專利名稱：自動清鏟雞糞機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種養(yǎng)殖業(yè)機械，特別是一種清掃鏟取養(yǎng)雞場雞糞的自動清鏟雞 糞機。
背景技術：
申請?zhí)?00910039816. 4名稱為“雞糞清掃車”(公開號CN101564013，
公開日
2009. 10. 28)的發(fā)明專利申請，公開了本申請人的一項雞糞清掃車的專利技術，它包括機 身，一對手把，一臺馬達，一圈刮板裝置，各刮板由鐵板和橡皮板組成，馬達驅(qū)動滾輪帶動裝 有刮板的鏈條，并帶動偏心輪和連桿，連桿接上刮鏟，機身下有一對萬向輪和承重輪。該機 械設計，第一次實現(xiàn)了養(yǎng)雞場清掃雞糞的機械化，大大提高了工作效率，針對雞場積糞硬實 而堅韌的特點，所設計的機械，解決了將雞糞刮起，提升，裝袋等一系列操作，清掃車又能使 承重輪變?yōu)樾凶咻啠瑢崿F(xiàn)靠自助力行走。這種雞糞清掃車，對于農(nóng)戶圈養(yǎng)式養(yǎng)雞場，是一次 重大的技術進步。但是，由于是第一代設計，從機器結(jié)構上仍有改進之處，為此，而設計新一 代的自動清鏟雞糞機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處，而提供一種結(jié)構簡單、緊湊，制 造容易，使用方便、輕松，操控自如，效率較高的自動清鏟雞糞機。本實用新型的目的可通過如下的措施來達到一種自動清鏟雞糞機，包括機身，手把，行走輪，秤架輪，馬達，轉(zhuǎn)軸滾輪，主動鏈 輪，從動輪，偏心輪，鏈條，刮板傳送帶和鏟板，機身是由各塊面板組合而成，形成一個機腔， 在機腔里安裝有一臺馬達，該臺馬達接到一臺減速器，該臺減速器以其轉(zhuǎn)軸上的動力輪，通 過傳動帶，與一對行走輪和一對偏心輪聯(lián)系，又通過傳動鏈條，與一個轉(zhuǎn)軸滾輪鏈接，在該 轉(zhuǎn)軸滾輪的轉(zhuǎn)軸的兩端，設置有對稱的兩個主動鏈輪，該兩個主動鏈輪分別與兩個從動輪 和兩根鏈條，組成由主動鏈輪帶動的兩條閉合鏈帶，兩條鏈帶以45°角傾斜地安裝在機腔 內(nèi)的兩側(cè)，在該兩條鏈帶之間安裝上一條同樣是封閉的刮板傳送帶；上述的一對偏心輪，通 過連桿與一塊鏟板連接，該塊鏟板位于機腔下端的機器進口處，其特征在于，1)、所述的行走輪以通過其中心的主軸，安裝在機身的兩側(cè)、在該主軸上的行走輪 的內(nèi)腔里，各自安裝有一個由固定節(jié)與離合節(jié)組成的離合器，其中的固定節(jié)各自與其所在 的行走輪固定，而離合節(jié)分別套在主軸上固定，并循著主軸而左右移動，在該兩節(jié)離合節(jié)外 側(cè)的端面上，各自置有彈簧，固定節(jié)與離合節(jié)相互接觸的端面呈“之”字形，并相互貼面接 觸；2)、在兩個行走輪之間的主軸上，還安裝有一個動力鏈輪和一個動力離合節(jié)，該兩 者之間的端面，具有組合成離合機構的“之”字形端面，動力鏈輪在主軸上轉(zhuǎn)動，動力離合 輪在主軸上固定，它的外側(cè)端面上置有彈簧；在動力離合輪與位于機身后面的一個活動秤 架的邊框之間，縱向連接有一根杠桿，在活動秤架上裝有一根撥叉，在杠桿上安裝有一個撥輪，它貼在撥叉的一端的旁邊，在撥叉隨著活動秤架翻轉(zhuǎn)時，在該撥叉的撥動下，撥輪會推 壓杠桿平移，帶動動力離合輪平移，與動力鏈輪分離。上述的安裝在刮板傳送帶基板上的一塊塊刮板，是依次由一塊橡皮刮板和一塊鐵 齒靶板相間地組成。上述的活動秤架上設置有電子秤。上述的鏟板的兩個側(cè)邊上安裝有滑輪，在機身內(nèi)相應位置上裝有滑槽，該滑輪裝 在該滑槽里。在機身的上方，開設有一塊活動蓋板，在活動蓋板與機身之間安裝有一根彈簧。所述的手把上裝有一個活動套筒。本實用新型清鏟雞糞機，具有如下的優(yōu)點1、操控自如，使用方便。通過手把掌控本實用新型雞糞機十分方便，即可推著前 行，又可開動馬達帶動行走輪行走。需要轉(zhuǎn)彎或后退時，可以翻起秤架，動力離合器便自動 分離，相當于掛上“空檔”，便能以其中一個行走輪為中心，實現(xiàn)向左或向右的自由回轉(zhuǎn)，亦 可隨意后退；反之，只要放下秤架，便可自動地掛上動力檔、實現(xiàn)機器驅(qū)動。由于結(jié)構緊湊， 整機重量輕、體積小、使用三角皮帶傳動，噪音也低。操作十分輕松、自如，得心應手。2、安全可靠、維護簡單。整機除了一臺馬達和裝在手把處的電源開關外，沒有使用 其它電子元器件來操控機器。它使用機械式的自動控制運行的部件、而非電子式的元器件， 運行更加安全和穩(wěn)妥可靠；減少了由于電氣元件失靈或易于損壞所致的風險。以撥叉實現(xiàn) 離合器的分離，簡便、可靠。3、增加了較多的附加功能，例如秤架本來是盛放雞糞袋的，在其上增設了電子秤， 可以對所裝的雞糞實現(xiàn)顯示，記錄、警示控制等一系列操作功能。又如在機身上開蓋，便于 觀察機腔內(nèi)的運轉(zhuǎn)情況，機身上方所設置的加上彈簧的開合上蓋，本身正好代替撐開雞糞 袋口的彈弓功能。還有，刮板傳送帶依次由相間的軟性刮板和鐵齒靶構成，更適于刮貼和撥 起雞糞，以便經(jīng)傳送帶運往雞糞袋中，又如鏟板的前后伸縮運動，經(jīng)滑輪在滑槽里運行更加 靈便。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的非限定性的敘述。


圖1是本實用新型雞糞機結(jié)構的側(cè)面示意圖；圖2是
圖1所示結(jié)構的一種變化狀態(tài)的示意圖；圖3是
圖1所示結(jié)構的使用狀態(tài)示意圖；圖4是雞糞機傳送帶的鏈帶狀態(tài)示意圖；圖5是圖4所示鏈帶的結(jié)構的平面(部分)示意圖，圖5-1是鐵齒靶板主視圖，圖 5-2是其俯視圖；圖6是偏心輪與鏟板的結(jié)構關系示意圖；圖7是偏心輪與鏟板的側(cè)面結(jié)構關系示意圖；圖8是雞糞機主軸上離合機構的運行(離合器閉合狀態(tài)時)關系示意圖；圖9是雞糞機主軸上離合機構的運行(離合器脫開狀態(tài)時)關系示意圖；
圖10是動力輪與偏心輪行走輪秤架輪之間的連動關系示意圖；
圖11是
圖10所示關系的一種變化狀態(tài)示意圖；
圖12是動力離合輪的端面主視圖；[0030]
圖13是上述離合輪的剖視圖；
圖14是離合節(jié)或固定節(jié)的剖視圖；
圖15是離合節(jié)或固定節(jié)的端面主視圖。各圖之中，1是機身，1-1是機腔，1-2是活動蓋板，1-3是彈簧，1-10,1-10'是滑輪 槽，10-1，10-1，是滑輪，1-0表示雞糞袋，2，2，是手把，2-1是活動套筒，3，3，是行走輪，30 是主軸，31，31，是固定節(jié)，32，32，是離合節(jié)，33，33，，37是彈簧，35是動力鏈輪，36是動力離 合輪，311，321，321’，311’是離合節(jié)的端面，361是動力離合輪的端面，4，4’是秤架輪，40是 活動秤架，4-1，4-1 ’是撥叉，4-10是撥輪，43是杠桿，5是馬達，50是動力輪，5-1是減速器， 5-2是按鈕開關，6是轉(zhuǎn)軸滾輪，61，61’是主動鏈輪，62，62’是從動輪，7，7是偏心輪，7-1是 連桿，8，8’是鏈條，9是刮板傳送帶，91是橡皮刮板，92是鐵齒靶板，10是鏟板。
具體實施方式
用鋼板組裝成如
圖1圖2，圖3所示的機身1，機身長約68cm，寬約45cm，高約 100cm，機身四周的銅板圍成一個機腔1-1，機身成45°角傾斜，機前在下，機后在上，上部 開設有一個活動蓋板1-2，用彈簧1-3連到機身上；機身上方左、右延伸出一對手把2，2’，手 把的手柄上有活動套管2-1，以便手把伸縮以調(diào)節(jié)長度。右邊的手把上安裝上一個電源的按 鈕開關5-2。用一臺功率750W的直流電機安裝在機腔內(nèi)的空隙處，作為馬達5，通過三角皮帶， 連上一臺減速器5-1，減速器轉(zhuǎn)軸上的動力輪50，與安裝有一對行走輪3，3’的軸上鏈輪連 接，和與安裝有一對偏心輪7，7’的軸上鏈輪連接，該動力輪50又與一個轉(zhuǎn)軸滾輪6連接， 該轉(zhuǎn)軸滾輪6帶動一對主動鏈輪61，61’。該對主動鏈輪與從動輪和傳送帶組成一個傳送 系統(tǒng)，在機腔內(nèi)上方裝設主動鏈輪61，61’，下方裝設從動輪62，62’，與45°角傾斜的機身 相適應，兩者之間以鏈條8，8’連接成兩條閉合鏈帶，兩側(cè)各一條，它可在轉(zhuǎn)軸滾輪6的帶動 下運轉(zhuǎn)，兩條鏈條8，8’之間安裝上一個刮板傳送帶9，該傳送帶由依次相間的一塊橡皮刮 板91和一塊鐵齒靶板91組成，共裝有16塊左右，它的運轉(zhuǎn)可將機身前下方地上的雞糞傳 送到上方的出口處。機身下的一對行走輪3，3’起承重和行走的功能，兩輪之間用主軸30連接，在兩 輪內(nèi)還各裝有一個離合器，該離合器由固定節(jié)31，31’與離合節(jié)32，32’組成，即在行走輪3 內(nèi)裝有由固定節(jié)31與離合節(jié)32組成的離合器，在行走輪3’內(nèi)裝有由固定節(jié)31’與離合節(jié) 32’組成的離合器，固定節(jié)與行走輪固定，離合節(jié)在主軸上可左右平移，可通過其表面上的 滑槽里的銷釘而固定，離合節(jié)的外側(cè)分別放置有彈簧33，33’，使得在通常狀態(tài)下離合器是 合上的。在兩個行走之間的主軸上，還安裝有上述的一個動力鏈輪35，由動力輪50帶動其 轉(zhuǎn)動，它又帶動行走輪，但是要通過機械式的操控機構。與動力鏈輪配套在主軸30上還裝 有一個動力離合輪36，兩者之間的端面也是呈“之”字形的吻合突紋結(jié)構，離合輪外側(cè)的彈 簧37，平常使兩輪吻合。但是在動力離合輪36上面接有一根杠桿43，該杠桿與裝在機身后 方的活動秤架40是聯(lián)系的，可平行移動，通過一個撥叉-撥輪機構使其移動，從而與動力鏈 輪35分離，那樣的話，動力鏈輪就空轉(zhuǎn)而不帶動行走輪轉(zhuǎn)動。安裝在機身后方的秤架40，用以置放雞糞袋1-0，上面可以安裝上具有記錄、顯示、警示等功能的電子秤，秤架以秤架輪4，4’支承，輪子的一側(cè)可經(jīng)轉(zhuǎn)動秤架而抬起。轉(zhuǎn)動 時帶動其上的一根撥叉4-1、撥叉的另一端便擠壓在撥叉與杠桿43之間的一個撥輪4-10， 從而推動杠桿平移，帶動動力離合輪36離開動力鏈輪35，使該離合系統(tǒng)分離。這時，行走輪 可以左、右轉(zhuǎn)動或后退了。由動力輪50帶動的還有偏心輪V 7’，偏心輪通過連桿7-1帶動一塊鏟板10前、 后移動，鏟板的兩側(cè)邊，通過由滑輪10-1，10-1’在滑輪槽1-10，1-10’里的滑動，而更輕便 地完成鏟起地上雞糞的任務。離合器兩節(jié)端面上的“之”字形突紋，可以做成同樣的紋，其中一個轉(zhuǎn)動180度后 相互對上，正好可以相互吻合，又能順著其中一個方向而脫離開來。本實用新型雞糞機適用 于養(yǎng)雞場清除積糞用。
權利要求1.一種自動清鏟雞糞機，包括機身(1)，手把0，2’)，行走輪(3，3’)，秤架輪G，4’)，馬 達(5)，轉(zhuǎn)軸滾輪(6)，主動鏈輪(61，61，)，從動輪(62，62，)，偏心輪(7，7，)，鏈條(8，8，)， 刮板傳送帶(9)和鏟板(10)，機身(1)是由各塊面板組合而成，形成一個機腔(1-1)，在機 腔(1-1)里安裝有一臺馬達(5)，該臺馬達(5)接到一臺減速器(5-1)，該臺減速器(5-1)以 其轉(zhuǎn)軸上的動力輪(50)，通過傳動帶，與一對行走輪(3，3’)和一對偏心輪(7，7’)聯(lián)系，又 通過傳動鏈條，與一個轉(zhuǎn)軸滾輪(6)鏈接，在該轉(zhuǎn)軸滾輪(6)的轉(zhuǎn)軸的兩端，設置有對稱的 兩個主動鏈輪(61，61’)，該兩個主動鏈輪(61，61’)分別與兩個從動輪(62，62’ )和兩根 鏈條(8，8’)，組成由主動鏈輪帶動的兩條閉合鏈帶，兩條鏈帶以45°角傾斜地安裝在機腔 (1-1)內(nèi)的兩側(cè)，在該兩條鏈帶之間安裝上一條同樣是封閉的刮板傳送帶(9)；上述的一對 偏心輪(7，7’)，通過連桿(7-1)與一塊鏟板(10)連接，該塊鏟板(10)位于機腔(1-1)下 端的機器進口處，其特征在于，1)、所述的行走輪(3，3’)以通過其中心的主軸(30)，安裝在機身(1)的兩側(cè)、在該主 軸(30)上的行走輪(3，3’ )的內(nèi)腔里，各自安裝有一個由固定節(jié)(31，31’ )與離合節(jié)(32， 32’ )組成的離合器，其中的固定節(jié)(31，31’ )各自與其所在的行走輪(3，3’ )固定，而離 合節(jié)(32，32’ )分別套在主軸(30)上固定，并循著主軸而左右移動，在該兩節(jié)離合節(jié)(32， 32，)外側(cè)的端面上，各自置有彈簧(33，33’)，固定節(jié)與離臺節(jié)相互接觸的端面(311,321, 321',311')呈“之”字形，并相互貼面接觸；2)、在兩個行走輪(3，3’)之間的主軸(30)上，還安裝有一個動力鏈輪(3 和一個動 力離合節(jié)(36)，該兩者之間的端面(361)，具有組合成離合機構的“之”字形端面，動力鏈輪 (35)在主軸(30)上轉(zhuǎn)動，動力離合輪(36)在主軸(30)上固定，它的外側(cè)端面上置有彈簧 (37)；在動力離合輪(36)與位于機身(1)后面的一個活動秤架GO)的邊框之間，縱向連接 有一根杠桿^幻，，在活動秤架GO)上裝有一根撥叉G-1)，在杠桿上安裝有一個撥 輪(4-10)，它貼在撥叉(4-1)的一端(4-1，)的旁邊，在撥叉(4-1)隨著活動秤架(40)翻 轉(zhuǎn)時，在該撥叉的撥動下，，撥輪G-10)會推壓杠桿平移，帶動動力離合輪(36)平移， 與動力鏈輪(35)分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，所述的安裝在刮板傳送帶(9) 基板上的一塊塊刮板，是依次由一塊橡皮刮板(91)和一塊鐵齒靶板(9 相間地組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動雞糞清鏟機，其特征在于，在所述的活動秤架00) 上設置有電子秤。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，所述的鏟板(10)的兩個 側(cè)邊上安裝有滑輪(10-1，10-1，)，在機身(1)內(nèi)相應位置上裝有滑槽(1-10，1-10，)，該滑輪裝在該滑槽里。
5.根據(jù)權利要求3所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，所述的鏟板(10)的兩個側(cè)邊 上安裝有滑輪(10-1，10-1，)，在機身(1)內(nèi)相應位置上裝有滑槽(1-10，1-10，)，該滑輪裝在該滑槽里。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，在機身(1)的上方，開設 有一塊活動蓋板(1-2)，在活動蓋板(1- 與機身(1)之間安裝有一根彈簧(1-3)。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，在機身(1)的上方，開設有一 塊活動蓋板(1-2)，在活動蓋板(1- 與機身(1)之間安裝有一根彈簧(1-3)。
8.根據(jù)權利要求4所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，在機身(1)的上方，開設有一 塊活動蓋板(1-2)，在活動蓋板(1- 與機身(1)之間安裝有一根彈簧(1-3)。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，在所述的手把0，2’)上 裝有一個活動套筒(2-1)。
10.根據(jù)權利要求8所述的自動清鏟雞糞機，其特征在于，在所述的手把(2，2’)上裝 有一個活動套筒(2-1)。
專利摘要一種自動清鏟雞糞機，包括機身、手把、行走輪、秤架輪、馬達，由轉(zhuǎn)軸滾輪帶動的包括主動鏈輪和從動輪及鏈條的刮板傳送機構，由偏心輪、連桿、和鏟板組成的鏟糞系統(tǒng)。在行走輪的主軸上安裝有由動力鏈輪和動力離合輪組成的離合機構，通過撥叉-撥輪機構帶動離合輪平移、離開動力鏈輪，即可掛上“空檔”，機器便可隨意轉(zhuǎn)動或后退。行走輪內(nèi)還各安裝有一組由固定節(jié)與離合節(jié)組成的離合器。本實用新型雞糞機操控自如，使用方便，安全可靠，維護簡單，沒有電子元器件操控，是一種機械式自動系統(tǒng)。適用于養(yǎng)雞場鏟除積糞。
文檔編號A01K31/04GK201911164SQ20102065068
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權日2010年12月9日
發(fā)明者許光肖 申請人:許光肖