專(zhuān)利名稱(chēng)：免耕式坂田插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，特別是一種免耕式坂田插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的收工插秧由于工作量大、田塊硬度高種植難度大以及手工插秧秧苗株距不 易掌握等缺點(diǎn)已漸漸地淡出人們的考慮范圍，越來(lái)越多的農(nóng)民愿意采用插秧機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng) 種植技術(shù)；傳統(tǒng)的插秧機(jī)在于塊田必須用耕?；蛐麢C(jī)等將田犁過(guò)，最初的水稻插秧機(jī)為 間歇式水稻插秧機(jī)，插秧機(jī)由人力驅(qū)動(dòng)，插秧動(dòng)作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動(dòng)作結(jié)束 后，手拉機(jī)器移動(dòng)一個(gè)株距，再進(jìn)行插秧動(dòng)作；隨著技術(shù)發(fā)展，日后又出現(xiàn)了機(jī)動(dòng)插秧機(jī)，機(jī) 動(dòng)插秧機(jī)分為手扶自走式和乘坐自走式，由取樣器定位桿件做圓周運(yùn)動(dòng)，并在軌跡控制機(jī) 構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，這種技術(shù)方案具有插孔較小、秧苗直立性和穩(wěn)定性好的優(yōu) 點(diǎn)，但其仍存在不足之處由于插秧機(jī)構(gòu)和扎眼機(jī)構(gòu)分離，難以形成一整套工作系統(tǒng)，在插 秧前通常不是預(yù)先打出秧苗孔，而是事先采用耕?；蛐麢C(jī)犁過(guò)，難以在未犁過(guò)的耕地里 直接打出秧苗孔及插秧，且插秧機(jī)與扎眼裝置分離，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且適配性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工序更完 整的免耕式坂田插秧機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的一種免耕式坂田插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱、 送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，秧箱固定在機(jī)架上，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，、所述機(jī)架上 設(shè)置有前輪軸和后輪軸，所述前輪軸上設(shè)置有扎眼輪，所述扎眼輪上沿其徑向設(shè)置有至少 一個(gè)扎眼錐，所述后輪軸上設(shè)置有插秧輪，插秧輪上設(shè)置有至少一個(gè)插秧機(jī)構(gòu)；所述送秧機(jī)構(gòu)包括傳送帶和送秧驅(qū)動(dòng)軸，所述送秧驅(qū)動(dòng)軸與前輪軸固定連接，所 述送秧驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送秧軸相連，所述傳送帶套裝在送秧軸上；所述秧箱上設(shè)置有秧苗出口，所述秧苗出口設(shè)置在送秧機(jī)構(gòu)上方。所述扎眼輪上設(shè)置有至少兩個(gè)扎眼錐，所述扎眼錐設(shè)置在扎眼輪外側(cè)，所述相鄰 的扎眼錐在扎眼輪上所對(duì)應(yīng)的圓心角相等，所述相鄰兩個(gè)扎眼錐端部間在前輪軸上圓弧長(zhǎng) 度為一個(gè)株距，所述插秧輪上設(shè)置有至少兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，所述插秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在插秧輪外側(cè)， 所述相鄰的插秧機(jī)構(gòu)在插秧輪上所對(duì)應(yīng)的圓心角相等，所述相鄰兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)外端在后輪 軸上的圓弧長(zhǎng)度為自然數(shù)倍株距。所述傳送帶末端設(shè)置有擋秧板，所述擋秧板與傳送帶之間設(shè)置有秧門(mén)，所述擋秧 板與機(jī)架間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。所述傳送帶末端下方設(shè)置有由兩塊弧形的板組成的滑道，所述滑道的橫截面呈 “八”字形，所述滑道外側(cè)設(shè)置有滾輪擋板；所述秧箱包括設(shè)置在傳送帶側(cè)面的與之相切的圓弧形的擋秧皮，所述機(jī)架上設(shè)置 有與傳送帶運(yùn)動(dòng)方向平行的秧格轉(zhuǎn)軸，所述秧格轉(zhuǎn)軸與秧格連接，所述秧格與擋秧皮上表面相切，所述機(jī)架在傳送帶側(cè)面設(shè)置有擋秧格針，所述擋秧格針底部與機(jī)架固定連接，所述 擋秧格針上方高于秧格，所述傳送帶上固定有兩根撥桿，所述撥桿與擋秧格針相互垂直。所述前輪軸與后輪軸間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前輪軸與后輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳送帶表面設(shè)置有隔板，所述隔板間的距離與株距相等。所述插秧機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在后輪軸上的輪圈和固定在后輪軸上的棘輪，所 述輪圈固定有至少一個(gè)沿其徑向的容置管，所述容置管上均開(kāi)設(shè)有槽口，所述容置管內(nèi)均 設(shè)置有推桿，所述推桿的外端設(shè)置有秧爪，所述推桿內(nèi)端設(shè)置有頂板，所述頂板與輪圈間設(shè) 置有壓縮彈簧。所述插秧機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在后輪軸上的棘輪，所述插秧輪上沿其徑向固定 有的容置管，所述容置管上開(kāi)設(shè)有槽口，所述容置管內(nèi)設(shè)置有推桿，所述推桿的外端設(shè)置有 秧爪，所述推桿內(nèi)端設(shè)置有頂板，所述頂板與輪圈間設(shè)置有壓縮彈簧。所述插秧機(jī)構(gòu)包括沿徑向固定設(shè)置于插秧輪外側(cè)的秧爪，所述秧爪在側(cè)面設(shè)置有 徑向的銑槽，所述插秧機(jī)構(gòu)豎直向下時(shí)，銑槽位于插秧機(jī)構(gòu)左側(cè)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是由于設(shè)置有插秧輪和扎眼輪兼作行走機(jī)構(gòu)及扎眼、插秧機(jī)構(gòu)，使免耕式坂田插秧 機(jī)插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，坂田式插秧機(jī)無(wú)需犁田、翻田，而直接插秧，省去了傳統(tǒng)插秧 機(jī)對(duì)田塊的復(fù)雜要求，難以在未犁過(guò)的耕地里直接插秧。

圖1是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中插秧輪的一種實(shí)施例的示意圖；圖3是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)的插秧輪和扎眼輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)的插秧輪和扎眼輪不同步轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中插秧機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的示意圖；圖6是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中插秧機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施例的示意圖；圖7是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中秧箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中秧苗橫置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型免耕式坂田插秧機(jī)中滑道的主視圖。圖中標(biāo)記機(jī)架一 1 ；前輪軸一2 ；后輪軸一3 ；扎眼輪一4 ；扎眼錐一5 ；插秧輪一6 ； 傳送帶一7 ；送秧驅(qū)動(dòng)軸一8 ；送秧軸一9 ；傳動(dòng)帶一 10 ；隔板一11 ；秧苗一 12 ；擋秧板一13 ； 秧門(mén)一 14 ；滑道一15 ；插秧機(jī)構(gòu)一16 ；秧爪一17 ；滾輪一18 ；容置管一19 ；棘輪一20 ；推桿一 21 ；頂板一22 ；壓縮彈簧一23 ；擋秧皮一24 ；秧格轉(zhuǎn)軸一25 ；連桿一26 ；秧格一27 ；擋秧格 針一 28 ；撥桿一 29 ；滾輪擋板一30。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0030]如圖1至圖8所示，本新型免耕式坂田插秧機(jī)的基本原理是前輪扎眼、后輪插秧， 機(jī)架1上設(shè)置有前后兩個(gè)輪軸，扎眼輪4和插秧輪6分別通過(guò)前輪軸2、后輪軸3安裝在機(jī) 架1上，扎眼輪4外側(cè)設(shè)置有扎眼錐5，扎眼錐5沿扎眼輪4徑向設(shè)置在扎眼輪4的外側(cè)，相 鄰扎眼錐5在扎眼輪4上的所夾的圓心角相等；相應(yīng)的，插秧輪6外側(cè)設(shè)置有插秧機(jī)構(gòu)16， 插秧機(jī)構(gòu)16設(shè)置在插秧輪6，沿插秧輪6徑向設(shè)置在插秧輪6的外側(cè)，相鄰插秧機(jī)構(gòu)16在 插秧輪6上的所夾的圓心角相等；扎眼輪4和插秧輪6的輪徑可以不相等，但為了保證插秧 機(jī)構(gòu)16能將秧苗12準(zhǔn)確的插入由扎眼錐5扎出的秧苗坑中，插秧輪6上相鄰插秧機(jī)構(gòu)16 間的圓弧長(zhǎng)，應(yīng)等于扎眼輪4上相鄰扎眼錐5間的弧長(zhǎng)相等，或?yàn)樵圯?上相鄰扎眼錐5 間的弧長(zhǎng)的整數(shù)倍長(zhǎng)度，即扎眼輪4上的相鄰扎眼錐5間的弧長(zhǎng)作為一個(gè)株距，每個(gè)相應(yīng)的 在插秧輪6上的相鄰插秧機(jī)構(gòu)16間隔的弧長(zhǎng)也應(yīng)當(dāng)是與之等長(zhǎng)的一個(gè)或整數(shù)倍個(gè)株距；扎 眼輪4和插秧輪6的輪軸上可利用鏈條齒輪傳動(dòng)限定為同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是利用各自輪軸 不同步轉(zhuǎn)動(dòng)，若扎眼輪4和插秧輪6轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，則需要在工作時(shí)手動(dòng)調(diào)整，保證扎眼錐5 和插秧機(jī)構(gòu)16同步與地面接觸；工作時(shí)，在沒(méi)有動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的情況下，可以利用人力驅(qū)動(dòng)， 操作人員在后方利用支架推或在前方拉拽；為了能節(jié)省人力，可將扎眼輪4或插秧輪6作為 驅(qū)動(dòng)輪，并與通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在插秧機(jī)工作過(guò)程中，為了避免扎眼輪4或插秧輪6因重量 不足而無(wú)法工作的缺陷，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在扎眼輪4的上方。同時(shí)，可以在插秧輪6的兩 側(cè)設(shè)置兩個(gè)小的從動(dòng)輪，以便裝置左右平衡。插秧輪6上方設(shè)置有送秧機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶10，可將秧苗12送入插秧機(jī) 構(gòu)16中。送秧機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶10由設(shè)置在機(jī)架1上的送秧軸9驅(qū)動(dòng)，前輪軸2通過(guò)帶傳動(dòng) 與送秧驅(qū)動(dòng)軸8聯(lián)動(dòng)，送秧驅(qū)動(dòng)軸8和送秧軸9上均設(shè)置有齒輪并相互齒合，齒合后，前輪 軸2將扎眼輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞至送秧驅(qū)動(dòng)軸8，再由送秧驅(qū)動(dòng)軸8通過(guò)齒輪傳動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)傳送帶7上的送秧軸9，并帶動(dòng)傳送帶7運(yùn)動(dòng)；若傳動(dòng)方向不一致，可另設(shè)置一個(gè)齒輪 以改變傳動(dòng)帶10的運(yùn)動(dòng)方向。利用扎眼輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶動(dòng)送秧機(jī)構(gòu)，并且不需啟閉，隨 插秧機(jī)運(yùn)動(dòng)自啟。為了充分利用重力，傳送帶7位于扎眼輪4處的傳動(dòng)軸高于位于插秧輪 6部分傳動(dòng)軸，使秧苗12順利地送至位于插秧輪6附近的傳送帶7尾部。傳送帶7上可設(shè) 置與插秧輪6上插秧機(jī)構(gòu)16所間距的弧長(zhǎng)(即插入土里的秧苗12間距)相等的隔條，或采 用與株距相同的傳動(dòng)板拼接成傳動(dòng)帶10，用以保證傳動(dòng)帶10上的秧苗12以整數(shù)倍株距為 單位，間隔落入插秧機(jī)構(gòu)16。秧苗12可以是豎直放入送秧機(jī)構(gòu)中，也可以是橫置在送秧機(jī) 構(gòu)上；作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，可以將傳送帶7上的間隔區(qū)域設(shè)置成凹坑狀，優(yōu)選 的，凹坑截面為邊長(zhǎng)15mm至35mm的正方形，使秧苗12恰好能落入其中，為了秧苗12能更 方便地落入凹坑內(nèi)，凹坑頂部可呈漏斗狀，秧苗12通過(guò)豎直放入在該凹坑內(nèi)。作為本實(shí)用 新型的另一種實(shí)施方式，秧苗12橫置在由傳動(dòng)板拼接成的傳動(dòng)帶10上，優(yōu)選的，每個(gè)傳動(dòng) 板的長(zhǎng)度均與株距相等，傳動(dòng)板的間隔處設(shè)置凸起或隔板11將秧苗12隔開(kāi)，確保秧苗12 成批間斷地落入插秧機(jī)構(gòu)16。送秧機(jī)構(gòu)通過(guò)帶傳動(dòng)將秧苗12送入插秧機(jī)構(gòu)16內(nèi)，送秧機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有擋秧板 13，擋秧板13固定在機(jī)架1上，由上至下貼近送秧機(jī)構(gòu)的尾端，形成可使秧苗12通過(guò)的出 口，即秧門(mén)14，設(shè)置擋秧板13后，可以使秧苗12經(jīng)送秧機(jī)構(gòu)傳輸后的橫向速度得到抵消，同 時(shí)，可利用擋秧板13對(duì)秧苗12的落點(diǎn)進(jìn)行控制。為了更好的控制送秧機(jī)構(gòu)末端的秧苗12 落點(diǎn)，使之能準(zhǔn)確地落入插秧機(jī)構(gòu)16內(nèi)，在秧門(mén)14處設(shè)置有滑道15，用以修正秧苗12方向并使之能更加精確地落入插秧機(jī)構(gòu)16的指定區(qū)域，通常情況下，滑道15為頂部口徑較大， 低部口徑較窄小的漏斗狀，為了避免秧苗12堵塞滑道15，滑道15的底部口徑必須大于秧苗 12的尺寸。插秧機(jī)構(gòu)16為多個(gè)徑向設(shè)置在插秧輪6外圍的等圓心角的秧爪17或容置秧苗 12的槽，送秧機(jī)構(gòu)的秧門(mén)14對(duì)準(zhǔn)插秧輪6外圓的左上方，優(yōu)選的，秧門(mén)14與插秧輪6外緣 秧爪17或容置秧苗12的槽相切，當(dāng)插秧機(jī)構(gòu)16隨插秧輪6轉(zhuǎn)動(dòng)到最接近秧門(mén)14的位置 時(shí)，秧苗12恰好從秧門(mén)14處滑出，此時(shí)由插秧機(jī)構(gòu)16接住，當(dāng)插秧輪6轉(zhuǎn)動(dòng)至底部時(shí)，插 秧機(jī)構(gòu)16正好位于扎眼錐5所預(yù)留出的秧苗12坑里，并隨著插秧輪6轉(zhuǎn)動(dòng)將秧苗12送入 底部，秧苗12由于自重自動(dòng)脫落。插秧機(jī)構(gòu)16可以是兩片獨(dú)立的片狀?yuàn)A頭組成，其位于插秧輪6的外端為具有彈性 的夾持端，滑道15的外形尺寸與插秧機(jī)構(gòu)16的行徑部分重合，優(yōu)選的，滑道15與插秧機(jī)構(gòu) 16在插秧輪6左方至下方部分的行徑重合，滑道15由兩塊走向?yàn)榛⌒蔚陌褰M成，其截面呈 “八”字形，滑道15沿插秧輪6徑向由內(nèi)至外橫截面面積隨著豎直方向的高度減小而減小， 迫使插秧機(jī)構(gòu)16的夾持端將秧苗12夾持得越來(lái)越緊，滑道15在插秧輪6正左方附近和正 下方附近設(shè)置有滑道15出口，滑道15出口的橫截面面積較大，滑道15出口呈漏斗口狀。 滑道15外側(cè)設(shè)置有一段滾輪擋板30，滾輪擋板30與滾輪18接觸并向滾輪18施加一定壓 力，使?jié)L輪18受摩擦力滾動(dòng)，以保證秧苗12在插秧機(jī)構(gòu)16內(nèi)沿正確的方向倒伏，擋板背面 設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧與機(jī)架1連接，保證滾輪擋板30與滾輪18間有足夠的壓力。傳送帶10側(cè)面設(shè)置有與之相切的圓弧形的擋秧皮24，擋秧皮24的作用為儲(chǔ)存秧 苗，秧苗存放在擋秧皮24上表面，機(jī)架1在沿傳送帶10運(yùn)動(dòng)方向的平行方向上設(shè)置有秧格 轉(zhuǎn)軸25，秧格轉(zhuǎn)軸25通過(guò)連桿26與秧格27連接，秧格27為由與傳動(dòng)帶10方向一致的多 根棒狀形成的格體，通過(guò)與秧格轉(zhuǎn)軸25的連接，可繞擋秧皮24上表面做垂直于傳動(dòng)帶10 的相切運(yùn)動(dòng)，將擋秧皮24頂部的秧苗12擋入傳送帶10內(nèi)，為了使秧格27能有序、定量地 將秧苗12擋入傳送帶10，在傳送帶10側(cè)面，通過(guò)機(jī)架1固定有擋秧格針28，擋秧格針28 底部固定在機(jī)架1上，頂端可做擺動(dòng)，擋秧格針28的頂部高于秧格27用以在固定時(shí)擋住秧 格27，傳送帶10上設(shè)置有兩根與擋秧格針28垂直的撥桿29，撥桿29的硬度較高，用以撥 動(dòng)擋秧格針28上方，使之傾倒，在回位時(shí)，秧格27由于自重繞秧格轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，直至擋秧 格針28回位并限制秧格27位置。實(shí)施例1 插秧輪6固定在后輪軸3上，插秧輪6的外圓沿徑向設(shè)置有六個(gè)秧爪17，秧爪17 為用于容置秧苗12的中空的槽型，秧爪17端部設(shè)置有滾輪18，送秧機(jī)構(gòu)的秧門(mén)14設(shè)置在 插秧輪6外圓的左上方，并且在秧門(mén)14出口處設(shè)置有用于引導(dǎo)秧苗12走向的滑道15，滑道 15為圓弧形走向且略大于秧爪17端部的運(yùn)動(dòng)軌跡，為了保證所有的秧苗12都能落入相應(yīng) 的秧爪17中，圓弧形的滑道15所對(duì)應(yīng)的圓心角至少為60°，優(yōu)選的，圓弧形滑道15所夾圓 心角為90°，包覆左下部分的圓周，秧苗12經(jīng)過(guò)傳送帶7的傳遞后，通過(guò)秧門(mén)14落入到滑 道15中，并在滑道15內(nèi)由于重力落入秧爪17中，并隨著秧爪17的運(yùn)動(dòng)送入坑內(nèi)。實(shí)施例2 插秧輪6固定在輪軸上，插秧輪6的外圓沿徑向設(shè)置有六個(gè)秧爪17，在插秧輪6的 外圓固定有6個(gè)秧苗12的容置管19，容置管19為通孔，并在其側(cè)壁沿徑向開(kāi)設(shè)有槽，用以 接收秧苗12，在插秧輪6上，當(dāng)容置管19轉(zhuǎn)動(dòng)至底部時(shí)，該槽開(kāi)口向左；在后輪軸3上通過(guò)軸承安裝有棘輪24，棘輪24不隨輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪齒可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，至少一個(gè)棘 輪齒設(shè)置在后輪軸3豎直向下的徑向方位；容置管19內(nèi)設(shè)置有推桿21，推桿21外端為秧爪 17，推桿21另一端設(shè)置有頂板22，頂板22與插秧輪6內(nèi)圓間設(shè)置有壓縮彈簧23，壓縮彈簧 23向頂板22施加壓力，使推桿21可受棘輪齒推動(dòng)或壓在輪軸上。秧苗12從秧門(mén)14滑出 后，落入容置管19的槽內(nèi)，此時(shí)，推桿21由于壓縮彈簧23的作用被壓緊在后輪軸3上，秧 爪17位于容置管19內(nèi)部，不干涉秧苗12在容置管19內(nèi)的存放，容置管19隨插秧輪6轉(zhuǎn) 動(dòng)至底部時(shí)，由于棘輪齒的限位作用，推桿21沿徑向外移，并在底部達(dá)到極位點(diǎn)將秧苗12 推出。實(shí)施例3 插秧輪6固定在后輪軸3上，插秧輪6旁通過(guò)軸承設(shè)置有插秧圈或盤(pán)，插秧圈不隨 后輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪軸3上固定有棘輪24，棘輪24能與后輪軸3隨動(dòng)，插秧圈上固定有6個(gè) 秧苗12的容置管19，容置管19為通孔，并在其側(cè)壁沿徑向開(kāi)設(shè)有槽，用以接收秧苗12，在 插秧輪6上，當(dāng)容置管19轉(zhuǎn)動(dòng)至底部時(shí)，該槽開(kāi)口向左；插秧圈或插秧盤(pán)上設(shè)置有豎直向下 的容置管19，容置管19固定在插秧圈或插秧盤(pán)上，故不隨后輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，容置管19側(cè)面設(shè) 置有開(kāi)槽，開(kāi)槽位于容置管19左側(cè)，容置管19內(nèi)設(shè)置有推桿21，推桿21不隨輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推 桿21安裝后端部長(zhǎng)度不超出插秧輪6內(nèi)圈，推桿外端為秧爪17，推桿21另一端設(shè)置有頂板 22，推桿21上設(shè)置有壓縮彈簧23，使推桿21保持緊貼輪軸，棘輪齒的個(gè)數(shù)、秧爪17個(gè)數(shù)與 容置管19個(gè)數(shù)相同并一一對(duì)應(yīng)；秧苗12從秧門(mén)14滑出后，落入容置管19的槽內(nèi)，并隨插 秧輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)容置管19及相應(yīng)棘輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直向下時(shí)，棘輪齒帶動(dòng)推桿21下移至極位 點(diǎn)，將推桿21推出并推動(dòng)容置管19內(nèi)的秧苗12，使之脫離容置管19并栽入坑內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，送秧帶的末端可以設(shè)置一個(gè)沖板，沖板連接在機(jī) 架1上，將送秧帶末端的秧苗12擋入秧門(mén)14中，為了防止秧苗12從側(cè)面滑落，沖板截面可 設(shè)置成“凹”形，兩端延伸至送秧帶的側(cè)面；沖板可以水平設(shè)置，也可以略微傾斜；送秧帶的 末端還可以設(shè)置擋秧板13，擋秧板13正面幾乎與送秧帶上表面運(yùn)動(dòng)方向垂直，擋秧板13連 接在機(jī)架1上，擋秧板13底部設(shè)置在沖板上表面，也可以是設(shè)置在送秧帶末端，將秧苗12 擋入秧門(mén)14。擋秧板13背面還可以設(shè)置位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如螺紋絲桿、彈簧螺母等組合，可人 工調(diào)節(jié)擋秧板13在送秧帶帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向上的間距，以適應(yīng)不同的秧門(mén)14大小需求；插秧 機(jī)可以是單獨(dú)的前后兩輪組使用，也可以是利用輪軸固定兩組或兩組以上輪組平行并排使 用，對(duì)于單組輪組的使用，為了保持平衡，相應(yīng)的還可以在輪組側(cè)面增設(shè)小的平衡輪。本實(shí)用新型插秧機(jī)不局限于用以種植小麥，在使用時(shí)對(duì)擋秧板13的位置進(jìn)行調(diào) 整后，也可以用來(lái)種植麥子、蟬豆等其他作物；作為本實(shí)用新型的等效實(shí)施方式，扎眼輪4 上還可僅設(shè)置一個(gè)扎眼錐5，插秧輪6上也僅設(shè)置有一個(gè)插秧機(jī)構(gòu)16，扎眼錐5和插秧機(jī)構(gòu) 16端部所對(duì)應(yīng)的半徑相等，仍可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種免耕式坂田插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，秧箱固定在機(jī)架上， 送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有前輪軸和后輪軸，所述前 輪軸上設(shè)置有扎眼輪，所述扎眼輪上沿其徑向設(shè)置有至少一個(gè)扎眼錐，所述后輪軸上設(shè)置 有插秧輪，插秧輪上設(shè)置有至少一個(gè)插秧機(jī)構(gòu)；所述送秧機(jī)構(gòu)包括傳送帶和送秧驅(qū)動(dòng)軸，所述送秧驅(qū)動(dòng)軸與前輪軸固定連接，所述送 秧驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送秧軸相連，所述傳送帶套裝在送秧軸上；所述秧箱上設(shè)置有秧苗出口，所述秧苗出口設(shè)置在送秧機(jī)構(gòu)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述扎眼輪上設(shè)置有至少 兩個(gè)扎眼錐，所述扎眼錐設(shè)置在扎眼輪外側(cè)，所述相鄰的扎眼錐在扎眼輪上所對(duì)應(yīng)的圓心 角相等，所述相鄰兩個(gè)扎眼錐端部間在前輪軸上圓弧長(zhǎng)度為一個(gè)株距，所述插秧輪上設(shè)置 有至少兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)，所述插秧機(jī)構(gòu)設(shè)置在插秧輪外側(cè)，所述相鄰的插秧機(jī)構(gòu)在插秧輪上 所對(duì)應(yīng)的圓心角相等，所述相鄰兩個(gè)插秧機(jī)構(gòu)外端在后輪軸上的圓弧長(zhǎng)度為自然數(shù)倍株 距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述傳送帶末端設(shè)置有擋 秧板，所述擋秧板與傳送帶之間設(shè)置有秧門(mén)，所述擋秧板與機(jī)架間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述傳送帶末端下方設(shè)置 有由兩塊弧形的板組成的滑道，所述滑道的橫截面呈“八”字形，所述滑道外側(cè)設(shè)置有滾輪 擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述秧箱包括設(shè)置在傳送 帶側(cè)面的與之相切的圓弧形的擋秧皮，所述機(jī)架上設(shè)置有與傳送帶運(yùn)動(dòng)方向平行的秧格轉(zhuǎn) 軸，所述秧格轉(zhuǎn)軸與秧格連接，所述秧格與擋秧皮上表面相切，所述機(jī)架在傳送帶側(cè)面設(shè)置 有擋秧格針，所述擋秧格針底部與機(jī)架固定連接，所述擋秧格針上方高于秧格，所述傳送帶 上固定有兩根撥桿，所述撥桿與擋秧格針相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述前輪軸與后輪軸間設(shè) 置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前輪軸與后輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述傳送帶表面設(shè)置有隔 板，所述隔板間的距離與株距相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述 插秧機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在后輪軸上的輪圈和固定在后輪軸上的棘輪，所述輪圈固定有 至少一個(gè)沿其徑向的容置管，所述容置管上均開(kāi)設(shè)有槽口，所述容置管內(nèi)均設(shè)置有推桿，所 述推桿的外端設(shè)置有秧爪，所述推桿內(nèi)端設(shè)置有頂板，所述頂板與輪圈間設(shè)置有壓縮彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述 插秧機(jī)構(gòu)包括通過(guò)軸承設(shè)置在后輪軸上的棘輪，所述插秧輪上沿其徑向固定有的容置管， 所述容置管上開(kāi)設(shè)有槽口，所述容置管內(nèi)設(shè)置有推桿，所述推桿的外端設(shè)置有秧爪，所述推 桿內(nèi)端設(shè)置有頂板，所述頂板與輪圈間設(shè)置有壓縮彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的免耕式坂田插秧機(jī)，其特征在于所述 插秧機(jī)構(gòu)包括沿徑向固定設(shè)置于插秧輪外側(cè)的秧爪，所述秧爪在側(cè)面設(shè)置有徑向的銑槽， 所述插秧機(jī)構(gòu)豎直向下時(shí)，銑槽位于插秧機(jī)構(gòu)左側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種免耕式坂田插秧機(jī)，包括機(jī)架、秧箱、送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，秧箱固定在機(jī)架上，送秧機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有前輪軸和后輪軸，所述前輪軸上設(shè)置有扎眼輪，所述扎眼輪上沿其徑向設(shè)置有至少一個(gè)扎眼錐，所述后輪軸上設(shè)置有插秧輪，插秧輪上設(shè)置有至少一個(gè)插秧機(jī)構(gòu)；所述送秧機(jī)構(gòu)包括傳送帶和送秧驅(qū)動(dòng)軸，所述送秧驅(qū)動(dòng)軸與前輪軸固定連接，所述送秧驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與送秧軸相連，所述傳送帶套裝在送秧軸上；所述秧箱上設(shè)置有秧苗出口，所述秧苗出口設(shè)置在送秧機(jī)構(gòu)上方；使免耕式坂田插秧機(jī)插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)包括秧箱等其余部件，插秧時(shí)從扎眼、分秧和插秧形成完整工作的流程，工作效率更高。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201781765SQ2010205275
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者張炳全 申請(qǐng)人:張炳全