專利名稱：一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能化養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一套信息技術(shù)應(yīng)用和計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像 處理的精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備。
背景技術(shù)：
近些年，品種多樣化、功能專業(yè)化、規(guī)模大型化、定量精確化、控制自動(dòng)化、管理技 術(shù)數(shù)字信息化和注意環(huán)境可持續(xù)發(fā)展是國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家的養(yǎng)豬業(yè)主要發(fā)展方向。借助計(jì)算 機(jī)處理數(shù)字信息和自動(dòng)控制方向，尚處于探討和試驗(yàn)研究階段；而數(shù)字化精細(xì)養(yǎng)豬技術(shù)研 究是當(dāng)今畜牧業(yè)發(fā)展研究的熱點(diǎn)之一。對(duì)養(yǎng)豬業(yè)來(lái)說(shuō)，主要以養(yǎng)豬生產(chǎn)流程中各個(gè)環(huán)節(jié)為 研究或控制對(duì)象，針對(duì)品種、繁育、飼料、飼養(yǎng)、防疫、設(shè)備、環(huán)境、工藝等環(huán)節(jié)，大范圍地應(yīng)用 計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和相關(guān)的生物技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了飼養(yǎng)全程的數(shù)字化、科學(xué) 化、精細(xì)化和優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)化。目前養(yǎng)豬設(shè)備主要在向機(jī)械自動(dòng)化方向發(fā)展，譬如房舍環(huán)境控制 自動(dòng)化、濕料自動(dòng)飼喂線等研究；尚未實(shí)現(xiàn)智能化管理。圖像處理在控制和監(jiān)測(cè)方向的研究 是非常廣泛的，但應(yīng)用畜牧業(yè)也并不多；而且現(xiàn)在非常流行的應(yīng)用于機(jī)器人視覺(jué)的全方位 視覺(jué)傳感器的應(yīng)用非常少，因此利用全方位視覺(jué)傳感器開(kāi)發(fā)一套信息技術(shù)應(yīng)用和計(jì)算機(jī)視 覺(jué)圖像處理的精細(xì)智能化養(yǎng)豬系統(tǒng)及裝置是非常必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和保證養(yǎng) 豬良好地生活環(huán)境，促進(jìn)豬的良好的生長(zhǎng)和發(fā)育；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豬的生長(zhǎng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)全程的 數(shù)字化、科學(xué)化、精細(xì)化和優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)化和預(yù)防病疫，具有非常重要的實(shí)用意義。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備，包括豬舍、攝像機(jī)、全方位 視覺(jué)傳感器、溫度調(diào)節(jié)器、控制電腦、濕度調(diào)節(jié)器、進(jìn)食調(diào)節(jié)器、無(wú)線發(fā)射器、程序控制器、濕 度傳感器、溫度傳感器、機(jī)架、三腳架、無(wú)線電、綜合管理系統(tǒng)中心，其中視覺(jué)傳感器、溫度傳 感器和濕度傳感器均通過(guò)機(jī)架安裝于豬舍內(nèi)，其中機(jī)架上還設(shè)置有包括處理模塊和儲(chǔ)存模 塊的控制電腦和控制部分內(nèi)的程序控制器，所述控制電腦經(jīng)無(wú)線發(fā)射器接入綜合管理系統(tǒng) 中心，所述視覺(jué)傳感器采用的是全方位視覺(jué)傳感器，固定在三腳架上安裝的機(jī)架上，所述三 腳架位于豬舍中央位置；所述溫度傳感器和所述濕度傳感器分別安裝于機(jī)架下方，所述控 制部分包括程序控制器，所述程序控制器連接有控制電腦、無(wú)線發(fā)射器和PCL繼電器，其中 控制電腦上連接程序控制器中的驅(qū)動(dòng)模塊，其中驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)無(wú)線發(fā)射器與通過(guò)PCL 繼電器連接的溫度調(diào)節(jié)器、濕度調(diào)節(jié)器和進(jìn)食調(diào)節(jié)器。在本實(shí)用新型中，通過(guò)視覺(jué)傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器采集豬舍的圖像數(shù) 據(jù)、溫度和濕度數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)入數(shù)據(jù)庫(kù)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括豬的生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)、習(xí)性活 動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和生病異常數(shù)據(jù)庫(kù)，所述生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)是指豬生長(zhǎng)發(fā)育與食物配方模型；所述 習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)指豬平常不同的活動(dòng)狀態(tài)表示不同的需求的數(shù)據(jù)庫(kù)，包括進(jìn)食需求、生理 要求及心理煩躁不安；所述生病異常數(shù)據(jù)庫(kù)是豬即將生病或已經(jīng)生病顏色、行動(dòng)變化的數(shù)據(jù)庫(kù)；綜合豬的生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)、習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和生病異常數(shù)據(jù)庫(kù)，導(dǎo)入計(jì)算機(jī)生成養(yǎng)豬 專家中心。本實(shí)用新型的工作原理詳細(xì)如下采用全方位視覺(jué)傳感器采集數(shù)據(jù)，建立一種包 括綜合豬的生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)、習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和生病異常的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)管理中心；通過(guò)安 裝于豬舍內(nèi)的全方位視覺(jué)傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器分別采集豬的活動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和 豬舍的環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)施對(duì)豬舍的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，包括豬舍的環(huán)境條件及豬的狀態(tài)，從環(huán)境數(shù)據(jù)中 提取數(shù)據(jù)特征，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，輸入控制電腦中，整理數(shù)據(jù)后，PCL程序控制器觸發(fā)無(wú)線 發(fā)射器(已加入連接控制線)；綜合管理系統(tǒng)中心收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解析處理，通過(guò)無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)反饋給控制電腦；沒(méi)有異常的情況下，控制電腦發(fā)布指令驅(qū)動(dòng)程序控制器來(lái)控制PCL繼 電器1)到喂食時(shí)間，通過(guò)PCL繼電器控制進(jìn)食開(kāi)關(guān)進(jìn)行喂養(yǎng)；2)豬舍環(huán)境高于或低于適 度溫度(一般豬舍的適宜溫度標(biāo)準(zhǔn)，哺乳仔豬為25°C 30°C，生長(zhǎng)豬20°C 23°C，成年豬 15°C 18°C )是，通過(guò)PCL繼電器控制溫度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，降低或升高溫度，直至溫度達(dá)到適度 溫度，然后再通過(guò)PCL繼電器關(guān)閉溫度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)；3)豬舍環(huán)境高于或低于適度濕度(一般 豬舍的相對(duì)濕度控制在50% 70%為宜)，通過(guò)PCL繼電器控制濕度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，加熱通風(fēng) 或噴水霧，直至適度達(dá)到適度濕度，然后再通過(guò)PCL繼電器關(guān)閉濕度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。如有異常情 況，綜合管理系統(tǒng)中心進(jìn)行病情診斷并通知控制電腦報(bào)警通知飼養(yǎng)員人工進(jìn)行處理，來(lái)實(shí) 現(xiàn)全自動(dòng)化、精細(xì)化完成整個(gè)養(yǎng)豬系統(tǒng)的工作。本實(shí)用新型所述精細(xì)智能化養(yǎng)豬方法及系統(tǒng)利用全方位視覺(jué)傳感器采集數(shù)據(jù)建 立養(yǎng)豬專家中心，再實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)控制電腦發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行解析處理，反饋給控制電腦發(fā) 布進(jìn)食或調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)命令或診斷病情的存在來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和保證養(yǎng)豬良好地生活環(huán) 境，促進(jìn)豬的良好的生長(zhǎng)和發(fā)育；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豬的生長(zhǎng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)全程的數(shù)字化、科學(xué)化、 精細(xì)化和優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)化和預(yù)防病疫。有益效果本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和保證養(yǎng)豬良好地生活環(huán)境，促進(jìn)豬的良好的生長(zhǎng)和發(fā) 育；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豬的生長(zhǎng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)全程的數(shù)字化、科學(xué)化、精細(xì)化和優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)化和預(yù)防 病疫，具有非常重要的實(shí)用意義。

圖1是本實(shí)用新型裝置構(gòu)成示意圖；圖2是本實(shí)用新型中心生成流程圖；圖3是本實(shí)用新型工作原理圖；圖中，1豬舍、2攝像機(jī)、3.全方位視覺(jué)傳感器、4溫度調(diào)節(jié)器、5控制電腦、6濕度調(diào) 節(jié)器、7進(jìn)食調(diào)節(jié)器、8無(wú)線發(fā)射器、9程序控制器、10濕度傳感器、11溫度傳感器、12機(jī)架、 13三腳架、14無(wú)線電、15綜合管理系統(tǒng)中心。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易 于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例所述精細(xì)智能化養(yǎng)豬系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)生成部分、綜合管理系統(tǒng)中心及控制部分1)數(shù)據(jù)采集在20X20_m的成年豬舍1中，采用視覺(jué)傳感器、空氣溫度傳感器 (DX-ST) 10和空氣濕度傳感器11分別采集相關(guān)數(shù)據(jù)，所述視覺(jué)傳感器是指采用全方位視覺(jué) 傳感器，通過(guò)機(jī)架12固定在三腳架13上，所述三腳架13固定在豬舍1的中央位置；所述全 方位視覺(jué)傳感器是由普通攝像機(jī)2和雙曲線曲面及附件組合3組合而成，利用全方位視覺(jué) 傳感器采集豬的活動(dòng)數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)和發(fā)育數(shù)據(jù)；所述溫度傳感器10安裝在機(jī)架12下方， 采集環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；所述濕度傳感器11安裝在機(jī)架12下方，采集環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)。所述 數(shù)據(jù)處理是指上述傳感器采集的所有數(shù)據(jù)輸入控制電腦5提取圖像特征數(shù)據(jù)，所述控制電 腦5固定在機(jī)架12上，作為現(xiàn)場(chǎng)豬舍1的控制中心。2)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存將圖像處理提取的特征數(shù)據(jù)和溫度、濕度數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到現(xiàn)場(chǎng)控制電腦 5中。3)數(shù)據(jù)輸送將儲(chǔ)存在控制電腦5的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)14傳輸?shù)骄C合管理系統(tǒng) 中心15 ；也通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)14將綜合管理系統(tǒng)中心15的命令數(shù)據(jù)傳輸回控制電腦5。所述 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)14的無(wú)線發(fā)射器8與PCL程序控制器9相連，并接受程序控制器9的指令，開(kāi)、關(guān) 無(wú)線發(fā)射器8。所述綜合管理系統(tǒng)中心15實(shí)現(xiàn)的是結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)生成部分將現(xiàn)場(chǎng)電腦5發(fā)回的 數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，反饋進(jìn)食或調(diào)節(jié)環(huán)境參數(shù)命令或診斷病情的存在；所述數(shù)據(jù)庫(kù)生成包 括豬的生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)、習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和生病異常的數(shù)據(jù)庫(kù)生成，在分析已經(jīng)經(jīng)過(guò)科學(xué) 家研究整理成的現(xiàn)有的通過(guò)普通相機(jī)生成的包括生長(zhǎng)發(fā)育、習(xí)性活動(dòng)和病情診斷數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù) 據(jù)的基礎(chǔ)上，采用全方位視覺(jué)傳感器重新采集數(shù)據(jù)，全方位視覺(jué)傳感器一次采集360°范圍 的圖像，簡(jiǎn)化普通相機(jī)須融合圖像的復(fù)雜過(guò)程，并且采集圖像不需移動(dòng)視覺(jué)傳感器，并且在 一個(gè)豬舍只需一臺(tái)，比使用普通相機(jī)簡(jiǎn)單，低成本和高運(yùn)算速度。提取全方位相機(jī)生成的 相應(yīng)圖像特征，建立一種與普通相機(jī)圖像特征數(shù)據(jù)不同的數(shù)據(jù)庫(kù)；所述生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)生 成是指建立豬生長(zhǎng)發(fā)育與食物配方模型，調(diào)整進(jìn)食量和配方；所述習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)生成指 建立豬平常不同的活動(dòng)狀態(tài)表示不同的需求的數(shù)據(jù)庫(kù)，包括進(jìn)食需求、生理要求及心理煩 躁不安；所述生病異常數(shù)據(jù)庫(kù)生成是建立豬即將生病或已經(jīng)生病顏色、行動(dòng)變化的數(shù)據(jù)庫(kù)； 綜合豬的生長(zhǎng)發(fā)育數(shù)據(jù)庫(kù)、習(xí)性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和生病異常的數(shù)據(jù)庫(kù)，導(dǎo)入計(jì)算機(jī)生成養(yǎng)豬專 家中心。所述養(yǎng)豬專家中心的具體生成過(guò)程包括以下步驟1)整理已有的生長(zhǎng)發(fā)育、習(xí)性活動(dòng)和病情診斷數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，并分類輸入計(jì)算機(jī)生 成文件保存；2)根據(jù)保存的生成文件按順序用全方位視覺(jué)傳感器(攝像機(jī)2和曲面及附件組合 3)從高處對(duì)豬群進(jìn)行時(shí)序間隔的圖像采集，圖像直接輸入計(jì)算機(jī)5中；3)根據(jù)不同的病情采集RGB不同彩色圖像，提取紅、綠、藍(lán)顏色的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)，生 成豬生病顏色診斷數(shù)據(jù)庫(kù)；4)根據(jù)不同生長(zhǎng)發(fā)育階段的豬群，采集RGB彩色圖像后，圖像平滑后使用圖像邊 緣分割，圖像二值化后，對(duì)分割區(qū)域描述數(shù)據(jù)生成生長(zhǎng)發(fā)育的基本數(shù)據(jù)庫(kù)；結(jié)合生長(zhǎng)發(fā)育與 食物配方模型，建立豬生長(zhǎng)發(fā)育與食物配方模型，調(diào)整進(jìn)食量和配方數(shù)據(jù)庫(kù)；5)根據(jù)豬不同的習(xí)性活動(dòng)(包括普通狀態(tài)、進(jìn)食需求、生理需求和和生病狀態(tài))，采集RGB彩色圖像后，采用小波算法算出光流運(yùn)動(dòng)，根據(jù)光流變化概率的不同數(shù)據(jù)建立習(xí) 性活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)；6)生病顏色診斷數(shù)據(jù)庫(kù)和生病狀態(tài)生成的活動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)綜合建立生病異常數(shù)據(jù)庫(kù)。養(yǎng)豬專家中心即為綜合管理系統(tǒng)中心15，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)14連接各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)養(yǎng)豬廠 1，接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的控制電腦5發(fā)回的數(shù)據(jù)，進(jìn)行解析處理，反饋給控制電腦5發(fā)布進(jìn)食或調(diào) 節(jié)環(huán)境參數(shù)命令或診斷病情的存在。所述控制部分包括程序控制器9 ；所述程序控制器9固定在機(jī)架12上，一端與控 制電腦5連接，另一端與無(wú)線發(fā)射器8、通過(guò)PCL繼電器連接固定于豬舍一端墻上的溫度調(diào) 節(jié)器4、濕度調(diào)節(jié)器6、進(jìn)食調(diào)節(jié)器7 ；溫度調(diào)節(jié)器4與加熱裝置空調(diào)連接，濕度調(diào)節(jié)器6控制 安裝在墻上的風(fēng)扇和電動(dòng)噴水裝置；接收控制電腦5的命令并控制無(wú)線發(fā)射器8、通過(guò)PCL 繼電器控制溫度調(diào)節(jié)器4、濕度調(diào)節(jié)器6、進(jìn)食調(diào)節(jié)器7的開(kāi)和關(guān)，實(shí)現(xiàn)豬舍1環(huán)境的有效管 理和科學(xué)進(jìn)食。當(dāng)控制電腦5未收到綜合管理系統(tǒng)中心15的異常消息是，控制電腦5按喂 食時(shí)間安排在上午8:30，中午12:30和下午6:30發(fā)布指令驅(qū)動(dòng)程序控制器9和PCL繼電 打開(kāi)進(jìn)食開(kāi)關(guān)約10分鐘進(jìn)行喂養(yǎng)；當(dāng)溫度傳感器測(cè)量豬舍環(huán)境高于18°C或低于15°C時(shí)，通 過(guò)PCL繼電器控制溫度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，降低或升高溫度，直至溫度達(dá)到范圍15°C 18°C，然后再 通過(guò)PCL繼電器關(guān)閉溫度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)；當(dāng)濕度傳感器測(cè)量豬舍環(huán)境相對(duì)濕度高于70%時(shí)，通 過(guò)pCL繼電器控制濕度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，打開(kāi)風(fēng)扇通風(fēng)；當(dāng)濕度傳感器測(cè)量豬舍環(huán)境相對(duì)濕度低 于50%時(shí)，通過(guò)PCL繼電器控制濕度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，打開(kāi)電動(dòng)噴水裝置進(jìn)行噴水霧；直至豬舍相 對(duì)濕度達(dá)到50% 70%，然后再通過(guò)PCL繼電器關(guān)閉濕度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。當(dāng)控制電腦5收到綜 合管理系統(tǒng)中心15的異常消息是，綜合管理系統(tǒng)中心進(jìn)行病情診斷并通知控制電腦發(fā)聲 報(bào)警通知飼養(yǎng)員人工進(jìn)行處理。出錯(cuò)率在3. 8%以下，較好地完成養(yǎng)豬的精細(xì)化作業(yè)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備，包括豬舍、攝像機(jī)、全方位視覺(jué)傳感器、溫度調(diào)節(jié)器、控制電腦、濕度調(diào)節(jié)器、進(jìn)食調(diào)節(jié)器、無(wú)線發(fā)射器、程序控制器、濕度傳感器、溫度傳感器、機(jī)架、三腳架、無(wú)線電、綜合管理系統(tǒng)中心，其特征在于，所述的視覺(jué)傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器通過(guò)機(jī)架安裝于豬舍內(nèi)，所述視覺(jué)傳感器采用的是全方位視覺(jué)傳感器，固定在三腳架上安裝的機(jī)架上，所述三腳架位于豬舍中央位置，所述溫度傳感器和所述濕度傳感器分別安裝于機(jī)架下方，所述控制部分包括程序控制器，所述程序控制器連接有控制電腦、無(wú)線發(fā)射器和PCL繼電器，控制電腦上連接程序控制器中的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)無(wú)線發(fā)射器與通過(guò)PCL繼電器連接的溫度調(diào)節(jié)器、濕度調(diào)節(jié)器和進(jìn)食調(diào)節(jié)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)架上還設(shè)置有包 括處理模塊和儲(chǔ)存模塊的控制電腦和控制部分內(nèi)的程序控制器，所述控制電腦經(jīng)無(wú)線發(fā)射 器接入綜合管理系統(tǒng)中心。
專利摘要一種精細(xì)智能化養(yǎng)豬設(shè)備，通過(guò)設(shè)置在各個(gè)豬舍內(nèi)的采集裝置對(duì)豬舍進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并將該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入已生成的養(yǎng)豬專家中心，由綜合管理系統(tǒng)中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，得出處理結(jié)果，通過(guò)位于各個(gè)豬舍的控制電腦發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行相關(guān)操作。本實(shí)用新型保證了豬良好地的養(yǎng)殖環(huán)境，促進(jìn)豬的良好的生長(zhǎng)和發(fā)育；能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)豬的生長(zhǎng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了飼養(yǎng)全程的數(shù)字化、科學(xué)化、精細(xì)化和優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)化和預(yù)防病疫，具有非常重要的實(shí)用意義。
文檔編號(hào)A01K1/00GK201718290SQ201020189008
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者吳飛, 戴思慧, 李旭, 李明, 湯峰, 潘景富 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)