篩選盤27的篩選處理能力。另外,由于能顯著提高擺動篩選盤27的篩選處理能力,因此,不降低篩選處理能力,就能使擺動篩選盤27的前后長度縮短,進而能謀求脫粒裝置5的小型化。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9可知,二次回收機構60包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著脫粒裝置5的下部側(cè)壁5 延伸的回收筒62和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在回收筒62內(nèi)的回收輸送機63,在回收筒62的前部下側(cè)配置有枝梗處理殼體81,回收輸送機63的旋轉(zhuǎn)軸即回收輸送機軸63a和枝梗處理滾筒82的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 呈平行狀延伸,因此,能沿上部側(cè)壁5 延長枝梗處理滾筒82的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 方向的長度。因此,能充分確保為了再脫粒而使二次篩選物在枝梗處理殼體81內(nèi)移動的距離,能謀求提高枝梗處理滾筒82的二次篩選物的再脫粒功能。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9可知,是一種在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置5或擺動篩選盤27的二次回收機構60的輸送終端側(cè)具有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理機構61的聯(lián)合收割機,枝梗處理機構61包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著脫粒裝置5的上部側(cè)壁5 的枝梗處理殼體81和配置在枝梗處理殼體81內(nèi)的枝梗處理滾筒82,枝梗處理殼體81分開地構成為由安裝在脫粒裝置5的上部側(cè)壁55a的固定殼體 85和能繞二次回收機構60開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體86包圍枝梗處理滾筒82,因此,僅使可動殼體86繞二次回收機構60打開轉(zhuǎn)動,就能開放枝梗處理殼體81的內(nèi)部。因此,例如在進行去除枝梗處理殼體81內(nèi)的堵桿這樣的維護作業(yè)時,不需要分解枝梗處理殼體81,能提高維護作業(yè)性。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9可知,枝梗處理滾筒82配置在可動殼體86側(cè),能與可動殼體86 —起繞二次回收機構60轉(zhuǎn)動,因此,例如在枝梗處理殼體81內(nèi)發(fā)生了堵桿的情況下,利用可動殼體86的開閉使作為驅(qū)動構件的枝梗處理滾筒82進行動作,能簡單地去除堵桿。另外,由于枝梗處理滾筒82位于可動殼體86側(cè),也能使枝梗處理滾筒82的更換作業(yè)簡化。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9可知,由于具有用于將可動殼體86切換操作為能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定解除狀態(tài)和保持為不能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)的作為操作部件的操作桿110, 因此,利用操作桿Iio的不需要工具的切換操作,能一次將可動殼體86切換為鎖定解除狀態(tài)和鎖定狀態(tài)。因此,在農(nóng)田的收割作業(yè)中發(fā)生了枝梗處理殼體81內(nèi)的堵桿等的情況下, 也能就地簡單地進行維護作業(yè)。根據(jù)上述記載以及圖7 圖9可知,是一種在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置5或擺動篩選盤27的二次回收機構60的輸送終端側(cè)具有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理機構61的聯(lián)合收割機,二次回收機構60具有沿著脫粒裝置5的下部側(cè)壁 55a延伸的回收筒62和能旋轉(zhuǎn)地配置在回收筒62內(nèi)的回收輸送機63,枝梗處理機構61具有沿著脫粒裝置5的上部側(cè)壁55b的枝梗處理殼體81和能旋轉(zhuǎn)地配置在枝梗處理殼體81 內(nèi)的枝梗處理滾筒82,回收輸送機63的旋轉(zhuǎn)軸即回收輸送機軸63a和枝梗處理滾筒82的處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸8 呈平行狀延伸,組合設于回收輸送機軸63a的一端和處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸 82a的一端的鏈輪101、102以及卷掛在這些鏈輪101、102上的鏈103而成的驅(qū)動殼體87, 與回收筒62和枝梗處理殼體81相連結,因此,能將回收輸送機63的旋轉(zhuǎn)動力通過驅(qū)動殼體87內(nèi)的傳動構件(兩鏈輪101、102及鏈10 傳遞到枝梗處理滾筒82。因此,利用回收輸送機63的旋轉(zhuǎn)動力,能與回收輸送機63連動地驅(qū)動枝梗處理滾筒82。另外,僅憑由兩鏈輪101、102及鏈103構成的傳動構件就能從回收輸送機63向枝梗處理滾筒82傳遞動力,因此,能使相對于枝梗處理滾筒82的驅(qū)動系統(tǒng)簡化,能有助于削減零件數(shù)量。并且,由于能利用驅(qū)動殼體87作為枝梗處理殼體81的支承構件,因此,能簡單地構成枝梗處理殼體81的支承構造,并且能容易地確保枝梗處理殼體81的支承強度。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9所示,枝梗處理殼體81分開地構成為由安裝在脫粒裝置5的上部側(cè)壁55b的固定殼體85和能繞二次回收機構60開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體86包圍枝梗處理滾筒82,驅(qū)動殼體87能與可動殼體86 —起繞二次回收機構60轉(zhuǎn)動,因此,驅(qū)動殼體87雖然作為用于從回收輸送機63向枝梗處理滾筒82傳遞動力的構件,但不會阻礙可動殼體86的開閉。另外,由于驅(qū)動殼體87位于可動殼體86側(cè),因此,不僅是枝梗處理滾筒 82的更換作業(yè)簡化,位于驅(qū)動殼體87內(nèi)的傳動構件的更換作業(yè)也簡化。根據(jù)上述記載以及圖8及圖9所示,驅(qū)動殼體87由殼體主體91和覆蓋殼體主體 91、兩鏈輪101、102及鏈103的殼體蓋92構成,殼體主體91與回收筒62的輸送終端側(cè)和可動殼體86相連結,在殼體主體91上能裝卸地安裝有殼體蓋92,因此,將組合了兩鏈輪101、 102和鏈103的狀態(tài)的驅(qū)動殼體87作為枝梗處理機構61的驅(qū)動單元進行處理。另外,也能提高驅(qū)動殼體87內(nèi)的傳動構件(兩鏈輪101、102及鏈103)的組裝、分解作業(yè)性。(4)其他本發(fā)明不限于上述實施方式,能具體化為各種各樣的方式。例如,本發(fā)明不限于前述那樣的自脫(日文自脫)型聯(lián)合收割機,也能適用于普通型聯(lián)合收割機。另外,相對于枝梗處理滾筒82的驅(qū)動系統(tǒng)不限于前述那樣的由兩鏈輪101、102及鏈103構成的傳動構件, 也可以是齒輪機構。即,如圖10所示,也可以在回收輸送機軸63a的輸送終端側(cè)的突端部固定驅(qū)動平齒輪201,在處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸82a的輸送始端側(cè)的突端部固定從動平齒輪202, 將這兩個平齒輪201,202通過能旋轉(zhuǎn)地軸支承于殼體主體91的中間平齒輪(日文中継平
)203嚙合。另外,各部的結構不限于圖示的實施方式,能在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。附圖標記說明5脫粒裝置J6脫粒滾筒,27擺動篩選盤,55脫粒機殼,60 二次回收機構,61枝梗處理機構,62回收筒,63回收輸送機,81枝梗處理殼體,82枝梗處理滾筒,82a處理滾筒旋轉(zhuǎn)軸,83 二次篩選物放出部,85固定殼體,86可動殼體,87驅(qū)動殼體,91殼體主體,92殼體蓋, 101作為傳動輪的驅(qū)動鏈輪,102作為傳動輪的從動鏈輪,103作為環(huán)形帶的鏈,110作為操作部件的操作桿。
權利要求
1.一種聯(lián)合收割機,其在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構,其中,使從上述枝梗處理機構面向上述脫粒裝置內(nèi)的二次篩選物放出部在側(cè)視時相對于位于上述脫粒裝置內(nèi)的脫粒滾筒的下表面上下跨越地開口。
2.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機,其中,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體通過上述二次篩選物放出部與上述脫粒裝置相連通,將上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和上述脫粒滾筒的旋轉(zhuǎn)方向設定為相反,以使利用上述脫粒滾筒脫粒后的脫粒物的移動方向和來自上述二次篩選物放出部的二次篩選物的移動方向相對。
3.根據(jù)權利要求2所述的聯(lián)合收割機,其中,上述二次回收機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能繞前高后低狀的軸線旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,在上述回收筒的前部下側(cè)配置有上述枝梗處理殼體,上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀延伸。
4.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機,其中,在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置或擺動篩選盤的二次回收機構的輸送終端側(cè)具有用于對上述二次篩選物進行處理的枝梗處理機構,上述枝梗處理機構包括以前高后低狀傾斜的姿勢沿著上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉地轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒。
5.根據(jù)權利要求4所述的聯(lián)合收割機,其中,上述枝梗處理滾筒配置在上述可動殼體側(cè),能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求4所述的聯(lián)合收割機,其中,該聯(lián)合收割機具有用于將上述可動殼體切換操作為能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定解除狀態(tài)和保持為不能開閉轉(zhuǎn)動的鎖定狀態(tài)的操作部件。
7.根據(jù)權利要求1所述的聯(lián)合收割機,其中,上述二次回收機構具有沿上述脫粒裝置的一側(cè)壁延伸的回收筒和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述回收筒內(nèi)的回收輸送機,上述枝梗處理機構具有沿上述脫粒裝置的一側(cè)壁的枝梗處理殼體和能旋轉(zhuǎn)地配置在上述枝梗處理殼體內(nèi)的枝梗處理滾筒,上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸呈平行狀延伸,而且,具有設于上述回收輸送機的旋轉(zhuǎn)軸的一端和上述枝梗處理滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的一端的傳動輪和卷掛在這些傳動輪上的環(huán)形帶,將傳動輪和環(huán)形帶裝入驅(qū)動殼體,將上述驅(qū)動殼體與上述回收筒和上述枝梗處理殼體相連結。
8.根據(jù)權利要求7所述的聯(lián)合收割機,其中,上述枝梗處理殼體分開地構成為由安裝在上述脫粒裝置的一側(cè)壁的固定殼體和能繞上述二次回收機構開閉轉(zhuǎn)動的可動殼體包圍上述枝梗處理滾筒,上述驅(qū)動殼體能與上述可動殼體一起繞上述二次回收機構轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權利要求8所述的聯(lián)合收割機,其中,上述驅(qū)動殼體由殼體主體和覆蓋上述殼體主體、上述兩傳動輪及上述環(huán)形帶的殼體蓋構成,將上述殼體主體與上述回收筒的輸送終端側(cè)和上述可動殼體相連結,上述殼體蓋能裝卸地安裝于上述殼體主體。
全文摘要
本發(fā)明提供解決了脫粒物及二次篩選物容易集中堆積在擺動篩選盤(27)的靠脫粒滾筒(26)的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)的一側(cè)的問題的聯(lián)合收割機。是在使脫粒篩選后的二次篩選物返回到脫粒裝置(5)或擺動篩選盤(27)的二次回收機構(60)的輸送終端側(cè)具有用于對二次篩選物進行處理的枝梗處理機構(61)的聯(lián)合收割機,使從枝梗處理機構(61)面向脫粒裝置(5)內(nèi)的二次篩選物放出部(83)在側(cè)視時相對于位于脫粒裝置(5)內(nèi)的脫粒滾筒(26)的下表面上下跨越地開口。
文檔編號A01F12/52GK102291980SQ20108000491
公開日2011年12月21日 申請日期2010年1月7日 優(yōu)先權日2009年2月17日
發(fā)明者上久保宏治 申請人:洋馬株式會社