專利名稱：新型農(nóng)用藥物噴灑車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型農(nóng)用藥物噴灑車。
背景技術(shù)：
近些年來，隨著我國改革開放的持續(xù)深入發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程 度也越來越高，人們對于防治農(nóng)作物或果樹病蟲害進(jìn)行的噴藥作業(yè)也采用藥物噴灑車，自 動化程度高，充分減輕了人們的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率?，F(xiàn)有一種新型農(nóng)用藥物噴灑車 上設(shè)置左、右兩套噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，左、右兩套噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)共同設(shè)在一個支架上而且通過兩 相互嚙合的齒輪傳動連接，在噴灑農(nóng)藥時，左、右兩套噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所控制的噴頭總是同時 噴灑，噴灑的角度也一樣，在某些場合卻只需要一側(cè)噴頭噴灑或兩側(cè)噴灑的角度不一樣，兩 側(cè)噴頭同時噴灑作業(yè)不僅浪費(fèi)藥液，也浪費(fèi)動力、磨損設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種左、右兩套噴頭調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)分離傳動，可以單獨(dú)由一側(cè)噴頭進(jìn)行噴灑作業(yè)的新型農(nóng)用藥物噴灑車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案新型農(nóng)用藥物噴灑車，包括 車架，車架下設(shè)有車輪，車架上設(shè)有發(fā)電機(jī)、藥液箱、主電動機(jī)、動力傳動機(jī)構(gòu)、左噴藥機(jī)構(gòu)、 右噴藥機(jī)構(gòu)、左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)輸出端通過控制電路與主電動機(jī) 輸入端連接，主電動機(jī)通過動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動分別與左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴藥機(jī)構(gòu)傳動連接， 左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與左噴藥機(jī)構(gòu)的左噴頭和右噴藥機(jī)構(gòu)的右噴頭傳 動連接，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過托架設(shè)置在車架上，所述右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 或左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有手動滑移裝置，手動滑移裝置包括轉(zhuǎn)動盤、手柄、齒輪、齒條和 滑板，轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，齒輪與齒條嚙合傳動連接，齒條與滑板固定連接， 滑板底部與托架滑動連接，手柄設(shè)在轉(zhuǎn)動盤的非圓心處。所述動力傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，包括與主電動機(jī)通過皮帶傳動連接的滑移齒 輪，滑移齒輪左右兩側(cè)分別嚙合傳動一個塔齒輪，兩塔齒輪分別通過一個曲軸連桿機(jī)構(gòu)與 左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴藥機(jī)構(gòu)傳動連接。所述左噴藥機(jī)構(gòu)或右噴藥機(jī)構(gòu)包括泵缸、活塞、噴頭、吸液閥、排液閥、電磁減壓 閥、回流管和自動控制壓力表，泵缸通過吸液閥與藥液箱連通，泵缸通過排液閥與噴頭連 通，吸液閥位于排液閥下方，電磁減壓閥和自動控制壓力表設(shè)在泵缸上部外側(cè)，電磁減壓閥 通過回流管與泵缸下部連接，活塞外端與曲軸連桿機(jī)構(gòu)傳動連接所述左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動電機(jī)、左齒輪和左四桿機(jī)構(gòu)，左驅(qū)動電機(jī)通過離 合器與左齒輪傳動連接，左齒輪側(cè)部非圓心處與左四桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，左四桿機(jī)構(gòu)另 一端與左噴頭固定連接；右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右驅(qū)動電機(jī)、右齒輪和右四桿機(jī)構(gòu)，右驅(qū)動電 機(jī)和右齒輪傳動連接，右齒輪側(cè)部非圓心處與右四桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，右四桿機(jī)構(gòu)另一 端與右噴頭固定連接，左齒輪和右齒輪嚙合傳動連接。[0008]采用上述技術(shù)方案，通過手動轉(zhuǎn)動手柄，帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)軸帶動齒 輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過與其嚙合傳動的齒條推動滑板向后移動，設(shè)在滑板上的右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 也隨之向后移動，右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的右齒輪脫離與左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左齒輪的嚙合傳動； 此時，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以分別單獨(dú)驅(qū)動左噴頭和右噴頭進(jìn)行上下?lián)u擺 噴灑藥液，而且可以通過可編程控制器預(yù)先設(shè)置左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié) 幅度，這樣就可以根據(jù)農(nóng)作物或果樹的高低不同實現(xiàn)左噴頭和右噴頭分別在不同的角度范 圍內(nèi)噴灑，噴灑更有針對性和目的性，更加節(jié)省藥液，易于推廣應(yīng)用。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型當(dāng)中手動滑移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的右視圖。
具體實施方式
如圖1 圖5所示，本實用新型的新型農(nóng)用藥物噴灑車，包括車架2，車架2下設(shè) 有車輪1，車架2上設(shè)有發(fā)電機(jī)29、藥液箱30、主電動機(jī)11、動力傳動機(jī)構(gòu)、左噴藥機(jī)構(gòu)、右 噴藥機(jī)構(gòu)、左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)29輸出端通過控制電路28與主電動 機(jī)11輸入端連接，主電動機(jī)11通過動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動分別與左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴藥機(jī)構(gòu)傳 動連接，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與左噴藥機(jī)構(gòu)的左噴頭14和右噴藥機(jī)構(gòu) 的右噴頭(圖中未畫出，與左噴頭14對稱設(shè)置)傳動連接，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)通過托架8設(shè)置在車架2上，右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有手動滑移裝置，手動滑移裝置包 括轉(zhuǎn)動盤34、手柄33、齒輪35、齒條36和滑板32，轉(zhuǎn)動盤34通過轉(zhuǎn)軸37與齒輪35固定連 接，齒輪35與齒條36嚙合傳動連接，齒輪35形狀為非整圓結(jié)構(gòu)，齒條36與滑板32固定連 接，滑板32底部與托架8滑動連接，滑板32可沿托架8上的滑槽滑動，手柄33設(shè)在轉(zhuǎn)動盤 34的非圓心處。動力傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)箱21內(nèi)，包括與主電動機(jī)11通過皮帶10傳動連接的滑移 齒輪24，滑移齒輪24左右兩側(cè)分別嚙合傳動有塔齒輪23和塔齒輪25。左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴 藥機(jī)構(gòu)分別包括泵缸20、泵缸6、左噴頭14、吸液閥3、排液閥5、電磁減壓閥17、回流管19和 自動控制壓力表16，泵缸20和泵缸6內(nèi)分別設(shè)有活塞18和活塞4，塔齒輪23和塔齒輪25 分別通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)22和曲軸連桿機(jī)構(gòu)26與活塞18和活塞4傳動連接。泵缸20和泵 缸6均通過吸液閥3與藥液箱30的接口 31連通，泵缸20和泵缸6均通過排液閥5和橡膠 軟管15與左噴頭14和右噴頭連通，橡膠軟管15與泵缸20和泵缸6通過噴管接頭7固定 連接，吸液閥3位于排液閥5下方，電磁減壓閥17和自動控制壓力表16設(shè)在泵缸20和泵 缸6上部外側(cè)，電磁減壓閥17通過回流管19與泵缸20和泵缸6下部連接。左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動電機(jī)12、左齒輪13'和左四桿機(jī)構(gòu)13，左驅(qū)動電機(jī)12 通過離合器27與左齒輪13'傳動連接，左齒輪13'側(cè)部非圓心處與左四桿機(jī)構(gòu)13的連桿 固定連接；右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右驅(qū)動電機(jī)12'、右齒輪9'和右四桿機(jī)構(gòu)9，右驅(qū)動電機(jī)
412'和右齒輪9'傳動連接，右齒輪9'側(cè)部非圓心處與右四桿機(jī)構(gòu)9的連桿固定連接，左 齒輪13'和右齒輪9'嚙合傳動連接。左四桿機(jī)構(gòu)13和右四桿機(jī)構(gòu)9均為現(xiàn)有技術(shù)，左噴 頭14連接在左四桿機(jī)構(gòu)13的擺桿13"上(右噴頭未畫出，但應(yīng)連接到右四桿機(jī)構(gòu)9的擺 桿9〃上)。噴藥作業(yè)時，機(jī)箱21頂部的主電動機(jī)通過皮帶10將動力傳給機(jī)箱21中的滑移齒 輪24，根據(jù)不同的噴射壓力要求，滑移齒輪24與左右兩側(cè)塔齒輪23、25嚙合，將運(yùn)動分別傳 給左、右曲軸連桿機(jī)構(gòu)22、26。曲軸轉(zhuǎn)動時，分別與左、右曲軸連桿機(jī)構(gòu)22、26的滑板固結(jié)的 活塞4、活塞18各自在泵缸6、泵缸20的導(dǎo)路中往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而使泵缸6和泵缸20的吸入 室(在泵缸6和泵缸20下部)產(chǎn)生真空(出液口排液閥5此時封閉)，吸入藥液進(jìn)入泵缸 6和泵缸20下部，再由排液閥5送到高壓儲液室(在泵缸上部，此時吸液閥3關(guān)閉)，后由 噴管左噴頭14和右噴頭(在右側(cè)未畫出)將藥液噴出。為了適應(yīng)不同射程需要，滑移動輪24采用具有三個不同齒數(shù)的同軸齒輪，分別與 左右兩側(cè)的塔齒輪23、塔齒輪25的對應(yīng)齒輪相嚙合，以實現(xiàn)三種不同轉(zhuǎn)速，即三種不同的 缸內(nèi)壓力，以滿足三種不同射程的噴射要求。左噴頭14和右噴頭能實現(xiàn)從水平到垂直(0° 90°范圍)任何位置的連續(xù)或定 向噴射。為了調(diào)整左噴頭14和右噴頭的噴射角，以適應(yīng)不同高度農(nóng)作物或果樹的噴射要 求。當(dāng)車兩側(cè)需要噴灑高度和幅度一樣時，左齒輪13'和右齒輪9'嚙合傳動，離合器27 處于分離狀態(tài)，開啟右驅(qū)動電機(jī)12'，帶動右齒輪9'，右齒輪同時帶動左齒輪13'和右四 桿機(jī)構(gòu)9，左齒輪13'帶動左四桿機(jī)構(gòu)13，左四桿機(jī)構(gòu)13和右四桿機(jī)構(gòu)9分別帶動左噴頭 14和右噴頭在90°夾角范圍內(nèi)來回擺動，實現(xiàn)兩側(cè)噴頭等幅度連續(xù)噴射，同時車輪1也在 向前行走。當(dāng)車兩側(cè)需要噴灑高度和幅度不一樣時，或者僅需對一側(cè)進(jìn)行噴灑作業(yè)時，操作 轉(zhuǎn)動盤34上的轉(zhuǎn)動手柄33，致使齒輪35逆時針轉(zhuǎn)動，通過與齒條36嚙合，帶動右噴頭調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)9底部滑板32沿托架8上的滑槽向后滑動，從而使右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的右齒輪9'與左 噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左齒輪13'的脫離嚙合。然后按照噴射需要，在控制電路28的作用下，即 可實現(xiàn)兩側(cè)同時、不等幅度噴射，也可實現(xiàn)單側(cè)定向、定幅度噴射。且噴射時間可調(diào)，能實現(xiàn) 自動定時。
權(quán)利要求新型農(nóng)用藥物噴灑車，包括車架，車架下設(shè)有車輪，車架上設(shè)有發(fā)電機(jī)、藥液箱、主電動機(jī)、動力傳動機(jī)構(gòu)、左噴藥機(jī)構(gòu)、右噴藥機(jī)構(gòu)、左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)輸出端通過控制電路與主電動機(jī)輸入端連接，主電動機(jī)通過動力傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動分別與左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴藥機(jī)構(gòu)傳動連接，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與左噴藥機(jī)構(gòu)的左噴頭和右噴藥機(jī)構(gòu)的右噴頭傳動連接，左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過托架設(shè)置在車架上，其特征在于所述右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有手動滑移裝置，手動滑移裝置包括轉(zhuǎn)動盤、手柄、齒輪、齒條和滑板，轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，齒輪與齒條嚙合傳動連接，齒條與滑板固定連接，滑板底部與托架滑動連接，手柄設(shè)在轉(zhuǎn)動盤的非圓心處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型農(nóng)用藥物噴灑車，其特征在于所述動力傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置 在機(jī)箱內(nèi)，包括與主電動機(jī)通過皮帶傳動連接的滑移齒輪，滑移齒輪左右兩側(cè)分別嚙合傳 動一個塔齒輪，兩塔齒輪分別通過一個曲軸連桿機(jī)構(gòu)與左噴藥機(jī)構(gòu)和右噴藥機(jī)構(gòu)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型農(nóng)用藥物噴灑車，其特征在于所述左噴藥機(jī)構(gòu)或右噴 藥機(jī)構(gòu)包括泵缸、活塞、噴頭、吸液閥、排液閥、電磁減壓閥、回流管和自動控制壓力表，泵缸 通過吸液閥與藥液箱連通，泵缸通過排液閥與噴頭連通，吸液閥位于排液閥下方，電磁減壓 閥和自動控制壓力表設(shè)在泵缸上部外側(cè)，電磁減壓閥通過回流管與泵缸下部連接，活塞外 端與曲軸連桿機(jī)構(gòu)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型農(nóng)用藥物噴灑車，其特征在于所述左噴頭調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動電機(jī)、左齒輪和左四桿機(jī)構(gòu)，左驅(qū)動電機(jī)通過離合器與左齒輪傳動連接，左 齒輪側(cè)部非圓心處與左四桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，左四桿機(jī)構(gòu)另一端與左噴頭固定連接；右 噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右驅(qū)動電機(jī)、右齒輪和右四桿機(jī)構(gòu)，右驅(qū)動電機(jī)和右齒輪傳動連接，右齒 輪側(cè)部非圓心處與右四桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，右四桿機(jī)構(gòu)另一端與右噴頭固定連接，左齒 輪和右齒輪嚙合傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種新型農(nóng)用藥物噴灑車，包括車架，車架下設(shè)有車輪，車架上設(shè)有發(fā)電機(jī)、藥液箱、主電動機(jī)、動力傳動機(jī)構(gòu)、左噴藥機(jī)構(gòu)、右噴藥機(jī)構(gòu)、左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，右噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或左噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底部設(shè)有手動滑移裝置，手動滑移裝置包括轉(zhuǎn)動盤、手柄、齒輪、齒條和滑板，轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，齒輪與齒條嚙合傳動連接，齒條與滑板固定連接，滑板底部與托架滑動連接，手柄設(shè)在轉(zhuǎn)動盤的非圓心處。本實用新型可以根據(jù)農(nóng)作物或果樹的高低不同實現(xiàn)左噴頭和右噴頭分別在不同的角度范圍內(nèi)噴灑，噴灑更有針對性和目的性，更加節(jié)省藥液，易于推廣應(yīng)用。
文檔編號A01M7/00GK201630164SQ201020115219

公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者劉軍, 李慧琴, 李燕 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)